一种道路施工用移动式起重机的制作方法

1.本发明涉及道路施工起重机设备领域，具体的说是一种道路施工用移动式起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升或者水平搬运重物的多功能起重设备，一般由起重车，桥架运行机构，桥梁金属结构组成。
3.传统的移动式起重机由于需要在道路上移动，所以多为塔吊式，塔吊式的设计能够方便起重机旋转调向以及在限高、限宽道路行驶时进行折叠收纳，但是塔吊式起重机在运行时由于机臂长，运行幅度大，一方面容易受工作场地环境的限制，另一方面存在运行效率低的问题，因此在一些特定使用场景下，塔吊式起重机的起重臂会切换成龙门式来进行定点运输货物，切换后，起重臂上需要另外搭载导轨、吊钩，并且为保证稳定性，切换成龙门式起重臂端部还需单独搭载支撑杆进行端部支撑，导致形态切换较为麻烦，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种道路施工用移动式起重机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种道路施工用移动式起重机，包括车架，所述车架的中部设置有油泵室，车架的尾部底盘设置有回转支承座，回转支承座上方设置有底板，底板上一边设置有龙门架，底板上另一边设置有控制室，龙门架中间设置有可转动的起重臂机构,起重臂机构和底板之间设置有可伸缩转动的变幅油缸支撑杆，变幅油缸支撑杆上端设置在起重臂机构两侧壁上，变幅油缸支撑杆下端设置在底板上表面的转动块上，起重臂机构靠近龙门架的一端设置有平衡重块，起重臂机构远离龙门架的一端设置有臂端滑轮，臂端滑轮下方挂接有起重钩，起重臂机构一端设置有可转动可伸缩的支撑架。
7.优选的，所述底板与龙门架呈竖直状态，龙门架底部设置有固定在底板上的龙门架转动电机，底板上设置有两个挖空的龙门架槽，龙门架槽整体宽度比龙门架宽度长30-50cm。
8.优选的，所述重臂机构包括臂架一、臂架二、臂架三和起重臂转动电机，臂架一、臂架二和臂架三的外观均相同，臂架一、臂架二、臂架三的两侧壁上均设置有凹槽，每个凹槽内部均设置有液压顶，且液压顶下端抵接在凹槽内的支撑壁上，每个凹槽均卡接有活动收纳的悬臂梁，悬臂梁为三段式结构，每段分别对应臂架一、臂架二和臂架三，龙门架中部固接设置有起重臂转动电机，起重臂转动电机的输出轴穿接在臂架一的两侧壁上，臂架一一端套接可活动收纳的臂架二，臂架二一端套接可活动收纳的臂架三。
9.优选的，所述龙门架顶部设置有穿接在龙门架内壁的行车卷线盘，行车卷线盘一端线缆连接在平衡重块的卷线盘上，行车卷线盘另一端线缆连接臂端滑轮上，臂端滑轮下
方设置有起重钩。
10.优选的，所述三段悬臂梁均包括上弯板和下弯板，上弯板和下弯板成u形，三段悬臂梁的长度均比臂架一、臂架二和臂架三长度均长20-30cm，上弯板卡接在凹槽中，上弯板下表面和液压顶上端连接，下弯板设置在起重臂机构下端，下弯板上表面设置有可活动的钩吊机构。
11.优选的，所述钩吊机构包括电动滑块、吊钩放置板、吊钩和电机一，钩吊机构初始位置设置在臂架一下面，吊钩放置板设置在下弯板和起重臂机构中间型腔内，吊钩放置板下表面设置有电动滑块，电动滑块抵接在下弯板上表面，吊钩放置板中间设置有电机一，电机一的输出轴连接侧壁内的卷线辊，卷线辊下方设置有线缆连接的吊钩。
12.优选的，所述支撑架设置在臂架三的一端，支撑架上端设置有支架电机，支架电机的输出轴穿接在支撑架内部，支撑架内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设置有可移动的移动底座。
13.优选的，所述活塞杆、液压顶和变幅油缸支撑杆作为动力机构，三者通过液压油管连接一个油泵室。
14.优选的，所述龙门架转动电机、起重臂转动电机、支架电机、电动滑块、电机一均电连接控制室。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，通过设置的三段悬臂梁、起重臂机构、龙门架和支撑架，三段悬臂梁在活塞杆的支撑下可伸缩收纳进起重臂机构，且设置的龙门架和起重臂机构可分别在龙门架转动电机和起重臂转动电机的带动下，以相同的转动幅度转动，龙门架可转动至龙门架槽内，起重臂机构可在龙门架卧倒状态下，与底板平行，此时起重机的整体高度大幅度降低，车体整体长度也随着缩短，当起重机通过某些复杂的道路时，对比原本设置的起重机或起吊机，本发明设置的起重机由于高度的降低和车身长度的缩短，其通勤性能大大提高，可运输在城市或者山间等各种复杂的道路。
17.2、本发明中，通过设置起重臂机构、悬臂梁和钩吊结构，当塔吊式起重机转为龙门式吊机状态时，原本伸缩收纳的三段悬臂梁可搭接在一起形成导轨，设置的钩吊机构可在悬臂梁的下弯板上定点移动吊取货物，保证了龙门式吊机在定点运送货物时稳定性，且不需要另外搭接钩吊时所需要的导轨，提高了整体在龙门式吊机的稳定性。
18.3、本发明中，通过支撑杆和支架电机，装置从塔吊式起重机转为龙门式吊机状态时，设置的支架电机可带动支撑杆转动到与起重臂机构垂直状态，支撑杆抵接地面起到支撑作用，装置的结构简单，且无需再单独搭接支撑杆进行端部支撑，切换简单且高效稳定，在特殊场景下及时转变形态，实现一机多用，提高了工作的效率，并且减少了施工设备。
附图说明
19.图1为本发明整体为龙门式吊机状态的正视图；
20.图2为本发明整体为起龙门式吊机状态的侧视图；
21.图3为本发明整体为塔吊式起重机状态的侧视图；
22.图4为本发明整体为收纳状态下的侧视图；
23.图5为本发明液压顶的结构示意图；
24.图6为本发明液压顶缩短时起重臂机构的结构示意图；
25.图7为本发明液压顶伸长时起重臂机构的结构示意图；
26.图8为本发明起重臂机构伸长时的结构示意图；
27.图9为本发明起重臂机构缩短时的结构示意图；
28.图10为本发明起重臂机构缩短时的剖视图；
29.图中：1、车架；2、控制室；3、回转支承座；4、龙门架；401、行车卷线盘；402、平衡重块；403、龙门架转动电机；5、起重臂机构；501、臂架一；502、臂架二；503、臂架三；504、起重臂转动电机；505、支撑壁；506、活塞杆；507、凹槽；6、悬臂梁；601、上弯板；602、下弯板；7、支撑架；701、移动底座；702、支架电机；8、液压顶；9、变幅油缸支撑杆；901、转动块；10、底板；1001、龙门架槽；11、钩吊机构；1101、电动滑块；1102、吊钩放置板；1103、吊钩；1104、电机一；12、臂端滑轮；1201、起重钩；13、油泵室。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-10所示，一种道路施工用移动式起重机，包括车架1，所述车架1的中部设置有油泵室13，车架1的尾部底盘设置有回转支承座3，回转支承座3上方设置有底板10，底板10上一边设置有龙门架4，底板10上另一边设置有控制室2，龙门架4中间设置有可转动的起重臂机构5,起重臂机构5和底板10之间设置有可伸缩转动的变幅油缸支撑杆9，变幅油缸支撑杆9上端设置在起重臂机构5两侧壁上，变幅油缸支撑杆9下端设置在底板10上表面的转动块901上，起重臂机构5靠近龙门架4的一端设置有平衡重块402，起重臂机构5远离龙门架4的一端设置有臂端滑轮12，臂端滑轮12下方挂接有起重钩1201，起重臂机构5一端设置有可转动可伸缩的支撑架7。
32.底板10与龙门架4呈竖直状态，龙门架4底部设置有固定在底板10上的龙门架转动电机403，底板10上设置有两个挖空的龙门架槽1001，龙门架槽1001整体宽度比龙门架4宽度长30-50cm，在非工作状态下，龙门架4斜放置在龙门架槽1001凹口内，降低起重机的高度，提高道路起重机的运输便利性，在工作状态下，龙门架转动电机403运转可带动龙门架4运转，龙门架转动电机403锁死固定龙门架4与底板10竖直。
33.起重臂机构5包括臂架一501、臂架二502、臂架三503和起重臂转动电机504，臂架一501、臂架二502和臂架三503的外观均相同，臂架一501、臂架二502、臂架三503的两侧壁上均设置有凹槽507，每个凹槽507内部均设置有液压顶8，且液压顶8下端抵接在凹槽507内的支撑壁505上，每个凹槽507均卡接有活动收纳的悬臂梁6，悬臂梁6为三段式结构，每段分别对应臂架一501、臂架二502和臂架三503，龙门架4中部固接设置有起重臂转动电机504，起重臂转动电机504的输出轴穿接在臂架一501的两侧壁上，臂架一501一端套接可活动收纳的臂架二502，臂架二502一端套接可活动收纳的臂架三503，液压顶8可顶起或下放悬臂梁6，在需要活动收纳时，液压顶8顶起，需要吊取重物时，液压顶8下放，下弯板602搭接在悬臂梁6伸长端。
34.龙门架4顶部设置有穿接在龙门架4内壁的行车卷线盘401，行车卷线盘401一端线缆连接在平衡重块402的卷线盘上，行车卷线盘401另一端线缆连接臂端滑轮12上，行车卷线盘401电连接外置控制器用于卷线或放线，臂端滑轮12下方设置有起重钩1201，当行车卷线盘401放线时，起重钩1201下降可吊取重物，平衡重块402在起重钩1201吊取重物时，可平衡整车的重心。
35.三段悬臂梁6均包括上弯板601和下弯板602，上弯板601和下弯板602成u形，三段悬臂梁6的长度均比臂架一501、臂架二502和臂架三503长度均长20-30cm，上弯板601卡接在凹槽507中，上弯板601下表面和液压顶8上端连接，下弯板602设置在起重臂机构5下端，在液压顶8通过液压油管连接油泵室13，当液压顶8缩短时，下弯板602搭接在下方设置的悬臂梁6伸长端，下弯板602上表面设置有可活动的钩吊机构11。
36.钩吊机构11包括电动滑块1101、吊钩放置板1102、吊钩1103和电机一1104，钩吊机构11初始位置设置在臂架一501下面，吊钩放置板1102设置在下弯板602和起重臂机构5中间型腔内，吊钩放置板1102下表面设置有电动滑块1101，电动滑块1101抵接在下弯板602上表面，吊钩放置板1102中间设置有电机一1104，电机一1104的输出轴连接侧壁内的卷线辊，卷线辊下方设置有线缆连接的吊钩1103，电动滑块1101电连接外置控制器，在通电状态下，人为控制电动滑块1101，电动滑块1101带动钩吊机构11在三段下弯板602的上表面运动，电机一1104电连接外置控制室2，人为控制电机一1104，电机一1104带动吊钩1103下降吊取重物。
37.支撑架7设置在臂架三503的一端，支撑架7上端设置有支架电机702，支架电机702的输出轴穿接在支撑架7内部，支撑架7内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设置有可移动的移动底座701，支撑架7可在支架电机702的带动下转动，无需再进行搭接，且支撑架7在电动伸缩杆收紧状态时，不影响装置的使用，移动底座701可在起重机装置移动状态下位移，方便起重机装置吊取重物后移动。
38.龙门架转动电机403、起重臂转动电机504、支架电机702、电动滑块1101、电机一1104均电连接控制室2。
39.本发明在使用时，当起重机到达施工现场，起重机由图4的收纳状态转变为图3的塔吊式起重机状态，回转支承座3转动90
°
到与车架1垂直，龙门架转动电机403电连接控制室2开始运转，龙门架4逆时针转动与底板10为垂直状态，设置的起重臂转动电机504开始运转带动起重臂机构5顺时针运转，变幅油缸支撑杆9内部油泵管伸长，在起重臂转动电机504运转和变幅油缸支撑杆9的支撑下，起重臂机构5开始抬升到设置角度，设置的活塞杆506在油泵管作用下伸长，臂架二502从臂架一501内部伸出，臂架三503从臂架二502内部伸出，到达塔吊式起重机施工吊取高度时，行车卷线盘401电连接控制室2，行车卷线盘401开始放线，设置的起重钩1201开始下降，起重机完成从收纳状态到塔吊式起重机的形态切换，当吊取重物后，行车卷线盘401开始收卷线缆，起重钩1201开始上升，回转支承座3转动到施工物品放置位置，行车卷线盘401放线，起重钩1201下降放置重物。
40.在施工道路时，塔吊式起重机可转为龙门式吊机状态，车架1停设在道路的一边，设置的起重臂转动电机504运转带动起重臂机构5逆时针运转，起重臂机构5与道路平行时，起重臂转动电机504停止运转，设置在臂架三503端部的支架电机702开始运转，支架电机702的输出轴转动带动支撑架7转动到与臂架三503垂直状态后，支架电机702停止转动锁
死，支撑架7下端的电动支撑杆开始伸出，当移动底座701抵接到道路地面时，电动支撑杆停止伸出，支撑架7此时架设在道路的对面，液压顶8连接油泵室13的开始收缩，卡接在凹槽507内的悬臂梁6开始下降，此时初始位置在臂架一501下方开始运转，电动滑块1101在控制室2的控制下移动到施工位置正上方，电机一1104的输出轴带动卷线辊转动放线，卷线辊放线后，吊钩1103开下降，当吊钩1103下降到指定位置后，电机一1104停止运转，卷线辊停止放线，当吊钩1103吊取到重物后，电机一1104逆时针转到，卷线辊开始收线，吊取吊钩1103提升，车架1行驶到货物指定位置，此时，支撑架7下方的移动底座701电连接控制室2同速度移动，正装置与道路始终保持平行，当货物到达指定位置后，电机一1104控制吊钩1103下降，人工从吊钩1103上取下重物，当吊取任务完成后，吊钩1103复位上升，钩吊机构11在电动滑块1101的带动下，位移到臂架一501的下方初始位置，起重机完成从塔吊式起重机到龙门式吊机的形态切换。
41.在施工完成后，龙门式吊机由图1状态可转为图4的收纳状态，设置的龙门架转动电机403电连接控制室2运转，龙门架4顺时针转动，在龙门架4转动到龙门架槽1001内时，起重臂转动电机504也开始运转带动起重臂机构5逆时针运转，起重臂机构5转动同时，支架电机702开始运转，支架电机702的输出轴带动支撑架7逆时针转动，当支撑架7与起重臂机构5平行时，支架电机702停止运转并锁死，凹槽507内部的液压顶8在油泵室13的控制下伸长，此时在起重臂机构5下方的三段悬臂梁6活动收纳，当上弯板601的上表面抵接到凹槽507内壁上端面时，液压顶8锁住，起重臂机构5内部的活塞杆506开始缩短，臂架三503伸缩收纳进臂架二502，臂架二502伸缩收纳进臂架一501，起重臂机构5收纳完成后，回转支承座3转动到与车架1平行，完成起重机收纳状态的形态切换。
42.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种道路施工用移动式起重机，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的中部设置有油泵室(13)，车架(1)的尾部底盘设置有回转支承座(3)，回转支承座(3)上方设置有底板(10)，底板(10)上一边设置有龙门架(4)，底板(10)上另一边设置有控制室(2)，龙门架(4)中间设置有可转动的起重臂机构(5),起重臂机构(5)和底板(10)之间设置有可伸缩转动的变幅油缸支撑杆(9)，变幅油缸支撑杆(9)上端转动设置在起重臂机构(5)两侧壁上，变幅油缸支撑杆(9)下端设置在底板(10)上表面的转动块(901)上，起重臂机构(5)靠近龙门架(4)的一端设置有平衡重块(402)，起重臂机构(5)远离龙门架(4)的一端设置有臂端滑轮(12)，臂端滑轮(12)下方挂接有起重钩(1201)，起重臂机构(5)一端设置有可转动可伸缩的支撑架(7)。2.根据权利要求1所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述底板(10)与龙门架(4)呈竖直状态，龙门架(4)底部设置有固定在底板(10)上的龙门架转动电机(403)，底板(10)上设置有两个挖空的龙门架槽(1001)，龙门架槽(1001)整体宽度比龙门架(4)宽度长30-50cm。3.根据权利要求2所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述起重臂机构(5)包括臂架一(501)、臂架二(502)、臂架三(503)和起重臂转动电机(504)，臂架一(501)、臂架二(502)和臂架三(503)内部均设置有可伸长的活塞杆(506)，臂架一(501)、臂架二(502)和臂架三(503)的外型均相同，臂架一(501)、臂架二(502)、臂架三(503)的两侧壁上均设置有凹槽(507)，每个凹槽(507)内部均设置有液压顶(8)，且液压顶(8)下端抵接在凹槽(507)内的支撑壁(505)上，每个凹槽(507)均卡接有活动收纳的悬臂梁(6)，悬臂梁(6)为三段式结构，每段分别对应臂架一(501)、臂架二(502)和臂架三(503)，龙门架(4)中部固接设置有起重臂转动电机(504)，起重臂转动电机(504)的输出轴穿接在臂架一(501)的两侧壁上，臂架一(501)一端套接可活动收纳的臂架二(502)，臂架二(502)一端套接可活动收纳的臂架三(503)。4.根据权利要求3所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述龙门架(4)顶部设置有穿接在龙门架(4)内壁的行车卷线盘(401)，行车卷线盘(401)一端线缆连接在平衡重块(402)的卷线盘上，行车卷线盘(401)另一端线缆连接臂端滑轮(12)上，臂端滑轮(12)下方设置有起重钩(1201)。5.根据权利要求3所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述三段悬臂梁(6)均包括上弯板(601)和下弯板(602)，上弯板(601)和下弯板(602)成u形，三段悬臂梁(6)的长度均比臂架一(501)、臂架二(502)和臂架三(503)长度均长20-30cm，上弯板(601)卡接在凹槽(507)中，上弯板(601)下表面和液压顶(8)上端连接，下弯板(602)设置在起重臂机构(5)下端，下弯板(602)上表面设置有可活动的钩吊机构(11)。6.根据权利要求5所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述钩吊机构(11)包括电动滑块(1101)、吊钩放置板(1102)、吊钩(1103)和电机一(1104)，钩吊机构(11)初始位置设置在臂架一(501)下面，吊钩放置板(1102)设置在下弯板(602)和起重臂机构(5)中间型腔内，吊钩放置板(1102)下表面设置有电动滑块(1101)，电动滑块(1101)抵接在下弯板(602)上表面，吊钩放置板(1102)中间设置有电机一(1104)，电机一(1104)的输出轴连接侧壁内的卷线辊，卷线辊下方设置有线缆连接的吊钩(1103)。7.根据权利要求3所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述支撑架(7)
设置在臂架三(503)的一端，支撑架(7)上端设置有支架电机(702)，支架电机(702)的输出轴穿接在支撑架(7)内部，支撑架(7)内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设置有可移动的移动底座(701)。8.根据权利要求3或5所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述活塞杆(506)、液压顶(8)和变幅油缸支撑杆(9)作为动力机构，三者通过液压油管连接一个油泵室(13)。9.根据权利要求3或6或7所述的一种道路施工用移动式起重机，其特征在于，所述龙门架转动电机(403)、起重臂转动电机(504)、支架电机(702)、电动滑块(1101)、电机一(1104)均电连接控制室(2)。

技术总结
本发明公开了一种道路施工用移动式起重机，包括车架，所述车架的中部设置有油泵室，车架的尾部底盘设置有回转支承座，回转支承座上方设置有底板，底板上一边设置有龙门架，底板上另一边设置有控制室，龙门架中间设置有可转动的起重臂机构,起重臂机构和底板之间设置有可伸缩转动的变幅油缸支撑杆，变幅油缸支撑杆上端设置在起重臂机构两侧壁上，变幅油缸支撑杆下端设置在底板上表面的转动块上，起重臂机构靠近龙门架的一端设置有平衡重块，起重臂机构一端设置有可转动可伸缩的支撑架。通过设置的龙门架与起重臂机构的转动结构，可实现装置从塔吊式起重机转变龙门式起重机，实现起重机一机多用，降低了设备的投入，增加设备的通勤性和方便性。性和方便性。性和方便性。


技术研发人员：白小伟 赵坤 王萌 陈琳 赵云 王莹 吕会娟 康根云 王连凯 马海龙
受保护的技术使用者：石家庄市公路桥梁建设集团有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/25