一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆监测技术领域，具体而言，涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆监测技术也越来越成熟，基本所有的车辆都设置有哨兵模式，所谓的哨兵模式是指车辆处于驻车状态时，实时监测车辆周围的环境或车辆安全状态。在车辆处于哨兵模式时，车辆会对车辆周围所有区域进行监测，当有人员靠近车辆时，车辆就会进行警报。
3.但是，当车辆相关人员在露营时，由于该哨兵模式下无法分辨靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，导致车辆相关人员靠近车辆时，也会进行警报。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够对露营模式下的车辆进行车辆监测，并分辨出靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，避免在车辆相关人员靠近车辆时进行警报。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆监测方法，该车辆监测方法包括：
6.获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；
7.提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；
8.根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；
9.当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
10.在一种可能的实施方式中，根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像，包括：
11.统计其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中的存在次数以及存在时长；
12.将存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
13.在一种可能的实施方式中，在向车内人员发出警报之前，该方法还包括：
14.根据初始人员图像和车内人员图像，在历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息；
15.向车内人员发出警报，包括：
16.将当前图像数据中除活动区域位置信息以外的区域确定为监测区域；
17.当该当前图像数据的监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
18.在一种可能的实施方式中，根据初始人员图像和车内人员图像，在历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息，包括：
19.确定运动轨迹中每个位置坐标的出现次数；运动轨迹中包括初始人员图像和车内人员图像的实时的位置坐标；
20.将出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。
21.在一种可能的实施方式中，该车辆监测方法还包括：
22.获取当前图像数据中动物图像数据，以及动物距摄像设备的距离；
23.计算动物图像数据在当前图像数据中的像素尺寸；
24.根据像素尺寸、动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸；
25.根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式；使车辆按照警报方式进行警报。
26.在一种可能的实施方式中，根据像素尺寸、动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸，包括：
27.从距离阈值对应表中，确定与动物距摄像设备的距离对应的阈值；距离阈值对应表中对应存储有阈值、动物距摄像设备的距离；
28.根据阈值、像素尺寸和动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。
29.在一种可能的实施方式中，根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式，包括：
30.若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报；
31.若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报和车辆鸣笛；
32.若实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，则警报方式为车辆闪灯警报。
33.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆监测装置，该车辆监测装置包括：
34.获取模块，用于获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；
35.提取模块，用于提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；
36.确定模块，用于根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；
37.警报模块，用于当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
38.在一种可能的实施方式中，确定模块，具体用于统计其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中的存在次数以及存在时长；将存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
39.在一种可能的实施方式中，在向车内人员发出警报之前，确定模块，还用于根据初始人员图像和车内人员图像，在历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息；
40.警报模块，具体用于将当前图像数据中除活动区域位置信息以外的区域确定为监
测区域；当该当前图像数据的监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
41.在一种可能的实施方式中，确定模块，还用于：
42.确定运动轨迹中每个位置坐标的出现次数；运动轨迹中包括初始人员图像和车内人员图像的实时的位置坐标；
43.将出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。
44.在一种可能的实施方式中，该车辆监测装置还包括：计算模块；
45.获取模块，还用于获取当前图像数据中动物图像数据，以及动物距摄像设备的距离；
46.计算模块，用于计算动物图像数据在当前图像数据中的像素尺寸；
47.确定模块，还用于根据像素尺寸、动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸；
48.确定模块，还用于根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式；使车辆按照警报方式进行警报。
49.在一种可能的实施方式中，确定模块，具体用于从距离阈值对应表中，确定与动物距摄像设备的距离对应的阈值；距离阈值对应表中对应存储有阈值、动物距摄像设备的距离；根据阈值、像素尺寸和动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。
50.在一种可能的实施方式中，确定模块，具体用于若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报；若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报和车辆鸣笛；若实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，则警报方式为车辆闪灯警报。
51.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如第一方面任一项车辆监测方法的步骤。
52.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项车辆监测方法的步骤。
53.本技术实施例提供了一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆监测方法包括：获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。本技术通过历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像，在当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，能够对露营模式下的车辆进行车辆监测，并分辨出靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，避免在车辆相关人员靠近车辆时进行警报。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
55.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆监测方法的流程图；
56.图2示出了本技术实施例提供的另一种车辆监测方法的流程图；
57.图3示出了本技术实施例提供的另一种车辆监测方法的流程图；
58.图4示出了本技术实施例提供的一种车辆监测装置的结构示意图；
59.图5示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
61.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.为了使得本领域技术人员能够使用本技术内容，结合特定应用场景“车辆监测技术领域”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本技术主要围绕“车辆监测技术领域”进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。
63.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
64.下面对本技术实施例提供的一种车辆监测方法进行详细说明。
65.参照图1所示，为本技术实施例提供的一种车辆监测方法的流程示意图，该车辆监测方法的具体执行过程为：
66.s101、获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据。
67.s102、提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像。
68.s103、根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像。
69.s104、当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
70.本技术实施例提供了一种车辆监测方法，该车辆监测方法包括：获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。本技术通过历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像，在当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，能够对露营模式下的车辆进行车辆监测，并分辨出靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，避免在车辆相关人员靠近车辆时进行警报。
71.下面对本技术实施例示例性的各步骤进行说明：
72.s101、获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据。
73.在本技术实施方式中，用户在进行露营模式时，可以手动在功能界面开启车辆的传统哨兵模式中的露营模式，也可以车辆检测出车辆进入露营模式后，自动开启传统哨兵模式中的露营模式。且在开启露营模式之前，对车内人员进行录像，得到车内人员图像。车内人员图像包括司机、乘坐人员等等。历史图像数据和当前图像数据都是指车辆周围的图像数据。车辆安装有激光雷达、毫米波雷达。摄像头等传感器。
74.s102、提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像。
75.在本技术实施方式中，从预设时间段内的历史图像数据中提取除车内人员图像以外的其他人员图像，历史图像数据中会包含很多人员图像，其他人员图像就是指除了司机、乘坐人员以外的所有人员的图像。
76.s103、根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像。
77.在本技术实施方式中，与车内人员图像相关的初始人员图像，是指其他人员图像中与车内人员认识的人员图像。因为露营的时候可能是很多人乘坐了几辆车，提前将所有同行的人提前录入到每个车辆系统中是不现实的，因此需要从历史图像数据中确定与车内人员同行的初始人员图像，也就是一起露营的人员。
78.具体地，统计其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中的存在次数以及存在时长。
79.在本技术实施方式中，其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中，可以说明其他人员和车内人员之间有交流。
80.可选地，将存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
81.在本技术实施方式中，若存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长，说明其他人员和车内人员之间一定认识，且认定该其他人员是与车内人员一起露营的人员。
82.可选地，将存在次数大于等于预置次数，且存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
83.在本技术实施方式中，还可以在存在次数和存在时长同时满足预设条件时，也就是存在次数大于等于预置次数，且存在时长大于等于预置时长时，才将其他人员图像确定
为初始人员图像。这种方式在确定其他人员是否为与车内人员一起露营的人员时，更准确。
84.s104、当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
85.在本技术实施方式中，该目标人员是除初始人员图像和车内人员图像以外的人员，说明该目标人员为陌生人。如果当前图像数据中出现除初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，则需要向车内人员发出警报。
86.参照图2所示，为本技术实施例提供的另一种车辆监测方法的流程示意图，与图1中步骤s101至s104中重复内容不再赘述，下面对本技术实施例示例性的各步骤进行说明：
87.s201、获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据。
88.s202、提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像。
89.s203、根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像。
90.具体地，统计其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中的存在次数以及存在时长。
91.可选地，将存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
92.可选地，将存在次数大于等于预置次数，且存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
93.s204、根据初始人员图像和车内人员图像，在历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息。
94.在本技术实施方式中，活动区域位置信息指的是初始人员和车内人员活动的范围，在该范围内的环境，初始人员和车内人员都可观察到。该活动区域位置信息指的是图片上的坐标信息，并不是真实环境中的三维立体坐标。与现有技术中计算三维立体坐标相比，确定图片上的坐标信息，在确定时更简单。运动轨迹中包括初始人员图像和车内人员图像的实时的位置坐标，该位置坐标指的是图片上的位置坐标。
95.示例，运动轨迹为1点35分10秒至1点25分15秒的运动轨迹，则该运动轨迹包括初始人员和车内人员在1点35分11秒的位置坐标、初始人员和车内人员在1点35分12秒的位置坐标，初始人员和车内人员在1点35分13秒的位置坐标，初始人员和车内人员在1点35分14秒的位置坐标，初始人员和车内人员在1点35分15秒的位置坐标。
96.确定运动轨迹中每个位置坐标的出现次数。
97.将出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。
98.在本技术实施方式中，如果出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，则说明初始人员和车内人员频繁到达该位置坐标所在位置，则说明该位置坐标为初始人员和车内人员的活动区域。因此将该位置坐标作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。初始人员和车内人员的活动区域位置信息中可以包含多个位置坐标。
99.s205、将当前图像数据中除活动区域位置信息以外的区域确定为监测区域。
100.在本技术实施方式中，活动区域位置信息指的是初始人员和车内人员活动的范
围，在该范围内的环境，初始人员和车内人员都可观察到。除活动区域位置信息以外的区域，是初始人员和车内人员观察不到的区域，因此需要进行监测，进而将除活动区域位置信息以外的区域确定为监测区域。
101.s206、当该当前图像数据的监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
102.在本技术实施方式中，因为监测区域内才是初始人员和车内人员观察不到的区域，因此只需对监测区域内的环境进行监测，也就是只有当监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
103.本技术实施例提供了另一种车辆监测方法，该方法只有当监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。缩小了监测区域的范围，提高了监测效率。
104.参照图3所示，为本技术实施例提供的另一种车辆监测方法的流程示意图，下面对本技术实施例示例性的各步骤进行说明：
105.s301、获取当前图像数据、当前图像数据中动物图像数据，以及动物距摄像设备的距离。
106.在本技术实施方式中，动物图像数据指的是步骤s205中的监测区域内出现的动物的图像数据。并获取该动物距摄像设备的距离。
107.s302、计算动物图像数据在当前图像数据中的像素尺寸。
108.在本技术实施方式中，像素尺寸指的是动物在当前图像数据中占据的像素点的个数。
109.s303、根据像素尺寸、动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。
110.在本技术实施方式中，该实际尺寸为动物在现实世界中的尺寸。
111.具体地，从距离阈值对应表中，确定与动物距摄像设备的距离对应的阈值；距离阈值对应表中对应存储有阈值、动物距摄像设备的距离。
112.在本技术实施方式中，动物距摄像设备的距离越近，阈值越大。
113.具体地，根据阈值、像素尺寸和动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。
114.在本技术实施方式中，计算像素尺寸与动物距摄像设备的距离的乘积，并将该乘积与该阈值的比值作为动物的实际尺寸。
115.s304、根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式；使车辆按照警报方式进行警报。
116.在本技术实施方式中，实际尺寸和动物距摄像设备的距离不同，动物的报警方式也不相同。动物距摄像设备的距离用于表征动物距车辆的距离。
117.若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报。
118.在本技术实施方式中，实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，说明该动物为体积较大，且距离车辆较远，只需要进行车辆闪灯警报。预设警报距离为0.5米，而传统哨兵模式的预设警报距离大于0.5米，本技术实施例中的预设警报距离更合理。
119.若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报和车辆鸣笛。
120.在本技术实施方式中，实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，说明动物为体积较大，且距离车辆较近，除车辆闪灯警报以外，还需要车辆鸣笛进行驱逐。预设警报距离为0.5米，而传统哨兵模式的预设警报距离大于0.5米，本技术实施例中的预设警报距离更合理。
121.若实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，则警报方式为车辆闪灯警报。
122.在本技术实施方式中，实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，说明动物较小，动物碰撞车辆，只需要车辆闪灯警报即可。预设警报距离为0.5米，而传统哨兵模式的预设警报距离大于0.5米，本技术实施例中的预设警报距离更合理。
123.本技术实施例提供了另一种车辆监测方法，该方法根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定不停的动物的警报方式；使车辆按照警报方式进行警报，能够节约电量。
124.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与车辆监测方法对应的车辆监测装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术实施例上述车辆监测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
125.参照图4所示，为本技术实施例提供的一种车辆监测装置的示意图，该车辆监测装置包括：
126.获取模块401，用于获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；
127.提取模块402，用于提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；
128.确定模块403，用于根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；
129.警报模块404，用于当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
130.在一种可能的实施方式中，确定模块403，具体用于统计其他人员图像，和车内人员图像同时存在历史图像数据中的存在次数以及存在时长；将存在次数大于等于预置次数，或存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。
131.在一种可能的实施方式中，在向车内人员发出警报之前，确定模块403，还用于根据初始人员图像和车内人员图像，在历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息；
132.警报模块404，具体用于将当前图像数据中除活动区域位置信息以外的区域确定为监测区域；当该当前图像数据的监测区域内出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。
133.在一种可能的实施方式中，确定模块403，还用于：
134.确定运动轨迹中每个位置坐标的出现次数；运动轨迹中包括初始人员图像和车内人员图像的实时的位置坐标；
135.将出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。
136.在一种可能的实施方式中，该车辆监测装置还包括：计算模块405；
137.获取模块401，还用于获取当前图像数据中动物图像数据，以及动物距摄像设备的距离；
138.计算模块405，用于计算动物图像数据在当前图像数据中的像素尺寸；
139.确定模块403，还用于根据像素尺寸、动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸；
140.确定模块403，还用于根据实际尺寸、以及动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式；使车辆按照警报方式进行警报。
141.在一种可能的实施方式中，确定模块403，具体用于从距离阈值对应表中，确定与动物距摄像设备的距离对应的阈值；距离阈值对应表中对应存储有阈值、动物距摄像设备的距离；根据阈值、像素尺寸和动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。
142.在一种可能的实施方式中，确定模块403，具体用于若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报；若实际尺寸大于等于预设尺寸，且动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报和车辆鸣笛；若实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，则警报方式为车辆闪灯警报。
143.本技术实施例提供了一种车辆监测装置，该车辆监测装置包括：获取模块401，用于获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取模块402，用于提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；确定模块403，用于根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；警报模块404，用于当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。本技术通过历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像，在当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，能够对露营模式下的车辆进行车辆监测，并分辨出靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，避免在车辆相关人员靠近车辆时进行警报。
144.如图5所示，本技术实施例提供的一种电子设备500，包括：处理器501、存储器502和总线，存储器502存储有处理器501可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器501与存储器502之间通过总线通信，处理器501执行机器可读指令，以执行如上述车辆监测方法的步骤。
145.具体地，上述存储器502和处理器501能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器501运行存储器502存储的计算机程序时，能够执行上述车辆监测方法。
146.对应于上述车辆监测方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述车辆监测方法的步骤。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本技术中不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功
能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
148.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
149.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
150.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述信息处理方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆监测方法，其特征在于，所述车辆监测方法包括：获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取所述历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；根据所述历史图像数据，从所述其他人员图像中确定与所述车内人员图像相关的初始人员图像；当所述当前图像数据中出现所述初始人员图像和所述车内人员图像以外的目标人员，且所述目标人员距所述车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。2.根据权利要求1所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述历史图像数据，从所述其他人员图像中确定与所述车内人员图像相关的初始人员图像，包括：统计所述其他人员图像，和所述车内人员图像同时存在所述历史图像数据中的存在次数以及存在时长；将所述存在次数大于等于预置次数，或所述存在时长大于等于预置时长的其他人员图像确定为初始人员图像。3.根据权利要求1或2所述的车辆监测方法，其特征在于，在所述向车内人员发出警报之前，所述方法还包括：根据所述初始人员图像和车内人员图像，在所述历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息；所述向车内人员发出警报，包括：将所述当前图像数据中除所述活动区域位置信息以外的区域确定为监测区域；当所述当前图像数据的监测区域内出现所述初始人员图像和所述车内人员图像以外的目标人员，且所述目标人员距所述车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。4.根据权利要求3所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述初始人员图像和车内人员图像，在所述历史图像数据中的运动轨迹，确定初始人员和车内人员的活动区域位置信息，包括：确定所述运动轨迹中每个位置坐标的出现次数；所述运动轨迹中包括初始人员图像和车内人员图像的实时的位置坐标；将出现次数超过预设出现次数的所有位置坐标，作为初始人员和车内人员的活动区域位置信息。5.根据权利要求1所述的车辆监测方法，其特征在于，所述车辆监测方法还包括：获取所述当前图像数据中动物图像数据，以及动物距摄像设备的距离；计算所述动物图像数据在所述当前图像数据中的像素尺寸；根据所述像素尺寸、所述动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸；根据所述实际尺寸、以及所述动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式；使所述车辆按照所述警报方式进行警报。6.根据权利要求5所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述像素尺寸、所述动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸，包括：从距离阈值对应表中，确定与所述动物距摄像设备的距离对应的阈值；所述距离阈值对应表中对应存储有阈值、动物距摄像设备的距离；
根据所述阈值、所述像素尺寸和所述动物距摄像设备的距离，确定动物的实际尺寸。7.根据权利要求5所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述实际尺寸、以及所述动物距摄像设备的距离，确定动物的警报方式，包括：若所述实际尺寸大于等于预设尺寸，且所述动物距摄像设备的距离等于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报；若所述实际尺寸大于等于预设尺寸，且所述动物距摄像设备的距离小于预设警报距离，则警报方式为车辆闪灯警报和车辆鸣笛；若所述实际尺寸小于等于预设尺寸，且动物碰撞车辆，则警报方式为车辆闪灯警报。8.一种车辆监测装置，其特征在于，所述车辆监测装置包括：获取模块，用于获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取模块，用于提取所述历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；确定模块，用于根据所述历史图像数据，从所述其他人员图像中确定与所述车内人员图像相关的初始人员图像；警报模块，用于当所述当前图像数据中出现所述初始人员图像和所述车内人员图像以外的目标人员，且所述目标人员距所述车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7任一项所述的车辆监测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的车辆监测方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆监测方法包括：获取露营模式下的车辆的车内人员图像、历史图像数据以及当前图像数据；提取历史图像数据中除车内人员图像以外的其他人员图像；根据历史图像数据，从其他人员图像中确定与车内人员图像相关的初始人员图像；当该当前图像数据中出现初始人员图像和车内人员图像以外的目标人员，且目标人员距车辆的距离小于等于预设距离时，向车内人员发出警报。通过本申请的方式，能够对露营模式下的车辆进行车辆监测，并分辨出靠近车辆的人员是否为车辆相关人员，避免在车辆相关人员靠近车辆时进行警报。关人员靠近车辆时进行警报。关人员靠近车辆时进行警报。


技术研发人员：骆俊凯 李洁辰
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/22