一种半挂车驻车制动试验用辅助小车及试验方法与流程

1.本发明涉及驻车制动试验领域，具体涉及一种半挂车驻车制动试验用辅助小车和一种半挂车驻车制动试验方法。


背景技术：

2.驻车制动试验是汽车开发过程中重要的一部分，制动性能对车辆停放状态下的安全至关重要，对于半挂车来说，半挂车的车辆尺寸和质量都较大，如果发生事故，对外界造成的威胁会更加严重，因此对于该安全隐患，需要进行整车现场试验来检验驻车制动性能的优劣。
3.在现有的半挂车驻车制动试验技术中，半挂车的前端通常用一个不制动的辅助小车支撑，由辅助小车连接牵引车辆，并在辅助小车和牵引车辆中间安装牵引力传感器，以用于测试半挂车的静态制动力。针对不同的半挂车需要使用不同高度的辅助小车来对半挂车的前端进行支撑，降低了试验效率，且辅助小车和半挂车之间的力学传感器是固定的，不能确保力学传感器受到的牵引力的水平性，得到的数据也不够准确。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种半挂车驻车制动试验用辅助小车和一种半挂车驻车制动试验方法，能够解决现有技术中针对不同的半挂车需要使用不同高度的辅助小车来对半挂车的前端进行支撑，降低了试验效率，且辅助小车和半挂车之间的力学传感器是固定的，不能确保力学传感器受到的牵引力的水平性，得到的数据不够准确的问题。
5.提供了一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，包括小车主体、传感器移动组件和力学传感组件：所述小车主体的顶部设有牵引车鞍座；所述传感器移动组件装设在所述小车主体的前端，以用于调整力学传感组件的位置，使得力学传感组件与牵引车辆之间保持水平；所述力学传感组件的一端与所述传感器移动组件相连，另一端用于与牵引车辆相连。
6.一些实施例中，所述传感器移动组件包括与所述小车主体相连的上下移动组件和用于与牵引车辆相连的左右移动组件，且所述上下移动组件和左右移动组件相连接。
7.一些实施例中，所述上下移动组件包括上下移动辅助电机和上下移动丝杆，所述上下移动丝杆竖直装设在所述小车主体前端的中部，所述上下移动辅助电机和所述上下移动丝杆的上端相连。
8.一些实施例中，所述左右移动组件包括左右移动辅助电机、左右移动丝杆和左右移动轨道；所述左右移动轨道套设在所述上下移动丝杆上，所述左右移动辅助电机设置在所述左右移动轨道外侧的一端，所述左右移动丝杆的一端与所述左右移动轨道内侧的一端相连，所述左右移动丝杆的另一端穿出所述左右移动轨道内侧的另一端并与所述左右移动辅助电机相连。
9.一些实施例中，所述力学传感组件包括前连接部件、后连接部件和力学传感器，所
述力学传感器的一端插入所述前连接部件，另一端插入所述后连接部件。
10.一些实施例中，所述前连接部件与所述力学传感器的连接处设有调整固定件，且所述后连接部件与所述力学传感器的连接处也设有调整固定件。
11.一些实施例中，所述后连接部件的一端与所述力学传感器相连，所述后连接部件另一端套设在所述左右移动丝杆上，所述前连接部件的一端与所述力学传感器相连，所述前连接部件的另一端用于与牵引车辆相连。
12.一些实施例中，所述小车主体包括车身和设置在所述车身底部的多个车轮。
13.本技术还提供了一种半挂车驻车制动试验方法，基于上述的半挂车驻车制动试验用辅助小车进行，具体包括以下步骤：
14.s1：连接试验半挂车与牵引车鞍座，连接力学传感组件与牵引车辆，关闭试验半挂车的驻车制动；
15.s2：通过传感器移动组件调整所述辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行；
16.s3：打开试验半挂车的驻车制动，启动牵引车辆，并当试验半挂车开始移动时读取力学传感组件采集的数据。
17.在上述方案的基础上，通过传感器移动组件调整辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行，具体步骤包括：
18.调整力学传感组件，以使力学传感组件处于水平状态；
19.启动牵引车辆并结合传感器移动组件调整所述辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行；
20.调整完成，保持辅助小车、牵引车辆和试验半挂车处于静止状态。
21.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：结构简单、操作灵活、调整方便，可有效保证试验过程采集数据的有效性，可大幅度提高半挂车驻车制动试验的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车的结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车、测试半挂车和牵引车辆之间的连接示意图；
25.图中：1-牵引车鞍座；2-车身；3-车轮；4-上下移动辅助电机；5-上下移动丝杆；6-左右移动辅助电机；7-左右移动丝杆；8-左右移动轨道；9-前连接部件；10-后连接部件；11-力学传感器；12-调整固定件。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术实施例提供了一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，具有结构简单、操作灵活、调整方便的优点，可有效保证试验过程采集数据的有效性，可大幅度提高半挂车驻车制动试验的效率。
28.参见图1所示，本技术实施例提供了一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，包括小车主体、传感器移动组件和力学传感组件。
29.小车主体的顶部设有牵引车鞍座1，以用于连接试验半挂车，并且牵引车鞍座1的高度可以调整，以用于适配不同的试验半挂车，相比于现有的辅助小车，现有的小车的高度不可调整，面对不同的试验半挂车，需要更换不同的辅助小车来适配试验半挂车，本技术的辅助小车由于具有可调节高度的牵引车鞍座1，使得实验人员不用更换辅助小车就可以连接不同的试验半挂车，大幅提高了试验效率；小车主体还包括车身2和设置在车身2底部的多个车轮3，车身2与车轮3只起到支撑作用，不存在额外的制动力，不会影响半挂车驻车制动试验时对牵引力数据的测量；
30.传感器移动组件装设在小车主体的前端，以用于调整力学传感组件的位置，使得力学传感组件与牵引车辆之间保持水平。传感器移动组件包括与小车主体相连的上下移动组件和用于与牵引车辆相连的左右移动组件，且上下移动组件和左右移动组件相连接，两个移动组件分别控制力学传感组件在竖直和水平方向上的移动，在半挂车驻车制动试验开始前，可以通过两个移动组件将力学传感组件调整至水平状态，使力学传感组件受到的牵引力为水平方向上的牵引力，这种情况下测得的牵引力数据更为准确有效。
31.作为可选的实施例方式，参见图1所示，上下移动组件包括上下移动辅助电机4和上下移动丝杆5，上下移动辅助电机4用于旋转上下移动丝杆5，上下移动丝杆5通过旋转带动套设在杆件上的装置移动；
32.上下移动丝杆5竖直装设在小车主体前端的中部，上下移动辅助电机4和上下移动丝杆5的上端相连，上下移动辅助电机4，左右移动组件套设在上下移动丝杆5上，当需要对左右移动组件进行竖直方向上的移动操作时，通过控制上下移动辅助电机4旋转上下移动丝杆5，使得套设在上下移动丝杆5上的左右移动组件可以根据实际的试验情况进行上下移动的调整。
33.作为可选的实施例方式，参见图1所示，左右移动组件包括左右移动辅助电机6、左右移动丝杆7和左右移动轨道8；
34.左右移动轨道8套设在上下移动丝杆7上，当上下移动辅助电机4控制上下移动丝杆7旋转的时候，左右移动轨道8可以随着上下移动丝杆7的旋转进行竖直方向上的上下移动，用于调整左右移动组件的上下方位；
35.左右移动辅助电机6设置在左右移动轨道8外侧的一端，左右移动丝杆7的一端与左右移动轨道8内侧的一端活动相连，左右移动丝杆7的另一端穿出左右移动轨道8内侧的另一端并与左右移动辅助电机6相连，左右移动辅助电机6用于控制左右移动丝杆7的旋转，通过旋转左右移动丝杆7来控制套设在左右移动丝杆7上的力学传感组件在水平方向上的移动。对于传感器移动组件的总体而言，由于左右移动组件套设在上下移动组件上，上下移
动组件控制左右移动组件的上下移动，也就是间接的控制套设在左右移动组件上的力学传感组件的上下移动，而左右移动组件直接控制力学传感组件的左右移动，进一步的，通过上下移动组件和左右移动组件之间的相互配合，使得实验人员可以根据实际的试验情况自由的调整力学传感组件的位置，以达到让力学传感组件与牵引车辆之间保持水平的目的，使得力学传感组件受到的牵引车辆的牵引力为水平方向上的力。
36.作为可选的实施例方式，参见图1所示，力学传感组件的一端与传感器移动组件相连，另一端用于与牵引车辆相连，在进行半挂车驻车制动试验的过程中，力学传感器组件中的力学传感器11可以将自己受到的牵引力通过有线传输或者无线传输的方式将牵引力的数据传输给数据采集器，数据采集器将采集到的牵引力数据上传给外接的计算机，计算机对接收到的实时的数据进行处理并储存在计算机内部，同时还可以将采集到的数据实时显示出来，以供实验人员及时的了解牵引力数据。
37.作为可选的实施例方式，参见图1所示，力学传感组件包括前连接部件9、后连接部件10和力学传感器11，力学传感器11的一端插入前连接部件9，另一端插入后连接部件10，力学传感组件用于连接小车主体与牵引车辆，牵引车辆通过力学传感组件向小车主体提供牵引力，间接的牵引连接在小车主体上的试验半挂车，因此力学传感组件可以将牵引车辆提供的牵引力传递给小车主体，再由小车主体传递给实验半挂车，力学传感组件中的力学传感器11则将实时的牵引力数据传递出去。
38.作为可选的实施例方式，参见图1所示，后连接部件10的一端与力学传感器11相连，后连接部件10另一端套设在左右移动丝杆7上，后连接部件10套设在左右移动丝杆7上，使得测试人员可以通过调整上下移动辅助电机4和左右移动辅助电机6来调整力学传感组件的位置，保证力学传感组件在小车主体和牵引车辆之间保持水平；
39.前连接部件9的一端与力学传感器11相连，前连接部件9的另一端用于与牵引车辆相连，将小车主体与牵引车辆连接在一起，牵引车辆提供的牵引力通过力学传感组件传递给小车主体。
40.作为可选的实施例方式，参见图1所示，前连接部件9与力学传感器11的连接处设有调整固定件12，且后连接部件10与力学传感器11的连接处也设有调整固定件12，上下移动组件和左右移动组件用于对力学传感组件的位置进行初步调整，以保证力学传感组件在小车主体和牵引车辆之间保持水平，而调整固定件12可实现对力学传感器11的进一步固定以及微调以保证力学传感器11受力的水平性，使得力学传感器11测得的牵引力数据更加准确。
41.本发明还提供一种半挂车驻车制动试验方法，基于上述的半挂车驻车制动试验用辅助小车进行，具体包括以下步骤：
42.s1：连接试验半挂车与牵引车鞍座1，连接力学传感组件与牵引车辆，关闭试验半挂车的驻车制动；
43.s2：通过传感器移动组件调整辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行；
44.s3：打开试验半挂车的驻车制动，启动牵引车辆，并当试验半挂车开始移动时读取力学传感组件采集的数据。
45.在步骤s1中，牵引车鞍座1具有可以调节高度的功能，以用于适配不同高度的试验
半挂车，先将试验半挂车与牵引车鞍座1相连接，调节牵引车鞍座1的高度，以保证试验半挂车处于标准规定的试验状态，且保证辅助小车只起到移动作用而不对试验半挂车产生额外的牵引力或者制动力，再讲力学传感组件与牵引车辆相连，并关闭试验半挂车的驻车制动，保证试验半挂车处于可以活动的状态，以便于后续对试验半挂车、辅助小车和牵引车辆的位置进行调整；
46.在步骤s2中，在已经连接好牵引车辆与辅助小车的前提下，调整辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行，以达到保证力学传感组件中的力学传感器11的受力的水平性，若力学传感器11的受力不为水平状态，试验半挂车受到的牵引力实际为力学传感器受到的牵引力在水平方向上的分量，即力学传感器11测得的牵引力的数值要大于试验半挂车实际受到的牵引力的数值，测得的数据不准确，当力学传感器11经过上下移动组件和左右移动组件的调整，自身为水平状态时，力学传感器11受到的牵引力就为水平方向上的牵引力，与试验半挂车受到的牵引力相同，此时力学传感器11测得的牵引力数据更为准确有效；
47.在步骤s3中，打开试验半挂车的驻车制动，以保证试验半挂车被驻车制动固定在原地，启动牵引车辆，当试验半挂车开始移动时，读取力学传感组件采集的数据，此时的牵引力数据就为试验半挂车在驻车制动时可以受到的最大牵引力，且由于力学传感组件此时为水平状态，其测得的牵引力数据也具有准确性和有效性。
48.在上述方案的基础上，通过传感器移动组件调整辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行，具体步骤包括：
49.调整力学传感组件，以使力学传感组件处于水平状态，首先调整上下移动组件和左右移动组件，最力学传感组件的位置进行初步调整，保证力学传感组件的水平，然后调整力学传感组件中的两个调整固定件12，不仅可以达到固定力学传感器11与前连接部件9的之间的连接、力学传感器11和后连接部件10之间的连接的目的，还可以在力学传感组件保持水平的基础上，对力学传感器11的位置进行更精细的调整，保证力学传感器11的水平状态；
50.启动牵引车辆并结合传感器移动组件调整辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行，通过牵引车辆的调整，以保证牵引车辆在牵引辅助小车时候不会产生额外的横向拉力，不会使力学传感器11测得牵引力大于试验半挂车实际受到的牵引力，在辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行、力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行情况下，力学传感器11上传的牵引力数据具有准确性和有效性；
51.调整完成，保持辅助小车、牵引车辆和试验半挂车处于静止状态，保证辅助小车、牵引车辆和试验半挂车维持在调试好的状态下，进入下一步后，开启试验半挂车的驻车制动，固定试验半挂车的位置。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例
如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于，包括小车主体、传感器移动组件和力学传感组件：所述小车主体的顶部设有牵引车鞍座(1)；所述传感器移动组件装设在所述小车主体的前端，以用于调整力学传感组件的位置，使得力学传感组件与牵引车辆之间保持水平；所述力学传感组件的一端与所述传感器移动组件相连，另一端用于与牵引车辆相连。2.如权利要求1所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述传感器移动组件包括与所述小车主体相连的上下移动组件和用于与牵引车辆相连的左右移动组件，且所述上下移动组件和左右移动组件相连接。3.如权利要求2所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述上下移动组件包括上下移动辅助电机(4)和上下移动丝杆(5)，所述上下移动丝杆(5)竖直装设在所述小车主体前端的中部，所述上下移动辅助电机(4)和所述上下移动丝杆(5)的上端相连。4.如权利要求3所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述左右移动组件包括左右移动辅助电机(6)、左右移动丝杆(7)和左右移动轨道(8)；所述左右移动轨道(8)套设在所述上下移动丝杆(7)上，所述左右移动辅助电机(6)设置在所述左右移动轨道(8)外侧的一端，所述左右移动丝杆(7)的一端与所述左右移动轨道(8)内侧的一端相连，所述左右移动丝杆(7)的另一端穿出所述左右移动轨道(8)内侧的另一端并与所述左右移动辅助电机(6)相连。5.如权利要求4所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述力学传感组件包括前连接部件(9)、后连接部件(10)和力学传感器(11)，所述力学传感器(11)的一端插入所述前连接部件(9)，另一端插入所述后连接部件(10)。6.如权利要求5所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述前连接部件(9)与所述力学传感器(11)的连接处设有调整固定件(12)，且所述后连接部件(10)与所述力学传感器(11)的连接处也设有调整固定件(12)。7.如权利要求6所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述后连接部件(10)的一端与所述力学传感器(11)相连，所述后连接部件(10)另一端套设在所述左右移动丝杆(7)上，所述前连接部件(9)的一端与所述力学传感器(11)相连，所述前连接部件(9)的另一端用于与牵引车辆相连。8.如权利要求1所述的一种半挂车驻车制动试验用辅助小车，其特征在于：所述小车主体包括车身(2)和设置在所述车身(2)底部的多个车轮(3)。9.一种半挂车驻车制动试验方法，基于权利要求1至8任一项所述半挂车驻车制动试验用辅助小车进行，其特征在于，具体包括以下步骤：s1：连接试验半挂车与牵引车鞍座(1)，连接力学传感组件与牵引车辆，关闭试验半挂车的驻车制动；s2：通过传感器移动组件调整所述辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行；s3：打开试验半挂车的驻车制动，启动牵引车辆，并当试验半挂车开始移动时读取力学传感组件采集的数据。
10.如权利要求9所述的一种半挂车驻车制动试验方法，其特征在于，所述通过传感器移动组件调整所述辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行，具体步骤包括：调整力学传感组件，以使力学传感组件处于水平状态；启动牵引车辆并结合传感器移动组件调整所述辅助小车，以使辅助小车的横向轴线与试验半挂车的横向轴线平行，力学传感组件的轴线与牵引车辆的轴线平行；调整完成，保持辅助小车、牵引车辆和试验半挂车处于静止状态。

技术总结
本发明公开了一种半挂车驻车制动试验用辅助小车及试验方法，涉及驻车制动试验领域，该辅助小车包括包括小车主体、传感器移动组件和力学传感组件，所述小车主体的顶部设有牵引车鞍座；所述传感器移动组件装设在所述小车主体的前端，以用于调整力学传感组件的位置，使得力学传感组件与牵引车辆之间保持水平；所述力学传感组件的一端与所述传感器移动组件相连，另一端用于与牵引车辆相连。本申请结构简单、操作灵活、调整方便，可有效保证试验过程采集数据的有效性，可大幅度提高半挂车驻车制动试验的效率。试验的效率。试验的效率。


技术研发人员：华彬 王斌 吴笛 杨晓山 张宁
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/27