一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机

1.本实用新型涉及农业机械中收获机械领域，尤其涉及一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机。


背景技术：

2.番薯又名红薯、地瓜等，是一种药食兼用的健康食品。对人体而言，番薯中含有众多其所需营养物质，包括热能、蛋白质、糖、脂肪、磷、钙、铁、钾、胡萝卜素等，番薯营养价值居同类果蔬和粮食之冠。常吃番薯能保持人体心血管壁的弹性，防止动脉粥样硬化，利于保持呼吸道、消化道、关节腔的润滑，促进肠胃健康。
3.我国番薯收获以人工为主，由于番薯生长为地下，导致人为收获番薯繁琐、投入过多劳动力并且会出现泥土与番薯不易分离，这一过程产生的费用占番薯生产过程中的较多一部分。并且番薯收获作业还具有季节性强、劳动密集、劳动强度大等特点。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，以解决目前番薯收获过程中存在的人工采摘劳动强度大，土薯不易分离，成本高且效率低的问题。
5.根据本实用新型实施例的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，包括：
6.机架，所述机架上安装有车轮组；
7.番薯挖掘机构，所述番薯挖掘机构安装在所述机架的前端；
8.土薯分离机构，所述土薯分离机构包括传动机构、初步刷土装置、滚筒土薯分离装置，所述初步刷土装置布置在所述机架后端，所述滚筒土薯分离装置布置在所述初步刷土装置后端，所述传动机构分别驱动所述初步刷土装置和滚筒土薯分离装置转动。
9.进一步地，所述机架包括：
10.固定架；
11.悬挂连接座，所述悬挂连接座固定在所述固定架的前端，所述车轮组安装在后端机架上；
12.底部弧形筛杆，所述底部弧形筛杆的一端固定在所述悬挂连接座上；
13.侧面固定杆，所述侧面固定杆固定连接悬挂连接座。
14.进一步地，所述番薯挖掘机构包括：
15.挖掘铲，所述挖掘铲布置在所述机架的前端；
16.推动杆，所述推动杆一端固定连接在悬挂连接座的上端，另一端与所述挖掘铲固定连接；
17.支撑杆，所述支撑杆上端与所述机架固定连接，下端与所述挖掘铲的固定连接；
18.分离筛杆，所述分离筛杆的两端分别与所述机架的前端和所述挖掘铲后端相连，对大土块起到分离以及对土薯混合物起到向后导向作用。
19.进一步地，所述传动机构包括第一子传动机构和第二子传动机构，所述第一子传
动机构驱动所述初步刷土装置工作，所述第二子传动机构驱动所述滚筒土薯分离装置工作。
20.进一步地，所述第一子传动机构包括：
21.第三带轮，所述第三带轮安装在第一传动轴的输出端；
22.变速箱；
23.第四带轮，所述第四带轮安装在所述变速箱动力输入轴；
24.第二皮带，所述第二皮带套装在所述第三带轮和第四带轮上；
25.第五带轮，所述第五带轮安装在所述变速箱动力输出轴相耦合；
26.第六带轮，所述第六带轮作为输出端，用于驱动所述初步刷土装置工作；
27.第三皮带，所述第三皮带套装在所述第五带轮和第六带轮上。
28.进一步地，所述第二子传动机构包括：
29.第一传动轴，所述第一传动轴转动连接在所述机架上，与拖拉机动力输入端相耦合；
30.第一带轮，所述第一带轮安装在第一传动轴的输出端；
31.第二传动轴，所述第二传动轴转动连接在所述机架上；
32.第二带轮，所述第二带轮安装在所述第二传动轴上；
33.第一皮带，所述第一皮带套装在所述第一带轮和第二带轮上；
34.第一齿轮，所述第一齿轮安装在第二传动轴输出端；
35.齿圈，所述齿圈与所述第一齿轮相啮合，所述齿圈作为所述第一子传动机构的输出，用于驱动所述滚筒土薯分离装置。
36.进一步地，所述初步刷土装置包括：
37.连接件，所述连接件一端与机架固定连接；
38.毛刷固定座，所述毛刷固定座固定在所述连接件的另一端；
39.柔性毛刷，所述柔性毛刷安装固定在所述毛刷固定座上。
40.进一步地，所述滚筒土薯分离装置包括：
41.支架，所述支架与机架固定连接；
42.滚筒，所述滚筒安装在机架后方，滚筒通过四周四个转轮转动固定并通过支架与机架固定连接；
43.收集箱架，所述收集箱架安装在滚筒内部，利用支架与机架固定连接。
44.由上述实施例可知，本实用新型的挖掘铲安装于机具前方且保持一定入土角度，尽可能达到良好的挖掘效果，并且利用筛杆以及弧形底盘将土薯混合物一起输送至后方；所述柔性毛刷位于弧形底盘后方，通过变速箱传递动力使其转动，从而将土薯初步分离；所述滚筒安装于机具后方，利用传动系统将其转动，在转动过程中配合收集箱架将土薯混合物有序转动从而做到二次分离泥土和薯块。本实用新型具有挖掘效果好，采收效率高，番薯损伤率低的优点，可节省成本，解放人力，尤其对于丘陵山地番薯的采收具有重要意义。
45.应该理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
46.此处的附图被并入说明说并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。
47.图1是本实例提供的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机的结构示意图；
48.图2是本实例中机具下部分机架整体示意图；
49.图3是本实例中分离滚筒装置示意图；
50.图4是本实例中部分传动机构示意图；
51.图中：
52.1、机架；11、固定架；12、悬挂连接座；13、底部弧形筛杆；14、侧面固定杆；
53.2、车轮组；
54.3、番薯挖掘机构；31、挖掘铲；32、推动杆；33、支撑杆；34、分离筛杆；
55.4、土薯分离机构；
56.41、传动机构；
57.4111、第三带轮；4112、变速箱；4113、第四带轮；4114、第二皮带；4115、第五带轮；4116、第六带轮；4117、第三皮带；
58.4121、第一传动轴；4122、第一带轮；4123、第二传动轴；4124、第二带轮；4125、第一皮带；4126、第一齿轮；4127、齿圈；
59.42、初步刷土装置；421、连接件；422、毛刷固定座；423、柔性毛刷；
60.43、滚筒土薯分离装置；431、支架；432、滚筒；433、收集箱架。
具体实施方式
61.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
62.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
63.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
64.参考图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，包括：机架1、车轮组2、番薯挖掘机构3和土薯分离机构4，所述机架1上安装所述车轮组2；所述番薯挖掘机构3安装在所述机架1的前端；所述土薯分离机构4包括传动机构41、初步刷土装置42和滚筒土薯分离装置43，所述初步刷土装置42布置在所述机架1后端，所述滚筒土薯分离装置43布置在所述初步刷土装置42后端，所述传动机构41分别驱动所述初步刷土
装置42和滚筒土薯分离装置43转动。
65.由以上技术方案可知，当机具悬挂至拖拉机后方，拖拉机动力输入给机具开始工作，利用挖掘装置进行深入泥土挖掘番薯，土薯混合物在机具内先经过初步土薯分离机构4进行梳刷以去除大土块，随后进入滚筒土薯分离装置进行二次梳刷分离以去除表面依旧存在的粘土，从而做到更有效率的收货番薯。本实用新型具有采收效率高，土薯分离效果好的优点，可节省成本，解放人力，适合丘陵山地，对于丘陵山地小地块番薯收获具有重要意义。
66.在一实例中，所述机架1包括固定架11、悬挂连接座12、底部弧形筛杆13和侧面固定杆14，所述悬挂连接座12固定在所述固定架11的前端，所述车轮组2安装在后端的悬挂连接座12上；所述底部弧形筛杆13的两端分别固定在所述悬挂连接座12上；所述侧面固定杆14固定连接悬挂连接座12。底部弧形筛杆13安装于番薯挖掘机构3后方，将番薯运输至后方。所述悬挂连接座12固定连接在固定架11前端，能够为底部弧形筛杆13与侧面固定杆14提供固定连接处，从而使得底部弧形筛杆13利用弧度将挖掘起来的土薯混合物一齐运输至后方，以及利用侧面固定杆14起到导向以及收拢收集番薯的作用。
67.在一实例中，所述番薯挖掘机构3包括：挖掘铲31、推动杆32、支撑杆33和分离筛杆34，所述挖掘铲31布置在所述机架1的前端；所述推动杆32一端固定连接在悬挂连接座12的上端，另一端与所述挖掘铲31固定连接；所述支撑杆33上端与所述机架1固定连接，下端与所述挖掘铲31的固定连接；所述分离筛杆34的两端分别与所述机架1的前端和所述挖掘铲31后端相连，对大土块起到分离以及对土薯混合物起到向后导向作用。这里挖掘铲31布置于前方可成一定的角度，使可二次筛选的番薯振动挖掘收获机挖掘时达到一定的入土角，从而做到更好的挖掘效果。当机具工作时，挖掘铲31以一定入土角进入泥土，在机具前进带动挖掘铲31向前行驶过程中，挖掘铲31以一定角度将番薯从土中挖出，并且能够保证大部分番薯的挖掘效果以及不破坏番薯，当番薯经过分离筛杆34时，可将停留在表面的大土块去除并且利用筛杆弧度向后运送收获的土薯混合物。
68.在一实例中，所述传动机构41包括第一子传动机构和第二子传动机构，所述第一子传动机构驱动所述初步刷土装置42工作，所述第二子传动机构驱动所述滚筒土薯分离装置43工作。
69.在一实例中，所述第一子传动机构包括：第三带轮4111、变速箱4112、第四带轮4113、第二皮带4114、第五带轮4115、第六带轮4116、第三皮带4117，所述第三带轮4111安装在第一传动轴4121的输出端；所述第四带轮4113安装在所述变速箱4112动力输入轴；所述第二皮带4114套装在所述第三带轮4111和第四带轮4113上；所述第五带轮4115安装在所述变速箱4112动力输出轴相耦合；所述第六带轮4116作为输出端，用于驱动所述初步刷土装置42工作；所述第三皮带4117套装在所述第五带轮4115和第六带轮4116上。当动力传递给第一子传动机构时，带动初步刷土装置42工作，番薯和泥土的混合物从前方运送至初步刷土装置42时，可利用其将番薯表面的泥土进行初步梳刷分离。
70.在一实例中，所述第二子传动机构包括：第一传动轴4121、第一带轮4122、第二传动轴4123、第二带轮4124、第一皮带4125、第一齿轮4126、齿圈4127，所述第一传动轴4121转动连接在所述机架1上，与拖拉机动力输入端相耦合；所述第一带轮4122安装在第一传动轴4121的输出端；所述第二传动轴4123转动连接在所述机架1上；所述第二带轮4124安装在所述第二传动轴4123上；所述第一皮带4125套装在所述第一带轮4122和第二带轮4124上；所
述第一齿轮4126安装在第二传动轴4123输出端；所述齿圈4127与所述第一齿轮4126相啮合，所述齿圈4127作为所述第一子传动机构的输出，用于驱动所述滚筒土薯分离装置43。当动力传递给第一子传动机构时，位于机具后方的滚筒土薯分离装置43开始工作，利用番薯在装置内往复圆周运动来进一步梳刷分离番薯与其表面的粘土。
71.在一实例中，所述初步刷土装置42包括连接件421、毛刷固定座422、柔性毛刷423，所述连接件421一端与机架1固定连接；所述毛刷固定座422固定在所述连接件421的另一端；所述柔性毛刷423安装固定在所述毛刷固定座422上。所述第六带轮4116作为输出端，与柔性毛刷423的转轴固定连接，通过第六带轮4116转动，带动柔性毛刷423的转动，土薯混合物经过柔性毛刷423，随着柔性毛刷423往复转动实现土薯初步分离。并且利用柔性毛刷423设计并不会对番薯表面造成伤害并且也能将表面泥土初步梳刷分离。
72.在一实例中，所述滚筒土薯分离装置43包括支架431、滚筒432和收集箱架433，所述支架431与机架1固定连接；所述滚筒432安装在机架1后方，滚筒432通过四周四个转轮转动固定并通过支架431与机架1固定连接；所述收集箱架433安装在滚筒432内部，利用支架431与机架1固定连接。通过初步刷土装置42后，土薯混合物进入滚筒432内，随着滚筒432以及收集箱架433的作用番薯在滚筒432内有规律转动从而将土薯二级分离。利用番薯在滚筒432内的往复圆周运动将番薯表面依旧存留的粘土进一步梳刷分离。
73.使用时，操作人员将机具与拖拉机动力输出轴相互连接，将第一转动轴与拖拉机动力输出轴相互耦合，启动拖拉机将机具牵引工作，带动传动系统为机具提供工作所需的机械能。整机在拖拉机牵引下前进，在挖掘铲31的作用下进行番薯挖掘工作，随后土薯混合物通过弧形底盘进入机具后方，在柔性毛刷423的转动作用下，对土薯混合物进行初步分离，能有效去除薯块表面的土壤并减小对其损伤，随后薯块进入分离滚筒432内，随着分离滚筒432转动从而做到二级土薯分离。
74.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
75.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有车轮组；番薯挖掘机构，所述番薯挖掘机构安装在所述机架的前端；土薯分离机构，所述土薯分离机构包括传动机构、初步刷土装置、滚筒土薯分离装置，所述初步刷土装置布置在所述机架后端，所述滚筒土薯分离装置布置在所述初步刷土装置后端，所述传动机构分别驱动所述初步刷土装置和滚筒土薯分离装置转动。2.根据权利要求1所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述机架包括：固定架；悬挂连接座，所述悬挂连接座固定在所述固定架的前端，所述车轮组安装在后端机架上；底部弧形筛杆，所述底部弧形筛杆的一端固定在所述悬挂连接座上；侧面固定杆，所述侧面固定杆固定连接悬挂连接座。3.根据权利要求1所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述番薯挖掘机构包括：挖掘铲，所述挖掘铲布置在所述机架的前端；推动杆，所述推动杆一端固定连接在悬挂连接座的上端，另一端与所述挖掘铲固定连接；支撑杆，所述支撑杆上端与所述机架固定连接，下端与所述挖掘铲的固定连接；分离筛杆，所述分离筛杆的两端分别与所述机架的前端和所述挖掘铲后端相连，对大土块起到分离以及对土薯混合物起到向后导向作用。4.根据权利要求1所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述传动机构包括第一子传动机构和第二子传动机构，所述第一子传动机构驱动所述初步刷土装置工作，所述第二子传动机构驱动所述滚筒土薯分离装置工作。5.根据权利要求4所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述第一子传动机构包括：第三带轮，所述第三带轮安装在第一传动轴的输出端；变速箱；第四带轮，所述第四带轮安装在所述变速箱动力输入轴；第二皮带，所述第二皮带套装在所述第三带轮和第四带轮上；第五带轮，所述第五带轮安装在所述变速箱动力输出轴相耦合；第六带轮，所述第六带轮作为输出端，用于驱动所述初步刷土装置工作；第三皮带，所述第三皮带套装在所述第五带轮和第六带轮上。6.根据权利要求4所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述第二子传动机构包括：第一传动轴，所述第一传动轴转动连接在所述机架上，与拖拉机动力输入端相耦合；第一带轮，所述第一带轮安装在第一传动轴的输出端；第二传动轴，所述第二传动轴转动连接在所述机架上；第二带轮，所述第二带轮安装在所述第二传动轴上；
第一皮带，所述第一皮带套装在所述第一带轮和第二带轮上；第一齿轮，所述第一齿轮安装在第二传动轴输出端；齿圈，所述齿圈与所述第一齿轮相啮合，所述齿圈作为所述第一子传动机构的输出，用于驱动所述滚筒土薯分离装置。7.根据权利要求1所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述初步刷土装置包括：连接件，所述连接件一端与机架固定连接；毛刷固定座，所述毛刷固定座固定在所述连接件的另一端；柔性毛刷，所述柔性毛刷安装固定在所述毛刷固定座上。8.根据权利要求1所述的一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，其特征在于，所述滚筒土薯分离装置包括：支架，所述支架与机架固定连接；滚筒，所述滚筒安装在机架后方，滚筒通过四周四个转轮转动固定并通过支架与机架固定连接；收集箱架，所述收集箱架安装在滚筒内部，利用支架与机架固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可二次筛选的番薯振动挖掘收获机，包括机架，所述机架上安装有车轮组；番薯挖掘机构，所述番薯挖掘机构安装在所述机架的前端；土薯分离机构，所述土薯分离机构包括传动机构、初步刷土装置、滚筒土薯分离装置，所述初步刷土装置布置在所述机架后端，所述滚筒土薯分离装置布置在所述初步刷土装置后端，所述传动机构分别驱动所述初步刷土装置和滚筒土薯分离装置转动。本实用新型提高番薯收获效率的同时，可解决收获过程中所存在的薯土分离不彻底、小尺寸番薯漏筛被土掩埋等问题，可有效降低人工成本，实现粘土地丘陵山地小地块番薯的机械化收获。地小地块番薯的机械化收获。地小地块番薯的机械化收获。


技术研发人员：姚自力 杨自栋 姚立健 赵超 韩润哲
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/27