电扶梯设备警示方法与电扶梯设备警示系统与流程

1.本发明涉及一种电扶梯警示技术，且尤其涉及一种电扶梯设备警示方法与电扶梯设备警示系统。


背景技术：

2.大部分的商场或卖场都设置有电扶梯(亦称为自动扶梯)，以供顾客在各楼层之间移动。然而，当顾客穿着软式胶鞋(例如布希鞋)搭乘电扶梯时，容易因胶鞋卡入运作中的电扶梯的乘载机构中而导致顾客脚部夹伤，或者因顾客(例如孩童)以错误的方式(例如反向站立)搭乘电扶梯，而导致顾客在电扶梯上摔倒等意外事件频传。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种扶梯警示方法与电扶梯设备警示系统，可有效提高人们在搭乘电扶梯设备时的安全性。
4.本发明的实施例提供一种电扶梯设备警示方法，其包括：启动设置于电扶梯设备的入口处的摄影机；通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像；对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为；以及响应于所述危险搭乘行为，通过警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。
5.本发明的实施例另提供一种电扶梯设备警示系统，其包括摄影机、警示装置及处理器。所述摄影机设置于电扶梯设备的入口处。所述处理器连接至所述摄影机与所述警示装置。所述处理器用以：启动所述摄影机；通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像；对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为；以及响应于所述危险搭乘行为，通过所述警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。
6.基于上述，本发明提供的电扶梯设备警示方法与电扶梯设备警示系统，可重点式地针对电扶梯的使用者(即乘客)的脚部图像进行分析，进而在检测到可能的危险搭乘行为时输出相对应的警示信息。藉此，可有效提高人们在搭乘电扶梯设备时的安全性。
附图说明
7.图1是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备警示系统的示意图；
8.图2是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备的外观示意图；
9.图3是根据本发明的实施例所示出的乘客的脚部图像的示意图；
10.图4是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备警示方法的流程图。
具体实施方式
11.现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
12.图1是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备警示系统的示意图。请参照图1，电扶梯设备警示系统10包括摄影机11、警示装置12及处理器13。摄影机11可用以获取图像。例如，摄影机11可包括镜头与感光元件。所述镜头与所述感光元件可协同运作，以获取所述图像。此外，摄影机11可包括可见光传感器和/或红外光传感器等各式光学传感器，且摄影机11的总数可以是一或多个，本发明不加以限制。
13.警示装置12可用以输出警示信息。例如，警示装置12可包括声音警示装置及视觉警示装置的至少其中之一。声音警示装置可通过声音的形式输出警示信息。例如，声音警示装置可包括扬声器，以输出带有警示或提醒意味的警示音。视觉警示装置可通过视觉的形式输出警示信息。例如，视觉警示装置可包括显示器和/或指示灯，以输出带有警示或提醒意味的警示图像和/或警示灯号。
14.处理器13连接至摄影机11与警示装置12。处理器13可用以负责电扶梯设备警示系统10的整体或部分运作。例如，处理器13可包括中央处理单元(central processing unit,cpu)、图形处理单元(graphics processing unit,gpu)或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、可编程控制器、专用集成电路(application specific integrated circuits,asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)或其他类似装置或这些装置的组合。
15.此外，电扶梯设备警示系统10还可包括存储电路、电源供应电路及各式输入/输出(i/o)接口。存储电路可用以存储数据(例如程序码)。电源供应电路可用以提供电扶梯设备警示系统10运作所需的电源。各式输入/输出(i/o)接口可用以传输信号。
16.图2是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备的外观示意图。请参照图1与图2，摄影机11可包括摄影机11(1)与11(2)的至少其中之一。摄影机11(1)与11(2)可设置于电扶梯设备21的入口处。例如，摄影机11(1)与11(2)可内嵌于电扶梯设备21中并设置于电扶梯设备21的入口处的扶手装置下方或类似位置，如图2所示。特别是，在本实施例中，是假设电扶梯设备21中供行人(即乘客)站立或踩踏的阶梯状的运输机构是往斜上方移动(或卷动)，以将乘客运往楼上。
17.处理器13可用以启动摄影机11(1)和/或11(2)。在启动摄影机11(1)和/或11(2)后，处理器13可通过摄影机11(1)和/或11(2)获取位于电扶梯设备21的入口处且即将搭乘电扶梯设备21的乘客的脚部图像。所述脚部图像可至少呈现一或多个乘客的脚部的图像。例如，所述脚部可包括或专指乘客的小腿至脚底之间的位置。
18.须注意的是，图2中的摄影机11(1)与11(2)可同时或择一设置于电扶梯设备21的入口处。此外，摄影机11(1)与11(2)在电扶梯设备21上的实际设置位置可以根据实务需求调整，只要可用以获取乘客的脚部图像即可。或者，更多的摄影机也可以被设置于电扶梯设备21的入口处(例如摄影机11(1)和/或11(2)附近)，以提供更多角度上聚焦于乘客的脚部的拍摄图像。此外，在一实施例中，摄影机11(1)、11(2)和/或其他摄影机亦可设置于电扶梯设备21内侧的扶手装置下方，以拍摄正在搭乘电扶梯设备21的乘客的脚部图像。
19.在获得所述脚部图像后，处理器13可用以对所述脚部图像执行图像分析，以检测与乘客有关的危险搭乘行为。例如，处理器13可通过经训练的(类)神经网络模型或深度学习模型等图像识别模型来对所述脚部图像执行图像分析(例如物件识别)并根据分析结果来检测所述危险搭乘行为。在检测到所述危险搭乘行为后，响应于所述危险搭乘行为，处理
器13可通过警示装置12输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。
20.在一实施例中，所述危险搭乘行为可包括第一危险搭乘行为、第二危险搭乘行为及第三危险搭乘行为的至少其中之一。所述第一危险搭乘行为与乘客所穿着的鞋子的款式有关。所述第二危险搭乘行为与乘客的脚部(例如脚尖)的朝向有关。所述第三危险搭乘行为与乘客的人数(例如总人数)有关。此外，更多危险搭乘行为亦可以根据实务需求加以定义，本发明不加以限制。
21.在一实施例中，处理器13可根据所述图像分析的结果，检测乘客所穿着的鞋子的款式。响应于特定乘客穿着特定鞋款，处理器13可判定出现所述第一危险搭乘行为。接着，警示装置12可输出与所述第一危险搭乘行为相匹配的警示信息(亦称为第一警示信息)。例如，常见的搭乘电扶梯较为危险的鞋款包括脚趾和/或脚跟不被包覆的鞋款(例如拖鞋或凉鞋)及软胶鞋(例如布希鞋)，且本发明不限于此。
22.在一实施例中，当检测到乘客所穿着的鞋子的款式属于常见搭乘电扶梯较为危险的鞋款的其中之一(即乘客穿着特定鞋款)时，处理器13可判定出现所述第一危险搭乘行为并指示警示装置12输出第一警示信息。例如，第一警示信息可用以提醒当前或即将搭乘电扶梯设备21的乘客其所穿着的鞋款在搭乘电扶梯设备21时较为危险、需多加留意及避免鞋底被机器卷入等等。
23.图3是根据本发明的实施例所示出的乘客的脚部图像的示意图。请参照图3，在一实施例中，处理器13可对脚部图像31执行图像分析(例如物件识别)。根据图像分析的结果，处理器13可检测乘客301所穿着的鞋子的款式。例如，在图像分析的过程中，处理器13可在脚部图像31中识别出与鞋子有关的图像内容并将其圈选。例如，处理器13可使用预测框311与312来圈选脚部图像31中与鞋子有关的图像内容。处理器13可根据预测框311与312中的图像内容来识别出乘客301所穿着的鞋子的款式。
24.以软胶鞋为例，常见的软胶鞋具有后脚跟不被包覆、鞋子的前四分之一处的宽度比鞋子的二分之一处的宽度宽及鞋尖的部分不是位于鞋头的正中间等特征。处理器13可根据此些特征来识别出脚部图像31中乘客301所穿着的鞋子的款式。例如，处理器13可根据此些特征来训练图像识别模型。或者，处理器13可使用多个呈现软胶鞋的图像的训练图像来训练图像识别模型。经训练的图像识别模型即可具有检测脚部图像31中的软胶鞋的能力。此外，不同类型鞋款可具有不同的特征。处理器13可根据不同类型的鞋款的特征或训练图像来训练图像识别模型，使经训练的图像识别模型具有识别鞋款(即检测特定鞋款)的能力。
25.在一实施例中，处理器13可根据所述图像分析的结果，检测乘客的脚部的朝向。响应于乘客的脚部朝向特定方向，处理器13可判定出现所述第二危险搭乘行为。接着，警示装置12可输出与所述第二危险搭乘行为相匹配的警示信息(亦称为第二警示信息)。例如，常见的搭乘电扶梯较为危险的行为包括乘客故意反向搭乘电扶梯。例如，在搭乘电扶梯时，某些乘客可能会故意以脚尖方向与电扶梯的移动方向反向的方式站立，从而导致乘客无法得知要走出电扶梯的时间点而摔倒。
26.在一实施例中，当检测到乘客故意以脚尖方向与电扶梯的移动方向反向的方式站立(即乘客的脚部朝向特定方向)时，处理器13可判定出现所述第二危险搭乘行为并指示警示装置12输出第二警示信息。例如，第二警示信息可用以提醒当前或即将搭乘电扶梯设备
21的乘客改以正面朝向电扶梯移动方向的方式搭乘电扶梯设备21，以避免发生危险。
27.以图3为例，处理器13可检测脚部图像31中乘客301的脚尖的朝向。若乘客301的脚尖是朝向某一个预设方向(即乘客的脚部朝向特定方向)，处理器13可判定出现所述第二危险搭乘行为并指示警示装置12输出第二警示信息。
28.在一实施例中，处理器13可根据所述图像分析的结果，检测乘客密度。响应于乘客密度达到临界值，处理器13可判定出现所述第三危险搭乘行为。接着，警示装置12可输出与所述第三危险搭乘行为相匹配的警示信息(亦称为第三警示信息)。例如，常见容易发生搭乘电扶梯的意外的时间点包括乘客密度过高时。例如，当某一时间点(或某一时间范围内)搭乘电扶梯的乘客过多时，容易因乘客彼此推挤或碰撞而导致意外发生，甚至可能因短时间过多乘客搭乘而导致机械受损或寿命降低。
29.在一实施例中，当检测到乘客密度过高(即乘客密度达到临界值)时，处理器13可判定出现所述第三危险搭乘行为并指示警示装置12输出第三警示信息。例如，第三警示信息可用以提醒即将搭乘电扶梯设备21的乘客暂缓搭乘电扶梯设备21、提醒乘客搭乘电扶梯设备21时加大人与人之间的距离或者改为搭乘附近的其他电扶梯，以避免人潮推挤而发生危险或造成机械损坏。
30.以图3为例，处理器13可检测脚部图像31中对应于所有乘客的预测框311与312的总数和/或预测框311与312所涵盖的图像范围在整个脚部图像31(或脚部图像31中的地面区域)中的占比。若预测框311与312的总数高于预设数目或预测框311与312所涵盖的图像范围在整个脚部图像31(或脚部图像31中的地面区域)中的占比高于预设值，表示当前欲搭乘电扶梯的乘客过多(即乘客密度达到临界值)。此时，处理器13可判定出现所述第三危险搭乘行为并指示警示装置12输出第三警示信息。
31.须注意的是，前述实施例只是提出几种作为范例的危险搭乘行为来加以定义并可通过分析所述脚部图像来进行检测。在其他实施例中，更多危险搭乘行为可以被定义与检测，且更多类型的警示信息可被对应输出，本发明不加以限制。
32.在一实施例中，警示装置12可结合(例如内嵌)于电扶梯设备21中或独立于电扶梯设备21外。例如，警示装置12可设置于电扶梯设备21入口处的地面、电扶梯设备21两侧的扶手装置上和/或阶梯状的运输机构表面等，本发明不限制警示装置12的实际设置位置。
33.在一实施例中，处理器13还可根据乘客所穿着的鞋子的款式，投放客制化广告内容。例如，处理器13可根据在一或多个脚部图像内检测到的乘客所穿着的鞋子的款式，通过电扶梯设备21上或附近的广告装置投放所述客制化广告内容。例如，当检测到某一时间范围内搭乘电扶梯设备21的乘客中有超过一预设比例(例如50％、60％或70％)的乘客都穿着高跟鞋时，处理器13可将与高跟鞋有关的客制化广告内容(例如高跟鞋广告)传送至电扶梯设备21的出口处附近(或电扶梯设备21所在的场所内)的显示器和/或扬声器等广告装置来进行广告内容的播放。或者，当检测到某一时间范围内搭乘电扶梯设备21的乘客中有超过所述预设比例的乘客都穿着运动鞋时，处理器13可改为投放与体育用品相关的广告内容，依此类推。
34.在一实施例中，处理器13还可根据所检测到的乘客密度提供设备维护信息与人力调度信息的至少其中之一。所述设备维护信息可包括与电扶梯设备21有关的设备维护建议。所述人力调度信息包括与电扶梯设备21所在的场所有关的人力调度建议。例如，处理器
13可根据在特定时间范围内的乘客密度的分布自动产生所述设备维护信息和/或所述人力调度信息。例如，所述设备维护信息可对应于在特定时间范围内乘客密度的变化和/或统计结果，对电扶梯设备21的维护规则(例如设备维护频率为每间隔n天进行维护)提供合适的调整建议。例如，所述人力调度信息可对应于在特定时间范围内乘客密度的变化和/或统计结果，对电扶梯设备21所在的场所的人力资源的安排(例如在电扶梯设备21的流量高峰期加派人力进行乘客引导)提供合适的调整建议。此外，所述设备维护信息和/或所述人力调度信息可被传送至后端管理平台或服务器存储并供管理人员作为场域管理的参考。
35.在一实施例中，所检测到的乘客所穿着的鞋子的款式和/或乘客密度的信息也可被存储至后端管理平台或服务器并可供管理者或广告商作为投放广告的参考。例如，在每周的特定时段内穿着高跟鞋搭乘电扶梯设备21的乘客很多，则广告商可考虑在此时段内在电扶梯设备21所在的场所内大量投放与高跟鞋有关的广告，以提高广告效益。此外，管理者也可以根据此些信息调整在特定时段投放特定广告的费用等等。
36.需注意的是，前述实施例只是提出几种将脚部图像的分析结果(例如乘客所穿着的鞋子的款式和/或乘客密度的信息)应用到广告投放和/或场域管理的范例。在其他实施例中，所述脚部图像的分析结果可更广泛的应用到其他的场域管理机制(例如根据电扶梯设备21的流量低谷期及高峰期调整场所的门票收费等等)中，本发明不加以限制。
37.图4是根据本发明的实施例所示出的电扶梯设备警示方法的流程图。请参照图4，在步骤s401中，启动设置于电扶梯设备的入口处的摄影机。在步骤s402中，通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像。在步骤s403中，对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为。在步骤s404中，响应于所述危险搭乘行为，通过警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。
38.然而，图4中各步骤已详细说明如上，在此便不再赘述。值得注意的是，图4中各步骤可以实作为多个程序码或是电路，本发明不加以限制。此外，图4的方法可以搭配以上实施例使用，也可以单独使用，本发明不加以限制。
39.综上所述，相较于传统的电扶梯设备只能搭配场所内的公用广播设备或利用其自身的广播设备来播放制式的广播信息，本发明实施例提供的扶梯警示方法与电扶梯设备警示系统，可根据重点拍摄到的乘客的脚部图像来研判可能发生的危险搭乘行为并提供相匹配的警示信息。藉此，可有效提高人们在搭乘电扶梯设备时的安全性。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电扶梯设备警示方法，其特征在于，包括：启动设置于电扶梯设备的入口处的摄影机；通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像；对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为；以及响应于所述危险搭乘行为，通过警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。2.根据权利要求1所述的电扶梯设备警示方法，其中所述摄影机内嵌于所述电扶梯设备中。3.根据权利要求1所述的电扶梯设备警示方法，其中所述危险搭乘行为包括第一危险搭乘行为、第二危险搭乘行为及第三危险搭乘行为的至少其中之一，所述第一危险搭乘行为与所述乘客所穿着的鞋子的款式有关，所述第二危险搭乘行为与所述乘客的脚部的朝向有关，并且所述第三危险搭乘行为与所述乘客的人数有关。4.根据权利要求3所述的电扶梯设备警示方法，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的步骤包括：根据所述图像分析的结果，检测所述乘客所穿着的所述鞋子的款式；以及响应于所述乘客穿着特定鞋款，判定出现第一危险搭乘行为。5.根据权利要求3所述的电扶梯设备警示方法，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的步骤包括：根据所述图像分析的结果，检测所述乘客的所述脚部的朝向；以及响应于所述乘客的所述脚部朝向特定方向，判定出现第二危险搭乘行为。6.根据权利要求3所述的电扶梯设备警示方法，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的步骤包括：根据所述图像分析的结果，检测乘客密度；以及响应于所述乘客密度达到临界值，判定出现第三危险搭乘行为。7.根据权利要求4所述的电扶梯设备警示方法，还包括：根据所述乘客所穿着的所述鞋子的款式，投放客制化广告内容。8.根据权利要求6所述的电扶梯设备警示方法，还包括：根据所述乘客密度提供设备维护信息与人力调度信息的至少其中之一，其中所述设备维护信息包括与所述电扶梯设备有关的设备维护建议，并且所述人力调度信息包括与所述电扶梯设备所在的场所有关的人力调度建议。9.一种电扶梯设备警示系统，其特征在于，包括：摄影机，设置于电扶梯设备的入口处；警示装置；以及处理器，连接至所述摄影机与所述警示装置，其中所述处理器用以：启动所述摄影机；通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像；对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为；以及
响应于所述危险搭乘行为，通过所述警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。10.根据权利要求9所述的电扶梯设备警示系统，其中所述摄影机内嵌于所述电扶梯设备中。11.根据权利要求9所述的电扶梯设备警示系统，其中所述危险搭乘行为包括第一危险搭乘行为、第二危险搭乘行为及第三危险搭乘行为的至少其中之一，所述第一危险搭乘行为与所述乘客所穿着的鞋子的款式有关，所述第二危险搭乘行为与所述乘客的脚部的朝向有关，并且所述第三危险搭乘行为与所述乘客的人数有关。12.根据权利要求11所述的电扶梯设备警示系统，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的操作包括：根据所述图像分析的结果，检测所述乘客所穿着的所述鞋子的款式；以及响应于所述乘客穿着特定鞋款，判定出现第一危险搭乘行为。13.根据权利要求11所述的电扶梯设备警示系统，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的操作包括：根据所述图像分析的结果，检测所述乘客的所述脚部的朝向；以及响应于所述乘客的脚部朝向特定方向，判定出现第二危险搭乘行为。14.根据权利要求11所述的电扶梯设备警示系统，其中对所述脚部图像执行所述图像分析，以检测与所述乘客有关的所述危险搭乘行为的操作包括：根据所述图像分析的结果，检测乘客密度；以及响应于所述乘客密度达到临界值，判定出现第三危险搭乘行为。15.根据权利要求12所述的电扶梯设备警示系统，其中所述处理器还用以：根据所述乘客所穿着的所述鞋子的款式，投放客制化广告内容。16.根据权利要求14所述的电扶梯设备警示系统，其中所述处理器还用以：根据所述乘客密度提供设备维护信息与人力调度信息的至少其中之一，其中所述设备维护信息包括与所述电扶梯设备有关的设备维护建议，并且所述人力调度信息包括与所述电扶梯设备所在的场所有关的人力调度建议。

技术总结
本发明提供一种电扶梯设备警示方法与电扶梯设备警示系统。所述方法包括：启动设置于电扶梯设备的入口处的摄影机；通过所述摄影机获取即将搭乘所述电扶梯设备的乘客的脚部图像；对所述脚部图像执行图像分析，以检测与所述乘客有关的危险搭乘行为；以及响应于所述危险搭乘行为，通过警示装置输出与所述危险搭乘行为相匹配的警示信息。藉此，可有效提高人们在搭乘电扶梯设备时的安全性。在搭乘电扶梯设备时的安全性。在搭乘电扶梯设备时的安全性。


技术研发人员：韩孟婷 陈宗尧 何亮融
受保护的技术使用者：宏碁股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/7/22