一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备的制作方法

1.本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。


背景技术：

2.自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令，其余全部由装置执行完成。
3.现有的分拣设备，如中国专利申请cn113171989a中，通过双行走轮结构，在环形上层轨道和下层轨道时，使用不同的行走轮，避免了行走轮在回转轨道中部换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动，创造了高速运动结构条件，同时通过设置电刷结构，而下层轨道和回转轨道上均不设置电刷结构，能够显著降低成本。同时，在下层轨道和回转轨道不设置滑触线组的情况下，能够减少各分拣小车上的集线臂的磨损，并为结构安装调试提供便利。
4.但其中还存在如下问题：分拣出来的货物收集后需要人工对收集箱进行取出更换，而分拣设备是一直运行的，人工更换收集箱较慢而易产生货物堆积的情况，导致分拣设备的工作效率较低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，具备提高分拣设备的工作效率等优点，解决了分拣出来的货物收集后需要人工对收集箱进行取出更换，而分拣设备是一直运行的，人工更换收集箱较慢而易产生货物堆积的情况，导致分拣设备的工作效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体、设置在所述架体上的分拣机构、设置在所述架体上的换箱机构，所述分拣机构包括传送带、分拣板、存物箱，所述传送带设置在所述架体上，所述分拣板设置在所述架体上，所述分拣板位于所述传送带旁，所述架体旁设置有所述存物箱，所述存物箱与所述分拣板相邻；所述换箱机构包括备用箱、推件、限制头，所述架体旁设置有所述备用箱，所述备用箱与所述存物箱相邻，所述架体旁设置有所述推件，所述推件与所述备用箱相邻，所述架体上设置有所述限制头，所述限制头位于所述分拣板的正下方；所述推件推动所述备用箱移动时，所述备用箱抵动所述存物箱移动，使所述备用箱将所述存物箱进行替换，同时所述推件的移动驱动所述限制头移动，使所述限制头与所述分拣板卡合。
7.优选地，所述分拣机构还包括传送辊，所述架体上转动配合有多个所述传送辊，所述传送辊上张紧有所述传送带，所述传送辊的轴上啮合有链条，所述架体底部固定安装有
驱动电机，所述驱动电机与所述传送辊动力连接。
8.优选地，所述架体上固定安装有阻拦架，所述阻拦架分布在所述传送带的两侧，所述阻拦架上固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱上均固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸的轴均朝向下方，所述转臂气缸的轴上均固定安装有轴杆，所述轴杆均位于所述传送带旁，所述轴杆上均固定安装有所述分拣板，所述分拣板位于所述传送带上方。
9.优选地，所述阻拦架上固定安装有多个顶架，所述顶架均位于所述分拣板旁，所述顶架上均固定安装有扫描器，所述扫描器与所述传送带相邻，所述架体上固定安装有多个导流架，所述导流架均与所述分拣板相邻，所述导流架底部均设置有所述存物箱。
10.优选地，所述换箱机构还包括壳体，所述架体上固定安装有多个所述壳体，所述壳体均与所述存物箱相邻，所述壳体与所述存物箱相邻的一侧为开放口，所述架体上固定安装有多个限位架，所述限位架均与所述存物箱相邻，所述限位架位于所述壳体与所述存物箱之间，所述限位架内均设置有多个所述备用箱。
11.优选地，所述壳体内均固定安装有滑轨，所述滑轨上均滑动配合有齿条，所述齿条上均固定安装有连板，所述连板上均固定安装有所述推件，所述推件与所述备用箱相邻，所述壳体内均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的轴上均固定安装有齿轮，所述齿轮均与所述齿条相啮合。
12.优选地，所述导流架上均固定安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的伸杆贯穿所述架体，所述伸缩气杆的伸杆上均固定安装有所述限制头，所述限制头与所述分拣板相邻，所述伸缩气杆的定杆上均固定安装有气筒，所述气筒均与所述伸缩气杆相通，所述气筒内均滑动配合有活塞杆，所述活塞杆贯穿所述气筒的壁面，所述活塞杆与所述气筒之间均密封，所述活塞杆上均固定安装有联动杆，所述联动杆均位于所述气筒的外部，所述联动杆均与所述齿条固定安装。
13.优选地，所述架体旁固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有固定架，所述固定架与所述传送带相贴，所述固定架上滑动设置有多个电控平移器，所述电控平移器上均固定安装有夹持板，所述夹持板位于所述传送带上方。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，具备以下有益效果：1、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移动至与分拣板相卡合，以使限制头对分拣板的转动进行限制，确保了更换存物箱时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。
15.2、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过推件与备用箱的高度相同，使推件将备用箱从限位架中推出后，推件同时可以对限位架中后续的备用箱进行支撑，而在推件复位后，后续的备用箱落下以供下一次使用，有效地增加了分拣设备运行的流畅性，侧面提高了分拣设备的工作效率。
16.3、该可自动上料和换箱的回转式商品分拣设备，通过当存在货物漏过分拣板未被分拣时，货物随着传送带的移动而与固定架相触，启动电控平移器，电控平移器在固定架上移动而带动夹持板移动，使夹持板对货物进行夹持，启动机械臂，机械臂带动夹持板移动至
传送带的前端，使得机械臂将漏过的货物重新送至传送带上，使货物重新进行分拣过程，使其形成自动上料，进一步增加了分拣设备的工作效率，调高分拣设备的使用流畅度。
附图说明
17.图1为本发明架体处结构示意图；图2为本发明分拣机构结构示意图；图3为本发明转臂气缸处结构示意图；图4为本发明换箱机构结构示意图；图5为本发明伺服电机处结构示意图；图6为本发明推件处结构示意图；图7为本发明机械臂处结构示意图；图8为本发明分拣设备整体结构示意图。
18.图中：1、架体；2、分拣机构；21、传送辊；22、传送带；23、链条；24、驱动电机；25、阻拦架；26、支撑柱；27、转臂气缸；28、轴杆；29、分拣板；210、顶架；211、扫描器；212、导流架；213、存物箱；3、换箱机构；31、壳体；32、限位架；33、备用箱；34、滑轨；35、齿条；36、连板；37、推件；38、伺服电机；39、齿轮；310、伸缩气杆；311、限制头；312、气筒；313、活塞杆；314、联动杆；41、机械臂；42、固定架；43、电控平移器；44、夹持板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。
21.本技术的一种典型的具体实施方式中，如图1-图8所示，一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体1、设置在架体1上的分拣机构2、设置在架体1上的换箱机构3，分拣机构2包括传送带22、分拣板29、存物箱213，传送带22设置在架体1上，分拣板29设置在架体1上，分拣板29位于传送带22旁，架体1旁设置有存物箱213，存物箱213与分拣板29相邻；换箱机构3包括备用箱33、推件37、限制头311，架体1旁设置有备用箱33，备用箱33与存物箱213相邻，架体1旁设置有推件37，推件37与备用箱33相邻，架体1上设置有限制头311，限制头311位于分拣板29的正下方；推件37推动备用箱33移动时，备用箱33抵动存物箱213移动，使备用箱33将存物箱213进行替换，同时推件37的移动驱动限制头311移动，使限制头311与分拣板29卡合。
22.使用本发明时：启动分拣设备，先将货物放置传送带22上，传送带22带动货物进行移动，根据货物的各自信息分拣板29会在货物移动至分拣板29旁前进行转动，使分拣板29对传送带22上移动的货物进行阻拦，货物随着传送带22继续移动时受到分拣板29的限制使货物离开传送带
22上并落入存物箱213内，同时，在存物箱213装满货物后，分拣设备控制推件37移动，使推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，使备用箱33替换至存物箱213原来的位置，以对存物箱213进行更换，并在存物箱213更换时，推件37的移动同时驱动限制头311移动，使限制头311移动至与分拣板29相卡合，以使限制头311对分拣板29的转动进行限制，使分拣板29在存物箱213进行更换时，分拣板29无法转动以分拣出货物，而漏过的货物会经过传送带22重新移回以重新进行分拣处理的过程；通过推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，使备用箱33替换至存物箱213原来的位置，以对存物箱213进行更换，并在存物箱213更换时，推件37的移动同时驱动限制头311移动，使限制头311移动至与分拣板29相卡合，以使限制头311对分拣板29的转动进行限制，确保了更换存物箱213时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。
23.进一步的，如图1-图2所示，分拣机构2还包括传送辊21，架体1上转动配合有多个传送辊21，传送辊21上张紧有传送带22，传送辊21的轴上啮合有链条23，架体1底部固定安装有驱动电机24，驱动电机24与传送辊21动力连接。
24.优选的，驱动电机24的轴与传送辊21的轴上设置齿带，通过齿带进行动力连接。
25.其中，启动驱动电机24，驱动电机24带动传送辊21转动，传送辊21之间经过链条23的连接，使所有传送辊21均进行转动，传送辊21带动传送带22转动。
26.进一步的，如图2-图3所示，架体1上固定安装有阻拦架25，阻拦架25分布在传送带22的两侧，阻拦架25上固定安装有多个支撑柱26，支撑柱26上均固定安装有转臂气缸27，转臂气缸27的轴均朝向下方，转臂气缸27的轴上均固定安装有轴杆28，轴杆28均位于传送带22旁，轴杆28上均固定安装有分拣板29，分拣板29位于传送带22上方。
27.进一步的，如图2-图3所示，阻拦架25上固定安装有多个顶架210，顶架210均位于分拣板29旁，顶架210上均固定安装有扫描器211，扫描器211与传送带22相邻，架体1上固定安装有多个导流架212，导流架212均与分拣板29相邻，导流架212底部均设置有存物箱213。
28.其中，阻拦架25对传送带22上的货物进行隔离，使货物受到阻拦架25的限制而在传送带22上移动，无法偏移出传送带22上，而在货物随传送带22移动至顶架210上的扫描器211下方时，扫描器211对货物上的条形码进行扫描，当扫描器211扫描出货物需要分拣出来时，支撑柱26上的转臂气缸27启动，转臂气缸27带动轴杆28转动，轴杆28带动分拣板29转动，使分拣板29转动至传送带22上方，以对传送带22的传送路线进行阻拦，使得货物受到分拣板29的限制时同时随传送带22的带动力继续移动，而致使货物受到分拣板29的导向而落入导流架212上，以将货物分拣出来，货物从导流架212上落入存物箱213内。
29.进一步的，如图1、图4-图6所示，换箱机构3还包括壳体31，架体1上固定安装有多个壳体31，壳体31均与存物箱213相邻，壳体31与存物箱213相邻的一侧为开放口，架体1上固定安装有多个限位架32，限位架32均与存物箱213相邻，限位架32位于壳体31与存物箱213之间，限位架32内均设置有多个备用箱33。
30.其中，多个备用箱33依次堆叠进限位架32中。
31.进一步的，如图4-图6所示，壳体31内均固定安装有滑轨34，滑轨34上均滑动配合有齿条35，齿条35上均固定安装有连板36，连板36上均固定安装有推件37，推件37与备用箱33相邻，壳体31内均固定安装有伺服电机38，伺服电机38的轴上均固定安装有齿轮39，齿轮
39均与齿条35相啮合。
32.进一步，推件37与备用箱33的高度相同，使推件37将备用箱33从限位架32中推出后，推件37同时可以对限位架32中后续的备用箱33进行支撑，而在推件37复位后，后续的备用箱33落下以供下一次使用。
33.其中，在需要更换存物箱213时，启动伺服电机38，伺服电机38带动齿轮39转动，齿轮39带动齿条35在滑轨34上移动，齿条35带动连板36移动，连板36带动推件37移动，使推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，以将备用箱33移至存物箱213的位置，使其完成存物箱213的替换。
34.进一步的，如图4-图6所示，导流架212上均固定安装有伸缩气杆310，伸缩气杆310的伸杆贯穿架体1，伸缩气杆310的伸杆上均固定安装有限制头311，限制头311与分拣板29相邻，伸缩气杆310的定杆上均固定安装有气筒312，气筒312均与伸缩气杆310相通，气筒312内均滑动配合有活塞杆313，活塞杆313贯穿气筒312的壁面，活塞杆313与气筒312之间均密封，活塞杆313上均固定安装有联动杆314，联动杆314均位于气筒312的外部，联动杆314均与齿条35固定安装。
35.进一步，活塞杆313移动后压缩伸缩气杆310内的空气时，活塞杆313的移动量刚好使伸缩气杆310带动限制头311移动至限制头311与分拣板29卡合。
36.其中，随着齿条35的移动，齿条35带动联动杆314移动，联动杆314带动活塞杆313移动，活塞杆313向气筒312内部滑动，使得气筒312内部的空气均向伸缩气杆310内部传送，受到空气压缩的反作用力，伸缩气杆310的伸杆向上伸出，伸缩气杆310带动限制头311移动，使限制头311与分拣板29相卡合，使得限制头311对分拣板29的转动形成限制，以使其在存物箱213进行更换时，分拣板29无法再转动而确保存物箱213更换时不再有货物落下，保证分拣设备的稳定运行。
37.进一步的，如图7所示，架体1旁固定安装有机械臂41，机械臂41上固定安装有固定架42，固定架42与传送带22相贴，固定架42上滑动设置有多个电控平移器43，电控平移器43上均固定安装有夹持板44，夹持板44位于传送带22上方。
38.进一步，机械臂41为本领域常使用的现有技术，在此不再赘述。
39.进一步，机械臂41上设置有条形码扫描结构，使机械臂41将货物重新移送至传送带22的前端时，如果无法扫描到机械臂41上夹取的货物的条形码时，机械臂41对货物进行立体翻转，使条形码扫描结构可以扫描到机械臂41上的货物，以使货物重新放回至传送带22的前端时，货物上的条形码置于顶端，确保货物再次进行分拣时的准确性。
40.其中，当存在货物漏过分拣板29未被分拣时，货物随着传送带22的移动而与固定架42相触，启动电控平移器43，电控平移器43在固定架42上移动而带动夹持板44移动，使夹持板44对货物进行夹持，启动机械臂41，机械臂41带动夹持板44移动至传送带22的前端，使得机械臂41将漏过的货物重新送至传送带22上，使货物重新进行分拣过程，使其形成自动上料，进一步增加了分拣设备的工作效率，调高分拣设备的使用流畅度。
41.工作原理：启动分拣设备，先将货物放置传送带22上，传送带22带动货物进行移动，根据货物的各自信息分拣板29会在货物移动至分拣板29旁前进行转动，使分拣板29对传送带22上移动的货物进行阻拦，货物随着传送带22继续移动时受到分拣板29的限制使货物离开传送带
22上并落入存物箱213内，同时，在存物箱213装满货物后，分拣设备控制推件37移动，使推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，使备用箱33替换至存物箱213原来的位置，以对存物箱213进行更换，并在存物箱213更换时，推件37的移动同时驱动限制头311移动，使限制头311移动至与分拣板29相卡合，以使限制头311对分拣板29的转动进行限制，使分拣板29在存物箱213进行更换时，分拣板29无法转动以分拣出货物，而漏过的货物会经过传送带22重新移回以重新进行分拣处理的过程，通过推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，使备用箱33替换至存物箱213原来的位置，以对存物箱213进行更换，并在存物箱213更换时，推件37的移动同时驱动限制头311移动，使限制头311移动至与分拣板29相卡合，以使限制头311对分拣板29的转动进行限制，确保了更换存物箱213时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本；其中，启动驱动电机24，驱动电机24带动传送辊21转动，传送辊21之间经过链条23的连接，使所有传送辊21均进行转动，传送辊21带动传送带22转动，并且，阻拦架25对传送带22上的货物进行隔离，使货物受到阻拦架25的限制而在传送带22上移动，无法偏移出传送带22上，而在货物随传送带22移动至顶架210上的扫描器211下方时，扫描器211对货物上的条形码进行扫描，当扫描器211扫描出货物需要分拣出来时，支撑柱26上的转臂气缸27启动，转臂气缸27带动轴杆28转动，轴杆28带动分拣板29转动，使分拣板29转动至传送带22上方，以对传送带22的传送路线进行阻拦，使得货物受到分拣板29的限制时同时随传送带22的带动力继续移动，而致使货物受到分拣板29的导向而落入导流架212上，以将货物分拣出来，货物从导流架212上落入存物箱213内；而后，在需要更换存物箱213时，启动伺服电机38，伺服电机38带动齿轮39转动，齿轮39带动齿条35在滑轨34上移动，齿条35带动连板36移动，连板36带动推件37移动，使推件37推动备用箱33移动，备用箱33抵动存物箱213移动，以将备用箱33移至存物箱213的位置，使其完成存物箱213的替换，随着齿条35的移动，齿条35带动联动杆314移动，联动杆314带动活塞杆313移动，活塞杆313向气筒312内部滑动，使得气筒312内部的空气均向伸缩气杆310内部传送，受到空气压缩的反作用力，伸缩气杆310的伸杆向上伸出，伸缩气杆310带动限制头311移动，使限制头311与分拣板29相卡合，使得限制头311对分拣板29的转动形成限制，以使其在存物箱213进行更换时，分拣板29无法再转动而确保存物箱213更换时不再有货物落下，保证分拣设备的稳定运行；同时，当存在货物漏过分拣板29未被分拣时，货物随着传送带22的移动而与固定架42相触，启动电控平移器43，电控平移器43在固定架42上移动而带动夹持板44移动，使夹持板44对货物进行夹持，启动机械臂41，机械臂41带动夹持板44移动至传送带22的前端，使得机械臂41将漏过的货物重新送至传送带22上，使货物重新进行分拣过程，使其形成自动上料，进一步增加了分拣设备的工作效率，调高分拣设备的使用流畅度。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，包括架体（1）、设置在所述架体（1）上的分拣机构（2）、设置在所述架体（1）上的换箱机构（3），其特征在于：所述分拣机构（2）包括传送带（22）、分拣板（29）、存物箱（213），所述传送带（22）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）设置在所述架体（1）上，所述分拣板（29）位于所述传送带（22）旁，所述架体（1）旁设置有所述存物箱（213），所述存物箱（213）与所述分拣板（29）相邻；所述换箱机构（3）包括备用箱（33）、推件（37）、限制头（311），所述架体（1）旁设置有所述备用箱（33），所述备用箱（33）与所述存物箱（213）相邻，所述架体（1）旁设置有所述推件（37），所述推件（37）与所述备用箱（33）相邻，所述架体（1）上设置有所述限制头（311），所述限制头（311）位于所述分拣板（29）的正下方；所述推件（37）推动所述备用箱（33）移动时，所述备用箱（33）抵动所述存物箱（213）移动，使所述备用箱（33）将所述存物箱（213）进行替换，同时所述推件（37）的移动驱动所述限制头（311）移动，使所述限制头（311）与所述分拣板（29）卡合；所述架体（1）上固定安装有阻拦架（25），所述阻拦架（25）分布在所述传送带（22）的两侧，所述阻拦架（25）上固定安装有多个支撑柱（26），所述支撑柱（26）上均固定安装有转臂气缸（27），所述转臂气缸（27）的轴均朝向下方，所述转臂气缸（27）的轴上均固定安装有轴杆（28），所述轴杆（28）均位于所述传送带（22）旁，所述轴杆（28）上均固定安装有所述分拣板（29），所述分拣板（29）位于所述传送带（22）上方；所述架体（1）上固定安装有多个导流架（212），所述导流架（212）上均固定安装有伸缩气杆（310），所述伸缩气杆（310）的伸杆贯穿所述架体（1），所述伸缩气杆（310）的伸杆上均固定安装有所述限制头（311），所述限制头（311）与所述分拣板（29）相邻，所述伸缩气杆（310）的定杆上均固定安装有气筒（312），所述气筒（312）均与所述伸缩气杆（310）相通，所述气筒（312）内均滑动配合有活塞杆（313），所述活塞杆（313）贯穿所述气筒（312）的壁面，所述活塞杆（313）与所述气筒（312）之间均密封，所述活塞杆（313）上均固定安装有联动杆（314），所述联动杆（314）均位于所述气筒（312）的外部，所述联动杆（314）均与所述齿条（35）固定安装。2.根据权利要求1所述的一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，其特征在于：所述分拣机构（2）还包括传送辊（21），所述架体（1）上转动配合有多个所述传送辊（21），所述传送辊（21）上张紧有所述传送带（22），所述传送辊（21）的轴上啮合有链条（23），所述架体（1）底部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）与所述传送辊（21）动力连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，其特征在于：所述阻拦架（25）上固定安装有多个顶架（210），所述顶架（210）均位于所述分拣板（29）旁，所述顶架（210）上均固定安装有扫描器（211），所述扫描器（211）与所述传送带（22）相邻，所述导流架（212）均与所述分拣板（29）相邻，所述导流架（212）底部均设置有所述存物箱（213）。4.根据权利要求3所述的一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，其特征
在于：所述换箱机构（3）还包括壳体（31），所述架体（1）上固定安装有多个所述壳体（31），所述壳体（31）均与所述存物箱（213）相邻，所述壳体（31）与所述存物箱（213）相邻的一侧为开放口，所述架体（1）上固定安装有多个限位架（32），所述限位架（32）均与所述存物箱（213）相邻，所述限位架（32）位于所述壳体（31）与所述存物箱（213）之间，所述限位架（32）内均设置有多个所述备用箱（33）。5.根据权利要求4所述的一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，其特征在于：所述壳体（31）内均固定安装有滑轨（34），所述滑轨（34）上均滑动配合有齿条（35），所述齿条（35）上均固定安装有连板（36），所述连板（36）上均固定安装有所述推件（37），所述推件（37）与所述备用箱（33）相邻，所述壳体（31）内均固定安装有伺服电机（38），所述伺服电机（38）的轴上均固定安装有齿轮（39），所述齿轮（39）均与所述齿条（35）相啮合。6.根据权利要求5所述的一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备，其特征在于：所述架体（1）旁固定安装有机械臂（41），所述机械臂（41）上固定安装有固定架（42），所述固定架（42）与所述传送带（22）相贴，所述固定架（42）上滑动设置有多个电控平移器（43），所述电控平移器（43）上均固定安装有夹持板（44），所述夹持板（44）位于所述传送带（22）上方。

技术总结
本发明涉及分拣设备技术领域，公开了一种可自动上料和换箱的立体回转式商品分拣设备。通过推件推动备用箱移动，备用箱抵动存物箱移动，使备用箱替换至存物箱原来的位置，以对存物箱进行更换，并在存物箱更换时，推件的移动同时驱动限制头移动，使限制头移动至与分拣板相卡合，以使限制头对分拣板的转动进行限制，确保了更换存物箱时货物不会出现堆积的情况，有效提高了分拣设备的工作效率，降低了人工成本。本。本。


技术研发人员：奚青 陈曲燕
受保护的技术使用者：无锡弘宜智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/25