一种溜车后自动刹车的摄像头系统及其运行方法与流程

1.本发明涉及溜车检测和辅助自动刹车技术领域，尤其涉及一种溜车后自动刹车的摄像头系统及其运行方法。


背景技术：

2.溜车一般发生在车辆停止在有坡度的位置的时候，对于溜车的准确检测以及溜车后自动刹车至关重要，现有技术中，例如中国专利文献cn1803502a公开的手动档汽车防溜车自动刹车制动装置，包括信号采集部分、控制部分及执行部分，其特征在于信号采集部分一路为车轮动态传感器、另一路为档位状态传感器；车轮动态传感器及档位状态传感器均连接电子取样器，电子取样器与控制部分的逻辑控制器相连接，执行部分的液压控制器连接逻辑控制器并接收其指令，液压控制器连接原汽车液压制动管路，然而，若执行部分出现故障，或者汽车本身的液压制动系统出现异常，则依然无法阻止溜车，还是存在安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种溜车后自动刹车的摄像头系统及其运行方法，以解决无法进一步确保排除溜车隐患的问题。
4.基于上述目的，本发明提供了一种溜车后自动刹车的摄像头系统，包括：
5.信号采集单元，信号采集单元包括用于检测汽车刹车踏板状态的自主刹车检测部、用于检测汽车变速箱档位状态的档位检测部、以及用于检测汽车溜车的摄像头检测部；
6.控制单元，控制单元包括用于接收信号采集单元的检测信号的控制器，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动；
7.辅助刹车单元，辅助刹车单元包括设于汽车轮毂一侧的固定盘，固定盘侧端活动连接有伸缩杆，伸缩杆一端连接有刹车环，固定盘内设有刹车气囊，控制器控制汽车自动制动时，触发伸缩杆伸出，以使刹车环抵贴汽车轮毂，汽车继续溜车时，触发刹车气囊点爆，刹车气囊点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车。
8.优选地，固定盘设于汽车轮毂的内侧。
9.优选地，固定盘内转动连接有转盘，伸缩杆的固定端固定连接于转盘上，伸缩杆的活动端固定连接于刹车环上，伸缩杆沿转盘的周向布设有多个。
10.优选地，转盘内前后两端对称设有气囊盒，刹车气囊位于气囊盒内，伸缩杆伸出，且转盘向后转动时，触发后端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮后端，伸缩杆伸出，且转盘向前转动时，触发前端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮前端。
11.优选地，刹车气囊点爆呈鞋状，刹车气囊的侧边抵贴于车轮上，刹车气囊的底边抵贴于地面上。
12.优选地，转盘外侧周向布设有多个凸缘，点爆后的刹车气囊抵贴于凸缘之间的间
隙内。
13.优选地，刹车气囊一端横向点爆，并抵接于刹车环上。
14.本发明还提供了一种溜车后自动刹车的摄像头系统的运行方法，包括以下步骤：
15.初始状态下，伸缩杆带动刹车环回缩于固定盘内，不影响汽车的正常行驶，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆伸出，带动刹车环抵贴汽车轮毂；
16.汽车继续溜车时，若刹车环带动转盘向后转动，触发后端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮后端，若刹车环带动转盘向前转动，触发前端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮前端；
17.刹车气囊点爆呈鞋状，刹车气囊点爆时，刹车气囊的侧边抵贴于车轮上，刹车气囊的底边抵贴于地面上。
18.优选地，点爆后的刹车气囊抵贴于凸缘之间的间隙内，刹车气囊一端横向点爆，并抵接于刹车环上。
19.本发明的有益效果：通过自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，即刹车踏板未被踩踏或仅被浅踩，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆伸出，带动刹车环抵贴汽车轮毂，汽车继续溜车时，触发刹车气囊点爆，刹车气囊点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车，进一步确保排除溜车隐患。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的刹车气囊点爆时的结构示意图；
23.图3为本发明的固定盘的内部结构示意图；
24.图4为本发明的刹车气囊点爆时的侧视结构示意图；
25.图5为本发明的车轮抵压刹车气囊时的侧视结构示意图。
26.图中标记为：
27.1、轮毂；2、固定盘；3、伸缩杆；4、刹车环；5、刹车气囊；6、转盘；61、凸缘；7、气囊盒。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
29.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包
括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
30.如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种溜车后自动刹车的摄像头系统，包括信号采集单元、控制单元、辅助刹车单元，信号采集单元包括用于检测汽车刹车踏板状态的自主刹车检测部、用于检测汽车变速箱档位状态的档位检测部、以及用于检测汽车溜车的摄像头检测部，控制单元包括用于接收信号采集单元的检测信号的控制器，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，辅助刹车单元包括设于汽车轮毂1一侧的固定盘2，固定盘2侧端活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3一端连接有刹车环4，固定盘2内设有刹车气囊5，控制器控制汽车自动制动时，触发伸缩杆3伸出，以使刹车环4抵贴汽车轮毂1，汽车继续溜车时，触发刹车气囊5点爆，刹车气囊5点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车。
31.本发明通过设置信号采集单元、控制单元、辅助刹车单元，信号采集单元包括用于检测汽车刹车踏板状态的自主刹车检测部、用于检测汽车变速箱档位状态的档位检测部、以及用于检测汽车溜车的摄像头检测部，其中，自主刹车检测部可采用现有的距离传感器，用于采集刹车踏板到车底部的距离，也可采用现有的压力传感器，用于采集刹车踏板上的压力，档位检测部用于检测汽车变速箱的档位状态，具体的可采用现有的距离传感器，设置于换档位的空档处，摄像头检测部可采用现有的摄像头组件，设置于轮毂1处，朝向轮毂1按照一定帧率采集得到图像，由此测得轮毂1是否转动，判断是否溜车，控制单元包括用于接收信号采集单元的检测信号的控制器，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，即刹车踏板未被踩踏或仅被浅踩，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆3伸出，带动刹车环4抵贴汽车轮毂1，汽车继续溜车时，触发刹车气囊5点爆，刹车气囊5点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车，进一步确保排除溜车隐患。
32.在本发明的实施例中，固定盘2设于汽车轮毂1的内侧，初始状态下，伸缩杆3带动刹车环4回缩于固定盘2内，不影响汽车的正常行驶；
33.固定盘2内转动连接有转盘6，伸缩杆3的固定端固定连接于转盘6上，伸缩杆3的活动端固定连接于刹车环4上，伸缩杆3沿转盘6的周向布设有多个；
34.转盘6内前后两端对称设有气囊盒7，刹车气囊5位于气囊盒7内，伸缩杆3伸出，且转盘6向后转动时，即车辆向后溜车时，触发后端的刹车气囊5点爆，点爆后的刹车气囊5抵贴于车轮后端，伸缩杆3伸出，且转盘6向前转动时，即车辆向前溜车时，触发前端的刹车气囊5点爆，点爆后的刹车气囊5抵贴于车轮前端；
35.具体的，刹车气囊5点爆呈鞋状，刹车气囊5点爆时，刹车气囊5的侧边抵贴于车轮上，刹车气囊5的底边抵贴于地面上，例如向后溜车的车轮相当于向后坐在鞋状的刹车气囊5上，挤压刹车气囊5，很好的阻挡进一步向后溜车。
36.在本发明的实施例中，转盘6外侧周向布设有多个凸缘61，从而一方面可通过设置感测凸缘61位置的距离传感器，感测到凸缘61转动后，即判断溜车时，触发点爆刹车气囊5，另一方面点爆后的刹车气囊5抵贴于凸缘61之间的间隙内，也起到很好的阻挡凸缘61进一步转动的作用，即进一步限制转盘6、刹车环4转动，起到辅助刹车的作用。
37.在本发明的实施例中，刹车气囊5一端横向点爆，并抵接于刹车环4上，从而进一步限制刹车环4转动，起到辅助刹车的作用。
38.本发明还提供了一种溜车后自动刹车的摄像头系统的保护运行方法，包括以下步骤：
39.初始状态下，伸缩杆3带动刹车环4回缩于固定盘2内，不影响汽车的正常行驶，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆3伸出，带动刹车环4抵贴汽车轮毂1；
40.汽车继续溜车时，若刹车环4带动转盘6向后转动，触发后端的刹车气囊5点爆，点爆后的刹车气囊5抵贴于车轮后端，若刹车环4带动转盘6向前转动，触发前端的刹车气囊5点爆，点爆后的刹车气囊5抵贴于车轮前端；
41.刹车气囊5点爆呈鞋状，刹车气囊5点爆时，刹车气囊5的侧边抵贴于车轮上，刹车气囊5的底边抵贴于地面上；
42.优选的，点爆后的刹车气囊5抵贴于凸缘61之间的间隙内，刹车气囊5一端横向点爆，并抵接于刹车环4上，从而进一步限制刹车环4转动，起到辅助刹车的作用。
43.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
44.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，包括：信号采集单元，所述信号采集单元包括用于检测汽车刹车踏板状态的自主刹车检测部、用于检测汽车变速箱档位状态的档位检测部、以及用于检测汽车溜车的摄像头检测部；控制单元，所述控制单元包括用于接收所述信号采集单元的检测信号的控制器，所述自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且所述档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时所述摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发所述控制器，并通过所述控制器控制汽车液压制动系统自动制动；辅助刹车单元，所述辅助刹车单元包括设于汽车轮毂一侧的固定盘，所述固定盘侧端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有刹车环，所述固定盘内设有刹车气囊，所述控制器控制汽车自动制动时，触发所述伸缩杆伸出，以使所述刹车环抵贴汽车轮毂，汽车继续溜车时，触发所述刹车气囊点爆，所述刹车气囊点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车。2.根据权利要求1所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述固定盘设于汽车轮毂的内侧。3.根据权利要求1所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述固定盘内转动连接有转盘，所述伸缩杆的固定端固定连接于所述转盘上，所述伸缩杆的活动端固定连接于所述刹车环上，所述伸缩杆沿所述转盘的周向布设有多个。4.根据权利要求3所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述转盘内前后两端对称设有气囊盒，所述刹车气囊位于所述气囊盒内，所述伸缩杆伸出，且所述转盘向后转动时，触发后端的所述刹车气囊点爆，点爆后的所述刹车气囊抵贴于车轮后端，所述伸缩杆伸出，且所述转盘向前转动时，触发前端的所述刹车气囊点爆，点爆后的所述刹车气囊抵贴于车轮前端。5.根据权利要求3所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述刹车气囊点爆呈鞋状，所述刹车气囊的侧边抵贴于车轮上，所述刹车气囊的底边抵贴于地面上。6.根据权利要求3所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述转盘外侧周向布设有多个凸缘，点爆后的所述刹车气囊抵贴于所述凸缘之间的间隙内。7.根据权利要求3所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统，其特征在于，所述刹车气囊一端横向点爆，并抵接于所述刹车环上。8.一种溜车后自动刹车的摄像头系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：初始状态下，伸缩杆带动刹车环回缩于固定盘内，不影响汽车的正常行驶，自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆伸出，带动刹车环抵贴汽车轮毂；汽车继续溜车时，若刹车环带动转盘向后转动，触发后端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮后端，若刹车环带动转盘向前转动，触发前端的刹车气囊点爆，点爆后的刹车气囊抵贴于车轮前端；刹车气囊点爆呈鞋状，刹车气囊点爆时，刹车气囊的侧边抵贴于车轮上，刹车气囊的底边抵贴于地面上。9.根据权利要求8所述的一种溜车后自动刹车的摄像头系统的运行方法，其特征在于，点爆后的刹车气囊抵贴于凸缘之间的间隙内，刹车气囊一端横向点爆，并抵接于刹车环上。

技术总结
本发明涉及溜车检测和辅助自动刹车技术领域，具体涉及一种溜车后自动刹车的摄像头系统及其运行方法，初始状态下，伸缩杆带动刹车环回缩于固定盘内，不影响汽车的正常行驶，通过自主刹车检测部感测到汽车刹车踏板的高度高于预设值，即刹车踏板未被踩踏或仅被浅踩，且档位检测部感测到汽车变速箱档位状态为空档，同时摄像头检测部感测到汽车溜车时，触发控制器，并通过控制器控制汽车液压制动系统自动制动，同时触发伸缩杆伸出，带动刹车环抵贴汽车轮毂，汽车继续溜车时，触发刹车气囊点爆，刹车气囊点爆位于车轮与地面之间，用于阻挡溜车，进一步确保排除溜车隐患。进一步确保排除溜车隐患。进一步确保排除溜车隐患。


技术研发人员：邱泽东
受保护的技术使用者：芜湖瑞视达光学科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/25