一种空调服悬挂机器人的制作方法

1.本发明涉及空调服切换基站技术领域，具体是一种空调服悬挂机器人。


背景技术：

2.空调服主要通过佩戴在服装上的微型空调通过携带的电源为其供电后，通过对管路进行冷却，使液体降温后，通过循环泵循环，带动液体在管道内流通，与服内温度进行置换，在置换后，使服内温度进行降低，但是在该种情况下，容易导致温度过低，在管道上产生结露情况，导致服内产生露珠，同时汗水的粘附，导致服装内产生异味，并且伴随使用时间的增加，为了进行减重，因此不会使用体积过大的电池，从而会出现电量不足需要补充的情况；
3.因此需要将空调服进行更换，同时对空调服后的电池进行供电，在该过程中，如果将空调服悬挂充电设置在固定位置，此时需要前往指定区域，造成体力增加，同时在弱电、高温的情况下，空调服制冷效果降低，同时导致使用人员产生大量出汗的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种空调服悬挂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种空调服悬挂机器人，包括移动车体和固定连接在所述移动车体顶部对称分布的处理收纳仓，所述移动车体的顶部安装有四个空调服支撑结构，所述空调服支撑结构两两分布在所述处理收纳仓的内侧；
7.所述空调服支撑结构包括固定连接在所述移动车体顶部的底套管、滑动连接在所述底套管内部用于对空调服高度抬升辅助穿衣的中抬高套管、收纳在所述中抬高套管内部用于支撑肩部弧度的顶肩支撑套管；
8.所述处理收纳仓内收纳有空调服内衬处理板，所述空调服内衬处理板通过收纳抬升机构抬升后位于背心的内部，所述空调服内衬处理板的两侧均等距分布有若干个紫外光消毒管，所述空调服内衬处理板的两侧均矩阵分布有若干个吹风口，所述空调服内衬处理板的两侧均设置有通过气流控制仰角扫风除露的风向调整板；
9.所述移动车体的内部收纳有蓄电仓，所述蓄电仓电性连接有两个充电座，所述充电座用于与空调服背部电源电性连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述中抬高套管的底端、所述中抬高套管的顶端均开设有槽体，槽体内分别安装有顶肩抬升机构、抬高抬升机构，所述抬高抬升机构用于推动所述中抬高套管、所述底套管相对滑动，所述顶肩抬升机构用于推动所述顶肩支撑套管、所述中抬高套管相对滑动，所述顶肩支撑套管为弹性的圆弧形棒体，顶部开设有球面。
11.作为本发明再进一步的方案：所述移动车体内部设置有供气装置和供电装置，所述供电装置与所述紫外光消毒管电性连接，所述空调服内衬处理板内部设置调控气管、直
吹气管，所述直吹气管位于所述调控气管的两侧，所述调控气管、所述直吹气管分别与所述供气装置连通，所述调控气管的底部设置有控制启闭的控制阀门以及用于控制排气的排放开关，所述吹风口与所述直吹气管连通，通过所述供气装置喷出气流。
12.作为本发明再进一步的方案：所述风向调整板通过弹性转动中轴铰接在所述吹风口的上方，所述调控气管的两侧均设置有与所述调控气管连通的气推弹性活塞，所述气推弹性活塞的端部弹性滑动连接有用于顶所述吹风口倾斜转动的倾斜推动部。
13.作为本发明再进一步的方案：所述处理收纳仓的内部开设有收纳所述空调服内衬处理板的收纳腔，所述空调服内衬处理板的高度与空调背心的高度一致。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.首先悬挂机器人的移动性，可以形成移动式的空调服更换、整备基站，利用自身的大电力储能配合空调服的小电力巡航充电，增加使用便利性，并且利用空调服支撑结构对空调服的支撑、穿戴进行辅助配合，增加了穿戴、更换的便利性，同时利用空调服支撑结构与空调服内衬处理板进行配合，使空调服内衬处理板可以直接插入空调服的内部，针对空调服的结露情况进行处理，利用气控扫风配合紫外灭菌，增加空调服气体流动性的同时，针对汗液粘附区域进行灭菌处理，同时进行充电，使操作人员在进行二次更换后，进而形成循环操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一种空调服悬挂机器人的立体示意图；
18.图2为一种空调服悬挂机器人的侧视示意图；
19.图3为一种空调服悬挂机器人中背心拆卸后的立体示意图；
20.图4为一种空调服悬挂机器人的侧视局部剖面示意图；
21.图5为一种空调服悬挂机器人的另一个视角的立体示意图；
22.图6为一种空调服悬挂机器人中处理收纳仓的侧视剖面示意图；
23.图7为一种空调服悬挂机器人中空调服内衬处理板的立体示意图；
24.图8为一种空调服悬挂机器人中空调服内衬处理板的侧视剖面示意图；
25.图中：1、移动车体；11、处理收纳仓；12、收纳腔；13、供气装置；14、供电装置；2、蓄电仓；21、充电座；3、空调服支撑结构；31、底套管；32、中抬高套管；33、顶肩支撑套管；34、顶肩抬升机构；35、抬高抬升机构；4、空调服内衬处理板；41、收纳抬升机构；42、紫外光消毒管；43、吹风口；44、风向调整板；441、弹性转动中轴；5、调控气管；6、直吹气管；7、气推弹性活塞；71、倾斜推动部。
具体实施方式
26.请参阅图1-图8：
27.包括移动车体1和固定连接在移动车体1顶部对称分布的处理收纳仓11，移动车体
1的顶部安装有四个空调服支撑结构3，空调服支撑结构3两两分布在处理收纳仓11的内侧，空调服支撑结构3包括固定连接在移动车体1顶部的底套管31、滑动连接在底套管31内部用于对空调服高度抬升辅助穿衣的中抬高套管32、收纳在中抬高套管32内部用于支撑肩部弧度的顶肩支撑套管33，处理收纳仓11内收纳有空调服内衬处理板4，空调服内衬处理板4通过收纳抬升机构41抬升后位于背心的内部，空调服内衬处理板4的两侧均等距分布有若干个紫外光消毒管42，空调服内衬处理板4的两侧均矩阵分布有若干个吹风口43，空调服内衬处理板4的两侧均设置有通过气流控制仰角扫风除露的风向调整板44，移动车体1的内部收纳有蓄电仓2，蓄电仓2电性连接有两个充电座21，充电座21用于与空调服背部电源电性连接；
28.首先移动车体1具有四个车轮，主要目的为了可以跟随使用人员移动至指定区域，使用人员在户外进行作业时，起到空调服的切换、收纳、整备工作；
29.由于移动车体1设置车轮的特点，使移动车体1可以携带更大的电池组随着使用人员进行移动，同时不需要考虑电池重量的影响，因此移动车体1可以为空调服进行持续性供电；
30.首先移动车体1设置最少四个空调服支撑结构3，两个空调服支撑结构3对一个空调服进行平撑，使空调服属于悬空状态，同时将内部露出，可以配合空调服内衬处理板4对服内进行灭菌、干燥处理；
31.空调服一般以背心为主，两侧为开放结构，通过单个绑带进行固定，在户外操作，为了增加操作人员脱衣的便利性，因此空调服支撑结构3设置了底套管31、中抬高套管32、顶肩支撑套管33，底套管31对中抬高套管32起到收纳作用，顶肩支撑套管33收纳在中抬高套管32的内部，在背心的背部内侧设置有绑带，脱衣时，只需要将中抬高套管32从底套管31内升起，此时垂直的中抬高套管32、顶肩支撑套管33穿过背心背部绑带直至肩部，继续抬升，此时背心头部区域向头部上方延伸完成脱离，此时顶肩支撑套管33从中抬高套管32顶出，此时顶肩支撑套管33不受到中抬高套管32的限位影响，使顶肩支撑套管33自然处于圆弧形，从而将空调服的肩部起到弧形支撑作用，从而使背心的内部处于开放状态，同理通过该方式反向操作，使另一侧的空调背心穿戴在使用人员身上完成服装切换；
32.此时将空调服内衬处理板4从处理收纳仓11内升起，空调服内衬处理板4位于替换下的空调服内部，空调服内衬处理板4内部设置有紫外光消毒管42可以对空调服内部进行灭菌处理，同时通过吹风口43吹出的风将服内管道表面产生的结露情况进行处理，通过风向调整板44的摆动，使风向调整板44将吹风口43吹出的风进行扫风处理，将结露产生的液体向下方扫动，使液体快速向下流动与空调服分离，此时在通过吹风口43的直吹，可以增加干燥效率；
33.同时空调服支撑结构3带动空调背心下降至空调服内衬处理板4的工作区域时，此时空调服背部的电源可以随着空调服支撑结构3下降至充电座21内部，通过蓄电仓2对充电座21供电，进而通过充电座21对空调服电源进行充电；
34.中抬高套管32的底端、中抬高套管32的顶端均开设有槽体，槽体内分别安装有顶肩抬升机构34、抬高抬升机构35，抬高抬升机构35用于推动中抬高套管32、底套管31相对滑动，顶肩抬升机构34用于推动顶肩支撑套管33、中抬高套管32相对滑动，顶肩支撑套管33为弹性的圆弧形棒体，顶部开设有球面；
35.开设槽体主要目的为了避让以及对顶肩支撑套管33进行收纳，首先中抬高套管32的下方开设的槽体对抬高抬升机构35进行收纳，使抬高抬升机构35具有原始长度的基础上，可以将中抬高套管32从底套管31内顶升，而顶肩抬升机构34可以将顶肩支撑套管33从槽体内顶出，从而使顶肩支撑套管33不受到槽体限位的影响，使顶肩支撑套管33处于竖直状态，从而在顶肩支撑套管33顶出后，形成圆弧形，自然对肩部起到支撑作用，而球面使顶肩支撑套管33的顶部穿过空调背心的背带孔体更加方便；
36.移动车体1内部设置有供气装置13和供电装置14，供电装置14与紫外光消毒管42电性连接，空调服内衬处理板4内部设置调控气管5、直吹气管6，直吹气管6位于调控气管5的两侧，调控气管5、直吹气管6分别与供气装置13连通，调控气管5的底部设置有控制启闭的控制阀门以及用于控制排气的排放开关，吹风口43与直吹气管6连通，通过供气装置13喷出气流，风向调整板44通过弹性转动中轴441铰接在吹风口43的上方，调控气管5的两侧均设置有与调控气管5连通的气推弹性活塞7，气推弹性活塞7的端部弹性滑动连接有用于顶吹风口43倾斜转动的倾斜推动部71；
37.首先干燥状态下，通过供气装置13可以产生风力，从而通过风力吹拂在空调背心的内侧壁，配合扫风加快空调服的干燥情况，供电装置14则为了对紫外光消毒管42进行供电，使紫外光消毒管42可以对空调服内起到灭菌作用，空调服内衬处理板4底部设置了调控气管5、直吹气管6，由于吹风口43设置过多，因此如果通过电机带动，则会产生大量的电力损耗，不符合使用，因此通过调控气管5对风向调整板44的摆动进行控制，首先风向调整板44通过弹性转动中轴441配合转动，弹性转动中轴441上设置有扭簧，此时通过调控气管5上的控制阀门控制开启，供气装置13内部的气体涌入调控气管5内部，此时气推弹性活塞7腔体与调控气管5连通，气压推动倾斜推动部71前进，使风向调整板44开始转动，此时弹性转动中轴441内部的扭簧发生弹性形变，倾斜推动部71斜面与风向调整板44配合，使风向调整板44倾斜，倾斜后的风向调整板44将吹风口43排出的风向下扫动，从而在空调背心内产生扫风状态，使风由水平转至向下倾斜，使风力向下横扫，将液体向下扫动，使液体向下流动，快速排放，同时在水平吹动增加烘干效果，此时调控气管5的阀门进行关闭，排气装置开启，使气体排出，此时倾斜推动部71受到弹簧影响复位，同时弹性转动中轴441扭簧发生变动，使风向调整板44的倾角发生变化，而调控气管5始终与供气装置13连通，因此风通过调控气管5后，通过吹风口43一直处于排风状态；
38.处理收纳仓11的内部开设有收纳空调服内衬处理板4的收纳腔12，空调服内衬处理板4的高度与空调背心的高度一致；
39.通过收纳腔12对空调服内衬处理板4的收纳方式，使空调服内衬处理板4在不使用时可以受到腔体的保护，避免紫外光消毒管42发生破损，而空调服内衬处理板4主要通过两侧的收纳抬升机构41推动上升，同时空调服内衬处理板4高度与空调背心高度一致的目的为了最大化照射、扫风面积，提高效果。
40.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种空调服悬挂机器人，其特征在于：包括移动车体(1)和固定连接在所述移动车体(1)顶部对称分布的处理收纳仓(11)，所述移动车体(1)的顶部安装有四个空调服支撑结构(3)，所述空调服支撑结构(3)两两分布在所述处理收纳仓(11)的内侧；所述空调服支撑结构(3)包括固定连接在所述移动车体(1)顶部的底套管(31)、滑动连接在所述底套管(31)内部用于对空调服高度抬升辅助穿衣的中抬高套管(32)、收纳在所述中抬高套管(32)内部用于支撑肩部弧度的顶肩支撑套管(33)；所述处理收纳仓(11)内收纳有空调服内衬处理板(4)，所述空调服内衬处理板(4)通过收纳抬升机构(41)抬升后位于背心的内部，所述空调服内衬处理板(4)的两侧均等距分布有若干个紫外光消毒管(42)，所述空调服内衬处理板(4)的两侧均矩阵分布有若干个吹风口(43)，所述空调服内衬处理板(4)的两侧均设置有通过气流控制仰角扫风除露的风向调整板(44)；所述移动车体(1)的内部收纳有蓄电仓(2)，所述蓄电仓(2)电性连接有两个充电座(21)，所述充电座(21)用于与空调服背部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种空调服悬挂机器人，其特征在于：所述中抬高套管(32)的底端、所述中抬高套管(32)的顶端均开设有槽体，槽体内分别安装有顶肩抬升机构(34)、抬高抬升机构(35)，所述抬高抬升机构(35)用于推动所述中抬高套管(32)、所述底套管(31)相对滑动，所述顶肩抬升机构(34)用于推动所述顶肩支撑套管(33)、所述中抬高套管(32)相对滑动，所述顶肩支撑套管(33)为弹性的圆弧形棒体，顶部开设有球面。3.根据权利要求1所述的一种空调服悬挂机器人，其特征在于：所述移动车体(1)内部设置有供气装置(13)和供电装置(14)，所述供电装置(14)与所述紫外光消毒管(42)电性连接，所述空调服内衬处理板(4)内部设置调控气管(5)、直吹气管(6)，所述直吹气管(6)位于所述调控气管(5)的两侧，所述调控气管(5)、所述直吹气管(6)分别与所述供气装置(13)连通，所述调控气管(5)的底部设置有控制启闭的控制阀门以及用于控制排气的排放开关，所述吹风口(43)与所述直吹气管(6)连通，通过所述供气装置(13)喷出气流。4.根据权利要求3所述的一种空调服悬挂机器人，其特征在于：所述风向调整板(44)通过弹性转动中轴(441)铰接在所述吹风口(43)的上方，所述调控气管(5)的两侧均设置有与所述调控气管(5)连通的气推弹性活塞(7)，所述气推弹性活塞(7)的端部弹性滑动连接有用于顶所述吹风口(43)倾斜转动的倾斜推动部(71)。5.根据权利要求1所述的一种空调服悬挂机器人，其特征在于：所述处理收纳仓(11)的内部开设有收纳所述空调服内衬处理板(4)的收纳腔(12)，所述空调服内衬处理板(4)的高度与空调背心的高度一致。

技术总结
本发明涉及空调服切换基站技术领域，本发明公开了一种空调服悬挂机器人，包括移动车体和固定连接在所述移动车体顶部对称分布的处理收纳仓，所述空调服支撑结构包括固定连接在所述移动车体顶部的底套管、滑动连接在所述底套管内部用于对空调服高度抬升辅助穿衣的中抬高套管、收纳在所述中抬高套管内部用于支撑肩部弧度的顶肩支撑套管；利用空调服支撑结构对空调服的支撑、穿戴进行辅助配合，增加了穿戴、更换的便利性，同时利用空调服支撑结构与空调服内衬处理板进行配合，针对空调服的结露情况进行处理，利用气控扫风配合紫外灭菌，增加空调服气体流动性，对汗液粘附区域进行灭菌处理，同时进行充电，使操作人员在进行二次更换后，形成循环操作。形成循环操作。形成循环操作。


技术研发人员：王栋 贾爱铨 孙彦红 谷志攀 杨明星
受保护的技术使用者：安徽美博智能电器集团有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25