样本转移装置以及样本检查系统的制作方法

1.本发明涉及将保持于支架的样本容器转移到其他支架的样本转移装置以及样本检查系统。


背景技术：

2.在样本检查系统中，能够与样本测定装置、涂抹标本制作装置等其他装置一起配置将保持于支架的样本容器转移到其他支架的样本转移装置。例如，用样本测定装置测定保持于支架的多个样本容器的样本的结果，有时仅针对规定的样本制作涂抹标本。在该情况下，该支架被输送到样本转移装置，成为涂抹标本的制作对象的样本容器暂时保持于样本转移装置内的支架。所保持的样本容器与保持于样本转移装置内的支架的其他样本容器一起被移送到空的支架。之后，该支架被移送到涂抹标本制作装置，制作各样本容器中收容的样本的涂抹标本。
3.在这种样本检查系统中，涂抹标本的制作、由其他样本测定装置进行的样本的测定等样本的处理需要耗费时间，因此，在对保持于在先的支架的所有样本的处理结束之前的期间，需要用于使支架待机的支架待机区域。在以下的专利文献1中，记载了具备这种样本转移装置的样本检查系统。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2014-149162号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在上述专利文献1的结构中，在样本转移装置的外侧，在对保持于在先的支架的所有样本的处理结束之前的期间，需要用于使支架待机的支架待机区域。因此，由于该支架待机区域，导致样本检查系统的设置面积变大。
9.本发明的目的在于提供一种能够削减样本检查系统的设置面积的样本转移装置以及削减了设置面积的样本检查系统。
10.用于解决课题的方案
11.本发明的样本转移装置40、70涉及与样本检查系统1的支架输送路径1a连接的样本转移装置。本发明的样本转移装置40、70具备：升降机构42、72，所述升降机构42、72在第一层48、78中的支架的配置位置即第一升降位置p12、p22与第二层49、79中的支架的配置位置即第二升降位置p15、p25之间移送支架100；容器移送机构45、74，所述容器移送机构45、74从通过升降机构42、72从第一升降位置移送到第二升降位置的第一支架100向配置在第二层49、79的第二支架120、130、100移送样本容器110；支架待机区域311、431，所述支架待机区域311、431配置在第一层48、78，使支架100在从第一升降位置p12、p22到向支架输送路径1a送出的送出位置p13、p23之间待机；以及第一输送机构303、319～322、423、439～442，
所述第一输送机构303、319～322、423、439～442将通过升降机构42、72从第二升降位置p15、p25移送到第一升降位置p12、p22的第一支架100经由支架待机区域311、431输送到送出位置p13、p23。
12.根据本发明的样本转移装置，使向样本检查系统的支架输送路径送出的第一支架待机的支架待机区域配置在第一层，在第二层中样本容器从第一支架被移送到第二支架。因此，不需要在样本转移装置的外侧设置用于使第一支架待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统的设置面积。
13.本发明的样本检查系统1具备：样本处理装置52、62，所述样本处理装置52、62对样本进行处理；样本重新排列装置40，所述样本重新排列装置40用于重新排列样本；以及输送装置51、61，所述输送装置51、61具备支架输送路径1a，在样本处理装置52、62与样本重新排列装置40之间输送第一支架100。样本重新排列装置40具备与上述样本转移装置相同的结构。
14.根据本发明的样本检查系统，使向样本检查系统的支架输送路径送出的第一支架待机的支架待机区域配置在第一层，在第二层中样本容器从第一支架被移送到第二支架。因此，不需要在样本转移装置的外侧设置用于使第一支架待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统的设置面积。
15.本发明的样本检查系统1具备：样本处理装置52、62，所述样本处理装置52、62对样本进行处理；样本保管装置70，所述样本保管装置70用于保管样本；以及输送装置11、12、13、20、31、51、61，所述输送装置11、12、13、20、31、51、61具备支架输送路径1a，在样本处理装置52、62与样本保管装置70之间输送第一支架100。样本保管装置70具备与上述样本转移装置相同的结构。
16.根据本发明的样本检查系统，使向样本检查系统的支架输送路径送出的第一支架待机的支架待机区域配置在第一层，在第二层中样本容器从第一支架被移送到第二支架。因此，不需要在样本转移装置的外侧设置用于使第一支架待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统的设置面积。
17.本发明的样本检查系统1具备：样本处理装置52、62，所述样本处理装置52、62对样本进行处理；样本重新排列装置40，所述样本重新排列装置40用于重新排列样本；样本保管装置70，所述样本保管装置70用于保管样本；以及输送装置11、12、13、20、31、51、61，所述输送装置11、12、13、20、31、51、61具备支架输送路径1a，在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间输送第一支架100。样本重新排列装置40以及样本保管装置70分别具备与上述样本转移装置相同的结构。
18.根据本发明的样本检查系统，使向样本检查系统的支架输送路径送出的第一支架待机的支架待机区域配置在第一层，在第二层中样本容器从第一支架被移送到第二支架。因此，不需要在样本转移装置的外侧设置用于使第一支架待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统的设置面积。
19.发明效果
20.根据本发明，能够削减样本检查系统的设置面积。
附图说明
21.图1是示意性地表示实施方式的样本检查系统的结构的图。
22.图2是表示实施方式的支架以及容器的结构的立体图。
23.图3是示意性地表示实施方式的样本重新排列装置的第一层的结构的俯视图。
24.图4是示意性地表示实施方式的样本重新排列装置的第二层的结构的俯视图。
25.图5是示意性地表示实施方式的样本重新排列装置的外观的立体图。
26.图6是示意性地表示实施方式的样本保管装置的第一层的结构的俯视图。
27.图7是示意性地表示实施方式的样本保管装置的第二层的结构的俯视图。
28.图8是示意性地表示实施方式的样本保管装置的外观的立体图。
29.图9是表示实施方式的设置于样本重新排列装置的升降机构的结构的立体图。
30.图10是表示实施方式的设置于样本保管装置的升降机构的结构的立体图。
31.图11是示意性地表示实施方式的样本重新排列装置的容器移送机构的结构的俯视图。
32.图12是示意性地表示实施方式的上下移送部以及把持部的结构的侧视图。
33.图13是表示实施方式的样本重新排列装置的结构的框图。
34.图14是表示实施方式的样本保管装置的结构的框图。
35.图15是表示实施方式的样本重新排列装置中的转移动作的图。
36.图16是表示实施方式的样本保管装置中的转移动作的图。
37.图17是示意性地表示实施方式的样本重新排列装置和样本保管装置之间的支架的输送路径的图。
38.图18是示意性地表示变形例1的样本检查系统的结构的图。
39.图19是示意性地表示变形例1的样本重新排列装置和样本保管装置之间的支架的输送路径的图。
40.图20是示意性地表示变形例2的样本检查系统的结构的图。
41.图21是示意性地表示变形例3的样本检查系统的结构的图。
42.附图标记说明
43.1样本检查系统
44.1a支架输送路径
45.11投入装置(输送装置)
46.12输送装置
47.13回收装置(输送装置)
48.20供给装置(输送装置)
49.31输送装置
50.40样本重新排列装置(样本转移装置)
51.41d读取器
52.42升降机构
53.45容器移送机构
54.48第一层
55.49第二层
56.51输送装置
57.52涂抹标本制作装置(样本处理装置)
58.61输送装置
59.62分析装置(样本处理装置)
60.70样本保管装置(样本转移装置)
61.71d读取器
62.72升降机构
63.74容器移送机构
64.75托盘
65.78第一层
66.79第二层
67.100支架(第一支架、第二支架)
68.110容器(样本容器)
69.120缓冲支架(第二支架)
70.130归档支架(第二支架)
71.301送入路径
72.303输送机构(第二输送机构)
73.311支架待机区域
74.303、319～322输送机构(第一输送机构)
75.361支架储存部
76.362支架设置部
77.367输送机构(第三输送机构)
78.421送入路径
79.423输送机构(第二输送机构)
80.431支架待机区域
81.423、439～442输送机构(第一输送机构)
82.472取出部
83.p12升降位置(第一升降位置)
84.p13送出位置
85.p15升降位置(第二升降位置)
86.p22升降位置(第一升降位置)
87.p23送出位置
88.p25升降位置(第二升降位置)
具体实施方式
89.图1是示意性地表示样本检查系统1的结构的图。
90.在图1中示出样本检查系统1的俯视时的结构，示出俯视时的前后左右的方向。下游方向以及后段方向是左方向，上游方向以及前段方向是右方向。操作者从样本检查系统1的前方侧接近样本检查系统1。样本检查系统1的前侧对应于操作者的跟前侧。
91.样本检查系统1具备投入装置11、输送装置12、回收装置13、供给装置20、对样本中含有的血细胞进行计数的血细胞计数装置30、样本重新排列装置40、输送装置51、涂抹标本制作装置52、输送装置61、对crp、hba1c、esr等测定项目进行测定的分析装置62、样本保管装置70以及输送控制装置80。血细胞计数装置30具备两个包括一个输送装置31和两个测定装置32在内的组，具备一个控制装置33。
92.控制装置33与输送装置31、测定装置32以及主计算机2能够通信地连接。涂抹标本制作装置52与输送装置51以及主计算机2能够通信地连接。分析装置62与输送装置61以及主计算机2能够通信地连接。输送控制装置80与投入装置11、输送装置12、回收装置13、供给装置20、输送装置31、样本重新排列装置40、输送装置51、61、样本保管装置70以及主计算机2能够通信地连接。在图1中，用单点划线表示用于在装置间进行通信的通信电缆。
93.样本检查系统1是自动测定样本并基于测定数据进行分析的系统。样本例如是从被检者采集的全血。包含样本的容器110(参照图2)在保持于支架100的状态下被输送，在测定装置32、涂抹标本制作装置52以及分析装置62中，从容器110吸引样本，对样本进行测定等。输送控制装置80控制与上述输送控制装置80连接的各装置，以便向对象装置输送支架100。
94.图2是表示支架100以及容器110的结构的立体图。
95.支架100具备能够保持容器110的10个孔101和条形码标签102。条形码标签102粘贴在支架100的后方侧的面上。在条形码标签102上，印刷有表示支架id的条形码，作为能够单独识别支架100的识别信息。
96.容器110具备主体部111、条形码标签112以及盖部113。主体部111是上端开放的管状容器，在内部收容样本。条形码标签112粘贴于主体部111的侧面。在条形码标签112上印刷有表示样本id的条形码，作为能够单独识别内部的样本的识别信息。盖部113以密封主体部111的内部的方式设置于主体部111的上端。盖部113构成为设置于测定装置32、涂抹标本制作装置52以及分析装置62的穿孔器能够上下贯通。
97.返回到图1，在样本检查系统1中，在左方向上，投入装置11、供给装置20、两台输送装置31、输送装置12、样本重新排列装置40、输送装置51、输送装置61、样本保管装置70以及回收装置13以按照该顺序彼此相邻的方式排列成一列。在相邻的两个装置中，支架100被相互输送。
98.在投入装置11、供给装置20、输送装置31、输送装置12、样本重新排列装置40、输送装置51、61、样本保管装置70以及回收装置13分别设置有用于输送支架100的支架输送路径1a。支架输送路径1a在图1中用箭头表示，该箭头的朝向表示在支架输送路径1a中能够输送支架100的方向。各装置的支架输送路径1a在前方位置相互连接。支架输送路径1a由在左右方向上移动的输送带、上表面与水平面平行的板部件等构成。
99.在图1所示的结构的情况下，操作者将收容有检查对象的样本的容器110设置于支架100，将支架100设置于投入装置11。由此，支架100沿着支架输送路径1a被输送，根据对样本设定的检查项目，由成为对象的装置吸引样本，对样本进行检查。当所需的检查全部结束时，支架100被回收装置13回收。
100.参照图1对从投入装置11起到回收装置13为止的支架100的输送进行说明。
101.投入装置11将由操作者投入的支架100送出到供给装置20。
102.供给装置20针对从投入装置11送入的支架100，读取支架id以及样本id，送出到左侧相邻的输送装置31。
103.输送装置31将从右侧相邻的装置送入的支架100向测定装置32的前方输送。测定装置32从输送来的支架100所保持的容器110吸引样本，对样本中含有的血细胞进行计数。控制装置33基于由各测定装置32得到的测定数据进行样本的分析。输送装置31将支架100送出到左侧相邻的装置。
104.输送装置12将从右侧相邻的输送装置31送入的支架100向后方输送，在后方的位置送出到样本重新排列装置40。
105.样本重新排列装置40将在后段的样本处理装置、即涂抹标本制作装置52以及/或者分析装置62中需要处理的容器110从自输送装置12送入的支架100转移到由样本重新排列装置40保持的空的支架100。样本重新排列装置40向前方输送保持有被转移的容器110的支架100，并在前方的位置送出到左侧相邻的输送装置51。另外，样本重新排列装置40将保持有不需要后段的样本处理装置中的处理而未转移到支架100的容器110的支架100向前方输送，在前方的位置送出到左侧相邻的输送装置51。所有的容器110被转移而变空的支架100由样本重新排列装置40保持。
106.输送装置51向涂抹标本制作装置52的前方输送从右侧相邻的样本重新排列装置40送入的支架100中的保持有需要在涂抹标本制作装置52中进行处理的容器110的支架100。涂抹标本制作装置52从输送来的支架100所保持的容器110吸引样本，制作涂抹标本。输送装置51将在涂抹标本制作装置52中结束了处理的支架100送出到左侧相邻的输送装置61。另外，输送装置51不向涂抹标本制作装置52的前方输送仅保持有不需要在涂抹标本制作装置52中制作涂抹标本的容器110的支架100，而是送出到左侧相邻的输送装置61。
107.输送装置61向分析装置62的前方输送从右侧相邻的输送装置51送入的支架100中的保持有需要在分析装置62中进行处理的容器110的支架100。分析装置62例如是能够测定crp、hba1c、esr等测定项目的装置。分析装置62从输送来的支架100所保持的容器110吸引样本，进行样本的分析。输送装置61将在分析装置62中结束了处理的支架100送出到左侧相邻的样本保管装置70。另外，输送装置51不向分析装置62的前方输送仅保持有不需要在分析装置62中进行分析的容器110的支架100，而是送出到左侧相邻的样本保管装置70。
108.样本保管装置70将从右侧相邻的输送装置61送入的支架100输送到样本保管装置70内的后述的升降位置p25，将保持于该支架100的容器110转移到样本保管装置70内的后述的归档支架130。样本保管装置70将变空的支架100送出到右侧相邻的输送装置61或左侧相邻的回收装置13。
109.回收装置13将从右侧相邻的样本保管装置70送入的空的支架100向后方输送并储存。
110.输送控制装置80决定支架100的输送目的地，并控制输送支架100的各装置，以便将支架100输送到所决定的输送目的地。
111.然而，在样本检查系统1中，要求削减设置面积。另一方面，在样本检查系统1中，需要使在样本重新排列装置40以及样本保管装置70中产生的支架100待机，直至下游侧的装置能够接受为止。例如，在本实施方式中，由涂抹标本制作装置52制作涂抹标本所需要的时间比由样本重新排列装置40重新排列样本所需要的时间长。因此，如果没有使通过样本重
新排列装置40重新排列了样本的支架100待机的区域，则会产生直至涂抹标本的制作结束为止无法开始样本重新排列的状况，样本检查系统1的处理效率降低。为了不产生该状况，需要用于待机的区域，但若将这样的用于待机的区域另外配置于样本检查系统1，则会导致样本检查系统1的设置面积变大。
112.与此相对，在实施方式中，样本重新排列装置40以及样本保管装置70由第一层以及第二层构成，在第二层中进行容器110的转移，并且在第一层设置有使通过转移而产生的支架100待机的支架待机区域。由此，能够有效地削减样本检查系统1的设置面积。
113.以下，对这样的样本重新排列装置40以及样本保管装置70的结构进行说明。
114.图3、4是示意性地表示用于重新排列样本的样本重新排列装置40的结构的俯视图。图3、4分别是表示样本重新排列装置40的第一层以及第二层的图。图5是示意性地表示样本重新排列装置40的外观的立体图。如图5所示，样本重新排列装置40具有2层结构。样本重新排列装置40的内部被构成第二层的底面以及第一层的顶板的隔板47分为上下两层，下层是第一层48，上层是第二层49。第一层48以及第二层49在俯视时重叠。在隔板47上设置有用于使一个支架100通过的开口47a。需要说明的是，在隔板47上，除了开口47a以外，还可以设置开口、切口等。另外，第一层48以及第二层49也可以不是由隔板47构成，而是在构成第一层48的框体上配置构成第二层49的框体而构成。
115.参照图3，在样本重新排列装置40的第一层具备读取单元41、升降机构42、读取器43、送入路径301、传感器302、输送机构303、中间路径304、开口305、连接部306、中继部307、支架待机区域311、传感器312～318、输送机构319～322、送出路径331、传感器332、送出路径341以及传感器342。
116.位于样本重新排列装置40的右侧相邻处的输送装置12向后方输送支架100，在后方位置将支架100送出到样本重新排列装置40。
117.送入路径301沿左右方向延伸，配置在样本重新排列装置40的后方侧。送入路径301由在左右方向上移动的输送带构成，向左方向输送从输送装置12送出的支架100。支架100沿支架100的长边方向(左右方向)被送入到送入路径301。传感器302是透射型的光电传感器，检测被定位在送入路径301上的送入位置p11的支架100。读取单元41从被定位在送入位置p11的支架100读取支架id以及样本id。
118.读取单元41具备在左右方向上移动的两个移动部41a。移动部41a具备：使保持于支架100的容器110沿周向旋转的主动辊41b；从主动辊41b的相反侧能够旋转地按压容器110的两个从动辊41c；以及从由主动辊41b和从动辊41c夹着的容器110读取样本id的读取器41d。通过主动辊41b使容器110在孔101内以铅垂方向为旋转轴进行旋转，从而可靠地读取条形码。支架id由左侧的读取器41d读取。读取器41d是条形码读取器。
119.输送机构303具备用于按压支架100的侧面的部件，将送入位置p11的支架100沿支架100的短边方向(前后方向)输送，并经由中间路径304输送到升降机构42的升降位置p12以及支架待机区域311。
120.中间路径304、连接部306、中继部307以及支架待机区域311分别由上表面与水平面平行的板部件构成。中间路径304以及支架待机区域311经由连接部306相互连接。在中间路径304与支架待机区域311之间配置有连接部306、中继部307以及升降机构42的升降位置p12。
121.中间路径304配置在送入位置p11与第一层中的支架100的配置位置即升降位置p12之间。中间路径304的前后方向的宽度与一个支架100的前后方向(短边方向)的宽度大致相同。即，升降位置p12相对于送入路径301隔开一个支架100的前后方向的宽度左右地设置在前方。
122.支架待机区域311是在支架100滞留于左侧相邻的输送装置51或右侧相邻的输送装置12而无法将支架100从送出位置p13或送出位置p14送出时使支架100待机的区域，并且是用于将支架100从升降位置p12移送到送出位置p13的移送路径。支架待机区域311是前后方向为长边的矩形区域，从升降位置p12沿前后方向延伸至前方。支架待机区域311在从第一层中的支架100的升降位置p12到向左侧的装置的支架输送路径1a送出的送出位置p13之间，具有在短边方向上排列20个支架100的长度。
123.需要说明的是，支架待机区域311只要具有用于使支架100待机的区域即可，但从削减样本检查系统1的设置面积的观点出发，优选具有用于使10个以上、更优选15个以上、进一步优选20个以上的支架100待机的区域。另外，从抑制样本检查系统1在前后方向上的长度的观点出发，支架待机区域311可以具有用于使不超过50的数量、优选不超过40的数量的支架100待机的区域。
124.升降机构42设置在中间路径304与支架待机区域311之间。升降机构42使被定位在升降位置p12的支架100上升至第二层。输送机构303将送入路径301上的支架100定位在升降位置p12。传感器312是反射型的光电传感器，检测被定位在升降位置p12的支架100。
125.在中间路径304与支架待机区域311之间形成有开口305。开口305是沿上下方向贯通构成中间路径304、连接部306以及支架待机区域311的板部件的孔。连接部306位于开口305的右侧。中继部307配置在开口305内的左端。通过连接部306以及中继部307支承被定位在升降位置p12的支架100的下表面。升降机构42的支承部42a在俯视时收纳在开口305内，是不与连接部306以及中继部307干涉的形状。关于升降机构42的结构，随后参照图9进行说明。
126.在使支架100从第一层上升至第二层的情况下，升降机构42预先将支承部42a定位在比支架待机区域311低的位置。之后，当支架100被输送到连接部306以及中继部307的上表面的位置即升降位置p12时，升降机构42使支承部42a向上方向移动，从而将支架100放置在支承部42a的上表面，使支架100上升至第二层。在第二层中，如后所述，进行保持于支架100的容器110的重新排列。当容器110的重新排列结束时，升降机构42使支承部42a向下方向移动，定位在比支架待机区域311低的位置。由此，将支架100定位在连接部306以及中继部307的上表面的位置即升降位置p12。
127.升降位置p12的支架100在支架100的短边方向(前后方向)沿着支架待机区域311朝向样本重新排列装置40的前方输送。返回到升降位置p12的支架100被输送机构303输送到升降位置p12的前方。需要说明的是，在不需要重新排列的支架100的情况下，在定位在升降位置p12之后，不向第二层移动，而是向升降位置p12的前方输送。
128.在读取单元41对送入位置p11的支架100的读取结束时，当在升降位置p12没有支架100、没有通过升降机构42上升到第二层的支架100的情况下，输送机构303将送入位置p11的支架100定位在升降位置p12。另外，在读取单元41对送入位置p11的支架100的读取结束时，在从第二层返回的支架100或不需要上升到第二层的支架100被定位在升降位置p12
的情况下，输送机构303通过将送入位置p11的支架100向前方推出，将送入位置p11的支架100以及升降位置p12的支架100一起向前方输送。由此，送入位置p11的支架100被定位在升降位置p12，升降位置p12的支架100被输送到升降位置p12的前方。
129.需要说明的是，在读取单元41对送入位置p11的支架100的读取结束时，当不需要使送入位置p11的支架100上升到第二层，并且通过升降机构42使支架100上升到第二层的情况下，输送机构303也可以将送入位置p11的支架100通过升降位置p12输送到升降位置p12的前方。
130.传感器313～318检测支架待机区域311上的支架100。基于传感器313～318的检测信号，检测支架待机区域311上的支架100的滞留状态。传感器313、314、318是反射型的光电传感器，传感器315～317是透射型的光电传感器。
131.输送机构319～322使由输送机构303输送到升降位置p12的前方的支架100沿着支架待机区域311在支架100的短边方向(前后方向)上移动，输送到送出位置p13、p14。此时，送出位置p13上的支架100根据后段侧的处理状况适当地在送出位置p13待机。送出位置p14上的支架100根据前段侧的处理状况适当地在送出位置p14待机。
132.输送机构319具备从支架待机区域311的上表面向上方突出并用于按压支架100的下部的部件，将输送到升降位置p12的前方的支架100进一步向前方输送。输送机构320具备用于按压支架100的侧面的一对部件，将由输送机构319输送到前方的支架100进一步向前方输送。输送机构321具备与输送机构319相同的结构，将由输送机构320输送到前方的支架100进一步向前方输送。输送机构322具备与输送机构320相同的结构，将由输送机构321输送到前方的支架100输送到送出路径331或送出路径341。读取器43读取被定位在支架待机区域311的前端附近的支架100的支架id。读取器43是条形码读取器。
133.送出路径331由在左右方向上移动的输送带构成，将从支架待机区域311送出的支架100送出到左侧相邻的输送装置51。传感器332是透射型的光电传感器，检测被定位在送出路径331上的送出位置p13的支架100。送出路径341由在左右方向上移动的输送带构成，将从左侧相邻的输送装置51送出的支架100和通过送出路径331从支架待机区域311送出的支架100送出到右侧相邻的输送装置12。传感器342是透射型的光电传感器，检测被定位在送出路径341上的送出位置p14的支架100。
134.参照图4，在样本重新排列装置40的第二层具备读取器44、容器移送机构45、传感器351、输送机构352、支架储存部361、支架设置部362、传感器363～366、输送机构367、传感器368、止挡件369以及缓冲支架120。
135.升降机构42将从第一层的升降位置p12上升的支架100定位在第二层中的支架100的配置位置即升降位置p15。传感器351是透射型的光电传感器，检测被定位在升降位置p15的支架100。读取器44读取被定位在升降位置p15的支架100的支架id。读取器44是条形码读取器。
136.容器移送机构45构成为能够在支架100与缓冲支架120之间移送容器110。容器移送机构45从通过升降机构42从第一层的升降位置p12移送到第二层的升降位置p15的支架100向配置在第二层的缓冲支架120移送容器110。容器移送机构45使用缓冲支架120进行容器110的重新排列，以使保持于支架100的容器110仅为包含需要在后段的装置(涂抹标本制作装置52以及分析装置62)中进行处理的样本的容器110，或仅为包含不需要在后段的装置
中进行处理的样本的容器110。当容器110的重新排列结束时，升降机构42使升降位置p15的支架100下降到第一层，定位在升降位置p12。
137.输送机构352具备用于按压支架100的侧面的部件，将升降位置p15的支架100输送到支架储存部361。在所有的容器110从被定位在升降位置p15的支架100移送到缓冲支架120的情况下，该支架100成为不保持容器110的支架100(以下，称为“空支架”)。在该情况下，输送机构352将在升降位置p15处变空的空支架输送到支架储存部361。
138.支架储存部361以及支架设置部362分别由上表面与水平面平行的板部件的后方侧的部分和前方侧的部分构成。构成支架储存部361和支架设置部362的板部件从后方沿前后方向延伸到前方。支架设置部362的上方经由设置于样本重新排列装置40的框体的开口而向外部开放。
139.传感器363、364检测支架储存部361上的支架100。基于传感器363、364的检测信号，检测支架储存部361上的空支架的储存状态。传感器363是反射型的光电传感器，传感器364是透射型的光电传感器。传感器365、366检测支架设置部362上的支架100。基于传感器365、366的检测信号，检测支架设置部362上的空支架的设置状态。传感器365、366是透射型的光电传感器。
140.输送机构367具备用于按压支架100的侧面的一对部件，在前后方向上输送支架储存部361以及支架设置部362上的支架100。传感器368是透射型的光电传感器，检测输送机构367被定位在原点位置的情况。当输送机构367使输送机构367的移送部移动到最前方的位置时，该移送部被定位于传感器368。传感器368通过检测该移送部，从而检测输送机构367被定位在原点位置的情况。
141.在缓冲支架120上形成有多个能够保持收容有样本的容器110的孔121。在图4的缓冲支架120上，前后方向为6行、左右方向为10列，合计60个孔121形成为格子状。在缓冲支架120保持有规定数n的容器110的情况下，或者在缓冲支架120收纳有最初的样本后经过了规定时间t的情况下，进行容器110从缓冲支架120向升降位置p15的支架100的转移，使得只有输送目的地相同的容器110保持于支架100。规定数n例如能够经由显示输入部803(参照图13)在1个～10个的范围内设定。规定时间t例如能够经由显示输入部803在1分钟～30分钟的范围内设定。
142.在从缓冲支架120向支架100转移时，在升降位置p15不存在用于转移的支架100的情况下，输送机构367推压储存于支架储存部361以及支架设置部362的空支架中的位于最前方侧的空支架的前面，将储存于支架储存部361以及支架设置部362的空支架中的位于最后方的空支架推出到升降位置p15。此时，止挡件369从支架储存部361的上表面向上方向突出，从而使最后方的空支架和最后方的空支架的前方相邻的空支架分离。之后，通过容器移送机构45将缓冲支架120的容器110转移到被定位在升降位置p15的空支架。
143.当容器110向升降位置p15的支架100的转移结束时，该支架100被升降机构42移送到第一层的升降位置p12，并向左侧相邻的输送装置51或右侧相邻的输送装置12送出。
144.如果储存于支架储存部361的空支架为规定数以下，则输送控制装置80控制各装置，使得在样本保管装置70中容器110全部被取出而变空的支架100经由输送装置12被输送到样本重新排列装置40。样本重新排列装置40将从输送装置12送入的空支架输送到第二层的支架储存部361。
145.另外，操作者也能够参照显示输入部803(参照图13)所显示的空支架不足的通知，对上方向外部开放的支架设置部362设置空支架。输送机构367将由操作者设置于支架设置部362的空支架适当地向支架储存部361以及升降位置p15输送。
146.在输送机构367将空支架向升降位置p15输送时，根据从将空支架定位在升降位置p15时的驱动位置起到返回到由传感器368检测到的原点位置为止的步进电机的步数，检测储存于支架储存部361以及支架设置部362的空支架的数量。步进电机的步数由旋转编码器等进行计数。
147.图6、7是示意性地表示用于保管样本的样本保管装置70的结构的俯视图。图6、7分别是表示样本保管装置70的第一层以及第二层的图。图8是示意性地表示样本保管装置70的外观的立体图。如图8所示，样本保管装置70与样本重新排列装置40同样地具有2层结构。样本保管装置70的内部被构成第二层的底面以及第一层的顶板的隔板77分为上下两层，下层是第一层78，上层是第二层79。第一层78以及第二层79在俯视时重叠。在隔板77上设置有用于使一个支架100通过的开口77a。需要说明的是，在隔板77上，除了开口77a以外，还可以设置开口、切口等。另外，第一层78以及第二层79也可以不是由隔板77构成，而是在构成第一层78的框体上配置构成第二层79的框体而构成。
148.参照图6，在样本保管装置70的第一层具备读取单元71、升降机构72、读取器73、送入路径401、传感器402、输送机构403、移送路径411、传感器412～416、输送机构417、418、送入路径421、传感器422、输送机构423、中间路径424、开口425、连接部426、中继部427、支架待机区域431、传感器432～438、输送机构439～442、送出路径451、传感器452、送出路径461以及传感器462。
149.位于样本重新排列装置40的右侧相邻处的输送装置61沿着前方的支架输送路径1a(参照图1)在前方位置将支架100送出到样本保管装置70。
150.送入路径401由在左右方向上移动的输送带构成，向左方向输送从输送装置61送出的支架100。传感器402是透射型的光电传感器，检测被定位在送入路径401上的送入位置p21的支架100。输送机构403具备用于按压支架100的侧面的部件，将送入位置p21的支架100输送到移送路径411。
151.移送路径411由上表面与水平面平行的板部件构成，从样本保管装置70的前方沿前后方向延伸到后方。传感器412～416检测移送路径411上的支架100。基于传感器412～416的检测信号，检测移送路径411上的支架100的滞留状态。传感器412～416是透射型的光电传感器。
152.输送机构417、418使支架100沿着移送路径411在支架100的短边方向(前后方向)上移动，向送入路径421输送。输送机构417具备用于按压支架100的侧面的一对部件，将移送路径411上的支架100移送至传感器415的位置。输送机构418具备从移送路径411的上表面向上方突出并用于按压支架100的下部的部件，将传感器415的位置的支架100输送到送入路径421的右端。
153.读取单元71从被定位在送入路径421的右端的支架100读取支架id以及样本id。读取单元71是与图3的读取单元41同样的结构。读取单元71具备两个移动部71a，移动部71a具备主动辊71b、两个从动辊71c以及读取器71d。读取器71d是条形码读取器。
154.送入路径421沿左右方向延伸，配置在样本保管装置70的后方侧。送入路径421由
在左右方向上移动的输送带构成，向左方向移送从移送路径411输送来的支架100。传感器422是透射型的光电传感器，检测被定位在送入路径421的左端的支架100。输送机构423具备用于按压支架100的侧面的部件，将送入路径421的左端的支架100经由中间路径424输送到支架待机区域431。
155.中间路径424、开口425、连接部426、中继部427、支架待机区域431、传感器432～438、输送机构439～442、升降机构72以及读取器73分别是与图3的中间路径304、开口305、连接部306、中继部307、支架待机区域311、传感器312～318、输送机构319～322、升降机构42以及读取器43同样的结构。中间路径424的前后方向的宽度与一个支架100的前后方向(短边方向)的宽度大致相同。
156.支架待机区域431是在支架100滞留于左侧相邻的回收装置13或右侧相邻的输送装置61而无法将支架100从送出位置p23或送出位置p24送出时使支架100待机的区域，并且是用于将支架100从升降位置p22移送到送出位置p23的移送路径。支架待机区域431是前后方向为长边的矩形区域，从第一层中的支架100的配置位置即升降位置p22沿前后方向延伸至前方。支架待机区域431在从第一层中的支架100的升降位置p22到向左侧的装置的支架输送路径1a送出的送出位置p23之间，具有在短边方向上排列20个支架100的长度。
157.需要说明的是，支架待机区域431只要具有用于使支架100待机的区域即可，但从削减样本检查系统1的设置面积的观点出发，优选具有用于使10个以上、更优选15个以上、进一步优选20个以上的支架100待机的区域。另外，从抑制样本检查系统1在前后方向上的长度的观点出发，支架待机区域431可以具有用于使不超过50的数量、优选不超过40的数量的支架100待机的区域。
158.升降机构72通过使支承支架100的下表面的支承部72a在上下方向上移动，从而使支架100上下移动。关于升降机构72的结构，随后参照图10进行说明。
159.从送入路径421送出的支架100经由中间路径424被定位在升降位置p22，被定位在升降位置p22的支架100通过升降机构72向第二层移送。在第二层中，如后所述，从支架100取出并保管支架100所保持的容器110。由此，移送到第二层的支架100成为空支架。当容器110的保管结束时，升降机构72使定位于第二层的支架100下降到第一层，再次定位在升降位置p22。
160.升降位置p22的支架100在支架100的短边方向(前后方向)上沿着支架待机区域431朝向样本保管装置70的前方输送。返回到升降位置p22的支架100被输送机构423输送到升降位置p22的前方。
161.在支架100到达送入路径421的左端时，当在升降位置p22没有支架100、没有通过升降机构72上升到第二层的支架100的情况下，输送机构423将位于送入路径421的左端的支架100定位在升降位置p22。另外，在支架100到达送入路径421的左端时，在从第二层返回的支架100或不需要上升到第二层的支架100被定位在升降位置p22的情况下，输送机构423通过将位于送入路径421的左端的支架100向前方推出，将位于送入路径421的左端的支架100以及升降位置p22的支架100一起向前方输送。由此，位于送入路径421的左端的支架100被定位在升降位置p22，升降位置p22的支架100被输送到升降位置p22的前方。
162.输送机构439～442使由输送机构423输送到升降位置p22的前方的空支架沿着支架待机区域431在支架100的短边方向(前后方向)上移动，输送到送出位置p23、p24。此时，
送出位置p23上的支架100根据后段侧的处理状况适当地在送出位置p23待机。送出位置p24上的支架100根据前段侧的处理状况适当地在送出位置p24待机。读取器73从被定位在支架待机区域431的前端附近的支架100读取支架id。读取器73是条形码读取器。
163.送出路径451由在左右方向上移动的输送带构成，将从支架待机区域431送出的支架100送出到左侧相邻的回收装置13。传感器452是透射型的光电传感器，检测被定位在送出路径451上的送出位置p23的支架100。送出路径461由在左右方向上移动的输送带构成，将从左侧相邻的回收装置13送出的支架100和通过送出路径451从支架待机区域431送出的支架100送出到右侧相邻的输送装置61。传感器462是透射型的光电传感器，检测被定位在送出路径461上的右端的送出位置p24的支架100。输送机构403也可以将被定位在送出位置p24的支架100输送到移送路径411。
164.参照图7，在样本保管装置70的第二层具备容器移送机构74、托盘75、归档支架130、传感器471以及取出部472。
165.升降机构72将从第一层的升降位置p22上升的支架100定位在第二层中的支架100的配置位置即升降位置p25。传感器471是透射型的光电传感器，检测被定位在升降位置p25的支架100。
166.容器移送机构74构成为能够在支架100与归档支架130之间移送容器110。容器移送机构74从由升降机构72从第一层移送到第二层的支架100向配置在第二层的归档支架130移送容器110。容器移送机构74从被定位在升降位置p25的支架100取出全部容器110，将取出的容器110收纳于归档支架130。从支架100取出所有的容器110后，升降机构72将变空的支架100移送到第一层的升降位置p22。返回到第一层的空支架向回收装置13或样本重新排列装置40输送。
167.归档支架130能够拆卸地设置于能够向样本保管装置70的前方拉出的托盘75。在归档支架130上形成有多个能够保持收容有样本的容器110的孔131。在图7的归档支架130上，前后方向为10行、左右方向为5列，合计50个孔131形成为格子状。另外，在图7中，5个托盘75沿左右方向设置，一个托盘75构成为能够保持在前后方向上排列的三个归档支架130。当由操作者输入托盘75的取出指示时，对象的托盘75的锁定被解除。由此，操作者能够将对象的托盘75向前方拉出，取出成为对象的归档支架130。
168.取出部472构成为能够向样本保管装置70的前方拉出。在取出部472形成有能够保持容器110的孔472a。容器移送机构74构成为能够在归档支架130与取出部472之间移送容器110。当由操作者经由显示输入部813(参照图14)输入规定的容器110的取出指示时，通过容器移送机构74将对象的容器110从归档支架130向取出部472移送，取出部472被向前方推出。由此，操作者能够从取出部472取出成为对象的容器110。
169.图9是表示设置于样本重新排列装置40的升降机构42的结构的立体图。
170.升降机构42具备上下移送部510和支承部520。上下移送部510使支承部520上下移动。升降机构42的支承部42a(参照图3)由支承部520构成。
171.上下移送部510具备电机511、带轮513、514、带515以及轨道516。
172.电机511由步进电机构成。电机511的旋转轴511a沿前后方向延伸。带轮513以与电机511的旋转轴511a联动地以前后方向为旋转中心轴进行旋转的方式，经由轴、带等与旋转轴511a连接。带轮514配置在带轮513的上方。带515与带轮513、514连接，根据电机511的驱
动而上下移动。轨道516沿上下方向延伸。
173.支承部520具备连接部件521、基座部件522、523、524、轨道525、移动部件526、弹簧527以及两个支承部件531。
174.连接部件521固定于带515。当带515在上下方向上移动时，连接部件521一边支承于轨道516一边在上下方向上移动。基座部件522、523在前后方向上隔开间隙528地设置于连接部件521。基座部件524以从基座部件522向右方向延伸的方式固定于基座部件522。在基座部件522的前方面设置有上下延伸的轨道525。
175.移动部件526以能够沿着轨道525上下移动的方式设置于轨道525。弹簧527的一方的端部与基座部件522连接，弹簧527的另一方的端部与移动部件526连接。在通常状态下，移动部件526通过弹簧527的施力而被定位在轨道525的上端。在移动部件526的左端的上端以及右端的上端形成有与上下左右方向平行的面526a。
176.两个支承部件531设置于基座部件524的左端的上端以及右端的上端。支承部件531具备与上下左右方向平行的面531a和与前后左右方向平行的面531b。
177.当上下移送部510的电机511被驱动时，支承部520上下移动。当支承部520在第一层中上下移动时，图3的中继部307穿过基座部件522、523的间隙528。由此，能够避免支承部520与中继部307的接触。
178.在通过升降机构42使支架100向上方移动时，支架100被定位在支承部件531的面531a与移动部件526的面526a之间。此时，通过一对面531a限制支架100向后方的移动，通过一对面526a限制支架100向前方的移动。由此，能够防止在升降中支架100在前后方向上移动。
179.另外，如参照图4说明的那样，在样本重新排列装置40的第二层，在升降位置p15的前方设置有支架储存部361，在升降位置p15与支架储存部361的后端之间进行支架100的输送。在该情况下，移动部件526向下方向移动，面526a退避到比支承部件531的面531b靠下方的位置。具体而言，当支承部520向上方移动时，移动部件526的凸缘部526b的上表面与设置于样本重新排列装置40的第二层的规定的部件抵接。由此，当支承部件531被定位在第二层的升降位置p15时，面526a自动向下方退避，因此，能够在升降位置p15与支架储存部361的后端之间进行支架100的输送。
180.图10是表示设置于样本保管装置70的升降机构72的结构的立体图。
181.升降机构72具备与图9的升降机构42大致相同的结构。在图10中，为了便于说明，对与图9的升降机构42相同的结构标注与图9相同的附图标记。升降机构72与图9的升降机构42相比，省略了轨道525、移动部件526以及弹簧527。另外，在支承部件531的前方侧，与图9的升降机构42相比，形成有与上下左右方向平行的面531c。升降机构72的支承部72a(参照图6)由支承部520构成。
182.通过升降机构72被定位在第二层的升降位置p25的支架100与样本重新排列装置40不同，不会在第二层被输送。因此，在升降机构72中省略了轨道525、移动部件526以及弹簧527。另外，在支承部件531，除了后方侧的面531a以外，在前方侧也形成有面531c。由此，能够防止由支承部件531支承的支架100在前后方向上移动。
183.接着，参照图11、12对样本重新排列装置40的容器移送机构45的结构进行说明。
184.需要说明的是，样本保管装置70的容器移送机构74是与样本重新排列装置40的容
器移送机构45同样的结构。即，容器移送机构45、74都具备图11、12所示的前后移送部610、左右移送部620、上下移送部630以及把持部640。以下，为了便于说明，仅对容器移送机构45的结构进行说明。
185.图11是示意性地表示样本重新排列装置40的容器移送机构45的结构的俯视图。在图11中，为了便于说明，省略了支架100、容器110以及缓冲支架120以外的结构的图示。
186.容器移送机构45具备前后移送部610、左右移送部620、上下移送部630以及把持部640。容器移送机构45使用把持部640使一个容器110从能够保持多个容器110的缓冲支架120移动。
187.前后移送部610具备电机以及沿前后方向延伸的轨道，沿前后方向移送左右移送部620。左右移送部620具备电机以及沿左右方向延伸的轨道，沿左右方向移送上下移送部630。上下移送部630具备电机以及沿上下方向延伸的轨道，沿上下方向移送把持部640。把持部640能够进行开闭动作，能够通过前后移送部610、左右移送部620以及上下移送部630进行上下方向移动以及水平方向移动。另外，把持部640构成为能够进行开闭动作，把持容器110。
188.图12是示意性地表示上下移送部630以及把持部640的结构的侧视图。
189.上下移送部630具备基板631、电机632、带轮633、634、带635以及轨道636。
190.电机632由步进电机构成，设置于基板631。带轮633设置于电机632的沿前后方向延伸的轴。带轮634在带轮633的下方设置于基板631。带635与带轮633、634连接，根据电机632的驱动而上下移动。轨道636沿上下方向延伸，设置于基板631。
191.把持部640具备连接部件641、基板642、电机643、转换机构部644以及一对把持部件710、720。
192.连接部件641的右端固定于带635。当带635在上下方向上移动时，连接部件641一边支承于轨道636一边在上下方向上移动。连接部件641固定于基板642。
193.电机643由步进电机构成，设置于基板642。电机643的旋转轴沿上下方向延伸。转换机构部644设置于基板642，在转换机构部644设置有把持部件710、720。转换机构部644构成为将电机643的旋转方向转换为把持部件710与把持部件720接近的方向以及分离的方向。因此，当电机643被驱动时，把持部件710以及把持部件710接近以及分离。由此，如图12所示，利用把持部件710的内侧面以及把持部件720的内侧面把持容器110的主体部111。
194.图13是表示样本重新排列装置40的结构的框图。
195.样本重新排列装置40具备控制部801、存储部802、显示输入部803、通信部804、输送机构303、319～322、352、367、其他机构805、传感器302、312～318、332、342、351、363～366、368、读取单元41、升降机构42、读取器43、44以及容器移送机构45。
196.控制部801例如由cpu构成。控制部801通过执行存储于存储部802的计算机程序来控制样本重新排列装置40的硬件的各部分。存储部802例如由ssd、hdd、ram等构成。显示输入部803例如由触摸面板式的显示器构成。显示输入部803也可以分为液晶显示器、有机el显示器等显示部和鼠标、键盘等输入部。通信部804例如由网卡构成，与输送控制装置80能够通信地连接。其他机构805包括用于驱动样本重新排列装置40内的输送带的机构、用于驱动止挡件369的机构。
197.图14是表示样本保管装置70的结构的框图。
198.样本保管装置70具备控制部811、存储部812、显示输入部813、通信部814、输送机构403、417、418、423、439～442、其他机构815、传感器402、412～416、422、432～438、452、462、471、读取单元71、升降机构72、读取器73以及容器移送机构74。
199.控制部811例如由cpu构成。控制部811通过执行存储于存储部812的计算机程序来控制样本保管装置70的硬件的各部分。存储部812例如由ssd、hdd、ram等构成。显示输入部813例如由触摸面板式的显示器构成。显示输入部813也可以分为液晶显示器、有机el显示器等显示部和鼠标、键盘等输入部。通信部814例如由网卡构成，与输送控制装置80能够通信地连接。其他机构815包括用于驱动样本保管装置70内的输送带的机构。
200.图15是表示样本重新排列装置40中的转移动作的图。图15的左侧是表示容器110从支架100向缓冲支架120的转移动作的图，图15的右侧是表示容器110从缓冲支架120向支架100的转移动作的图。
201.如图15的左侧所示，在动作m11中，控制部801控制用于驱动送入路径301的输送带的机构805，由此从右侧相邻的输送装置12向送入路径301送入支架100。在动作m12中，控制部801控制输送机构303，由此送入路径301的支架100被向前方输送，并被定位在第一层的升降位置p12。在动作m13中，控制部801控制升降机构42，由此升降位置p12的支架100被移送到第二层的升降位置p15。
202.在动作m14中，控制部801控制容器移送机构45，由此进行容器110从升降位置p15的支架100向缓冲支架120的转移。需要说明的是，在动作m14中，仅将在后段的样本处理装置中需要处理的样本的容器110从支架100向缓冲支架120转移。在转移后，在容器110保持于支架100的情况下，执行动作m15以后的动作。另一方面，在所有的容器被转移到缓冲支架120而支架100变空的情况下，该支架100在升降位置p15待机，在动作m22中从缓冲支架120转移容器110。
203.在动作m15中，控制部801控制升降机构42，由此转移结束的支架100被移送到第一层的升降位置p12。在动作m16中，控制部801控制输送机构303、319～322，由此支架100经由支架待机区域311被输送到送出位置p13或p14。通过由控制部801控制用于驱动送出路径331的输送带的机构805，由此送出位置p13的支架100在动作m17中被送出到左侧相邻的输送装置51。送出位置p14的支架100在动作m18中，通过由控制部801控制用于驱动送出路径341的输送带的机构805，被送出到右侧相邻的输送装置12。
204.在支架100滞留于左侧相邻的输送装置51或右侧相邻的输送装置12而无法执行动作m17或动作m18的情况下，在动作m16中，控制部801控制输送机构303、319～322，由此支架100被输送至支架待机区域311，在支架待机区域311中待机。之后，当支架100的滞留消除而执行动作m17或动作m18时，控制部801控制输送机构303、319～322，由此支架100从支架待机区域311被输送到送出位置p13或p14。
205.如图15的右侧所示，当需要从缓冲支架120输送容器110时，在动作m21中，控制部801控制输送机构367，从而将储存于支架储存部361以及支架设置部362的空支架输送到第二层的升降位置p15。在动作m22中，控制部801控制容器移送机构45，从而进行容器110从缓冲支架120向升降位置p15的空支架的转移。之后，在动作m23～m26中，与动作m15～m18同样地，支架100被送出到左侧相邻的输送装置51或右侧相邻的输送装置12。
206.需要说明的是，在实施方式中，沿着支架待机区域311向前方输送的支架100的输
送目的地是位于左方向的涂抹标本制作装置52、分析装置62以及样本保管装置70中的任一个，因此，通常，该支架100在被定位在送出位置p13之后，向左侧相邻的输送装置51送出。
207.图16是表示样本保管装置70中的转移动作的图。
208.在动作m31中，控制部811控制用于驱动送入路径401的输送带的机构815，由此从右侧相邻的输送装置61向送入位置p21送入支架100。在动作m32中，控制部811控制输送机构403、417、418，由此送入位置p21的支架100被向后方输送，被定位在送入路径421的右端。在动作m33中，控制部811控制用于驱动送入路径421的输送带的机构815，从而向左方向输送支架100。
209.在动作m34中，控制部811控制输送机构423，由此送入路径421的支架100被向前方输送，被定位在第一层的升降位置p22。在动作m35中，控制部811控制升降机构72，由此升降位置p22的支架100被移送到第二层的升降位置p25。在动作m36中，控制部811控制容器移送机构74，由此进行容器110从升降位置p25的支架100向归档支架130的转移。由此，升降位置p25的支架100成为空支架。
210.在动作m37中，控制部811控制升降机构72，由此空支架被移送到第一层的升降位置p22。在动作m38中，控制部811控制输送机构423、439～442，由此空支架经由支架待机区域431被输送到送出位置p23或p24。送出位置p23的空支架在动作m39中，通过由控制部811控制用于驱动送出路径451的输送带的机构815，由此被送出到左侧相邻的回收装置13。送出位置p24的支架100在动作m40中，通过由控制部811控制用于驱动送出路径461的输送带的机构815，由此被送出到右侧相邻的输送装置61。
211.在支架100滞留于左侧相邻的回收装置13或右侧相邻的输送装置61而无法执行动作m39或动作m40的情况下，在动作m38中，控制部811控制输送机构423、439～442，由此支架100被输送至支架待机区域431，在支架待机区域311中待机。之后，当支架100的滞留消除而执行动作m39或动作m40时，控制部811控制输送机构423、439～442，由此支架100从支架待机区域431被输送到送出位置p23或p24。
212.需要说明的是，在实施方式中，沿着支架待机区域431向前方输送的空支架的输送目的地通常是左侧相邻的回收装置13，但如果样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100的数量减少，则在样本保管装置70中产生的空支架被送出到右侧相邻的输送装置61，向样本保管装置70输送。
213.图17是示意性地表示样本重新排列装置40和样本保管装置70之间的支架100的输送路径的图。
214.如上所述，在投入装置11、输送装置12、回收装置13、供给装置20、输送装置31、样本重新排列装置40、输送装置51、61以及样本保管装置70分别设置有用于输送支架100的支架输送路径1a(参照图1)。支架100沿着各装置的支架输送路径1a输送，支架100的输送由输送控制装置80控制。
215.粗线的实线箭头表示在样本重新排列装置40中重新排列结束的支架100的输送路径。在样本重新排列装置40的第二层进行了重新排列的支架100和不需要在样本重新排列装置40进行重新排列而直接被送出的支架100通过输送装置51、61输送至样本保管装置70。支架100上的所有容器110被样本保管装置70保管，支架100成为空支架。在样本保管装置70中产生的空支架被输送到回收装置13或样本重新排列装置40。
216.粗线的虚线箭头表示从样本保管装置70以及回收装置13送出的空支架的输送路径。当从样本保管装置70送出空支架时，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100为规定数以下，则该空支架从样本保管装置70向右方向送出，通过输送装置51、61以及样本重新排列装置40输送至输送装置12。输送装置12将空支架向后方输送，在后方位置处送出到样本重新排列装置40。由输送装置12送入的空支架被输送至支架储存部361，储存于支架储存部361。
217.另一方面，当从样本保管装置70送出空支架时，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100比规定数多，则该空支架从样本保管装置70向左方向送出，储存于回收装置13。之后，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100成为规定数以下，则回收装置13的空支架经由样本保管装置70通过输送装置51、61输送至输送装置12，通过输送装置12送出到样本重新排列装置40，储存于样本重新排列装置40的支架储存部361。
218.《实施方式的效果》
219.如图15所示，在样本重新排列装置40中，容器移送机构45从通过升降机构42从第一层中的支架100的配置位置即升降位置p12(第一升降位置)移送到第二层中的支架100的配置位置即升降位置p15(第二升降位置)的支架100(第一支架)向配置在第二层的缓冲支架120(第二支架)移送容器110(样本容器)。在第一层配置有用于使支架100(第一支架)待机的支架待机区域311。根据该结构，不需要在样本重新排列装置40的外侧设置用于使支架100待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统1的设置面积。
220.另外，如图16所示，在样本保管装置70中，容器移送机构74从通过升降机构72从第一层中的支架100的配置位置即升降位置p22(第一升降位置)移送到第二层中的支架100的配置位置即升降位置p25(第二升降位置)的支架100(第一支架)向配置在第二层的归档支架130(第二支架)移送容器110(样本容器)。在第一层配置有用于使支架100(第一支架)待机的支架待机区域431。根据该结构，不需要在样本保管装置70的外侧设置用于使支架100待机的支架待机区域。因此，能够较高地维持处理效率，并且能够有效地抑制样本检查系统1的设置面积。
221.如图3所示，在样本重新排列装置40中，支架待机区域311是升降位置p12(第一升降位置)与送出位置p13之间的矩形区域。根据该结构，能够使在第一层与第二层之间移送的支架100迅速且顺利地移动至送出位置p13、p14。
222.另外，如图6所示，在样本保管装置70中，支架待机区域431是升降位置p22(第一升降位置)与送出位置p23之间的矩形区域。根据该结构，能够使在第一层与第二层之间移送的支架100迅速且顺利地移动至送出位置p23、p24。
223.如图3所示，在样本重新排列装置40中，输送机构303、319～322(第一输送机构)使在第一层与第二层之间移送的支架100(第一支架)沿着支架待机区域311在支架100(第一支架)的短边方向上移动。根据该结构，与使支架100在支架100的长边方向上移动的情况相比，能够缩短支架待机区域311的长度。
224.另外，如图6所示，在样本保管装置70中，输送机构423、439～442(第一输送机构)使在第一层与第二层之间移送的支架100(第一支架)沿着支架待机区域431在支架100(第
一支架)的短边方向上移动。根据该结构，与使支架100在支架100的长边方向上移动的情况相比，能够缩短支架待机区域431的长度。
225.如图3所示，在样本重新排列装置40中，在第一层，在相对于升降位置p12(第一升降位置)与支架待机区域311相反的一侧，配置有用于送入支架100(第一支架)的送入路径301，配置有将被送入到送入路径301的支架100(第一支架)输送到升降位置p12(第一升降位置)的输送机构303(第二输送机构)。根据该结构，在升降位置p12处使支架100升降的期间，能够使后续的支架100在送入路径301待机。因此，能够迅速地对后续的支架100进行处理，能够提高处理效率。
226.另外，如图6所示，在样本保管装置70中，在第一层，相对于升降位置p22(第一升降位置)在支架待机区域431的移送方向的相反侧，配置有用于送入支架100(第一支架)的送入路径421，配置有将被送入到送入路径421的支架100(第一支架)输送到升降位置p22(第一升降位置)的输送机构423(第二输送机构)。根据该结构，在升降位置p22处使支架100升降的期间，能够使后续的支架100在送入位置待机。因此，能够迅速地对后续的支架100进行处理，能够提高处理效率。
227.如图3所示，样本重新排列装置40具备在送入路径301中读取保持于支架100(第一支架)的容器110(样本容器)的识别信息的读取器41d。根据该结构，在支架100在送入路径301待机的期间，能够进行针对支架100的识别信息的读取。由此，能够迅速地对后续的支架100进行之后的处理，能够提高处理效率。
228.另外，如图6所示，样本保管装置70具备在送入路径421中读取保持于支架100(第一支架)的容器110(样本容器)的识别信息的读取器71d。根据该结构，在支架100在送入路径421待机的期间，能够进行针对支架100的识别信息的读取。由此，能够迅速地对后续的支架100进行之后的处理，能够提高处理效率。
229.如图5、15所示，在样本重新排列装置40中，第二层49是比第一层48靠上方的层。由此，能够将样本检查系统1的支架输送路径1a的高度作为第一层中的送出位置的高度，能够抑制支架输送路径1a的高度。
230.另外，如图8、16所示，在样本保管装置70中，第二层79是比第一层78靠上方的层。由此，能够将样本检查系统1的支架输送路径1a的高度作为第一层中的送出位置的高度，能够抑制支架输送路径1a的高度。
231.如图4所示，在样本重新排列装置40中，支架储存部361配置在第二层，储存空的支架100(第三支架)。输送机构367(第三输送机构)将储存于支架储存部361的支架100(第三支架)输送到升降位置p15(第二升降位置)。被移送到缓冲支架120(第二支架)的容器110(样本容器)通过容器移送机构45移送到支架100(第三支架)。被移送了容器110(样本容器)的支架100(第三支架)通过升降机构42移送到升降位置p12(第一升降位置)，通过输送机构303、319～322(第一输送机构)经由支架待机区域311输送到送出位置p13。根据该结构，能够削减样本检查系统1的设置面积，并且能够高效地进行容器110的重新排列的处理。
232.如图4所示，在样本重新排列装置40中，支架储存部361相对于升降位置p15(第二升降位置)配置在与缓冲支架120(第二支架)相反的一侧。根据该结构，能够将支架储存部361和缓冲支架120双方配置在靠近第二层的升降位置p15的位置，能够高效地进行容器110的重新排列的处理。
233.如图4所示，样本重新排列装置40具备：用于供操作者设置空支架(第三支架)的支架设置部362、以及将设置于支架设置部362的空支架(第三支架)输送到支架储存部361的输送机构367(第四输送机构)。根据该结构，能够顺利地对样本重新排列装置40补充空支架。
234.需要说明的是，在实施方式中，将储存于支架储存部361的空支架(第三支架)输送到第二层的升降位置p15的输送机构367(第三输送机构)被将设置于支架设置部362的空支架(第三支架)输送到支架储存部361的输送机构(第四输送机构)共用，但也可以代替上述结构，而另外配置从支架设置部362向支架储存部361输送空支架的输送机构(第四输送机构)。
235.如图4所示，在样本重新排列装置40中，从装置的跟前起依次排列有支架设置部362、支架储存部361、升降位置p15(第二升降位置)以及缓冲支架120(第二支架)。根据该结构，第二层的升降位置p15配置在装置的里侧，因此，能够确保支架储存部361的前后宽度较宽。因此，能够在支架储存部361储存大量的空支架。另外，由于支架设置部362配置在装置的最前侧，因此，操作者能够将空支架顺利地设置于支架设置部362。
236.如图3所示，在样本重新排列装置40中，支架待机区域311配置在比升降位置p12(第一升降位置)靠样本重新排列装置40(装置)的跟前侧的位置，配置在样本重新排列装置40的左右的输送装置12、51的支架输送路径1a(参照图1)与样本重新排列装置40(装置)的前侧连接。根据该结构，由于第一层的升降位置p12配置在装置的里侧，因此，能够确保配置在升降位置p12的跟前侧的支架待机区域311在前后方向上的长度较大。因此，能够使大量的支架100在支架待机区域311待机。
237.如图7所示，在样本保管装置70中，在第二层配置有能够移动到样本保管装置70(装置)的外部的托盘75，归档支架130(第二支架)设置于托盘75。根据该结构，操作者通过使托盘75向外部移动，能够顺利地取出所保管的容器110。
238.如图7所示，在样本保管装置70中，归档支架130(第二支架)配置在比升降位置p25(第二升降位置)靠样本保管装置70(装置)的跟前的位置。根据该结构，操作者能够顺利地拉出托盘75，能够顺利地取出所保管的容器110。另外，由于第二层的升降位置p25配置在装置的里侧，因此，能够在装置的前侧的宽广区域配置归档支架130。因此，能够增多可保管的容器110的数量。
239.如图6所示，在样本保管装置70中，支架待机区域431配置在比升降位置p22(第一升降位置)靠样本保管装置70(装置)的跟前侧的位置，配置在样本保管装置70的左右的输送装置61以及回收装置13的支架输送路径1a(参照图1)与样本保管装置70(装置)的前侧连接。根据该结构，由于第一层的升降位置p22配置在装置的里侧，因此，能够确保配置在升降位置p22的跟前侧的支架待机区域431在前后方向上的长度较大。因此，能够使大量的支架100在支架待机区域431待机。
240.如图7所示，在样本保管装置70中，在第二层配置有用于向外部取出容器110(样本容器)的取出部472，容器移送机构74将取出对象的容器110(样本容器)从归档支架130(第二支架)移送到取出部472。根据该结构，能够取出所保管的容器110中的规定的容器110。
241.如图1所示，输送装置12、31具备支架输送路径1a，在测定装置32与样本重新排列装置40之间输送支架100。根据该结构，能够在测定装置32与样本重新排列装置40之间顺利
地输送支架100。另外，输送装置51、61具备支架输送路径1a，在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本重新排列装置40之间输送支架100。根据这些结构，能够在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本重新排列装置40之间顺利地输送支架100。
242.如图1所示，输送装置12、31、51、61以及样本重新排列装置40(输送装置)具备支架输送路径1a，在测定装置32与样本保管装置70之间输送支架100。根据该结构，能够在测定装置32与样本保管装置70之间顺利地输送支架100。另外，输送装置51、61具备支架输送路径1a，在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本保管装置70之间输送支架100。根据这些结构，能够在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本保管装置70之间顺利地输送支架100。
243.输送装置12、51、61以及回收装置13(输送装置)具备支架输送路径1a，如图17所示，在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间输送支架100。根据该结构，能够在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间顺利地输送支架100。
244.《变形例1》
245.在图1的样本检查系统1中，也可以在左方向上，样本保管装置70、回收装置13、投入装置11、供给装置20、两台输送装置31、输送装置12、样本重新排列装置40以及输送装置51、61以按照该顺序彼此相邻的方式排列成一列。
246.图18是示意性地表示变形例1的样本检查系统1的结构的图。
247.在本变形例中，也与图1同样地，输送装置12、31在测定装置32与样本重新排列装置40之间输送支架100，输送装置51、61在涂抹标本制作装置52和分析装置62(样本处理装置)与样本重新排列装置40之间输送支架100。另一方面，输送装置31、供给装置20、投入装置11以及回收装置13(输送装置)在测定装置32与样本保管装置70之间输送支架100。另外，输送装置51、61、样本重新排列装置40、输送装置12、输送装置31、供给装置20、投入装置11以及回收装置13(输送装置)在涂抹标本制作装置52和分析装置62(样本处理装置)与样本保管装置70之间输送支架100。根据这些结构，与实施方式同样地，能够顺利地输送支架100。
248.回收装置13、投入装置11、供给装置20、两台输送装置31、输送装置12以及输送装置51、61(输送装置)在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间输送支架100。参照图19对此时的路径进行说明。
249.图19是示意性地表示变形例1的样本重新排列装置40与样本保管装置70之间的支架100的输送路径的图。支架100沿着各装置的支架输送路径1a(参照图18)被输送，支架100的输送由输送控制装置80控制。
250.粗线的实线箭头表示在样本重新排列装置40中重新排列结束的支架100的输送路径。在样本重新排列装置40的第二层进行了重新排列的支架100和不需要在样本重新排列装置40中进行重新排列而直接被送出的支架100根据需要通过输送装置51、61输送后，通过样本重新排列装置40、输送装置12、两台输送装置31、供给装置20、投入装置11以及回收装置13输送至样本保管装置70。支架100上的所有容器110被样本保管装置70保管，支架100成为空支架。在样本保管装置70中产生的空支架被输送到回收装置13或样本重新排列装置40。
251.粗线的虚线箭头表示从样本保管装置70以及回收装置13送出的支架100的输送路径。当从样本保管装置70送出空支架时，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100为规定数以下，则该空支架从样本保管装置70向左方向送出，通过回收装置13、投入装置11、供给装置20、两台输送装置31以及输送装置12输送至样本重新排列装置40。
252.另一方面，当从样本保管装置70送出空支架时，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100比规定数多，则该空支架从样本保管装置70向左方向送出，储存于回收装置13。之后，如果储存于样本重新排列装置40的支架储存部361以及支架设置部362的支架100成为规定数以下，则回收装置13的空支架不经由样本保管装置70，而是通过投入装置11、供给装置20、两台输送装置31以及输送装置12输送至样本重新排列装置40。
253.这样，在图18、19的结构中，回收装置13、投入装置11、供给装置20、两台输送装置31、输送装置12以及输送装置51、61也在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间输送支架100。根据该结构，能够在样本重新排列装置40与样本保管装置70之间顺利地输送支架100。
254.《变形例2》
255.图1的样本检查系统1也可以仅包括样本重新排列装置40以及样本保管装置70中的样本重新排列装置40。即，也可以从图1所示的样本检查系统1中省略样本保管装置70。
256.图20是示意性地表示变形例2的样本检查系统1的结构的图。
257.在本变形例中，保持结束了检查的样本的支架100被向左方向输送，被回收到回收装置13。在图20的结构中，输送装置51、61也具备支架输送路径1a，在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本重新排列装置40之间输送支架100。由此，能够在样本处理装置与样本重新排列装置40之间顺利地输送支架100。
258.《变形例3》
259.图1的样本检查系统1也可以仅包括样本重新排列装置40以及样本保管装置70中的样本保管装置70。即，也可以从图1所示的样本检查系统1中省略样本重新排列装置40以及输送装置12。
260.图21是示意性地表示变形例3的样本检查系统1的结构的图。
261.在本变形例中，保持结束了检查的样本的支架100被向左方向输送，在样本保管装置70中保管保持于支架100的容器110。在图21的结构中，输送装置51、61也具备支架输送路径1a，在涂抹标本制作装置52以及分析装置62(样本处理装置)与样本保管装置70之间输送支架100。由此，能够在样本处理装置与样本保管装置70之间顺利地输送支架100。
262.《其他变形例》
263.在上述实施方式中，样本重新排列装置40的第二层设置在第一层的上方，但也可以设置在第一层的下方。样本保管装置70的第二层设置在第一层的上方，但也可以设置在第一层的下方。
264.在样本重新排列装置40中，在以能够储存支架100的方式设定中间路径304的前后方向的宽度的情况下，也可以将在送入路径301中结束了支架id以及样本id的读取的支架100储存于中间路径304。同样地，在样本保管装置70中，在以能够储存支架100的方式设定
中间路径424的前后方向的宽度的情况下，也可以将在送入路径421中结束了支架id以及样本id的读取的支架100储存于中间路径424。在这些情况下，在升降位置p12、p22处使支架100升降的期间，能够使后续的支架100在中间路径304、424待机。因此，能够迅速地对后续的支架100进行处理，能够进一步提高处理效率。
265.如图3、6所示，升降机构42、72通过使支承支架100的下表面的支承部42a、72a上下移动，从而使支架100升降。但是，并不限于此，升降机构42、72也可以通过使把持支架100的左右或前后的侧面的把持部上下移动来使支架100升降。
266.如图12所示，通过使把持部件710、720在左右方向上接近以及分离，从而把持容器110。但是，并不限于此，也可以通过使把持部件710、720在前后方向上接近以及分离来把持容器110。另外，也可以代替把持部件710、720，而通过在俯视时相对于容器110接近以及分离的3根以上的棒状部件来把持容器110。
267.支架待机区域311、431、移送路径411、支架储存部361以及支架设置部362由上表面与水平面平行的板部件构成，但也可以由在前后方向上移动的输送带构成。在该情况下，输送支架待机区域311、431、移送路径411、支架储存部361以及支架设置部362上的支架100的输送机构包括驱动输送带的电机。
268.如图4、7所示，容器110的转移在样本重新排列装置40中在第二层的升降位置p15进行，在样本保管装置70中在第二层的升降位置p25进行。但是，并不限于此，容器110的转移也可以在与升降位置p15、p25不同的第二层的其他位置进行。
269.样本重新排列装置40和输送装置12是分体的，但也可以构成为一个装置。在该情况下，样本重新排列装置40的第一层与输送装置12一体化。由此，与上述实施方式同样地，在第二层中进行容器110的转移，并且在第一层的支架待机区域311中支架100待机。由此，能够有效地削减样本检查系统1的设置面积。
270.本发明的实施方式能够在权利要求书所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

技术特征：
1.一种样本转移装置，与样本检查系统的支架输送路径连接，其中，所述样本转移装置具备：升降机构，所述升降机构在第一层中的支架的配置位置即第一升降位置与第二层中的支架的配置位置即第二升降位置之间移送支架；容器移送机构，所述容器移送机构从通过所述升降机构从所述第一升降位置移送到所述第二升降位置的第一支架向配置在所述第二层的第二支架移送样本容器；支架待机区域，所述支架待机区域配置在所述第一层，使支架在从所述第一升降位置到向所述支架输送路径送出的送出位置之间待机；以及第一输送机构，所述第一输送机构将通过所述升降机构从所述第二升降位置移送到所述第一升降位置的所述第一支架经由所述支架待机区域输送到所述送出位置。2.如权利要求1所述的样本转移装置，其中，所述支架待机区域是所述第一升降位置与所述送出位置之间的矩形区域。3.如权利要求2所述的样本转移装置，其中，所述第一输送机构使所述第一支架沿着所述支架待机区域在所述第一支架的短边方向上移动。4.如权利要求1～3中任一项所述的样本转移装置，其中，在所述第一层，在相对于所述第一升降位置与所述支架待机区域相反的一侧，配置有用于送入所述第一支架的送入路径，所述样本转移装置具备用于将被送入到所述送入路径的所述第一支架输送到所述第一升降位置的第二输送机构。5.如权利要求4所述的样本转移装置，其中，所述样本转移装置具备读取器，所述读取器在所述送入路径中读取保持于所述第一支架的所述样本容器的识别信息。6.如权利要求1～5中任一项所述的样本转移装置，其中，所述第二层是比所述第一层靠上方的层。7.如权利要求1～6中任一项所述的样本转移装置，其中，所述样本转移装置是用于重新排列样本的样本重新排列装置，所述样本转移装置还具备：支架储存部，所述支架储存部配置在所述第二层并储存空的第三支架；以及第三输送机构，所述第三输送机构将储存于所述支架储存部的所述第三支架输送到所述第二升降位置，被移送到所述第二支架的所述样本容器通过所述容器移送机构移送到所述第三支架，被移送了所述样本容器的所述第三支架通过所述升降机构移送到所述第一升降位置，并通过所述第一输送机构经由所述支架待机区域输送到所述送出位置。8.如权利要求7所述的样本转移装置，其中，所述支架储存部相对于所述第二升降位置配置在与所述第二支架相反的一侧。9.如权利要求7或8所述的样本转移装置，其中，所述样本转移装置还具备：支架设置部，所述支架设置部用于供操作者设置所述第三支架；以及
第四输送机构，所述第四输送机构将设置于所述支架设置部的所述第三支架输送到所述支架储存部。10.如权利要求9所述的样本转移装置，其中，从装置的跟前起依次排列有所述支架设置部、所述支架储存部、所述第二升降位置以及所述第二支架。11.如权利要求7～10中任一项所述的样本转移装置，其中，所述支架待机区域配置在比所述第一升降位置靠装置的跟前侧的位置，所述支架输送路径与装置的前侧连接。12.如权利要求1～6中任一项所述的样本转移装置，其中，所述样本转移装置是用于保管样本的样本保管装置，在所述第二层配置有能够向装置的外部移动的托盘，所述第二支架设置于所述托盘。13.如权利要求12所述的样本转移装置，其中，所述第二支架配置在比所述第二升降位置靠装置的跟前的位置。14.如权利要求12或13所述的样本转移装置，其中，所述支架待机区域配置在比所述第一升降位置靠装置的跟前侧的位置，所述支架输送路径与装置的前侧连接。15.如权利要求12～14中任一项所述的样本转移装置，其中，在所述第二层配置有用于向外部取出样本容器的取出部，所述容器移送机构将取出对象的样本容器从所述第二支架移送到所述取出部。16.一种样本检查系统，其中，所述样本检查系统具备：样本处理装置，所述样本处理装置对样本进行处理；权利要求7～11中任一项所述的样本重新排列装置；以及输送装置，所述输送装置具备所述支架输送路径，在所述样本处理装置与所述样本重新排列装置之间输送所述第一支架。17.一种样本检查系统，其中，所述样本检查系统具备：样本处理装置，所述样本处理装置对样本进行处理；权利要求12～15中任一项所述的样本保管装置；以及输送装置，所述输送装置具备所述支架输送路径，在所述样本处理装置与所述样本保管装置之间输送所述第一支架。18.一种样本检查系统，其中，所述样本检查系统具备：样本处理装置，所述样本处理装置对样本进行处理；权利要求7～11中任一项所述的样本重新排列装置；权利要求12～15中任一项所述的样本保管装置；以及输送装置，所述输送装置具备所述支架输送路径，在所述样本重新排列装置与所述样本保管装置之间输送所述第一支架。19.如权利要求16～18中任一项所述的样本检查系统，其中，所述样本处理装置是制作样本的涂抹标本的涂抹标本制作装置。

技术总结
本发明提供能够削减样本检查系统的设置面积的样本转移装置以及削减了设置面积的样本检查系统。与样本检查系统的支架输送路径连接的样本重新排列装置(40)具备：升降机构(42)，其在第一层中的支架(100)的配置位置即升降位置(P12)与第二层中的支架的配置位置即升降位置(P15)之间移送支架；容器移送机构，其从通过升降机构从升降位置(P12)移送到升降位置(P15)的支架向配置在第二层的缓冲支架(120)移送容器；支架待机区域(311)，其配置在第一层，使支架在从升降位置(P12)到送出位置(P13)之间待机；以及输送机构，所述输送机构将通过升降机构从升降位置(P15)移送到升降位置(P12)的支架经由支架待机区域输送到送出位置。置。置。


技术研发人员：巴山幸贤 佐藤利纪 大前勇一郎
受保护的技术使用者：希森美康株式会社
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/22