一种自动激光切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其是指一种自动激光切割装置。


背景技术：

2.激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工作无接触，在工作中不会对工作表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工。
3.中国实用新型专利，申请号为cn202020316509.8的专利，公开了一种激光切割件取出装置，属于机械手搬运设备领域，是由底座、回转机构、外壳、步进电机、联轴器、丝杠、滑轨、固接板、气缸、前端板、机械手、螺母滑块和滑轨套筒组成的，回转机构安装在底座上，步进电机安装在回转机构上，步进电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠旁边平行设置有滑轨，螺母滑块在丝杠滑动，且螺母滑块与固接板相连，滑轨套筒与滑轨滑动连接，且滑轨套筒与固接板相连，固接板前端面安装有气缸，气缸输出端连接有一前端板，前端板上安装有机械手，该装置能够实现管件的自动化拾取，且多自由度灵活转运放置，本装置完全通过自动化实现，极大的提高了工作效率；通常来讲，待切割的金属具有磁性，例如材质为铁、镍、钴等金属，可以通过磁性相吸，从而便于固定待切割的金属工件。
4.通过激光切割装置对工件进行切割后，为了对工件的使用，需要将工件从激光切割装置平台上取出，实现对工件的使用。
5.但是，在对工件切割后，工件的温度较高，搬运困难，易对工人造成烫伤，导致切割后的工件不能直接搬离加工工位，等待工件降温时装置会停工，装置的待机时间延长，影响生产效果，影响加工效率；并且，工件切割后搬运时会有划痕，影响加工质量。


技术实现要素：

6.本实用新型是提供一种自动激光切割装置，便于转移目标产品，提升加工效率；然后通过延伸板导出目标产品，整个目标产品的搬运过程中，目标产品的水平移动距离直接缩短，有效降低目标产品受到的划痕和刮伤，保证切割质量。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种自动激光切割装置，包括底架，所述底架上设有激光座，所述激光座上设有纵向设置的激光电机，所述激光电机的输出端离心设置有激光枪，所述底架上转动连接有切割座，所述切割座上磁性连接有工件，所述工件上周向分布有若干个切割工位，当所述切割工位与激光电机正对时对应切割工位上的切割线与激光枪的轨迹正对，所述底架上设有用于驱动切割座转动的转动机构，所述激光枪转动一周时对应切割工位纵向分离出一目标产品，所述切割座上设有用于向下缓慢导出被切割的目标产品的排料组件。
9.进一步地，所述排料组件包括排料弹簧、排料托板、排料孔以及出料槽，所述排料孔呈周向均匀分布在切割座上，所述排料孔与切割工位正对，所述排料托板纵向滑动配合
于排料孔内，所述排料弹簧纵向设置在排料孔内，所述出料槽水平开设于切割座上，所述出料槽的内端连通排料孔，所述出料槽的高度大于工件的厚度，所述出料槽的宽度大于工件的直径，所述排料弹簧处于正常状态时排料托板的顶面与工件的底面齐平，当目标产品掉入排料托板上时排料弹簧被压缩并使得排料托板的顶面与出料槽的底面齐平。
10.进一步地，所述切割座上设有延伸支板，所述延伸支板水平延伸，所述延伸支板的顶面与出料槽的底面齐平。
11.进一步地，所述切割座上设有电磁铁，所述电磁铁的一端接触工件的侧面，所述电磁铁通电时与工件磁性连接。
12.进一步地，所述转动机构包括伺服电机、齿轮以及齿环，所述齿环同轴固定套设于切割座上，所述伺服电机设于底架上，所述伺服电机的输出端与齿轮同轴固定连接，所述齿轮与齿环啮合。
13.本实用新型的有益效果：
14.便于转移目标产品，提升加工效率；然后通过延伸板导出目标产品，整个目标产品的搬运过程中，目标产品的水平移动距离直接缩短，有效降低目标产品受到的划痕和刮伤，保证切割质量。
附图说明
15.图1为本自动激光切割装置的结构剖视图；
16.图2为切割座的结构俯视图；
17.图3为工件的结构俯视图；
18.附图标记说明：
19.1、底架；2、激光座；3、激光电机；4、激光枪；5、切割座；6、工件；7、切割工位；71、切割线；8、转动机构；81、伺服电机；82、齿轮；83、齿环；9、目标产品；10、排料组件；101、排料弹簧；102、排料托板；103、排料孔；104、出料槽；11、延伸支板；12、电磁铁。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.如图1-3所示，一种自动激光切割装置，包括底架1，底架1上设有激光座2，激光座2上设有纵向设置的激光电机3，激光电机3的输出端离心设置有激光枪4，底架1上转动连接有切割座5，切割座5上磁性连接有工件6，工件6上周向分布有若干个切割工位7，当切割工位7与激光电机3正对时对应切割工位7上的切割线71与激光枪4的轨迹正对，底架1上设有用于驱动切割座5转动的转动机构8，激光枪4转动一周时对应切割工位7纵向分离出一目标产品9，切割座5上设有用于向下缓慢导出被切割的目标产品9的排料组件10。
22.本实施例中，排料组件10包括排料弹簧101、排料托板102、排料孔103以及出料槽104，排料孔103呈周向均匀分布在切割座5上，排料孔103与切割工位7正对，排料托板102纵向滑动配合于排料孔103内，排料弹簧101纵向设置在排料孔103内，出料槽104水平开设于切割座5上，出料槽104的内端连通排料孔103，出料槽104的高度大于工件6的厚度，出料槽104的宽度大于工件6的直径，排料弹簧101处于正常状态时排料托板102的顶面与工件6的
底面齐平，当目标产品9掉入排料托板102上时排料弹簧101被压缩并使得排料托板102的顶面与出料槽104的底面齐平。
23.本实施例中，切割座5上设有延伸支板11，延伸支板11水平延伸，延伸支板11的顶面与出料槽104的底面齐平。
24.本实施例中，切割座5上设有电磁铁12，电磁铁12的一端接触工件6的侧面，电磁铁12通电时与工件6磁性连接。
25.本实施例中，转动机构8包括伺服电机81、齿轮82以及齿环83，齿环83同轴固定套设于切割座5上，伺服电机81设于底架1上，所述伺服电机81的输出端与齿轮82同轴固定连接，所述齿轮82与齿环83啮合。
26.如图1-3所示，工作原理：先将工件6对应放置在切割座5上，电磁铁12通电，通过电磁跌与工件6之间的磁力固定工件6，防止工件6与切割座5之间产生相对位移；然后通过伺服电机81带动齿轮82转动，在齿轮82和齿环83的啮合作用下带动切割座5同步转动，切割工位7与激光电机3正对时对应切割工位7上的切割线71与激光枪4的轨迹正对，如图3所示，由于激光枪4离心设置在激光电机3上，激光枪4的切割轨迹为圆形，利于确定目标产品9尺寸，启动激光电机3和激光枪4，即可顺利沿切割线71切出目标产品9；被切除掉的目标产品9掉入排料孔103内，由于排料弹簧101处于正常状态时排料托板102的顶面与工件6的底面齐平，便于支撑目标产品9，避免目标产品9掉入对产生瞬时动能，目标产品9被切除时获取对应高度的高度势能，利于直接将目标产品9的高度势能转化为对排料弹簧101的弹性势能，当目标产品9掉入排料托板102上时排料弹簧101被压缩并使得排料托板102的顶面与出料槽104的底面齐平，由于出料槽104的宽度大于工件6的直径，目标产品9下降到最低处时与出料槽104正对，便于通过出料槽104取出目标产品9，并且，可通过出料槽104增大目标产品9与空气的接触面积，利于提升目标产品9的降温速度，目标产品9的温度适应时沿出料槽104排出目标产品9即可；目标产品9全部掉入出料孔内时，直接断开电磁铁12搬离工件6即可，不影响切割装置的正常使用，便于转移目标产品9，提升加工效率；然后通过延伸板导出目标产品9，整个目标产品9的搬运过程中，目标产品9的水平移动距离直接缩短，有效降低目标产品9受到的划痕和刮伤，保证切割质量。
27.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动激光切割装置，包括底架，所述底架上设有激光座，所述激光座上设有纵向设置的激光电机，所述激光电机的输出端离心设置有激光枪，其特征在于，所述底架上转动连接有切割座，所述切割座上磁性连接有工件，所述工件上周向分布有若干个切割工位，当所述切割工位与激光电机正对时对应切割工位上的切割线与激光枪的轨迹正对，所述底架上设有用于驱动切割座转动的转动机构，所述激光枪转动一周时对应切割工位纵向分离出一目标产品，所述切割座上设有用于向下缓慢导出被切割的目标产品的排料组件。2.如权利要求1所述的自动激光切割装置，其特征在于，所述排料组件包括排料弹簧、排料托板、排料孔以及出料槽，所述排料孔呈周向均匀分布在切割座上，所述排料孔与切割工位正对，所述排料托板纵向滑动配合于排料孔内，所述排料弹簧纵向设置在排料孔内，所述出料槽水平开设于切割座上，所述出料槽的内端连通排料孔，所述出料槽的高度大于工件的厚度，所述出料槽的宽度大于工件的直径，所述排料弹簧处于正常状态时排料托板的顶面与工件的底面齐平，当目标产品掉入排料托板上时排料弹簧被压缩并使得排料托板的顶面与出料槽的底面齐平。3.如权利要求2所述的自动激光切割装置，其特征在于，所述切割座上设有延伸支板，所述延伸支板水平延伸，所述延伸支板的顶面与出料槽的底面齐平。4.如权利要求1所述的自动激光切割装置，其特征在于，所述切割座上设有电磁铁，所述电磁铁的一端接触工件的侧面，所述电磁铁通电时与工件磁性连接。5.如权利要求1所述的自动激光切割装置，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机、齿轮以及齿环，所述齿环同轴固定套设于切割座上，所述伺服电机设于底架上，所述伺服电机的输出端与齿轮同轴固定连接，所述齿轮与齿环啮合。

技术总结
本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其是指一种自动激光切割装置。它解决了搬运时会有划痕的问题。它包括底架，底架上设有激光座，激光座上设有纵向设置的激光电机，激光电机的输出端离心设置有激光枪，底架上转动连接有切割座，切割座上磁性连接有工件，工件上周向分布有若干个切割工位，当切割工位与激光电机正对时对应切割工位上的切割线与激光枪的轨迹正对，底架上设有用于驱动切割座转动的转动机构，激光枪转动一周时对应切割工位纵向分离出一目标产品，切割座上设有用于向下缓慢导出被切割的目标产品的排料组件。本实用新型在整个目标产品的搬运过程中，目标产品的水平移动距离直接缩短，有效降低目标产品受到的划痕和刮伤，保证切割质量。保证切割质量。保证切割质量。


技术研发人员：周伟 王海其 胡占军 郭强
受保护的技术使用者：江苏贝塔新能源科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/23