自旋转海洋牧场

1.本发明涉及海洋牧场技术领域，特别涉及一种自旋转海洋牧场。


背景技术：

2.海洋牧场是指在一个特定的海域里，为了有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场。网衣是海洋牧场的重要组成部分，其在长时间使用后表面会附着大量的海洋生物，如：海藻，藤壶等，若不及时清洗这些生物，将导致网眼堵塞、水体含氧量下降、网衣质量增加以及网衣变形。
3.目前主要通过人工或网衣清洁机器人来清刷网衣上生物，但人工清刷的效率很低，且无论是人工清刷还是网衣机器人清刷，都需要将网衣从海洋牧场上拆卸下来，故只能在养殖空档期海洋牧场带回岸上，以清洁并更换网衣，维护成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种自旋转海洋牧场，旨在使网衣能实现自动清洁，降低维护成本。
5.为实现上述目的，本发明提出一种自旋转海洋牧场，包括：
6.网箱，所述网箱内部形成有养殖空间，所述网箱的外表面设有若干过水孔，所述过水孔与所述养殖空间连通；
7.网衣，所述网衣罩设于所述网箱的外表面；以及
8.助推机构，所述助推机构设于所述网箱的外表面，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱旋转。
9.在本发明的一实施例中，所述网箱呈桶状结构，所述网箱的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱的轴线方向具有一旋转中心线；
10.所述助推机构包括若干第一助推组件，所述第一助推组件设于所述网箱的外周面，若干所述第一助推组件沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转。
11.在本发明的一实施例中，所述第一助推组件包括：
12.固定件，所述固定件设于所述网箱的外周面，所述固定件的外端设有转轴，所述转轴沿所述网箱外周面的切线方向延伸设置；和
13.螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地套设于所述转轴。
14.在本发明的一实施例中，所述固定件包括：
15.固定部，所述固定部设于所述网箱的外周面；和
16.连接部，所述连接部具有背对设置的头部和尾部，所述转轴设于所述尾部，以使所述螺旋桨产生朝向所述头部的动力，所述固定部的外端连接于所述头部和所述尾部之间。
17.在本发明的一实施例中，若干所述第一助推组件的头部均沿顺时针方向排布，以使所述网箱在环境荷载作用下，沿顺时针方向绕所述旋转中心线旋转；
18.或，若干所述第一助推组件的头部均沿逆时针方向排布，以使所述网箱在环境荷载作用下，沿逆时针方向绕所述旋转中心线旋转。
19.在本发明的一实施例中，所述网箱呈桶状结构，所述网箱的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱的轴线方向具有一旋转中心线；
20.所述助推机构包括若干第二助推组件，所述第二助推组件凸设于所述网箱的底面，若干所述第二助推组件沿所述网箱底部的外周缘间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转。
21.在本发明的一实施例中，所述助推机构还包括若干第一助推组件，所述第一助推组件设于所述网箱的外周面，若干所述第一助推组件沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转；
22.所述网箱包括：
23.底板，所述第二助推组件设于所述底板的外侧，所述底板设有若干所述过水孔；和
24.侧板，所述侧板设于所述底板的上方，并沿所述底板的外周缘延伸设置，以与所述底板围合形成有所述养殖空间，所述第一助推组件设于所述侧板的外侧，所述侧板可相对所述底板绕所述旋转中心线旋转，所述侧板设有若干所述过水孔。
25.在本发明的一实施例中，所述侧板沿所述网箱的轴线方向分隔为若干围板，所述第一助推组件设于所述围板的外侧，各所述围板均可绕所述旋转中心线旋转，所述围板设有若干所述过水孔。
26.在本发明的一实施例中，所述围板包括：
27.顶边，所述顶边沿所述网箱的周向延伸设置，所述顶边背离所述养殖空间的一侧开设有第一旋转槽；和
28.底边，所述底边位于所述顶边的下方，并与顶边并排设置，所述底边沿所述网箱的周向延伸设置，所述底边背离所述养殖空间的一侧开设有第二旋转槽，所述第一助推组件设于所述顶边和所述底边之间；
29.所述自旋转海洋牧场还包括连接机构，所述连接机构位于相邻两所述围板之间，所述连接机构包括：
30.第一旋转环，所述第一旋转环收容于所述第一旋转槽，并可相对所述围板绕所述旋转中心线旋转；和
31.第二旋转环，所述第二旋转环层叠于所述第一旋转环的上方，并与所述第一旋转环固定连接，所述第二旋转环收容于所述第二旋转槽。
32.在本发明的一实施例中，所述自旋转海洋牧场还包括浮力气囊，所述浮力气囊与所述网箱连接，用于为所述网箱提供浮力；
33.和/或，所述自旋转海洋牧场还包括锚链，所述锚链的一端与所述网箱连接，所述锚链的另一端固定于海床；
34.和/或，所述网衣包括若干网衣单元，所述网衣单元与所述过水孔相适配，一所述网衣单元可拆卸地盖设于一所述过水孔。
35.本发明技术方案的自旋转海洋牧场包括网箱、网衣以及助推机构，网衣罩设于网箱的外表面，以将水产养殖物限位于养殖空间内养殖，使其无法从过水孔游出养殖空间。助推机构设于网箱的外表面，当海洋中的环境荷载(如波、浪、流等)作用于助推机构时，环境
荷载会对助推机构施加助推力，从而带动网箱旋转，网衣随网箱旋转的过程中，可减少网衣上海洋生物的附着，从而实现网衣的自动清洁，降低网衣的维护成本。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明自旋转海洋牧场一实施例的结构示意图；
38.图2为图1另一视角图；
39.图3为图1又一视角图；
40.图4为本发明围板一实施例的结构示意图；
41.图5为图4中a处的局部放大图；
42.图6为本发明连接机构一实施例的结构示意图；
43.图7为图6中b处的局部放大图；
44.图8为本发明支撑机构一实施例的结构示意图；
45.图9为图8中c处的局部放大图；
46.图10为本发明第一助推组件一实施例的结构示意图；
47.图11为本发明网衣一实施例的结构示意图。
48.附图标号说明：
49.[0050][0051]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0056]
参照图1至图11，本发明提出一种自旋转海洋牧场100，包括：
[0057]
网箱10，所述网箱10内部形成有养殖空间11，所述网箱10的外表面设有若干过水孔12，所述过水孔12与所述养殖空间11连通；
[0058]
网衣20，所述网衣20罩设于所述网箱10的外表面；以及
[0059]
助推机构30，所述助推机构30设于所述网箱10的外表面，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱10旋转。
[0060]
本发明技术方案的自旋转海洋牧场100包括网箱10、网衣20以及助推机构30，网衣20罩设于网箱10的外表面，以将水产养殖物限位于养殖空间11内养殖，使其无法从过水孔12游出养殖空间11。助推机构30设于网箱10的外表面，当海洋中的环境荷载(如波、浪、流等)作用于助推机构30时，环境荷载会对助推机构30施加助推力，从而带动网箱10旋转，网衣20随网箱10旋转的过程中，可减少网衣20上海洋生物的附着，从而实现网衣20的自动清洁，降低网衣20的维护成本。
[0061]
环境荷载如波、浪、流等作用于助推机构30时，由于助推机构30与网箱10连接，网箱10受到环境荷载的作用力，会发生旋转。
[0062]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，所述网箱10呈桶状结构，所述网箱10的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱10的轴线方向具有一旋转中心线(未标示)；
[0063]
所述助推机构30包括若干第一助推组件31，所述第一助推组件31设于所述网箱10的外周面，若干所述第一助推组件31沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱10绕所述旋转中心线旋转。
[0064]
在本发明一实施例的技术方案中，网箱10的轴线方向具有一旋转中心线，第一助推组件31设于网箱10的外周面，当环境荷载作用于第一助推组件31时，会对网箱10的外周面施加切向的作用力，使得网箱10绕旋转中心线进行旋转，网衣20随网箱10旋转的过程中，可减少网衣20上海洋生物的附着。第一助推组件31的数量为若干，且沿桶状结构的周向间隔设置，使网箱10的外周面可受到各方向环境荷载的作用力的同时，网箱10整体受力更均匀，提高了网箱10旋转时的稳定性。
[0065]
网箱10的顶端具有开口，以便于从开口处放入养殖鱼或捕获养殖鱼，网箱10的顶端需高于海面，以防养殖鱼从开口处逃离养殖空间11。
[0066]
参照图10，在本发明的一实施例中，所述第一助推组件31包括：
[0067]
固定件311，所述固定件311设于所述网箱10的外周面，所述固定件311的外端设有转轴312，所述转轴312沿所述网箱10外周面的切线方向延伸设置；和
[0068]
螺旋桨313，所述螺旋桨313可旋转地套设于所述转轴312。
[0069]
在本发明一实施例的技术方案中，第一助推组件31包括固定件311和螺旋桨313，固定件311的外端设有转轴312，转轴312沿网箱10外周面的切线方向延伸设置，螺旋桨313可旋转地套设于转轴312上，当环境荷载作用于第一助推组件31时，螺旋桨313旋转，网箱10外周面与第一助推组件31的连接处受到切向作用力，使网箱10绕旋转中心线旋转。
[0070]
参照图10，在本发明的一实施例中，所述固定件311包括：
[0071]
固定部3111，所述固定部3111设于所述网箱10的外周面；和
[0072]
连接部3112，所述连接部3112具有背对设置的头部31121和尾部31122，所述转轴312设于所述尾部31122，以使所述螺旋桨313产生朝向所述头部31121的动力，所述固定部3111的外端连接于所述头部31121和所述尾部31122之间。
[0073]
在本发明一实施例的技术方案中，固定件311包括固定部3111和连接部3112，固定部3111的一端连接于网箱10的外周面，固定部3111的另一端连接于连接部3112，连接部3112具有背对设置的头部31121和尾部31122，转轴312设于尾部31122，当螺旋桨313受到环境荷载作用时，螺旋桨313会绕转轴312旋转，从而使螺旋桨313产生朝向头部31121的动力，由于连接部3112通过固定部3111连接于网箱10的外周面，故螺旋桨313旋转时，网箱10的外周面受到切向作用力，使网箱10绕旋转中心线旋转。连接部3112整体呈水滴状结构，连接部3112的头部31121呈流线型，流线型的设计减小水流对连接部3112头部31121的阻力，从而减小了网箱10在旋转过程中受到的阻力，提高了网箱10自旋转的速率，从而提高了网箱10自动清洁的效率。
[0074]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，若干所述第一助推组件31的头部31121均沿顺时针方向排布，以使所述网箱10在环境荷载作用下，沿顺时针方向绕所述旋转中心线旋转；
[0075]
或，若干所述第一助推组件31的头部31121均沿逆时针方向排布，以使所述网箱10
在环境荷载作用下，沿逆时针方向绕所述旋转中心线旋转。
[0076]
在本发明一实施例的技术方案中，所有第一助推组件31的头部31121沿顺时针方向排布，当环境荷载作用于若干第一助推组件31时，与网箱10连接的若干第一助推组件31对网箱10施加的切向作用力形成合力，使网箱10沿顺时针方向绕旋转中心线旋转，提高了网箱10自旋转的速率，从而提高了网箱10自动清洁的效率。
[0077]
或，所有第一助推组件31的头部31121沿逆时针方向排布，当环境荷载作用于若干第一助推组件31时，与网箱10连接的若干第一助推组件31对网箱10施加的切向作用力形成合力，使网箱10沿逆时针方向绕旋转中心线旋转，提高了网箱10自旋转的速率，从而提高了网箱10自动清洁的效率。
[0078]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，所述网箱10呈桶状结构，所述网箱10的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱10的轴线方向具有一旋转中心线；
[0079]
所述助推机构30包括若干第二助推组件32，所述第二助推组件32凸设于所述网箱10的底面，若干所述第二助推组件32沿所述网箱10底部的外周缘间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱10绕所述旋转中心线旋转。
[0080]
在本发明一实施例的技术方案中，第二助推组件32设于网箱10的底面，若干第二助推组件32沿网箱10底部的外周缘间隔设置，环境荷载作用于若干第二助推组件32时，对网箱10底部的外周缘施加的切向作用力形成合力，使网箱10的底部绕旋转中心线进行旋转，网衣20随网箱10旋转的过程中，可减少网衣20上海洋生物的附着。第二助推组件32的数量为若干，且间隔设置在网箱10的底部，使网箱10的底部可受到各方向环境荷载的作用力的同时，网箱10整体受力更均匀，提高了网箱10旋转时的稳定性。
[0081]
第二助推组件32的结构与第一助推组件31相同，第二助推组件32的转轴312与网箱10的底面平行。若干第二助推组件32的头部均沿顺时针方向排布，使网箱10的底面受环境荷载作用时，沿顺时针方向绕旋转中心线旋转；或，若干第二助推组件32的头部均沿逆时针方向排布，使网箱10的底面受环境荷载作用时，沿逆时针方向绕旋转中心线旋转。
[0082]
参照图1至图10，在本发明的一实施例中，所述助推机构30还包括若干第一助推组件31，所述第一助推组件31设于所述网箱10的外周面，若干所述第一助推组件31沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱10绕所述旋转中心线旋转；
[0083]
所述网箱10包括：
[0084]
底板13，所述第二助推组件32设于所述底板13的外侧，所述底板13设有若干所述过水孔12；和
[0085]
侧板14，所述侧板14设于所述底板13的上方，并沿所述底板13的外周缘延伸设置，以与所述底板13围合形成有所述养殖空间11，所述第一助推组件31设于所述侧板14的外侧，所述侧板14可相对所述底板13绕所述旋转中心线旋转，所述侧板14设有若干所述过水孔12。
[0086]
在本发明一实施例的技术方案中，第一助推组件31设于侧板14的外侧，第二助推组件32设于底板13的外侧，环境荷载可分别作用于第一助推组件31和第二助推组件32，并产生作用力使网箱10绕旋转中心线旋转。为了避免第一助推组件31产生的作用力和第二助推组件32产生的作用力方向相反，导致网箱10受到的合力减小，网箱10自旋转速率降低，网
箱10的自动清洁效率降低，本发明中的底板13和侧板14可相对旋转，底板13和侧板14的旋转相互之间不受影响，提高了网箱10自旋转的速率，从而提高了网箱10自动清洁的效率。
[0087]
为了实现侧板14可相对底板13绕旋转中心线旋转的功能，本方案的一实施例中，自旋转海洋牧场100还包括支撑机构40，支撑机构40包括第一连接环41和第二连接环42，第二连接环42位于第一连接环41的上方，第一连接环41和第二连接环42的外侧设有第一连接件43，第一连接件43分别与第一连接环41和第二连接环42连接，以固定第一连接环41和第二连接环42，侧板14的底部的外侧开设有第二旋转槽(未标示)，第二旋转槽的结构与第一旋转槽14111相同，底板13的外周缘开设有第三旋转槽(未标示)，第三旋转槽的结构与第一旋转槽14111相同，第一连接环41套设于第三旋转槽，并可相对底板13绕旋转中心线旋转；第二连接环42套设于第二旋转槽，并可相对侧板14绕旋转中心线旋转，第二旋转槽的结构与第一旋转槽14111相同。其中，支撑机构40、侧板14以及底板13三者均可独立旋转，支撑机构40用于限位侧板14和底板13发生相对位移，并使侧板14和底板13可独立绕旋转中心线旋转。
[0088]
支撑机构40包括若干支撑单元(未标示)，支撑单元沿网箱10的外周缘延伸设置，若干支撑单元首尾依次连接，以装配形成支撑机构40。支撑机构40的可装配设置，缩减了支撑机构40的存储空间，降低了支撑机构40的运输成本，同时，当支撑机构40发生损坏时，可更换对应损坏部位的支撑单元，无需更换整个支撑机构40，提高了支撑机构40的维护效率。
[0089]
参照图1至图10，在本发明的一实施例中，所述侧板14沿所述网箱10的轴线方向分隔为若干围板141，所述第一助推组件31设于所述围板141的外侧，各所述围板141均可绕所述旋转中心线旋转，所述围板141设有若干所述过水孔12。
[0090]
在本发明一实施例的技术方案中，侧板14沿轴线方向分隔为若干可独立旋转的围板141，围板141设有过水孔12和第一助推组件31。由于在海洋中，不同深度的水流速度存在差异，为了提高第一助推组件31对各深度环境荷载的利用效率，任意两围板141之间可绕旋转中心线发生相对旋转，各围板141的旋转独立，不受其他围板141旋转所影响，避免由于网箱10轴向的长度过长，导致各个深度的第一助推组件31相互影响，提高了网箱10自动清洁的效率。
[0091]
围板141包括若干围板单元(未标示)，围板单元沿网箱10的外周缘延伸设置，若干围板单元首尾依次连接，以装配形成围板141。围板141的可装配设置，缩减了围板141的存储空间，降低了围板141的运输成本，同时，当围板141发生损坏时，可更换对应损坏部位的围板单元，无需更换整块围板141，提高了围板141的维护效率。
[0092]
参照图1至图10，在本发明的一实施例中，所述围板141包括：
[0093]
顶边1411，所述顶边1411沿所述网箱10的周向延伸设置，所述顶边1411背离所述养殖空间11的一侧开设有第一旋转槽14111；和
[0094]
底边1412，所述底边1412位于所述顶边1411的下方，并与顶边1411并排设置，所述底边1412沿所述网箱10的周向延伸设置，所述底边1412背离所述养殖空间11的一侧开设有第二旋转槽，所述第一助推组件31设于所述顶边1411和所述底边1412之间；
[0095]
所述自旋转海洋牧场100还包括连接机构50，所述连接机构50位于相邻两所述围板141之间，所述连接机构50包括：
[0096]
第一旋转环51，所述第一旋转环51收容于所述第一旋转槽14111，并可相对所述围
板141绕所述旋转中心线旋转；和
[0097]
第二旋转环52，所述第二旋转环52层叠于所述第一旋转环51的上方，并与所述第一旋转环51固定连接，所述第二旋转环52收容于所述第二旋转槽。
[0098]
在本发明一实施例的技术方案中，围板141包括顶边1411和底边1412，顶边1411和底边1412之间设有若干过水孔12和若干第一助推组件31，连接机构50的数量为若干，连接机构50位于相邻的两围板141之间，用于连接相邻的两围板141，并使相邻的两围板141均可独立绕旋转中心线旋转。相邻的两围板141中，上方围板141的底边1412具有第二旋转槽，下方围板141的顶边1411具有第一旋转槽14111，连接机构50包括第一旋转环51和第二旋转环52，第一旋转环51套设于第一旋转槽14111，且第一旋转环51的内侧与第一旋转槽14111抵接，第二旋转环52套设于第二旋转槽，且第二旋转环52的内侧与第二旋转槽抵接。第一旋转环51和第二旋转环52的外侧设有第二连接件53，第二连接件53分别与第一旋转环51和第二旋转环52连接，以固定第一旋转环51和第二旋转环52。连接机构50用于限位相邻两围板141发生相对位移的同时，使相邻的两围板141可独立绕旋转中心线旋转，使位于不同深度的围板141可实现独立旋转，同时不同深度围板141的旋转不受其他围板141的影响，提高了网箱10自动清洁的效率。
[0099]
连接机构50包括若干连接单元(未标示)，连接单元沿网箱10的外周缘延伸设置，若干连接单元首尾依次连接，以装配形成连接机构50。连接机构50的可装配设置，缩减了连接机构50的存储空间，降低了连接机构50的运输成本，同时，当连接机构50发生损坏时，可更换对应损坏部位的连接单元，无需更换整个连接机构50，提高了连接机构50的维护效率。
[0100]
参照图1至图11，在本发明的一实施例中，所述自旋转海洋牧场100还包括浮力气囊60，所述浮力气囊60与所述网箱10连接，用于为所述网箱10提供浮力；
[0101]
和/或，所述自旋转海洋牧场100还包括锚链(未图示)，所述锚链的一端与所述网箱10连接，所述锚链的另一端固定于海床；
[0102]
和/或，所述网衣20包括若干网衣单元21，所述网衣单元21与所述过水孔12相适配，一所述网衣单元21可拆卸地盖设于一所述过水孔12。
[0103]
在本发明一实施例的技术方案中，自旋转海洋牧场100包括浮力气囊60，浮力气囊60设于第一连接件43和第二连接件53，通过绳子或锁紧件将浮力气囊60固定于第一连接件43和第二连接件53。可对浮力气囊60充气或放气，来调整网箱10没入海面的深度。在需要维护自旋转海洋牧场100时，对浮力气囊60进行充气，以使网箱10浮出海面，以对自旋转海洋牧场100进行维护。完成维护后，对浮力气囊60进行放气，使网箱10下沉到预设深度后，操作浮力气囊60使网箱10受力平衡，稳定在预设深度。
[0104]
自旋转海洋牧场100还包括锚链，锚链的一端固定于海床，另一端固定于第一连接件43或第二连接件53，用于固定网箱10，避免因复杂水流等因素的影响，导致网箱10飘走造成经济损失。
[0105]
网衣20包括网衣单元21，网衣单元21与过水孔12相适配，并可拆卸地盖设于过水孔12中。网衣单元21包括框体211和绳索212，框体211与过水孔12相适配，框体211具有中空部分，绳索212编织于框体211的中空部分并与框体211形成网衣单元21，在对网箱10进行维护时，当网衣单元21发生破损或网衣单元21被海洋生物附着封堵时，可通过快速更换整片网衣单元21完成网衣20的维护，提高了网衣20的维护效率，无需将网衣20整体带回岸上进
行更换，降低了网衣20的维护成本。
[0106]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种自旋转海洋牧场，其特征在于，包括：网箱，所述网箱内部形成有养殖空间，所述网箱的外表面设有若干过水孔，所述过水孔与所述养殖空间连通；网衣，所述网衣罩设于所述网箱的外表面；以及助推机构，所述助推机构设于所述网箱的外表面，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱旋转。2.如权利要求1所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述网箱呈桶状结构，所述网箱的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱的轴线方向具有一旋转中心线；所述助推机构包括若干第一助推组件，所述第一助推组件设于所述网箱的外周面，若干所述第一助推组件沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转。3.如权利要求2所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述第一助推组件包括：固定件，所述固定件设于所述网箱的外周面，所述固定件的外端设有转轴，所述转轴沿所述网箱外周面的切线方向延伸设置；和螺旋桨，所述螺旋桨可旋转地套设于所述转轴。4.如权利要求3所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述固定件包括：固定部，所述固定部设于所述网箱的外周面；和连接部，所述连接部具有背对设置的头部和尾部，所述转轴设于所述尾部，以使所述螺旋桨产生朝向所述头部的动力，所述固定部的外端连接于所述头部和所述尾部之间。5.如权利要求4所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，若干所述第一助推组件的头部均沿顺时针方向排布，以使所述网箱在环境荷载作用下，沿顺时针方向绕所述旋转中心线旋转；或，若干所述第一助推组件的头部均沿逆时针方向排布，以使所述网箱在环境荷载作用下，沿逆时针方向绕所述旋转中心线旋转。6.如权利要求1所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述网箱呈桶状结构，所述网箱的顶端开口设置，并显露于海面上方，沿所述网箱的轴线方向具有一旋转中心线；所述助推机构包括若干第二助推组件，所述第二助推组件凸设于所述网箱的底面，若干所述第二助推组件沿所述网箱底部的外周缘间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转。7.如权利要求6所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述助推机构还包括若干第一助推组件，所述第一助推组件设于所述网箱的外周面，若干所述第一助推组件沿所述桶状结构的周向间隔设置，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使所述网箱绕所述旋转中心线旋转；所述网箱包括：底板，所述第二助推组件设于所述底板的外侧，所述底板设有若干所述过水孔；和侧板，所述侧板设于所述底板的上方，并沿所述底板的外周缘延伸设置，以与所述底板围合形成有所述养殖空间，所述第一助推组件设于所述侧板的外侧，所述侧板可相对所述底板绕所述旋转中心线旋转，所述侧板设有若干所述过水孔。8.如权利要求7所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述侧板沿所述网箱的轴线方向
分隔为若干围板，所述第一助推组件设于所述围板的外侧，各所述围板均可绕所述旋转中心线旋转，所述围板设有若干所述过水孔。9.如权利要求8所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述围板包括：顶边，所述顶边沿所述网箱的周向延伸设置，所述顶边背离所述养殖空间的一侧开设有第一旋转槽；和底边，所述底边位于所述顶边的下方，并与顶边并排设置，所述底边沿所述网箱的周向延伸设置，所述底边背离所述养殖空间的一侧开设有第二旋转槽；所述自旋转海洋牧场还包括连接机构，所述连接机构位于相邻两所述围板之间，所述连接机构包括：第一旋转环，所述第一旋转环收容于所述第一旋转槽，并可相对所述围板绕所述旋转中心线旋转；和第二旋转环，所述第二旋转环层叠于所述第一旋转环的上方，并与所述第一旋转环固定连接，所述第二旋转环收容于所述第二旋转槽。10.如权利要求1所述的自旋转海洋牧场，其特征在于，所述自旋转海洋牧场还包括浮力气囊，所述浮力气囊与所述网箱连接，用于为所述网箱提供浮力；和/或，所述自旋转海洋牧场还包括锚链，所述锚链的一端与所述网箱连接，所述锚链的另一端固定于海床；和/或，所述网衣包括若干网衣单元，所述网衣单元与所述过水孔相适配，一所述网衣单元可拆卸地盖设于一所述过水孔。

技术总结
本发明公开一种自旋转海洋牧场，其中，自旋转海洋牧场包括网箱、网衣以及助推机构，网箱内部形成有养殖空间，网箱的外表面设有若干过水孔，过水孔与养殖空间连通；网衣罩设于网箱的外表面；助推机构设于网箱的外表面，用于与环境荷载相互作用产生助推力，以使网箱旋转。本发明技术方案旨在使网衣能实现自动清洁，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。


技术研发人员：傅勇 王硕 王皓
受保护的技术使用者：南方科技大学
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/22