独轮车的制作方法

1.本发明属于独轮车技术领域，涉及一种独轮车。


背景技术：

2.现有的独轮车主要包括两种，一种是踩踏位置位于车轮的两侧，另一种是踩踏位置位于车轮的前后方，现有的独轮车的踩踏位置无法在车轮两侧和车轮前后两种结构之间切换，功能较少，环境适应能力较差，不利于用户改变骑行姿势。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的问题提出独轮车，目的在于克服现有独轮车功能较少的缺陷。
4.本发明是这样实现的：
5.独轮车，包括车体和具有轮毂电机的车轮，所述车体包括两个踩踏区域，所述车轮位于两个所述踩踏区域之间，其特征在于，
6.所述车轮和所述车体之间设有转换机构，以使所述车轮可多角度安装在所述车体上。车轮相对于车体可以实现多角度安装，不同的安装角度，踩踏区域相对于车轮的位置不同，控制独轮车骑行姿势有所不同，丰富了独轮车的骑行功能。
7.优选的，所述车轮包括轴体，所述转换机构包括固定在所述轴体上的固定支架和位于所述车体上的多个固定位，所述固定支架可拆卸固定在多个固定位之一；
8.或者，所述车轮包括轴体，所述转换机构包括固定在所述轴体上的固定支架和位于所述车体上的固定位，所述固定支架可转动装配在所述固定位上；
9.或者，所述转换机构包括位于所述车体上的多个固定位，所述车轮包括轴体，所述轴体直接可拆卸固定在多个所述固定位之一；
10.或者，所述转换机构包括转盘和驱动所述转盘转动的转换电机，所述车轮安装在所述转盘上，所述转盘可转动安装在所述车体上。
11.优选的，所述固定位呈杆状，所述固定支架上设有开口朝上的固定槽，所述固定位嵌入所述固定槽中；这样能够避免固定之间相对固定位横向移动，提高固定的稳定性。在其他可选方案中，固定位也可以是板状等结构。
12.优选的，所述固定槽的开口宽度小于所述固定位的直径，安装过程中，固定槽的槽壁能够产生可恢复的形变，使得开口张开以便固定位卡入固定槽，这样就实现了固定支架可拆卸固定在固定位上，固定支架可以进一步通过螺钉固定到固定位上，这样较小开口可以实现两者的预定位，便于螺钉固定操作。在其他可选方案中，所述固定槽的开口宽度大于等于所述固定位的直径，固定支架通过螺钉固定在固定位上。
13.优选的，所述车体包括盖体和支撑架，所述支撑架包括两根纵向杆和两根横向杆，两根纵向杆的间距与两根横向杆的间距相等，所述固定位位于所述纵向杆和横向杆上；固定支架可以固定在纵向杆上或横向杆上，不同的固定位置，车轮相对车体位置不同，可以使
得车体朝向不同方向直行。
14.或者，所述车体包括盖体和支撑架，所述支撑架上设有圆环架，所述固定位位于所述圆环架上。
15.优选的，所述车体上设置安装口，所述安装口处设置可多角度安装的挡泥罩，所述车轮嵌入所述挡泥罩中。这样挡泥罩可以根据车轮的安装位置调整其安装位置。
16.优选的，所述安装口呈正方形或圆形，所述挡泥罩上具有连接座，所述连接座的形状与所述安装口相配合。这样挡泥罩旋转90
°
，连接座和安装口依然可以配合，保证连接座能够遮挡安装口，避免外界异物从安装口进入到车体内。
17.优选的，所述车体的端部设有可多角度安装的辅助轮。所述车体的端部设有倾斜向上延伸的阻挡部，所述阻挡部上设置辅助轮。由于架体较长，独轮车倾斜转弯时，架体的端部容易接触地面，辅助轮能够保证架体端部和地面滚动接触，保证独轮车起步及转弯的顺畅性。阻挡部能够用户脚部向外侧滑动，提高用户踩踏的可靠性，将辅助轮安装在倾斜的阻挡部上，提高了独轮车正常直行时，辅助轮和地面的高度，避免独轮车转弯时，辅助轮过早接触地面，降低独轮车转弯难度。
18.优选的，所述车体上设有插槽，所述辅助轮上设有安装座，所述安装座可多角度嵌装在所述插槽中。插槽呈正方形，安装座也呈正方形这样辅助轮就有两个角度可以安装在插槽中。在其他可选方案中，安装座也可以是圆形、或六边形等多边形。
19.优选的，所述车体的长度大于所述车轮的直径；这样静止放置独轮车时，独轮车不会大角度倾倒，用户无需用手扶起独轮车便可以轻松踩踏到独轮车上进行骑行操作，使用更加简便。
20.所述踩踏区域的表面位置高于所述车轮的轴体位置。
21.优选的，所述独轮车上设有角度传感器和处理器，角度传感器和处理器连接，所述处理器和所述轮毂电机连接；
22.所述角度传感器可活动地安装在所述车体上，或者所述角度传感器和所述车轮的轴体联动安装，或者所述角度传感器固定在所述车体上，所述车体上设有检测传感器以检测车轮的位置，所述检测传感器与所述处理器连接。
23.本发明所提供的独轮车，车轮相对于车体可以实现多角度安装，不同的安装角度，踩踏区域相对于车轮的位置不同，控制独轮车骑行姿势有所不同，丰富了独轮车的骑行功能。
附图说明
24.图1为纵向行使状态独轮车的第一角度结构示意图；
25.图2为横向行使状态独轮车的结构示意图；
26.图3为独轮车的爆炸结构示意图；
27.图4为纵向行使状态独轮车的第二角度结构示意图；
28.图5为纵向行使状态独轮车装配示意图；
29.图6为横向行使状态独轮车装配示意图；
30.图7为车轮与固定支架装配的结构示意图；
31.图8为支撑架的结构示意图。
32.附图标注说明：100、车体；110、踩踏区域；120、安装口；130、阻挡部；140、盖体；150、支撑架；151、插槽；200、车轮；210、轴体；300、固定支架；310、固定槽；320、横向杆；330、纵向杆；400、挡泥罩；410、连接座；500、辅助轮。
具体实施方式
33.以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.本实施例提供了一种独轮车，如图1-8所示，包括车体100和具有轮毂电机的车轮200，所述车体100包括两个踩踏区域110，所述车轮200位于两个所述踩踏区域110之间，所述车轮200和所述车体100之间设有转换机构，以使所述车轮200可多角度安装在所述车体100上。车轮200相对于车体100可以实现多角度安装，不同的安装角度，踩踏区域110相对于车轮200的位置不同，控制独轮车骑行姿势有所不同，丰富了独轮车的骑行功能。
35.多角度包括两个角度或超过两个角度。本实施例以两个角度为例，如图1-2所示，车轮200相对于车体100两个不同角度的安装形成如图1的纵向行使状态和如图2的横向行使状态，两个脚踏区域在车体100上纵向排列。横向行使状态相对于纵向行使状态更适合上下坡或不平道路，横向行使状态车体100的端部不容易触碰地面。纵向行使状态，方向的操控性更好，更适合平地上行使。
36.如图5-7所示，所述车轮200包括轴体210，所述转换机构包括固定在所述轴体210上的固定支架300和位于所述车体100上的多个固定位，所述固定支架300可拆卸固定在多个固定位之一。一个固定位可以是一组位置，也可以单个位置，本实施例中，两个位置形成一个固定位。设置固定支架300便于转动机构的设计，转换车轮200角度时，整体上拆装固定支架300和车轮200。
37.在其他可选的实施例中，所述转换机构包括固定在所述轴体210上的固定支架300和位于所述车体100上的固定位，所述固定支架300可转动装配在所述固定位上；例如固定位呈环形，固定支架300可以顺着环形固定位转动，从而实现调整车轮200角度的目的。这样可以实现车轮200无级转动角度。
38.在其他可选的实施例中，所述转换机构包括位于所述车体100上的多个固定位，所述车轮200包括轴体210，所述轴体210直接可拆卸固定在多个所述固定位之一，即不设置固定支架300，直接将轴体210安装到车体100上。
39.在其他可选的实施例中，所述转换机构包括转盘和驱动所述转盘转动的转换电机，所述车轮200安装在所述转盘上，所述转盘可转动安装在所述车体100上。这样通过控制转换电机的工作以驱动转盘转动，从而使得车轮200转动至不同的角度。
40.如图5、6、8所示，所述固定位呈杆状，所述固定支架300上设有开口朝上的固定槽310，所述固定位嵌入所述固定槽310中；这样能够避免固定之间相对固定位横向移动，提高固定的稳定性。在其他可选方案中，固定位也可以是板状等结构。
41.所述固定槽310的开口宽度小于所述固定位的直径，安装过程中，固定槽310的槽壁能够产生可恢复的形变，使得开口张开以便固定位卡入固定槽310，这样就实现了固定支架300可拆卸固定在固定位上，固定支架300可以进一步通过螺钉固定到固定位上，这样较
小开口可以实现两者的预定位，便于螺钉固定操作。在其他可选方案中，所述固定槽310的开口宽度大于等于所述固定位的直径，固定支架300通过螺钉固定在固定位上。
42.如图3所示，所述车体100包括盖体140和支撑架150，所述支撑架150包括两根纵向杆330和两根横向杆320，两根纵向杆330的间距与两根横向杆320的间距相等，所述固定位位于所述纵向杆330和横向杆320上；固定支架300可以固定在纵向杆330上或横向杆320上，不同的固定位置，车轮200相对车体100位置不同，可以使得车体100朝向不同方向直行。
43.在其他可选的实施例中，所述车体100包括盖体140和支撑架150，所述支撑架150上设有圆环架，所述固定位位于所述圆环架上。车体100也可以是一体的板状结构。
44.如图1-3所示，所述车体100上设置安装口120，所述安装口120处设置可多角度安装的挡泥罩400，所述车轮200嵌入所述挡泥罩400中。这样挡泥罩400可以根据车轮200的安装位置调整其安装位置。
45.所述安装口120呈正方形，所述挡泥罩400上具有连接座410，所述连接座410的形状与所述安装口120相配合。这样挡泥罩400旋转90
°
，连接座410和安装口120依然可以配合，保证连接座410能够遮挡安装口120，避免外界异物从安装口120进入到车体100内。在其他可选的实施例中，安装口120也可以呈圆形、正六边形等形状。
46.如图1-3所示，所述车体100的端部设有可多角度安装的辅助轮500。辅助轮500的安装方向和车轮200对应。所述车体100的端部设有倾斜向上延伸的阻挡部130，所述阻挡部130上设置辅助轮500。由于架体较长，独轮车倾斜转弯时，架体的端部容易接触地面，辅助轮500能够保证架体端部和地面滚动接触，保证独轮车起步及转弯的顺畅性。阻挡部130能够用户脚部向外侧滑动，提高用户踩踏的可靠性，将辅助轮500安装在倾斜的阻挡部130上，提高了独轮车正常直行时，辅助轮500和地面的高度，避免独轮车转弯时，辅助轮500过早接触地面，降低独轮车转弯难度。
47.如图1-3、8所示，所述车体100上设有插槽151，所述辅助轮500上设有安装座，所述安装座可多角度嵌装在所述插槽151中。插槽151呈正方形，安装座也呈正方形这样辅助轮500就有两个角度可以安装在插槽151中。如图8所示，插槽151可以是具有开口的正方形，在其他可选的实施例中插槽151也可以是封闭的正方形，只需要具有插入口即可。在其他可选方案中，安装座也可以是圆形、或六边形等多边形。在其他可选的实施例中，辅助轮500也可以通过卡接、螺钉连接等可拆卸方式与车体100连接，以便于辅助轮500转动特定角度后也可以重新固定。
48.如图4所示，所述车体100的长度大于所述车轮200的直径；这样静止放置独轮车时，独轮车不会大角度倾倒，用户无需用手扶起独轮车便可以轻松踩踏到独轮车上进行骑行操作，使用更加简便。所述踩踏区域110的表面位置高于所述车轮200的轴体210位置。
49.所述独轮车上设有角度传感器和处理器，角度传感器和处理器连接，所述处理器和所述轮毂电机连接；角度传感器可以是陀螺仪、行程开关、距离传感器等来检测踩踏区域110的摆动角度。角度传感器将脚踏区域的摆动角度信息传递给处理器，处理器根据预存的程序控制轮毂电机以预设车速行驶。如图1所示，当独轮车处于纵向行驶状态，车体100纵向摆动控制独轮车车速。如图2所示，当独轮车处于横向行使状态，车体100横向摆动控制独轮车车速。
50.所述角度传感器可活动地安装在所述车体100上，这样就可以根据独轮车的使用
状态来调整角度传感器检测角度的方向。在其他可选的实施例中，所述角度传感器和所述车轮200的轴体210联动安装，例如角度传感器安装在固定支架300上，调整车轮200安装角度时，自然改变了角度传感器的安装和检测角度。在其他可选的实施例中，所述角度传感器固定在所述车体100上，所述车体100上设有检测传感器以检测车轮200的位置，所述检测传感器与所述处理器连接。例如在横向杆320上安装检测传感器，当检测传感器检测到固定支架300固定在横向杆320上，处理器判断独轮车处于纵向行使状态；检测传感器未检测到固定支架300安装，表面固定支架300固定在纵向杆330上，处理器判断独轮车处于横向行使状态，从而调整角度传感器感应角度的有效性。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.独轮车，包括车体(100)和具有轮毂电机的车轮(200)，所述车体(100)包括两个踩踏区域(110)，所述车轮(200)位于两个所述踩踏区域(110)之间，其特征在于，所述车轮(200)和所述车体(100)之间设有转换机构，以使所述车轮(200)可多角度安装在所述车体(100)上。2.根据权利要求1所述的独轮车，其特征在于，所述车轮(200)包括轴体(210)，所述转换机构包括固定在所述轴体(210)上的固定支架(300)和位于所述车体(100)上的多个固定位，所述固定支架(300)可拆卸固定在多个固定位之一；或者，所述车轮(200)包括轴体(210)，所述转换机构包括固定在所述轴体(210)上的固定支架(300)和位于所述车体(100)上的固定位，所述固定支架(300)可转动装配在所述固定位上；或者，所述转换机构包括位于所述车体(100)上的多个固定位，所述车轮(200)包括轴体(210)，所述轴体(210)直接可拆卸固定在多个所述固定位之一；或者，所述转换机构包括转盘和驱动所述转盘转动的转换电机，所述车轮(200)安装在所述转盘上，所述转盘可转动安装在所述车体(100)上。3.根据权利要求2所述的独轮车，其特征在于，所述固定位呈杆状，所述固定支架(300)上设有开口朝上的固定槽(310)，所述固定位嵌入所述固定槽(310)中；所述固定槽(310)的开口宽度小于所述固定位的直径，或者所述固定槽(310)的开口宽度大于等于所述固定位的直径。4.根据权利要求2所述的独轮车，其特征在于，所述车体(100)包括盖体(140)和支撑架(150)，所述支撑架(150)包括两根纵向杆(330)和两根横向杆(320)，两根纵向杆(330)的间距与两根横向杆(320)的间距相等，所述固定位位于所述纵向杆(330)和横向杆(320)上；或者，所述车体(100)包括盖体(140)和支撑架(150)，所述支撑架(150)上设有圆环架，所述固定位位于所述圆环架上。5.根据权利要求1所述的独轮车，其特征在于，所述车体(100)上设置安装口(120)，所述安装口(120)处设置可多角度安装的挡泥罩(400)，所述车轮(200)嵌入所述挡泥罩(400)中。6.根据权利要求5所述的独轮车，其特征在于，所述安装口(120)呈正方形或圆形，所述挡泥罩(400)上具有连接座(410)，所述连接座(410)的形状与所述安装口(120)相配合。7.根据权利要求1所述的独轮车，其特征在于，所述车体(100)的端部设有可多角度安装的辅助轮(500)。8.根据权利要求7所述的独轮车，其特征在于，所述车体(100)上设有插槽(151)，所述辅助轮(500)上设有安装座，所述安装座可多角度嵌装在所述插槽(151)中。9.根据权利要求1所述的独轮车，其特征在于，所述车体(100)的长度大于所述车轮(200)的直径；所述踩踏区域(110)的表面位置高于所述车轮(200)的轴体(210)位置。10.根据权利要求1-9任意一项所述的独轮车，其特征在于，所述独轮车上设有角度传感器和处理器，角度传感器和处理器连接，所述处理器和所述轮毂电机连接；所述角度传感器可活动地安装在所述车体(100)上，或者所述角度传感器和所述车轮(200)的轴体(210)联动安装，或者所述角度传感器固定在所述车体(100)上，所述车体
(100)上设有检测传感器以检测车轮(200)的位置，所述检测传感器与所述处理器连接；所述车体(100)的端部设有倾斜向上延伸的阻挡部(130)，所述阻挡部(130)上设置辅助轮(500)。

技术总结
本发明公开了独轮车，属于独轮车技术领域,目的在于克服现有独轮车功能较少的缺陷。独轮车，包括车体和具有轮毂电机的车轮，所述车体包括两个踩踏区域，所述车轮位于两个所述踩踏区域之间，所述车轮和所述车体之间设有转换机构，以使所述车轮可多角度安装在所述车体上。车轮相对于车体可以实现多角度安装，不同的安装角度，踩踏区域相对于车轮的位置不同，控制独轮车骑行姿势有所不同，丰富了独轮车的骑行功能。骑行功能。骑行功能。


技术研发人员：钭俊龙
受保护的技术使用者：浙江群英车业有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26