定位配置方法、定位方法及设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及定位配置方法、定位方法及设备。


背景技术：

2.5g(5th-generation，第五代移动通信技术)系统中包括多种应用场景，这些应用场景中常常需要对场景中的各个终端进行定位。其中，大规模物联网(massive machine type of communication,mmtc)是5g的重要场景之一，该应用场景中存在大量的终端定位需求。例如，mmtc场景下的工厂或商场中，同一区域通常放置有大量需要定位的终端。在一些其他用户应用场景中，同样存在多个终端需要定位的情形，如同一用户可能携带的手机的同时，还携带智能手表，智能眼镜等低能力终端(reduced capability user equipment，redcap ue)，该用户所携带的手机、手表和眼镜等智能终端设备均可能存在定位需求。
3.而目前终端定位过程中，网络在进行定位配置时，通常是以终端为单位进行定位配置，这导致网络配置信令开销大。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种定位配置方法、定位方法及设备，以解决现有定位相关服务过程中的网络配置信令开销大。
5.为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供一种定位配置方法，应用于核心网设备，所述方法包括：
7.确定待定位终端的终端组；
8.确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；
9.向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
10.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
11.对待定位终端进行分组，得到终端组；
12.或者，从终端上报的分组信息中获取终端组。
13.可选的，所述对待定位终端进行分组，得到终端组，包括：
14.根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
15.终端上报的请求辅助信息；
16.应用层提供的分组信息；
17.核心网已有的终端相关信息；
18.接入网提供的终端状态相关信息。
19.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：
20.定位相关配置，定位需求和终端类型。
21.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位
参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
22.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
23.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
24.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
25.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
26.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
27.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
28.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
29.终端组内终端信号质量相关信息；
30.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
31.终端组内终端上报的请求辅助信息；
32.核心网已有的终端相关信息；
33.接入网提供的终端状态相关信息；
34.应用层指示确定终端组的相关信息；
35.终端上报的分组信息；
36.或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
37.随机选择确定所述终端组的组长终端。
38.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
39.第二方面，本发明实施例提供一种定位配置方法，应用于接入网设备，所述方法包括：
40.接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引；
41.将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。
42.可选的，所述将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
43.通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；或者
44.发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者
45.发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，
46.发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息定位辅助信息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
47.可选的，所述寻呼消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
48.在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
49.或者，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
50.在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
51.可选的，所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，所述方法包括：
52.发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
53.可选的，所述发送寻呼消息和系统消息给所述终端组对应的终端，包括：
54.通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
55.通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。可选的，所述通过多播方式，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
56.向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
57.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
58.第三方面，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：
59.接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；
60.根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
61.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
62.可选的，所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量，包括：
63.所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
64.所述终端的位置；
65.所述终端是否在网络所配置的范围内；
66.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
67.可选的，根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量之后，所述方法还包括：
68.上报测量结果。
69.可选的，所述上报测量结果，包括：
70.向网络侧上报测量结果；
71.或者，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
72.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：
73.上报如下测量结果中的至少一项：
74.终端组内所有终端的测量结果；
75.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
76.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
77.可选的，所述接收所述定位配置信息或定位配置信息索引之前，包括：
78.上报的请求辅助信息，和/或，
79.上报分组信息。
80.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
81.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
82.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
83.第四方面，本发明实施例提供一种核心网设备，包括：
84.分组模块，用于确定待定位终端的终端组；
85.配置模块，用于确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；
86.第一发送模块，用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
87.可选的，所述分组模块，包括：
88.分组子模块，用于对待定位终端进行分组，得到终端组；
89.或者，获取子模块，用于从终端上报的分组信息中获取终端组。
90.可选的，所述分组子模块，具体用于根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
91.终端上报的请求辅助信息；
92.应用层提供的分组信息；
93.核心网已有的终端相关信息；
94.接入网提供的终端状态相关信息。
95.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：
96.定位相关配置，定位需求和终端类型
97.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
98.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
99.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
100.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
101.可选的，所述分组模块，具体用于：
102.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
103.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
104.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
105.终端组内终端信号质量相关信息；
106.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
107.终端组内终端上报的请求辅助信息；
108.核心网已有的终端相关信息；
109.接入网提供的终端状态相关信息；
110.应用层指示确定终端组的相关信息；
111.终端上报的分组信息；
112.或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
113.随机选择确定所述终端组的组长终端。
114.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
115.第五方面，本发明实施例提供一接入网设备，包括：
116.第一接收模块，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引；
117.第二发送模块，用于将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。
118.可选的，第二发送模块，包括：
119.第一发送子模块，用于通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；
120.或者，
121.第二发送子模块，用于发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
122.或者，
123.第三发送子模块，用于发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息定位辅助信息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
124.或者，
125.第四发送子模块，用于发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
126.可选的，所述第二发送子模块，包括：
127.第一发送单元，用于在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
128.或者，所述第四发送子模块，包括：
129.第二发送单元，在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
130.可选的，第二发送模块，还包括：
131.第五发送子模块，用于在所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
132.可选的，所述第二发送子模块，包括：
133.第三发送单元，用于通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
134.第四发送单元，用于通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。
135.可选的，第一发送子模块，还包括：
136.广播模块，用于向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。
137.可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
138.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
139.第六方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
140.第二接收模块，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；
141.测量模块，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
142.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
143.可选的，所述测量模块，具体用于：
144.所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
145.所述终端的位置；
146.所述终端是否在网络所配置的范围内；
147.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
148.可选的，所述终端，还包括：
149.第一上报模块，用于上报测量结果。
150.可选的，所述第一上报模块，包括：
151.第一上报子模块，用于向网络侧上报测量结果；
152.或者，第二上报子模块，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
153.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，第一上报模块，具体用于：
154.上报如下测量结果中的至少一项：
155.终端组内所有终端的测量结果；
156.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
157.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
158.可选的，所述终端，还包括：
159.第二上报模块，用于上报的请求辅助信息，和/或，
160.上报分组信息。
161.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
162.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
163.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
164.第七方面，本发明实施例提供一种核心网设备，包括收发机和处理器，
165.所述处理器，用于确定待定位终端的终端组，确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；
166.所述收发机，用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
167.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
168.对待定位终端进行分组，得到终端组；
169.或者，从终端上报的分组信息中获取终端组。
170.可选的，所述对待定位终端进行分组，得到终端组，包括：
171.根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
172.终端上报的请求辅助信息；
173.应用层提供的分组信息；
174.核心网已有的终端相关信息；
175.接入网提供的终端状态相关信息。
176.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：
177.定位相关配置，定位需求和终端类型。
178.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
179.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
180.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
181.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
182.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
183.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
184.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
185.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
186.终端组内终端信号质量相关信息；
187.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
188.终端组内终端上报的请求辅助信息；
189.核心网已有的终端相关信息；
190.接入网提供的终端状态相关信息；
191.应用层指示确定终端组的相关信息；
192.终端上报的分组信息；
193.或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
194.随机选择确定所述终端组的组长终端。
195.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
196.第八方面，本发明实施例提供一种接入网设备，包括收发机和处理器，
197.所述收发机，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，将所述
定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。
198.可选的，所述将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
199.通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；或者
200.发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，
201.发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，
202.发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
203.可选的，所述寻呼消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
204.在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
205.或者，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
206.在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
207.可选的，所述收发机还用于，在所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
208.可选的，所述发送寻呼消息和系统消息给所述终端组对应的终端，包括：
209.通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
210.通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。
211.可选的，所述通过多播方式，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
212.向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。
213.可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
214.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
215.第九方面，本发明实施例提供一种终端，包括收发机和处理器，
216.所述收发机，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；
217.所述处理器，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
218.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
219.可选的，所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量，包括：
220.所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
221.所述终端的位置；
222.所述终端是否在网络所配置的范围内；
223.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
224.可选的，所述收发机，还用于：
225.上报测量结果。
226.可选的，所述上报测量结果，包括：
227.向网络侧上报测量结果；
228.或者，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
229.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：
230.上报如下测量结果中的至少一项：
231.终端组内所有终端的测量结果；
232.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
233.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
234.可选的，所述收发机，还用于：
235.上报的请求辅助信息，和/或，
236.上报分组信息。
237.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
238.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
239.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
240.第十方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的定位配置方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的定位配置方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如上述第三方面所述的定位方法的步骤。
241.第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的定位配置方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的所述的定位配置方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面所述的定位方法的步骤。
242.本发明实施例中，确定待定位终端的终端组；确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。通过对待定位终端的终端组配置定位信息，能够在通信定位过程中节约系统信令开销。
附图说明
243.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
244.图1是本发明实施例提供的一种定位配置方法的流程图；
245.图2是本发明实施例提供的另一种定位配置方法的流程图；
246.图3是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
247.图4是本发明实施例提供的一种核心网设备的结构示意图；
248.图5是本发明实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；
249.图6是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
250.图7是本发明实施例提供的另一种核心网设备的结构示意图；
251.图8是本发明实施例提供的另一种接入网设备的结构示意图；
252.图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
253.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
254.终端定位相关服务可以是从5g核心网发起的网络发起的定位请求(network induced location request，ni-lr)、终于终端的定位请求(mobile terminated location request，mt-lr)服务，或者从ue发起的起于终端的定位请求(mobile originated location request，mo-lr)服务。amf(access and mobility management function,接入和移动性管理功能)收到针对某特定目标ue的定位服务请求后，将会给lmf(location management function，本地管理功能)发送定位服务请求。lmf处理定位服务请求，执行lpp(lte positioning protocal，lte定位协议)过程和或nrppa(nr positioning protocal a，nr定位协议a)过程，其中可能包括给目标ue转发的辅助数据以协助ue-based和/或ue-assisted定位，然后lmf将定位服务的结果返回给amf(例如，ue的预测位置)。在除amf外实体，例如，ue、lcs(location service)客户等，请求的情况下，amf还会将定位服务结果返回给实体。
255.本发明实施例中，提出了一种定位配置方法，应用于核心网设备，以解决现有终端定位过程网络配置信令开销大的问题。
256.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种定位配置方法的流程图，用于核心网设备，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
257.步骤101、确定待定位终端的终端组。
258.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
259.对待定位终端进行分组，得到终端组；
260.或者，从终端上报的分组信息中获取终端组。
261.核心网设备既可以根据其获取的或已有的终端相关信息，对如何对待分组终端进行分组进行决策；核心网设备也可以根据终端上报分组信息直接获取终端组，直接获取终端组可以理解为终端直接上报终端组信息，核心网将终端上报的终端组确定为终端组，并对所确定的终端组的组内终端以组为单位进行定位配置。
262.可选的，所述对待定位终端进行分组，得到终端组，包括：根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
263.终端上报的请求辅助信息(assistance data)；
264.应用层(application layer)提供的分组信息；
265.核心网已有的终端相关信息；
266.接入网提供的终端状态相关信息。
267.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
268.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp(transmission reception point)数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
269.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
270.其中，请求辅助信息包括终端分组信息，可以是终端直接向网络侧提供分组信息，例如可以是某列表的索引，其中索引对应的终端成员可以是动态变化的。低电量指示可以是在终端电量低于预设电量值时发送的指示信息。
271.其中，所述终端上报的请求辅助信息可以是在lpp过程中上报，也可以是在其他信令流程中上报。
272.所述应用层可以直接向核心网指示分组信息，例如，在紧急救援中，将搜救分队所配置的各终端指定为一个终端组。上述应用层可以是终端的应用层，也可以是其他服务器的应用层。应用层提供的分组信息中可以直接包括终端组信息，核心网在获取应用层提供的终端组信息中获取终端组，即以应用层提供的终端组作为定位配置的终端组。
273.所述核心网已有的终端相关信息，可以是终端在附着到网络时，终端上报的终端相关信息，也可以是终端在其他过程中上报给网络的终端相关信息，例如，同一用户的手机终端、手表、耳机等redcap终端为一组。
274.接入网提供的终端状态相关信息，可以是接入网向核心网上报的终端的连接状态，例如，rrc连接态、空闲态、去激活态的rrc状态等。
275.核心网根据请求辅助信息，应用层提供的分组信息，已有的终端定位相关信息和/或终端状态相关信息，可以理解，核心网根据终端的类型、终端状态、定位需求、应用层指定等因素或因素组合对终端进行分组，并对分组后的各组终端进行统一的定位配置。
276.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
277.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
278.例如，对于同小区内有相同定位精度需求的终端，可以分为一组。
279.例如，在mmtc场景下，工厂或商场中，同一区域通常放置有大量的同类终端，这些终端对于定位服务的需求较为一致，核心网通过这些终端上报的辅助信息，针对这些终端
已存的定位相关信息，和/或终端状态相关信息，将上述终端划分为同一个终端组，对其进行统一的定位配置。假设，上述工厂或商场中的多个终端只需要定位一个大概范围，定位配置可以配置该终端组内的各个终端测量结果为确定所述终端是否在网络所配置的范围内。
280.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
281.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
282.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
283.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
284.终端组内终端信号质量相关信息；
285.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
286.终端组内终端上报的请求辅助信息；
287.核心网已有的终端相关信息；
288.接入网提供的终端状态相关信息；
289.应用层指示确定终端组的相关信息；
290.终端上报的分组信息；或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
291.随机选择确定所述终端组的组长终端。
292.例如，在redcap ue，可能多个终端由同一用户可能携带，可以将同一用户携带的终端确定为一个终端组。假设该终端组不需要精确定位，定位配置可以配置由终端组组长进行测量上报，以终端组长的测量结果作为整组终端的定位参考。
293.例如，核心网已有的终端相关信息，是终端在上报的同一用户的手机终端为组长，其他手表、耳机等redcap终端为组员。
294.例如，在在紧急救援中，所述应用层能够指定救援队某队员的终端为终端组中的组长终端。
295.可选的，根据终端上报的分组信息，确定终端组的组长终端，可以是终端在上报终端组的同时上报指定的组长终端，核心网以终端上报的组长终端作为组长终端。
296.可以理解的是，核心网以从终端上报的分组信息中获取终端组的方式确定终端组的情况下，核心网也可以以终端组内终端信号质量相关信息、终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息、终端组内终端上报的请求辅助信息、核心网已有的终端相关信息、接入网提供的终端状态相关信息、应用层指示确定终端组的相关信息中的至少一项作为参考信息来确定终端组的组长终端，或者，核心网也随机选择确定所述终端组的组长终端。
297.可以理解的是，上述核心网可以根据终端组内终端信号质量相关信息，终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息，终端组内终端上报的请求辅助信息，核心网已有的终端相关信息，接入网提供的终端状态相关信息，应用层指示确定终端组的相关信息，这些信息中的一项确定终端组的组长终端，也可以根据其中多项的组合综合确定终端组的组长终端。
298.可选的，由核心网lmf对待定位终端进行分组。
299.步骤102、确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引。
300.定位配置信息索引映射一组定位配置信息，具体的映射关系可以预先确定，可以由网络预先将所述映射关系通知给终端，后续网络在指示定位配置信息时，只需要指示定位配置信息索引即可，能够进一步节约信令开销。
message)、辅助信息提供消息(provideassistancedata message)、位置信息请求消息(requestlocationinformation message)、位置信息提供消息(providelocationinformation message)、中断(abort)消息、错误(error)消息。
318.可选的，所述寻呼消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
319.在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
320.或者，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
321.在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
322.可选的，所述发送寻呼消息和系统消息给所述终端组对应的终端，包括：
323.通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
324.通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。
325.可选的，所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，包括：
326.发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
327.其中，所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，可以指仅发送寻呼消息的情形下，发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前；也可以指发送寻呼消息和系统消息的情形下，发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前。
328.通过发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息，能够指示特定终端接收寻呼消息，从而将特定终端组的定位配置信息或定位配置信息索引针对性发送至特定终端组内的各个终端，能够降低接入网与终端之间交互的功耗。
329.可选的，所述通过多播方式，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
330.向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。
331.可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
332.同样的，利用上述广播方式，也能够将特定终端组的定位配置信息或定位配置信息索引针对性发送至特定终端组内的各个终端。
333.通过系统消息，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，可以是将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送至某小区组内的一组终端。
334.可选的，所述接入网向终端下发的配置中还包括分组列表，以使得终端能够知晓其所在终端组的其他成员终端的信息。
335.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
336.需要说明的是，本实施例作为与图1所示的实施例中对应的接入网的实施方式，其具体的实施方式可以参见图1所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
337.本实施例中的定位配置方法，接入网以分组形式从核心网接收定位配置信息或定
位配置信息索引，能够在定位过程中，节约核心网与接入网之间交互的信令开销。
338.参见图3，图3是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图，用于终端，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
339.步骤301、接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端。
340.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
341.步骤302、根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
342.其中，定位测量方法可以采用旁链路(sidelink)、rtt(round trip time，往返时延)、蓝牙等测量方式，但不局限于上述方式。
343.在没有网络覆盖的情况下，终端依旧可以根据已有配置，利用sidelink、蓝牙、rtt等方式进行定位测量，从在组内确认分组成员未发生脱落现象。例如，自然灾害蜂窝网络崩溃时，火警分队或救援分队、野外没有蜂窝网络覆盖的区域中行进的车队等，终端组内终端能够根据终端定位测量确认分组成员未发生脱落现象。
344.可选的，所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量，包括：所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
345.所述终端的位置；
346.所述终端是否在网络所配置的范围内；
347.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
348.可选的，核心网在分组过程中，同时确定终端组组长，并将终端组组长信息通知给ue，具体可以通过定位配置信息通知ue终端组组长信息。
349.根据终端组的不同定位需求，定位配置信息或定位配置信息索引确定不同的测量结果需求。例如，在终端组内终端需要精确定位时，将终端的位置确定为测量结果，在终端组内终端不需要太精确的定位时，将终端是否在网络所配置的范围内，或所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内确定为测量结果。
350.可选的，根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量之后，所述方法还包括：上报测量结果。
351.其中，上报的测量结果可以是上述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引确定的信息中的至少一项。
352.ue-assisted定位模式下，终端需要向网络侧上报测量结果，由网络侧最终确定终端定位信息，将定位服务结果返回给定位请求实体(如果是amf作为请求实体则不需返回)。ue-based定位模式下，终端根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，直接确定定位结果，无需进行上报。
353.可选的，所述上报测量结果，包括：
354.向网络侧上报测量结果；
355.或者，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
356.结果上报可以是各个终端各自测量，各自直接向网络侧上报，也可以各自测量后
上报给组长终端，由组长终端统一上报给网络侧，即间接上报给网络侧。可选的，组长终端可以将组内所有ue的测量结果上报给网络侧，也可以仅上报组长终端的测量结果。
357.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：
358.上报如下测量结果中的至少一项：
359.终端组内所有终端的测量结果；
360.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
361.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
362.可选的，终端组内终端能力或状态不同，可以按照终端组内终端能力强弱，确定测量结果上报终端，也可以按照终端组内通信状态优劣，确定测量结果上报终端，从而选择选择终端组内能力较强的或通信状态比较好的终端进行结果上报，以节省其他终端的能耗。
363.可选的，所述接收所述定位配置信息或定位配置信息索引之前，包括：
364.上报的请求辅助信息，和/或，
365.上报分组信息。
366.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
367.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
368.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
369.需要说明的是，本实施例作为与图1-2所示的实施例中对应的终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图1-2所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
370.本实施例中的定位方法，从接入网以分组形式收定位配置信息或定位配置信息索引，能够在定位过程中，节约终端、核心网与接入网之间交互的信令开销。
371.参见图4，图4是本发明实施例提供的一种核心网设备400的结构示意图，如图4所示，核心网设备400包括：
372.分组模块401，用于确定待定位终端的终端组；
373.配置模块402，用于确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；
374.第一发送模块403，用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
375.可选的，所述分组模块401，包括：
376.分组子模块，用于对待定位终端进行分组，得到终端组；
377.或者，获取子模块，用于从终端上报的分组信息中获取终端组。
378.可选的，所述分组子模块，具体用于根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
379.终端上报的请求辅助信息；
380.应用层提供的分组信息；
381.核心网已有的终端相关信息；
382.接入网提供的终端状态相关信息。
383.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：
384.定位相关配置，定位需求和终端类型
385.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
386.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
387.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
388.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
389.可选的，所述分组模块，具体用于：
390.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
391.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
392.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
393.终端组内终端信号质量相关信息；
394.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
395.终端组内终端上报的请求辅助信息；
396.核心网已有的终端相关信息；
397.接入网提供的终端状态相关信息；
398.应用层指示确定终端组的相关信息；
399.终端上报的分组信息；
400.或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
401.随机选择确定所述终端组的组长终端。
402.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
403.需要说明的是，本实施例作为与图1所示的实施例中对应的核心网设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图1所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
404.需要说明的是，本发明实施例提供的核心网设备是能够执行上述图1所示的实施例方法的装置，则上述图1实施例中的所有实现方式均适用于该核心网设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
405.本实施例中的定位配置方法，核心网设备对待定位终端进行分组，并对同一组终端可进行统一定位配置，对于一组终端只需要下发一份定位配置给接入网，能够在定位过程中，节约核心网与接入网之间交互的信令开销。
406.参见图5，图5是本发明实施例提供的一种接入网设备500的结构示意图，如图5所示，接入网设备500包括：
407.第一接收模块501，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引；
408.第二发送模块502，用于将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。
409.可选的，第二发送模块，包括：
410.第一发送子模块，用于通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；
411.或者，
412.第二发送子模块，用于发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
413.或者，
414.第三发送子模块，用于发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息定位辅助信息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
415.或者，第四发送子模块，用于发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
416.可选的，所述第二发送子模块，包括：
417.第一发送单元，用于在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
418.或者，所述第四发送子模块，包括：
419.第二发送单元，用于在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
420.可选的，第二发送模块，还包括：
421.第五发送子模块，用于在所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
422.可选的，所述第二发送子模块，包括：
423.第三发送单元，用于通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
424.第四发送单元，用于通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。
425.可选的，第一发送子模块，还包括：
426.广播模块，用于向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。
427.可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
428.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
429.需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的接入网设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
430.需要说明的是，本发明实施例提供的接入网设备是能够执行上述图2所示的实施例方法的装置，则上述图2实施例中的所有实现方式均适用于该接入网设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
431.本实施例中的定位配置方法，接入网以分组形式从核心网接收定位配置信息或定位配置信息索引，能够在定位过程中，节约核心网与接入网之间交互的信令开销。
432.参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端600的结构示意图，如图6所示，终端600包括：
433.第二接收模块601，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；
434.测量模块602，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
435.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
436.可选的，所述测量模块，具体用于：
437.所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
438.所述终端的位置；
439.所述终端是否在网络所配置的范围内；
440.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
441.可选的，所述终端，还包括：
442.第一上报模块，用于上报测量结果。
443.可选的，所述第一上报模块，包括：
444.第一上报子模块，用于向网络侧上报测量结果；
445.或者，第二上报子模块，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
446.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：
447.上报如下测量结果中的至少一项：
448.终端组内所有终端的测量结果；
449.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
450.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
451.可选的，所述终端，还包括：
452.第二上报模块，用于上报的请求辅助信息，和/或，上报分组信息。
453.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
454.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
455.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
456.需要说明的是，本实施例作为与图3所示的实施例中对应的终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图3所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
457.需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述图3所示的实施例方法的装置，则上述图3实施例中的所有实现方式均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有
益效果。
458.本实施例中的定位方法，从接入网以分组形式收定位配置信息或定位配置信息索引，能够在定位过程中，节约终端、核心网与接入网之间交互的信令开销。
459.具体的，参见图7所示，本发明实施例还提供了一种核心网设备，包括总线701、收发机702、天线703、总线接口704、处理器705和存储器706。
460.处理器705，用于确定待定位终端的终端组，确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引。
461.收发机702，用于用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
462.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
463.对待定位终端进行分组，得到终端组；
464.或者，从终端上报的分组信息中获取终端组。
465.可选的，所述对待定位终端进行分组，得到终端组，包括：
466.根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：
467.终端上报的请求辅助信息；
468.应用层提供的分组信息；
469.核心网已有的终端相关信息；
470.接入网提供的终端状态相关信息。
471.可选的，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：
472.定位相关配置，定位需求和终端类型。
473.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
474.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
475.可选的，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：
476.将定位需求相同的终端划分至同一终端组。
477.可选的，所述确定待定位终端的终端组，包括：
478.确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。
479.可选的，所述确定终端组的组长终端，包括：
480.根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：
481.终端组内终端信号质量相关信息；
482.终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；
483.终端组内终端上报的请求辅助信息；
484.核心网已有的终端相关信息；
485.接入网提供的终端状态相关信息；
486.应用层指示确定终端组的相关信息；
487.终端上报的分组信息；
488.或者，所述确定终端组的组长终端，包括：
489.随机选择确定所述终端组的组长终端。
490.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
491.在图7中，总线架构(用总线701来代表)，总线701可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线701将包括由处理器705代表的一个或多个处理器和存储器706代表的存储器的各种电路链接在一起。总线701还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口704在总线701和收发机702之间提供接口。收发机702可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器705处理的数据通过天线703在无线介质上进行传输，进一步，天线703还接收数据并将数据传送给处理器705。
492.处理器705负责管理总线701和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器706可以被用于存储处理器705在执行操作时所使用的数据。
493.可选的，处理器705可以是cpu、asic、fpga或cpld。
494.本发明实施例还提供了一种核心网设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述图1对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
495.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图1对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
496.需要说明的是，本发明实施例提供的核心网设备是能够执行上述图1对应方法的装置，则上述图1实施例中的所有实现方式均适用于该核心网设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
497.具体的，参见图8所示，本发明实施例还提供了一种接入网设备，包括总线801、收发机802、天线803、总线接口804、处理器805和存储器806。
498.收发机802，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。
499.可选的，所述将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
500.通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；或者
501.发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，
502.发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，
503.发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息携带所述
定位配置信息或定位配置信息索引。
504.可选的，所述寻呼消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
505.在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；
506.或者，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：
507.在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。
508.可选的，所述收发机还用于，在所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。
509.可选的，所述发送寻呼消息和系统消息给所述终端组对应的终端，包括：
510.通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；
511.通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。
512.可选的，所述通过多播方式，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：
513.向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。
514.可选的，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。
515.可选的，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。
516.在图8中，总线架构(用总线801来代表)，总线801可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线801将包括由处理器805代表的一个或多个处理器和存储器806代表的存储器的各种电路链接在一起。总线801还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口804在总线801和收发机802之间提供接口。收发机802可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器805处理的数据通过天线803在无线介质上进行传输，进一步，天线803还接收数据并将数据传送给处理器805。
517.处理器805负责管理总线801和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器806可以被用于存储处理器805在执行操作时所使用的数据。
518.可选的，处理器805可以是cpu、asic、fpga或cpld。
519.本发明实施例还提供了一种接入网设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述图2对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
520.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或
者光盘等。
521.需要说明的是，本发明实施例提供的接入网设备是能够执行上述图2对应方法的装置，则上述图2实施例中的所有实现方式均适用于该接入网设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
522.具体的，参见图9所示，本发明实施例还提供了一种终端，包括总线901、收发机902、天线903、总线接口904、处理器905和存储器906。
523.收发机902，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端。
524.进一步地，处理器905，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。
525.可选的，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。
526.可选的，所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量，包括：
527.所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：
528.所述终端的位置；
529.所述终端是否在网络所配置的范围内；
530.所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。
531.可选的，所述收发机，还用于：
532.上报测量结果。
533.可选的，所述上报测量结果，包括：
534.向网络侧上报测量结果；
535.或者，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。
536.可选的，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：
537.上报如下测量结果中的至少一项：
538.终端组内所有终端的测量结果；
539.指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；
540.指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。
541.可选的，所述收发机，还用于：
542.上报的请求辅助信息，和/或，
543.上报分组信息。
544.可选的，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。
545.可选的，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；
546.和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。
547.在图9中，总线架构(用总线901来代表)，总线901可以包括任意数量的互联的总线
和桥，总线901将包括由处理器905代表的一个或多个处理器和存储器906代表的存储器的各种电路链接在一起。总线901还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口904在总线901和收发机902之间提供接口。收发机902可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器905处理的数据通过天线903在无线介质上进行传输，进一步，天线903还接收数据并将数据传送给处理器905。
548.处理器905负责管理总线901和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器906可以被用于存储处理器905在执行操作时所使用的数据。
549.可选的，处理器905可以是cpu、asic、fpga或cpld。
550.本发明实施例还提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述图3对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
551.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图3对应方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
552.需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述图3对应方法的装置，则上述图3实施例中的所有实现方式均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
553.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
554.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
555.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种定位配置方法，应用于核心网设备，其特征在于，所述方法包括：确定待定位终端的终端组；确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待定位终端的终端组，包括：对待定位终端进行分组，得到终端组；或者，从终端上报的分组信息中获取终端组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待定位终端进行分组，得到终端组，包括：根据如下信息中的至少一项，对待定位终端进行分组，得到终端组：终端上报的请求辅助信息；应用层提供的分组信息；核心网已有的终端相关信息；接入网提供的终端状态相关信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述终端上报的请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，其中，在所述终端上报的请求辅助信息包括定位需求的情况下，所述对待定位终端进行分组，得到终端组包括：将定位需求相同的终端划分至同一终端组。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待定位终端的终端组，包括：确定待定位终端的终端组，并确定所述终端组的组长终端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定终端组的组长终端，包括：根据如下信息中的至少一项，确定终端组的组长终端：终端组内终端信号质量相关信息；终端组内终端上报请求辅助信息的顺序信息；终端组内终端上报的请求辅助信息；核心网已有的终端相关信息；接入网提供的终端状态相关信息；应用层指示确定终端组的相关信息；终端上报的分组信息；或者，所述确定终端组的组长终端，包括：随机选择确定所述终端组的组长终端。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。10.一种定位配置方法，应用于接入网设备，其特征在于，所述方法包括：接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引；将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：通过单播方式或者多播方式将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端；或者，发送寻呼消息和/或系统消息给所述终端组对应的终端，所述寻呼消息或系统消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，发送短消息给所述终端组对应的终端，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，发送lte定位协议消息给所述终端组对应的终端，所述lte定位协议消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中，所述寻呼消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：在寻呼消息中的短消息域中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引；或者，所述短消息携带所述定位配置信息或定位配置信息索引，包括：在短消息中的4～8比特中携带所述定位配置信息或定位配置信息索引。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，其中，所述发送寻呼消息给所述终端组对应的终端之前，所述方法包括：发送寻呼提前指示pei、唤醒信号wus或用于指示是否需要接收后续的pdcch承载的寻呼消息的指示消息。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中，所述发送寻呼消息和系统消息给所述终端组对应的终端，包括：通过寻呼消息指示定位配置信息或定位配置信息索引有更新；通过系统消息发送更新的定位配置信息或定位配置信息索引。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中，所述通过多播方式，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端，包括：向已订阅目标定位服务的终端发送广播消息，所述广播消息包括与目标定位服务对应的所述定位配置信息或定位配置信息索引。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，其中，所述广播消息通过g-rnti进行加扰，或者，所述广播消息的数据包ip地址表明其来源于定位服务器，或者，所述广播消息数据包内指示终端组内终端。17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息对应配置有计时器，所述计时器的时长为所述定位配置信息的有效时长。18.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，其中，所述定位配置信息为一套或多套；或者，所述定位配置信息索引为一个或多个。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，其中，所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量，包括：所述根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，确定如下信息中的至少一项：所述终端的位置；所述终端是否在网络所配置的范围内；所述终端与组长终端之间的距离是否在网络所配置的范围内；其中，所述组长终端为所述终端组的组长。21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量之后，所述方法还包括：上报测量结果。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述上报测量结果，包括：向网络侧上报测量结果；或者，向组长终端上报测量结果；其中，所述组长终端为所述终端所在终端组的组长。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述终端为所在终端组的组长时，所述上报测量结果，包括：上报如下测量结果中的至少一项：终端组内所有终端的测量结果；指示终端组在网络所配置的范围内的指示消息；指示终端组内各终端距离组长的距离在网络所配置的范围内的指示信息。24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，其中，所述接收所述定位配置信息或定位配置信息索引之前，包括：上报的请求辅助信息，和/或，上报分组信息。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述请求辅助信息，包括如下至少一项：定位相关配置，定位需求和终端类型。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，其中，所述定位相关配置，包括如下至少一项：定位配置波束开/关请求、对定位参考信号prs请求的开/关请求、定位配置信息索引、prs配置、低电量指示、基站/发送接收点trp数量、定位开始时间和定位配置信息有效时间；和/或，所述定位需求，包括：定位精度和/或定位时延。27.一种核心网设备，其特征在于，包括：分组模块，用于确定待定位终端的终端组；配置模块，用于所述确定终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；第一发送模块，用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。
28.一种接入网设备，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引；第二发送模块，用于将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。29.一种终端，其特征在于，包括：第二接收模块，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；测量模块，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。30.一种核心网设备，其特征在于，包括收发机和处理器，所述处理器，用于确定待定位终端的终端组，确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；所述收发机，用于向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。31.一种接入网设备，其特征在于，包括收发机和处理器，所述收发机，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组对应的终端。32.一种终端，其特征在于，包括收发机和处理器，所述收发机，用于接收终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，所述终端组包括所述终端；所述处理器，用于根据所述定位配置信息或定位配置信息索引，进行定位测量。33.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的定位配置方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至17中任一项所述的定位配置方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求18至26中任一项所述的定位方法的步骤。34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的定位配置方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至17中任一项所述的定位配置方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求18至26中任一项所述的定位方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种定位配置方法、定位方法及设备，涉及通信领域，其中，所述的定位配置方法，应用于核心网设备，包括，确定待定位终端的终端组；确定所述终端组的定位配置信息或定位配置信息索引；向接入网设备发送终端组对应的定位配置信息或定位配置信息索引，以使接入网设备将所述定位配置信息或定位配置信息索引发送给所述终端组。本发明实施例中，通过对待定位终端的终端组配置定位信息，能够在通信定位过程中节约系统信令开销。位过程中节约系统信令开销。位过程中节约系统信令开销。


技术研发人员：唐晓璇 张静文
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/22