一种硬胶囊自动分拣装置的制作方法

1.本发明涉及硬胶囊剂加工技术领域，尤其涉及一种硬胶囊自动分拣装置。


背景技术：

2.将药物颗粒装入硬胶囊内后，有些硬胶囊的大小不一致，需要将不同大小的硬胶囊进行分拣，挑选出大小合格的硬胶囊，以便后期对硬胶囊进行分类包装。
3.专利公开号为cn212143385u的专利，公开了一种高效的硬胶囊分拣装置，包括主箱体，所述主箱体顶部固定连通有进料漏斗，所述主箱体内顶壁与内底壁之间固定安装有两个相对称的第一滑杆，两个所述第一滑杆外表面均活动连接有第一滑套与第二滑套，两个所述第一滑套相靠近的侧面之间通过连接块固定安装有第一筛板，所述第一筛板内侧面之间固定安装有第一筛网，两个所述第二滑套相靠近的侧面之间通过连接块固定安装有第二筛板，所述第二筛板内侧面之间固定安装有第二筛网，两个所述第一滑杆的中部均固定安装有固定块。
4.硬胶囊倒入第一筛板后，第一筛板和第二筛网不断上下抖动能够对硬胶囊进行筛选分拣，大的硬胶囊留在第一筛板上，小的硬胶囊则掉落到第二筛网上，虽然能够分拣出不同大小的硬胶囊，但是在筛选过程中，有些小的硬胶囊容易堵在第一筛板上，这样不仅会影响硬胶囊的分拣效率，还会影响分拣的精准度，现在研发一种能够提高分拣效率和精准度的硬胶囊自动分拣装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有硬胶囊分拣装置分拣效率和精准度底的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够提高分拣效率和精准度的硬胶囊自动分拣装置。
6.一种硬胶囊自动分拣装置，包括有支撑架、双轴电机、分拣件、外壳、漏斗、挡滑机构和调节机构，支撑架中间通过螺钉连接有双轴电机，双轴电机右侧的输出轴右部连接有分拣件，支撑架右上部通过螺钉连接有外壳，分拣件位于外壳内，支撑架上部右侧连接有漏斗，漏斗下部穿进外壳上部，漏斗下部设有挡滑机构，分拣件右部设有调节机构。
7.进一步，分拣件由分拣块和调节板组成，双轴电机右侧的输出轴右部连接有分拣块，分拣块右部滑动式连接有调节板，调节板和双轴电机的输出轴滑动式连接，分拣块沿着圆周方向均匀设置有多个分拣槽。
8.进一步，挡滑机构包括有第一定块、气缸和阻挡板，漏斗下部前侧焊接有第一定块，第一定块上设有气缸，气缸的输出轴下部连接有阻挡板，阻挡板和外壳前上部滑动式连接。
9.进一步，调节机构包括有螺杆、伺服电机和第二定块，双轴电机右侧的输出轴右部连接有第二定块，第二定块右部连接有伺服电机，伺服电机的输出轴左部连接有螺杆，螺杆和分拣件右部的调节板滑动式连接。
10.进一步，还包括有震动机构，震动机构包括有固定片、移动杆、第一压缩弹簧和第
三定块，外壳上部的左右两侧均焊接有第三定块，第三定块之间滑动式连接有移动杆，移动杆下部左右两侧和第三定块之间均连接有第一压缩弹簧，分拣件右部连接有两个固定片，固定片和移动杆挤压配合。
11.进一步，还包括有引导机构，引导机构包括有导向件和第二压缩弹簧，外壳左上部滑动式连接有导向件，导向件右部和外壳之间连接有第二压缩弹簧。
12.进一步，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有链条、锥形齿、搅拌杆和固定杆，漏斗内左上部焊接有固定杆，固定杆右部转动式连接有搅拌杆，搅拌杆上部连接有锥形齿，固定杆左上部转动式连接有小锥齿轮，小锥齿轮和锥形齿啮合，小锥齿轮左部和双轴电机左部的输出轴上通过链轮之间绕设有链条。
13.进一步，还包括有吸附机构，吸附机构包括有吸筒和收集箱，支撑架右上部连接有收集箱，收集箱左部连接有吸筒，吸筒左部和外壳右前部的下侧连通。
14.有益效果为：1、本发明通过气缸能够使得阻挡板对合格的硬胶囊进行阻挡，避免合格的硬胶囊随着不合格的硬胶囊一起掉出，从而提高分拣的精准度。
15.2、本发明通过螺杆转动带动分拣件的调节板进行移动，从而调节分拣槽的大小，如此能够分拣不同规格的硬胶囊，从而能够精准的分拣出合格的硬胶囊。
16.3、本发明通过固定片和移动杆间歇式挤压，能够使得移动杆间歇式敲击外壳，从而防止硬胶囊出现堵塞。
17.4、本发明通过设置搅拌杆，搅拌杆转动能够会对硬胶囊进行搅拌，如此能够加快胶囊分拣，避免硬胶囊堵住漏斗。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明挡滑机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明挡滑机构的局部立体结构示意图。
21.图4为本发明调节机构的立体结构示意图。
22.图5为本发明调节机构的剖视立体结构示意图。
23.图6为本发明震动机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明引导机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明搅拌机构的立体结构示意图。
26.图9为本发明吸尘机构的立体结构示意图。
27.图中零部件名称及序号：1_支撑架，2_双轴电机，3_分拣件，4_外壳，5_漏斗，6_挡滑机构，61_第一定块，62_气缸，63_阻挡板，7_调节机构，71_螺杆，72_伺服电机，73_第二定块，8_震动机构，81_固定片，82_移动杆，83_第一压缩弹簧，84_第三定块，9_引导机构，91_导向件，92_第二压缩弹簧，10_搅拌机构，101_链条，102_锥形齿，103_搅拌杆，104_固定杆，11_吸附机构，110_吸筒，111_收集箱。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
29.实施例1
30.一种硬胶囊自动分拣装置，如图1-图5所示，包括有支撑架1、双轴电机2、分拣件3、外壳4、漏斗5、挡滑机构6和调节机构7，支撑架1中间通过螺钉连接有双轴电机2，双轴电机2右侧的输出轴右部连接有分拣件3，分拣件3由分拣块和调节板组成，双轴电机2右侧的输出轴右部连接有分拣块，分拣块右部滑动式连接有调节板，调节板和双轴电机2的输出轴滑动式连接，分拣块沿着圆周方向均匀设置有多个分拣槽，支撑架1右上部通过螺钉连接有外壳4，分拣件3位于外壳4内，支撑架1上部右侧连接有用于存放硬胶囊的漏斗5，漏斗5下部穿进外壳4上部，漏斗5下部设有用于阻挡合格的硬胶囊的挡滑机构6，通过挡滑机构6避免合格的硬胶囊和不合格的硬胶囊一起掉出，提高分拣效率和精准度，分拣件3右部设有调节机构7，可以通过调节机构7调节分拣槽的大小，用于分拣不同规格的硬胶囊，从而能够精准的分拣出合格的硬胶囊；挡滑机构6包括有第一定块61、气缸62和阻挡板63，漏斗5下部前侧焊接有第一定块61，第一定块61上设有气缸62，气缸62的输出轴下部连接有阻挡板63，阻挡板63和外壳4前上部滑动式连接，在分拣过程中，让阻挡板63对合格的硬胶囊进行阻挡，避免合格的硬胶囊随着不合格的硬胶囊一起掉出；调节机构7包括有螺杆71、伺服电机72和第二定块73，双轴电机2右侧的输出轴右部连接有第二定块73，第二定块73右部连接有伺服电机72，伺服电机72的输出轴左部连接有螺杆71，螺杆71和分拣件3右部的调节板滑动式连接。
31.在对硬胶囊进行自动分拣过程中，先将硬胶囊倒入漏斗5内，将两个收集框方便放置在支撑架1右部前后两侧位置，合格的硬胶囊会通过外壳4后部滑出到后部的收集框内，不合格的硬胶囊会通过外壳4前部滑出到前部的收集框内，然后人们可以根据所需合格较硬胶囊的大小，调节分拣槽的大小，能够分拣出不同规格合格的硬胶囊，这样能够提高分拣的精准度，可以控制伺服电机72的输出轴转动带动螺杆71转动，使得分拣件3的调节板进行左右移动，从而调节好分拣槽，然后启动双轴电机2，双轴电机2的输出轴进行转动带动分拣件3缓慢顺时针转动，硬胶囊会向下掉落到分拣件3上方，大小合格的硬胶囊则会掉落到分拣件3内，同时阻挡板63会对合格的硬胶囊进行阻挡，避免合格的硬胶囊向前掉出，比较大的硬胶囊则为不合格的，不合格的硬胶囊则会留在分拣件3上部，人们则可以通过控制气缸62的伸缩杆进行收缩，带动阻挡板63向上移动不再阻挡住不合格的硬胶囊，则不合格的硬胶囊则会向下方滑出，随后控制气缸62的伸缩杆伸长复位，带动阻挡板63向下移动复位，分拣件3顺时针转动则会将合格的硬胶囊向后运输至后侧的收集框内，完成后关闭双轴电机2即可。
32.实施例2
33.在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有用于对外壳4进行敲击的震动机构8，震动机构8包括有固定片81、移动杆82、第一压缩弹簧83和第三定块84，外壳4上部的左右两侧均焊接有第三定块84，第三定块84之间滑动式连接有用于敲击外壳4的移动杆82，移动杆82下部左右两侧和第三定块84之间均连接有第一压缩弹簧83，分拣件3右部连接有两个固定片81，固定片81和移动杆82挤压配合。
34.在分拣件3转动过程中，会带动固定片81转动，使得固定片81挤压移动杆82，移动杆82则向上移动，第一压缩弹簧83被压缩，当固定片81和移动杆82分离时，在第一压缩弹簧83的作用下，带动移动杆82向下移动复位对外壳4进行敲击，如此外壳4则会震动，外壳4内如果有硬胶囊出现堵塞，通过震动能够将硬胶囊震落，避免硬胶囊堵塞。
35.如图1和图7所示，还包括有用于对硬胶囊进行导向的引导机构9，引导机构9包括
有导向件91和第二压缩弹簧92，外壳4左上部滑动式连接有导向件91，导向件91右部和外壳4之间连接有第二压缩弹簧92。
36.在硬胶囊向下掉落到分拣检的过程中，在第二压缩弹簧92的作用下，能够使得导向件91保持向右移动的状态，导向件91则能够对硬胶囊起到导向的作用。
37.如图1和图8所示，还包括有搅拌机构10，搅拌机构10包括有链条101、锥形齿102、搅拌杆103和固定杆104，漏斗5内左上部焊接有固定杆104，固定杆104右部转动式连接有用于搅拌的搅拌杆103，搅拌杆103上部连接有锥形齿102，固定杆104左上部转动式连接有小锥齿轮，小锥齿轮和锥形齿102啮合，小锥齿轮左部和双轴电机2左部的输出轴上通过链轮之间绕设有链条101，通过双轴电机2带动链条101和链轮转动，进而使得搅拌杆103转动对硬胶囊进行搅拌。
38.在双轴电机2的输出轴转动时会通过链条101和链轮带动小锥齿轮进行转动，小锥齿轮转动则会带动锥形齿102转动，锥形齿102则会带动搅拌杆103转动，搅拌杆103会对硬胶囊进行搅拌，如此能够加快胶囊分拣，避免硬胶囊堵住漏斗5。
39.如图1和图9所示，还包括有用于吸附颗粒的吸附机构11，吸附机构11包括有吸筒110和收集箱111，支撑架1右上部连接有收集箱111，收集箱111左部连接有吸筒110，吸筒110左部和外壳4右前部的下侧连通。
40.在分拣硬胶囊过程中，硬胶囊有可能会破了，那么药物颗粒也会随之向前掉出，可以起到吸筒110，吸筒110能够将药物颗粒吸收到收集箱111内进行收集，这样能够避免药物颗粒一起掉出，完成后则关闭吸筒110。
41.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

技术特征：
1.一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：包括有支撑架(1)、双轴电机(2)、分拣件(3)、外壳(4)、漏斗(5)、挡滑机构(6)和调节机构(7)，支撑架(1)中间通过螺钉连接有双轴电机(2)，双轴电机(2)右侧的输出轴右部连接有分拣件(3)，支撑架(1)右上部通过螺钉连接有外壳(4)，分拣件(3)位于外壳(4)内，支撑架(1)上部右侧连接有漏斗(5)，漏斗(5)下部穿进外壳(4)上部，漏斗(5)下部设有挡滑机构(6)，分拣件(3)右部设有调节机构(7)。2.按照权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：分拣件(3)由分拣块和调节板组成，双轴电机(2)右侧的输出轴右部连接有分拣块，分拣块右部滑动式连接有调节板，调节板和双轴电机(2)的输出轴滑动式连接，分拣块沿着圆周方向均匀设置有多个分拣槽。3.按照权利要求2所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：挡滑机构(6)包括有第一定块(61)、气缸(62)和阻挡板(63)，漏斗(5)下部前侧焊接有第一定块(61)，第一定块(61)上设有气缸(62)，气缸(62)的输出轴下部连接有阻挡板(63)，阻挡板(63)和外壳(4)前上部滑动式连接。4.按照权利要求3所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：调节机构(7)包括有螺杆(71)、伺服电机(72)和第二定块(73)，双轴电机(2)右侧的输出轴右部连接有第二定块(73)，第二定块(73)右部连接有伺服电机(72)，伺服电机(72)的输出轴左部连接有螺杆(71)，螺杆(71)和分拣件(3)右部的调节板滑动式连接。5.按照权利要求4所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：还包括有震动机构(8)，震动机构(8)包括有固定片(81)、移动杆(82)、第一压缩弹簧(83)和第三定块(84)，外壳(4)上部的左右两侧均焊接有第三定块(84)，第三定块(84)之间滑动式连接有移动杆(82)，移动杆(82)下部左右两侧和第三定块(84)之间均连接有第一压缩弹簧(83)，分拣件(3)右部连接有两个固定片(81)，固定片(81)和移动杆(82)挤压配合。6.按照权利要求5所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：还包括有引导机构(9)，引导机构(9)包括有导向件(91)和第二压缩弹簧(92)，外壳(4)左上部滑动式连接有导向件(91)，导向件(91)右部和外壳(4)之间连接有第二压缩弹簧(92)。7.按照权利要求6所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：还包括有搅拌机构(10)，搅拌机构(10)包括有链条(101)、锥形齿(102)、搅拌杆(103)和固定杆(104)，漏斗(5)内左上部焊接有固定杆(104)，固定杆(104)右部转动式连接有搅拌杆(103)，搅拌杆(103)上部连接有锥形齿(102)，固定杆(104)左上部转动式连接有小锥齿轮，小锥齿轮和锥形齿(102)啮合，小锥齿轮左部和双轴电机(2)左部的输出轴上通过链轮之间绕设有链条(101)。8.按照权利要求7所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征是：还包括有吸附机构(11)，吸附机构(11)包括有吸筒(110)和收集箱(111)，支撑架(1)右上部连接有收集箱(111)，收集箱(111)左部连接有吸筒(110)，吸筒(110)左部和外壳(4)右前部的下侧连通。

技术总结
本发明涉及硬胶囊剂加工技术领域，尤其涉及一种硬胶囊自动分拣装置。本发明的技术问题是：提供一种能够提高分拣效率和精准度的硬胶囊自动分拣装置。一种硬胶囊自动分拣装置，包括有支撑架、双轴电机、分拣件、外壳等，支撑架中间通过螺钉连接有双轴电机，双轴电机右侧的输出轴右部连接有分拣件，支撑架右上部通过螺钉连接有外壳，分拣件位于外壳内。本发明通过气缸能够使得阻挡板对合格的硬胶囊进行阻挡，避免合格的硬胶囊随着不合格的硬胶囊一起掉出，从而提高分拣的精准度。从而提高分拣的精准度。从而提高分拣的精准度。


技术研发人员：孙险冰 罗剑峰
受保护的技术使用者：鑫玺生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.20
技术公布日：2023/7/26