点胶固化装置及具有其的点胶固化方法与流程

1.本发明涉及点胶加工领域，特别是点胶固化装置及具有其的点胶固化方法。


背景技术：

2.在医疗手术当中，需要应用到各类钳类器械以辅助手术的成功实施，而钳类器械均安装有手柄，目前医疗器械的手柄及其安装方法中需要手工点胶，在完成手工点胶工作后还需完成uv固化工作，手工点胶无法精确控制胶量，同时需要手工触发uv固化。该方法操作比较复杂且有合格率低、操作人员劳动强度大以及生产效率低的缺点。因此，有必要研究一种点胶固化装置及具有其的点胶固化方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种机构紧凑、便于安装、生产效率高的点胶固化装置。
4.为了实现以上目标，本发明一实施方式提供了点胶固化装置，包括：固定治具，固定治具包括用于固定待加工产品的固定座，固定座具有用于容纳待加工产品的加工腔；点胶机构，点胶机构设置于所述固定座上，点胶机构的出胶部突伸入所述加工腔内，以用于对待加工产品进行点胶；uv固化机，uv固化机靠近所述固定治具设置，uv固化机包括uv光导；其中，至少部分所述uv光导置于所述加工腔内。
5.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括控制装置，所述点胶机构和所述uv固化机均与所述控制装置电性连接，并在控制装置的指令下进行点胶和固化操作。
6.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固定座上开设有供所述uv光导插入安装且与所述加工腔连通的第一通孔。
7.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固定座包括固定座本体、活动设置于所述固定座本体一侧的盖板以及带动所述盖板向所述固定座本体靠近或者远离的连接机构，其中，所述固定座本体与所述盖板之间形成所述加工腔。
8.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固定治具还包括用于同轴定位所述待加工产品的芯轴，所述加工腔的内底壁上开设有定位安装所述芯轴的第二通孔，其中，所述芯轴依次包括设置于所述第二通孔内的芯轴安装部、孔径小于芯轴安装部的芯轴定位部，所述待加工产品套设于所述芯轴定位部的外周壁并抵接于所述芯轴安装部上。
9.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述固定座本体开设有开口朝向所述盖板的开口槽，所述盖板凸设有卡入所述开口槽的延伸块，所述延伸块与所述开口槽的槽壁之间共同形成用于夹住所述芯轴定位部的固定孔，所述芯轴定位部的一端突伸出所述开口槽。
10.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开口槽包括依次设置的第一槽和第二槽，所述第一槽用于容置所述延伸块，至少部分所述uv光导置于所述第二槽内，多个所述uv光导沿待加工产品的周向间隔设置，且所述多个所述uv光导关于所述待加工产品中心轴对称设置。
11.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述待加工产品包括套设于所述芯轴定位部外周的导管、同轴套设于所述导管外周的导管座，其中，所述导管座设置有与所述导管间隙配合的第一导孔、与所述导管过盈配合的第二导孔，所述点胶机构在所述导管与所述第一导孔内壁之间的间隙进行点胶，导管座设有第二导孔的一端抵接于所述芯轴安装部上。
12.作为本发明一实施方式的进一步改进，沿自第一导孔至第二导孔的方向，所述芯轴定位部的外径呈逐渐增大趋势，所述芯轴定位部的最小外径小于所述导管的孔径，所述芯轴定位部的最大外径处与所述导管的内壁相贴。
13.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述点胶机构设为点胶阀，所述固定治具还包括用于安装所述点胶阀的安装板，所述安装板包括安装板本体、与所述安装板本体连接的承载部，所述安装板本体与承载部之间形成用于容纳所述点胶阀的安装空间，其中，所述固定座本体与所述盖板分别相对设置有所述点胶阀。
14.为了解决上述技术问题，以下还提供了一种便于实施的点胶固化方法。
15.一种如前所述的点胶固化装置的点胶固化方法，包括以下步骤：获取点胶固化装置的点胶工作启动信号，在获取到点胶工作启动信号时，获取待加工产品的点胶间隙大小l的数值；
16.在获取到点胶间隙大小l的数值时，判断l的范围；
17.当l满足0.3mm＜l≤10mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第一预设时间t1，触发uv固化机发出uv光；其中，t1设为：30s～240s；
18.当l满足l≤0.3mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第二预设时间t2，重复上述动作至少两次后，触发uv固化机发出uv光；其中，t2设为：10s～180s；
19.当l满足l＞10mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第三预设时间t3后uv固化机发出uv光，上述动作重复的次数设为至少2次，其中，t3设为：30s～240s。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的点胶固化装置及具有其的点胶固化方法，通过固定治具固定安装待加工产品，至少部uv光导置于加工腔内，以使得当点胶机构完成点胶工作后，uv光导对待加工产品进行固化，提高了点胶固化的合格率，显著降低操作工的劳动强度，提高了生产效率，同时整体机构的集成度高，具有机构紧凑、便于安装、生产效率高的优点。
附图说明
21.图1为本发明点胶固化装置的结构示意图；
22.图2为本发明点胶固化装置的固定治具的结构示意图；
23.图3为本发明点胶固化装置的固定治具的处于关闭状态的俯视方向的结构示意图；
24.图4为图3中a-a方向的剖面结构示意图；
25.图5为本发明点胶固化装置的uv光导的分布示意图；
26.图6为本发明点胶固化装置的导管、导管座和芯轴的结构示意图；
27.图7为本发明点胶固化装置的导管、导管座和芯轴的剖面结构示意图；
28.图8为图7中的b区域的放大结构示意图。
29.图中：1、待加工产品；11、导管；12、导管座；121、第一导孔；122、第二导孔；2、固定
治具；3、固定座；31、加工腔；311、内底壁；312、第二通孔；32、第一通孔；33、固定座本体；331、支撑底部；332、固定座本体部；34、开口槽；341、第一槽；342、第二槽；35、盖板；351、延伸块；352、固定孔；36、连接机构；361、滑动导柱；362、滑孔；37、芯轴；371、芯轴安装部；372、芯轴定位部；38、安装板；381、安装板本体；382、承载部；4、点胶机构；41、点胶阀；5、uv固化机；51、uv固化机本体；52、uv光导；6、线缆整理结构；7、控制柜。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
31.本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.结合图1和图2所示，本发明主要涉及：一种点胶固化装置，用于对待加工产品1进行点胶并进行uv固化，且包括：固定治具2、设置于固定治具2上的点胶机构4、靠近固定治具2设置的uv固化机5以及连接于固定治具2上的线缆整理结构6。
33.结合图3和图4所示，在本实施例中，固定治具2包括用于固定待加工产品1的固定座3，固定座3具有用于容纳待加工产品1的加工腔31。点胶机构4的出胶部可活动突伸入加工腔31内，以用于对待加工产品1进行点胶。uv固化机5包括uv固化机本体51、uv光导52。
34.可以理解的是，uv光导52活动连接于uv固化机本体51，以便与固定座3对接。其中，至少部分uv光导52置于加工腔31内。优选地，固定座3上开设有供uv光导52插入安装且与加工腔31连通的第一通孔32。具体点，本实施例中的点胶固化装置通过点胶机构4将待加工产品1的点胶间隙填满胶水，其中，点胶间隙和待加工产品1放置的方向相关，待加工产品1竖直放置时，点胶间隙是沿待加工产品1的长度方向间隙；待加工产品1水平放置时，点胶间隙是沿待加工产品1的宽度方向间隙。
35.本实施例中，以待加工产品1竖直放置为例进行相关解释说明，待加工产品1水平放置时的实施例只需进行相关方位的转换理解即可。这里不作详述。
36.并通过uv光导52伸入加工腔31内发出uv光使胶水固化，从而完成点胶固化工作。
37.优选地，为了进一步的自动化控制点胶固化装置的点胶固化工作，点胶固化装置还包括具有控制装置的控制柜7，点胶机构4和uv固化机5均与控制装置电性连接，并在控制装置的指令下进行点胶和固化操作。控制装置通过plc编制一定逻辑的程序，通过plc中的程序来触发点胶机构4和uv固化机5从而实现点胶、uv固化的自动触发。控制柜7上设置有自动运行plc程序的启动按钮。
38.为了实现待加工产品1的上料工作，固定座3包括固定座本体33、活动设置于固定座本体33一侧的盖板35以及带动盖板35向固定座本体33靠近或者远离的连接机构36，其中，固定座本体33与盖板35之间形成加工腔31，盖板35使得加工腔31处于打开或关闭状态。优选地，盖板35靠近或者远离固定座本体33的相对运动可以通过盖板35上设置驱动机构实现，驱动机构可以设为气缸或者其他驱动机构。
39.当需要上料时，通过连接机构36使得盖板35远离固定座本体33，从而打开加工腔31，当上料完成时，通过连接机构36使得盖板35靠近固定座本体33，从而关闭加工腔31，以开始点胶固化工作。可以避免操作员人为对工序的干扰，同时也有安全性的考虑。
40.为了进一步的限定盖板35靠近或者远离固定座本体33的相对运动，连接机构36包括多个贯穿固定座本体33并贯穿盖板35的滑动导柱361、盖板35开设的供滑动导柱361水平贯穿的滑孔362。其中，滑动导柱361固定于固定座本体33背离盖板35的一侧的并贯穿固定座本体33，盖板35通过滑孔362沿着滑动导柱361相对滑动。优选地，滑动导柱361设置于固定座本体33的边角处。
41.优选地，固定座本体33包括起支撑作用的支撑底部331、设置于支撑底部331上的固定座本体部332，加强了固定座本体33的支撑强度。
42.进一步地，固定治具2还包括用于同轴定位待加工产品1的芯轴37，加工腔31的内底壁311上开设有定位安装芯轴37的第二通孔312，其中，芯轴37延固定于第二通孔312并延伸至加工腔31内，以便于进行点胶固化操作。
43.其中，芯轴37依次包括设置于第二通孔312内的芯轴安装部371、孔径小于芯轴安装部371的芯轴定位部372，待加工产品1套设于芯轴定位部372的外周壁并抵接于芯轴安装部371的环状的顶壁上。从而实现了待加工产品1的定位。优选地，芯轴37设置于内底壁311上的中间区域。
44.为了提高待加工产品1的加工定位精度，固定座本体33开设有开口朝向盖板35的开口槽34，盖板35凸设有卡入开口槽34上部的延伸块351，延伸块351与开口槽34的槽壁之间共同形成用于夹住芯轴定位部372的固定孔352，芯轴定位部372的顶端突伸出延伸块351，从而使得芯轴37的底端和顶端均被固定住。精确的定位了待加工产品1的加工位置，进一步的提高了合格率、生产效率。
45.进一步地，开口槽34依次包括用于容纳延伸块351的第一槽341、间距大于第一槽341的第二槽342。第二槽342与盖板35之间形成了用于点胶固化待加工产品1的加工区。至少部分uv光导52置于第二槽342内。
46.结合图2所示，uv光导52的数量设为多个，uv光导52的头部伸入第二槽342内，多个uv光导52沿待加工产品1的周向间隔设置。优选地，且多个uv光导52头部的延伸线相交于待加工产品1的中心轴线上。
47.结合图5所示，uv光导52是倾斜插入固定座本体33，也使得uv光导52头部的延伸线相交于一点，极大了提高了uv光导52的发光利用率和uv光导52的发光的均匀性。优选的，uv光导52的数量设为2～4个。
48.在本实施例中，uv光导52的数量设为2个，uv光导52设置于固定座本体33上与盖板35相邻的侧壁上。使得uv光导52的布局更加的合理，提高了空间的利用率。
49.结合图6至图8所示，待加工产品1包括套设于芯轴定位部372外周的导管11、同轴套设于导管11外周的导管座12。其中，导管座12设置有与导管11间隙配合的第一导孔121、与导管11过盈配合的第二导孔122，点胶机构4在导管11与第一导孔121内壁之间的间隙进行点胶，导管座12的底壁抵接于芯轴安装部371上，以用于将导管11和导管座12形成一个整体，从而完成加工的目的。
50.优选地，uv光导52的头部靠近导管11与第一导孔121内壁之间的间隙设置。提高uv
光导发光的利用率。
51.点胶间隙是指导管11与第一导孔121内壁之间的距离，具体位置和导管11的方向有关，前文已作说明，这里不再详述。
52.进一步地，芯轴定位部372的孔径自上而下呈逐渐增大趋势，芯轴定位部372的顶部外径略小于导管11的孔径，芯轴定位部372的下部外壁与导管11的内壁相贴，便于导管11从上往下套设于芯轴定位部372的外周。
53.进一步地，点胶机构4设为点胶阀41，点胶阀41能够精确控制出胶量，控制最小出胶量≤100nl，胶点一致性的精度≥95％。
54.固定治具2还包括用于安装点胶阀41的安装板38，安装板38包括设置于固定座3外壁上的安装板本体381、垂直于安装板本体381的承载部382，安装板本体381与承载部382之间限定出用于容纳点胶阀41的安装空间。
55.为了提高点胶阀41的点胶效率，固定座本体33与盖板35分别相对设置有点胶阀41。
56.为了解决上述技术问题，以下还提供了一种便于实施的点胶固化方法。
57.本发明还涉及一种如前所述的点胶固化装置的点胶固化方法，包括以下的步骤：
58.获取点胶固化装置的点胶工作启动信号，在获取到点胶工作启动信号时，获取待加工产品1的点胶间隙大小l的数值；
59.在获取到点胶间隙大小l的数值时，判断l的范围；
60.当l满足0.3mm＜l≤10mm，触发点胶机构4点胶，在点胶机构4完成点胶工作后等待一定的预设时间，等待的时间范围：30s～240s，触发uv固化机5发出uv光；从而完成点胶固化工序，根据说明人的经验得出，当l满足0.3mm＜l≤10mm，所需的胶量大于100μl。
61.当l满足l≤0.3mm，触发点胶机构4点胶，在点胶机构4完成点胶工作后等待一定的预设时间，等待的时间范围：10s～50s；二次触发点胶机构4点胶，在点胶机构4完成二次点胶工作后等待一定的预设时间，等待的时间范围：30s～180s；触发uv固化机5发出uv光。由于点胶间隙较小，胶水流动的速度慢，需要多次点胶，当然多次点胶的次数，可以根据实际的需要进行设计。
62.这里不作限制，根据说明人的经验得出，当l满足l≤0.3mm，所需的胶量小于50μl。
63.当l满足l＞10mm，重复进行点胶机构4点胶和在点胶机构4完成点胶工作后等待一定的预设时间后uv固化机5发出uv光，其重复的次数设为n，重复的次数n设为2次。当然多次点胶的次数，可以根据实际的需要进行设计。这里不作限制，具体地，第一次点胶机构4点胶等待的时间范围：30s～240s，第二次点胶机构4点胶等待的时间范围：30s～240s。
64.在本实施例中，uv固化机5的光照强度：0.2w/cm2～2w/cm2；光照时间：30s～240s。
65.以上设置的数值均可以根据具体地需要进行设置，不作为具体的限制。
66.实施例的安装过程：先准备导管11、导管座12；
67.设置点胶阀41的胶量等参数、设置uv固化机5的光强和时间等参数；
68.将工装芯轴37插入导管座12的第二导孔122，导管11预装入第一导孔121内；
69.打开盖板35，安装芯轴37至第二通孔312，再推动导管11至无法推动；
70.关闭盖板35，按下控制柜7上的启动按钮；
71.预先写入的plc程序触发点胶阀41和uv固化机5。
72.本发明的工作原理为：点胶机构4在导管11与第一导孔121内壁之间的间隙进行点胶，点胶阀41点出胶滴，胶滴聚集，在重力的作用下，填满间隙，形成胶层。uv固化机5发出uv光，uv光以设置的强度通过光导照射到胶层，完成胶层的固化。
73.本发明可以适用于其他需要点胶固化的装置，比如电子产品的点胶固化的装置。
74.相较于现有技术，本发明提供的点胶固化装置及具有其的点胶固化方法，通过固定治具2固定安装待加工产品1，点胶机构4伸入加工腔31，至少部分uv光导52置于加工腔31内，以使得当点胶机构4完成点胶工作后，uv光导52对待加工产品1进行固化，提高了点胶固化的合格率，显著降低操作工的劳动强度，提高了生产效率，同时整体机构的集成度高，具有机构紧凑、便于安装、生产效率高的优点。
75.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

技术特征：
1.一种点胶固化装置，其特征在于，包括：固定治具，固定治具包括用于固定待加工产品的固定座，固定座具有用于容纳待加工产品的加工腔；点胶机构，点胶机构设置于所述固定座上，点胶机构的出胶部突伸入所述加工腔内，以用于对待加工产品进行点胶；uv固化机，uv固化机靠近所述固定治具设置，uv固化机包括uv光导；其中，至少部分所述uv光导置于所述加工腔内。2.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于：还包括控制装置，所述点胶机构和所述uv固化机均与所述控制装置电性连接，并在控制装置的指令下进行点胶和固化操作。3.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于：所述固定座上开设有供所述uv光导插入安装且与所述加工腔连通的第一通孔。4.根据权利要求1所述的点胶固化装置，其特征在于：所述固定座包括固定座本体、活动设置于所述固定座本体一侧的盖板以及带动所述盖板向所述固定座本体靠近或者远离的连接机构，其中，所述固定座本体与所述盖板之间形成所述加工腔。5.根据权利要求4所述的点胶固化装置，其特征在于：所述固定治具还包括用于同轴定位所述待加工产品的芯轴，所述加工腔的内底壁上开设有定位安装所述芯轴的第二通孔，其中，所述芯轴依次包括设置于所述第二通孔内的芯轴安装部、孔径小于芯轴安装部的芯轴定位部，所述待加工产品套设于所述芯轴定位部的外周壁并抵接于所述芯轴安装部上。6.根据权利要求5所述的点胶固化装置，其特征在于：所述固定座本体开设有开口朝向所述盖板的开口槽，所述盖板凸设有卡入所述开口槽的延伸块，所述延伸块与所述开口槽的槽壁之间共同形成用于夹住所述芯轴定位部的固定孔，所述芯轴定位部的一端突伸出所述开口槽。7.根据权利要求6所述的点胶固化装置，其特征在于：所述开口槽包括依次设置的第一槽和第二槽，所述第一槽用于容置所述延伸块，至少部分所述uv光导置于所述第二槽内，多个所述uv光导沿待加工产品的周向间隔设置，且所述多个所述uv光导关于所述待加工产品中心轴对称设置。8.根据权利要求5所述的点胶固化装置，其特征在于：所述待加工产品包括套设于所述芯轴定位部外周的导管、同轴套设于所述导管外周的导管座，其中，所述导管座设置有与所述导管间隙配合的第一导孔、与所述导管过盈配合的第二导孔，所述点胶机构在所述导管与所述第一导孔内壁之间的间隙进行点胶，导管座设有第二导孔的一端抵接于所述芯轴安装部上。9.根据权利要求8所述的点胶固化装置，其特征在于：沿自第一导孔至第二导孔的方向，所述芯轴定位部的外径呈逐渐增大趋势，所述芯轴定位部的最小外径小于所述导管的孔径，所述芯轴定位部的最大外径处与所述导管的内壁相贴。10.根据权利要求4所述的点胶固化装置，其特征在于：所述点胶机构设为点胶阀，所述固定治具还包括用于安装所述点胶阀的安装板，所述安装板包括安装板本体、与所述安装板本体连接的承载部，所述安装板本体与承载部之间形成用于容纳所述点胶阀的安装空间，其中，所述固定座本体与所述盖板分别相对设置有所述点胶阀。
11.一种如权利要求1至10中任一项所述的点胶固化装置的点胶固化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取点胶固化装置的点胶工作启动信号，在获取到点胶工作启动信号时，获取待加工产品的点胶间隙大小l的数值；在获取到点胶间隙大小l的数值时，判断l的范围；当l满足0.3mm＜l≤10mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第一预设时间t1，触发uv固化机发出uv光；其中，t1设为：30s～240s；当l满足l≤0.3mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第二预设时间t2，重复上述动作至少两次后，触发uv固化机发出uv光；其中，t2设为：10s～180s；当l满足l＞10mm，触发点胶机构点胶，在点胶机构完成点胶工作后等待第三预设时间t3后uv固化机发出uv光，上述动作重复的次数设为至少2次，其中，t3设为：30s～240s。

技术总结
本发明具体涉及一种点胶固化装置及具有其的点胶固化方法，一种点胶固化装置包括固定治具、点胶机构以及UV固化机。固定治具包括用于固定待加工产品的固定座，固定座具有用于容纳待加工产品的加工腔；点胶机构设置于所述固定座上，点胶机构的出胶部突伸入所述加工腔内，以用于对待加工产品进行点胶；UV固化机靠近所述固定治具设置，UV固化机包括UV光导；其中，至少部分所述UV光导置于所述加工腔内。本发明提供的点胶固化装置及具有其的点胶固化方法，当点胶机构完成点胶工作后，UV光导伸入加工腔内对待加工产品进行固化，具有机构紧凑、便于安装、生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。


技术研发人员：王庆阳 张一 叶萍
受保护的技术使用者：上海加奇生物科技苏州有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26