一种胶囊成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊生产技术领域，尤其是涉及一种胶囊成型装置。


背景技术：

2.软胶囊类是保健食品的剂型之一,常见的有大蒜油、卵磷脂、月见草油、蜂胶,深海鱼油,大蒜沙棘油,大豆异黄酮、羊胎素等等。软胶囊类保健食品的生产方法一般有压制法和滴制法两种。
3.公开号为cn210186060u提供了一种胶囊成型装置，包括胶囊压合装置及胶囊干燥装置，一对成型辊上的成型板对称设置以使当凹槽对应转至相贴近的位置时实现将两侧的胶皮包裹药液合拢并使胶囊从一对成型辊之间的下方排出，但是胶囊在成型辊内成型后，由于成型辊发热，且胶囊的外表面为软胶材质，导致胶囊易被粘附在成型辊的表面，从而影响后续的胶囊成型工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种胶囊成型装置，解决现有技术中的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种胶囊成型装置，包括：
6.机体；
7.胶囊成型机构，胶囊成型机构包括呈并列布置于机体一侧的成型辊以及用以驱动两个成型辊相对转动的第一驱动件，两个成型辊的一端均与第一驱动件的驱动端相连，成型辊的内部形成有一空腔，成型辊的外表面围绕其周侧设置有多个成型槽，成型槽内设置有多个可分离的成型模具；
8.模具推离机构，模具推离机构内置于空腔，其包括一推动件及多个沿成型辊的长度方向布置并与位于同一直线的成型模具一一对应的推动杆，推动件与每个推动杆连接、供以驱动推动杆移动以带动成型模具脱离成型槽；
9.脱模驱动机构，脱模驱动机构包括与推动杆对应布置的毛刷及第二驱动件，第二驱动件与毛刷相连、供以驱动毛刷旋转以扫落胶囊。
10.在一些实施例中，成型模具包括两个侧模及一个中模，两个侧模与一个中模组成一完整胶囊的半部分，两个侧模分别设于中模的两端并固设于成型槽，中模与推动杆对应。
11.在一些实施例中，中模的一侧设有定位块，推动杆与定位块对应位置设置有用以与定位块插接配合的定位槽。
12.在一些实施例中，成型辊的内部与每个成型模具对应位置均设置有连接件，连接件包括固定板及弹簧，固定板固设于成型辊的内部，弹簧分别与固定板及成型模具连接，固定板的中部开设有以供推动杆伸入的开孔。
13.在一些实施例中，第一驱动件包括两个电机，两个电机的驱动轴分别一一对应与两个成型辊相连。
14.在一些实施例中，推动件包括气缸及连接板，气缸置于空腔、且其驱动端与连接板相连，连接板与每个推动杆均相连。
15.在一些实施例中，模具推离机构还包括两个支撑杆、一支撑板及一固定柱，支撑板的两端分别通过两个支撑杆与机体相连，固定柱内置于空腔并与支撑板连接，气缸安装于固定柱上。
16.在一些实施例中，固定柱的两端均通过轴承与成型辊相连。
17.在一些实施例中，第二驱动件包括脱模电机及传动杆，脱模电机的驱动端与传动杆连接，传动杆与毛刷通过皮带连接。
18.在一些实施例中，毛刷的下方设有输出网板。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置的胶囊成型机构、模具推离机构及脱模驱动机构，由两成型辊的转动使两个对应的成型模具配合以进行对胶囊的成型，成型后由模具推离机构的推动杆将成型模具推出成型槽，来增大后续毛刷扫动时与胶囊之间的接触面积，以使成型后的胶囊在毛刷的扫动下于成型模具上脱落，利于提高胶囊成型装置的下料效率，避免胶囊粘附于成型辊上影响胶囊的成型工作。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的胶囊成型装置一实施例的立体结构示意图；
21.图2是图1中的胶囊成型装置的主视剖面结构示意图；
22.图3是图1中的胶囊成型装置的成型辊的主视剖面结构示意图；
23.图4是图1中的胶囊成型装置的成型辊的侧视剖面结构示意图；
24.图5是图3中a处放大图；
25.图6是图4中b处放大图。
26.图中：1、机体；11、输出网板；
27.2、胶囊成型机构；21、成型辊；211、空腔；22、第一驱动件；23、成型模具；231、侧模；232、中模；233、定位块；234、凸起；24、连接件；241、固定板；242、弹簧；
28.3、模具推离机构；31、推动件；311、气缸；312、连接板；32、推动杆；321、定位槽；33、支撑杆；34、支撑板；35、固定柱；
29.4、脱模驱动机构；41、毛刷；42、第二驱动件；421、传动杆；
30.5、上胶机构；
31.6、导入机构；
32.7、注药机构。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种胶囊成型装置，包括：机体1、胶囊成型机构2、模具推离机构3及脱模驱动机构4。
35.胶囊成型机构2包括呈并列布置于机体1一侧的成型辊21以及用以驱动两个成型
辊21相对转动的第一驱动件22，两个成型辊21的一端均与第一驱动件22的驱动端相连，成型辊21的内部形成有一空腔211，成型辊21的外表面围绕其周侧设置有多个成型槽，成型槽内设置有多个可分离的成型模具23。
36.模具推离机构3内置于空腔211，其包括一推动件31及多个沿成型辊21的长度方向布置并与位于同一直线的成型模具23一一对应的推动杆32，推动件31与每个推动杆32连接、供以驱动推动杆32移动以带动成型模具23脱离成型槽。
37.脱模驱动机构4包括与推动杆32对应布置的毛刷41及第二驱动件42，第二驱动件42与毛刷41相连、供以驱动毛刷41旋转以扫落胶囊。
38.本装置中，两个成型辊21由第一驱动件22驱动进行相对的转动，两个成型辊21在转动时，设置于两个成型辊21上的成型模具23依次对应形成一完整的胶囊模型，以便于对胶囊的成型，胶囊在成型模具23上成型后，其会随成型辊21的转动而转动至与推动杆32对应，通过推动件31驱动推动杆32，以使推动杆32推动成型模具23，进而带动成型模具23脱离成型槽，且成型模具23的可脱离部分小于成型槽，再配合第二驱动件42驱动毛刷41在对应位置转动，可实现将成型模具23上的胶囊扫落。
39.进一步的，成型辊21的内部还设有加热套环，用以加热成型辊21。
40.如图1、图2所示，在一些实施例中，第二驱动件42包括脱模电机及传动杆421，脱模电机安装在机体1的内部，脱模电机的驱动端与传动杆421连接，传动杆421与毛刷41通过皮带连接，传动杆421与毛刷41还可通过两个相啮合齿轮的齿轮连接，脱模电机在使用时驱动传动杆421转动，通过传动杆421带动毛刷41进行转动以将胶囊扫落。
41.进一步的，在一些实施例中，毛刷41的下方设有输出网板11，扫落的胶囊在重力下落至在输出网板11上，输出网板11由金属材料制成，胶囊能够在输出网板11上实现热交换以进行冷却。
42.进一步的，该胶囊成型装置还包括上胶机构5、导入机构6及注药机构7；上胶机构5设置有两个，每个上胶机构5均包括两个上胶辊，导入机构6设置两个，每个导入机构6均包括一个导入辊，使用时，胶皮通过两个上胶辊及导入辊铺入至两成型模具23之间；注药机构7上端穿插有若干进料口，下端安装有若干个用以注射药剂喷嘴，注药机构7能够在两成型辊21之间上下移动，且注药机构7的两排喷嘴分别与成型模具23对齐。
43.如图3、图4所示，在一些实施例中，推动件31包括气缸311及连接板312，气缸311置于空腔211、且其驱动端与连接板312固定相连，连接板312与每个推动杆32均固定相连，气缸311能够通过连接板312同时驱动多个推动杆32上下移动，以便进行推模，使用时，也可根据实际使用情况将气缸311替换成电动伸缩杆等其他能够驱动推动杆32升降的部件。
44.如图4所示，在一些实施例中，第一驱动件22优选为两个电机，电机安装在机体1内，成型辊21与机体1转动连接，两个电机的驱动轴分别一一对应与两个成型辊21固定相连，使用时，两个电机分别驱动两个成型辊21进行不同方向的转动。
45.进一步的，第一驱动件22还可包括一个电机、及设于电机的驱动轴处并分别与两个成型辊21的中心轴相连接的两个齿轮，其在一个电机和两个齿轮的驱动下实现相对转动。
46.进一步的，如图1、图4所示，在一些实施例中，模具推离机构3还包括两个支撑杆33、一支撑板34及一固定柱35，支撑板34的两端分别通过两个支撑杆33与机体1固定相连，
固定柱35内置于空腔211并与支撑板34连接，气缸311安装于固定柱35上，固定柱35的两端均通过轴承与成型辊21相连，以形成对推动件31的安装点，通过支撑杆33、支撑板34及固定柱35的连接固定，能够在成型辊21转动时保证推动件31的稳定性。
47.进一步的，气缸311的两侧还设置有伸缩杆，两个伸缩杆分别与固定柱35及连接板312相连，以提高连接板312的稳定性。
48.如图5、图6所示，在一些实施例中，中模232的一侧设有定位块233，推动杆32与定位块233对应位置设置有用以与定位块233插接配合的定位槽321，以使推动件31在抵至于中模232时，定位块233能够对应进入到定位槽321内，以实现对推动杆32及中模232的导向定位。
49.如图6所示，在一些实施例中，成型模具23包括两个侧模231及一个中模232，两个侧模231与一个中模232组成一完整胶囊的半部分，两个侧模231分别设于中模232的两端并固设于成型槽，中模232与推动杆32对应，成型辊21的内部与每个成型模具23对应位置均设置有连接件24，连接件24包括固定板241及弹簧242，弹簧242设有两个，固定板241固设于成型辊21的内壁上，两个弹簧242均分别与固定板241及中模232连接，固定板241的中部开设有以供推动杆32伸入的开孔。
50.使用时，推动杆32能够通过开孔伸入直至抵于中模232上，进而推动中模232脱离成型槽，从而使胶囊部分与侧模231分离，以便于进一步增大毛刷41在转动时与胶囊的接触面积，在胶囊脱落后，推动件31带动推动杆32复位，中模232能够在弹簧242产生的弹性复位力的驱动下进行复位，重新复位至两个侧模231之间，以便于继续进行成型工作。
51.进一步的，侧模231的一侧设有一凸起234，中模232的两侧分别与凸起234对应位置设置有凹槽，使用时，凸起234不会影响中模232脱离成型槽，但在中模232复位时，其能够对中模232进行限位抵接，以便于中模232完美卡合在两侧模231之间。
52.进一步的，成型模具23还可设置成其他形式的组合形模具或整体式的面积小于成型槽的模具，在胶囊推出后，能够减少胶囊与胶囊成型机构2之间的接触面即可。
53.进一步的，在模具推离机构3进行推模的过程中，成型辊21应相对进行停机，此时成型辊21上相靠近一侧的成型模具23对应，同时为对胶囊的注药预留充分时间。
54.工作原理：胶皮通过两个上胶辊及导入辊铺入至两成型模具23之间，第一驱动件22驱动两成型辊21相对转动，将胶皮导入，随后注药机构7下移，让喷嘴对准成型模具23并注射药液，药液喷射在胶皮上后被胶皮包裹形成胶囊，成型后的部分胶囊在两成型辊21上分离后脱离，推动件31驱动推动杆32将中模232推出，随后第二驱动件42驱动毛刷41转动，将中模232上的胶囊扫落即可，最后，推动杆32复位后，中模232能够在弹簧242的作用下自动复位，以便于持续进行胶囊成型生产工作。
55.本实用新型通过设置的胶囊成型机构2、模具推离机构3及脱模驱动机构4，由两成型辊21的转动使两个对应的成型模具23配合以进行对胶囊的成型，成型后由模具推离机构3的推动杆32将成型模具23推出成型槽，来增大后续毛刷41扫动时与胶囊之间的接触面积，以使成型后的胶囊在毛刷41的扫动下于成型模具23上脱落，利于提高胶囊成型装置的下料效率，避免胶囊粘附于成型辊21上影响胶囊的成型工作。
56.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用
新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种胶囊成型装置，其特征在于，包括：机体；胶囊成型机构，所述胶囊成型机构包括呈并列布置于机体一侧的成型辊以及用以驱动两个成型辊相对转动的第一驱动件，两个所述成型辊的一端均与第一驱动件的驱动端相连，所述成型辊的内部形成有一空腔，所述成型辊的外表面围绕其周侧设置有多个成型槽，所述成型槽内设置有多个可分离的成型模具；模具推离机构，所述模具推离机构内置于所述空腔，其包括一推动件及多个沿所述成型辊的长度方向布置并与位于同一直线的成型模具一一对应的推动杆，所述推动件与每个所述推动杆连接、供以驱动所述推动杆移动以带动成型模具脱离成型槽；脱模驱动机构，所述脱模驱动机构包括与所述推动杆对应布置的毛刷及第二驱动件，所述第二驱动件与所述毛刷相连、供以驱动所述毛刷旋转以扫落胶囊。2.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述成型模具包括两个侧模及一个中模，两个所述侧模与一个所述中模组成一完整胶囊的半部分，两个所述侧模分别设于所述中模的两端并固设于所述成型槽，所述中模与所述推动杆对应。3.根据权利要求2所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述中模的一侧设有定位块，所述推动杆与所述定位块对应位置设置有用以与定位块插接配合的定位槽。4.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述成型辊的内部与每个所述成型模具对应位置均设置有连接件，所述连接件包括固定板及弹簧，所述固定板固设于所述成型辊的内部，所述弹簧分别与所述固定板及成型模具连接，所述固定板的中部开设有以供推动杆伸入的开孔。5.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述第一驱动件包括两个电机，两个所述电机的驱动轴分别一一对应与两个所述成型辊相连。6.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述推动件包括气缸及连接板，所述气缸置于所述空腔、且其驱动端与连接板相连，所述连接板与每个所述推动杆均相连。7.根据权利要求6所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述模具推离机构还包括两个支撑杆、一支撑板及一固定柱，所述支撑板的两端分别通过两个支撑杆与机体相连，所述固定柱内置于所述空腔并与所述支撑板连接，所述气缸安装于所述固定柱上。8.根据权利要求7所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述固定柱的两端均通过轴承与所述成型辊相连。9.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述第二驱动件包括脱模电机及传动杆，所述脱模电机的驱动端与所述传动杆连接，所述传动杆与所述毛刷通过皮带连接。10.根据权利要求1所述的一种胶囊成型装置，其特征在于，所述毛刷的下方设有输出网板。

技术总结
本实用新型公开了一种胶囊成型装置，属于胶囊生产技术领域，包括：机体、胶囊成型机构、模具推离机构及脱模驱动机构，胶囊成型机构包括呈并列布置于机体一侧的成型辊以及用以驱动两个成型辊相对转动的第一驱动件，成型辊的内部形成有一空腔，成型辊的外表面围绕其周侧设置有多个成型槽，成型槽内设置有多个可分离的成型模具；模具推离机构包括一推动件及多个沿成型辊的长度方向布置并与位于同一直线的成型模具一一对应的推动杆；脱模驱动机构包括与推动杆对应布置的毛刷及第二驱动件，本装置能够使胶囊在成型后快速脱落，利于提高胶囊成型装置的下料效率，避免胶囊粘附于成型辊上影响胶囊的成型工作。响胶囊的成型工作。响胶囊的成型工作。


技术研发人员：李江平 伊长春 贾存鹏
受保护的技术使用者：湖北李时珍生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/27