一种滚筒梳刷式番薯收获机

1.本实用新型涉及农业机械中收获机械领域，尤其涉及一种滚筒梳刷式番薯收获机。


背景技术：

2.番薯中包含许多种人体所需维生素、蛋白质、矿物质元素以及碳水化合物，并且所存在营养价值易于被人体所吸收，因此番薯大受我国人民的喜爱。对于我国来说，由于番薯的药食兼用营养价值以及利于种植等特点，使得我国番薯种植面积与年产量均在世界前列，是一个生产大国，但由于我国在番薯种植机械化与收获机械化依旧存在不少问题，机械化一直为薄弱环节。现在我国种植番薯以及收获过程中仍然以人工为主，在人力收获过程中，存在着劳动强度较大、耗时较高、效率低下等问题，进而导致种植户以及农户利润较低。
3.针对解决丘陵山地小地块种植番薯收获自动化、轻量化、实现土薯高效分离等问题，本实用新型公布了一种滚筒梳刷式番薯收获机，本实用新型具有番薯自动振动挖掘收获、实现土薯梳刷强制高效分离等优点。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种滚筒梳刷式番薯收获机，以解决目前番薯收获过程中存在的人工收获劳动强度大、成本高、土薯分离效果不够明显等问题。
5.根据本实用新型实施例，提供一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，包括：
6.挖掘分离装置，所述挖掘分离装置安装在所述机架的前端；
7.动力系统，所述动力系统输出两级动力；
8.振动装置，所述振动装置的输入端与所述动力系统的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置相耦合；
9.滚筒梳刷分离装置，所述滚筒梳刷分离装置安装在所述机架的后端，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒梳刷分离装置提供梳刷分离动力；
10.番薯收集箱，所述番薯收集箱布置在所述滚筒梳刷分离装置之后。
11.可选的，所述机架包括：
12.机具机架和车轮立柱；
13.第一车轮组，所述第一车轮组通过车轮立柱可调节地安装于所述机具机架后方，所述车轮立柱可调节第一车轮组运行高低程度，从而做到限深情况。
14.可选的，所述挖掘分离装置包括机架固定块、挖掘铲、挖掘臂和底部筛杆，所述机架固定块安装于所述机架的前端，所述挖掘臂可转动地安装于所述机架固定块上，所述挖掘铲安装于挖掘臂下端，所述底部筛杆安装于所述挖掘铲上，所述振动装置驱动所述挖掘臂的上端。
15.可选的，所述动力系统包括：依次与拖拉机动力输出轴相连接的变速箱和传动机构。
16.可选的，所述传动机构包括：
17.第一链轮，所述第一链轮安装在所述变速箱输出轴；
18.第一转动轴，所述第一转动轴可转动的支承在所述机架上；
19.第二链轮，所述第二链轮安装在第一转动轴上，并与第一链轮通过链条传动相互配合；
20.第三链轮，所述第三链轮安装在第一转动轴上；
21.第二转动轴，所述第二转动轴可转动的支承在所述机架上；
22.第四链轮，所述第四链轮安装在第二转动轴上，并与所述第三链轮通过链条传动配合；
23.第五链轮，所述第五链轮安装在第二转动轴上；
24.第六链轮，所述第六链轮安装在所述滚筒的滚筒转动轴上，并与所述第五链轮通过链条传动配合。
25.可选的，所述振动装置包括：
26.偏心轮，所述偏心轮安装在第一转动轴两侧底端；
27.摇臂，所述摇臂安装于偏心轮外部并驱动所述挖掘分离装置运动。
28.可选的，所述滚筒梳刷分离装置包括机架连接杆、滚筒连接支撑件、滚筒，所述机架连接杆安装于所述机架后端，所述滚筒连接支撑件安装于所述滚筒上并于所述机架连接杆相互连接固定，所述滚筒放置所述机架后方，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒。
29.可选的，所述滚筒包括：
30.滚筒外壳，所述滚筒外壳布置在所述挖掘分离装置后方；
31.滚筒连接支撑件，所述滚筒连接支撑件的一端固定在所述机架上，另一端固定在所述滚筒外壳上；
32.滚筒转动轴，所述滚筒转动轴的两端转动支承在滚筒外壳上，所述动力系统的另一级动力输入到所述滚筒转动轴；
33.滚筒筛杆，所述滚筒筛杆固定在所述滚筒转动轴上，且位于所述滚筒外壳内，用于梳刷分离土薯混合物。
34.可选的，所述番薯收集箱包括：
35.收集箱；
36.第二车轮组，所述第二车轮组安装于收集箱后方，为番薯收集箱提供行进能力。
37.由上述实施例可知，本实用新型的挖掘臂安装于机架两侧，所述挖掘铲安装于挖掘臂下方并且有一定入土角，利用偏心转动机构往复运动下挖掘分离装置前后振动挖掘，并将土薯混合物运送至机具后方，底部筛杆在振动装置的作用下对土薯混合物中大土块进行初步分离并将剩余薯块运送至后方；所述滚筒梳刷分离装置位于底部筛杆后方，土薯混合物从筛杆滚动掉落至滚筒中后，滚筒转动轴转动带动轴上筛杆的往复转动，从而土薯混合物在滚筒内做翻滚运动，从而针对细小粘土做到二级土薯分离；所述番薯收集箱安置于滚筒后方，土薯分离结束后的番薯在滚筒内筛杆的作用下抛落至后方番薯收集箱内。本实用新型具有挖掘效率高，番薯损伤率较低，土薯分离效果较好等优点，并且轻量化改进更适合丘陵山地小地块种植，对其番薯收获具有重要意义。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
40.图1是本实例提供的一种滚筒梳刷式番薯收获机的结构示意图；
41.图2是本实例中机架示意图；
42.图3是本实例中振动装置示意图；
43.图4是本实例中二级滚筒分离装置示意图；
44.图中：
45.1、机架；11、机具机架；12、第一车轮组；13、车轮立柱；
46.2、挖掘分离装置；21、机架固定块；22、挖掘铲；23、挖掘臂；24、底部筛杆；
47.3、动力系统；31、变速箱；32、传动机构；321、第一链轮；322、第一转动轴；323、第二链轮；324、第三链轮；325、第二转动轴；326、第四链轮；327、第五链轮；328、第六链轮；
48.4、振动装置；41、偏心轮；42、摇臂；
49.5、滚筒梳刷分离装置；51、机架连接杆；52、滚筒连接支撑件；53、滚筒；531、滚筒外壳；532、滚筒转动轴；533、滚筒筛杆；
50.6、番薯收集箱；61、收集箱；62、第二车轮组。
具体实施方式
51.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
52.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
53.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
54.参考图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种滚筒梳刷式番薯收获机，可以包括：机架1、挖掘分离装置2、动力系统3、振动分离装置、滚筒梳刷分离装置5和番薯收集箱6，所述挖掘分离装置2安装在所述机架1的前端；所述动力系统3输出两级动力；所述振动装置4的输入端与所述动力系统3的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置2相耦合；所述滚筒梳刷分离装置5安装在所述机架1的后端，所述动力系统3的另一级动力提供给所述滚
筒梳刷分离装置5提供梳刷分离动力；所述番薯收集箱6布置在所述滚筒梳刷分离装置5之后。
55.所述机架1包括：机具机架11、第一车轮组12、车轮立柱13，所述第一车轮组12通过车轮立柱13可调节地安装于所述机具机架11后方，所述车轮立柱13可调节第一车轮组12运行高低程度，从而做到限深情况。
56.所述挖掘分离装置2包括机架固定块21、挖掘铲22、挖掘臂23，所述机架固定块21安装于所述机架1的前端用于固定挖掘臂23，所述挖掘臂23可转动地安装于所述机架固定块21上，所述挖掘铲22安装于挖掘臂23下端，所述底部筛杆24安装于所述挖掘铲22上，所述振动装置4驱动所述挖掘臂23的上端。当机具开始运作时，动力传动至偏心转动机构，偏心转动机构运作带动挖掘臂23前后运动进行工作，从而带动挖掘铲22进行前后挖掘工作，所述挖掘铲22有一定入土角，并且利用偏心转动机构能够做到前后振动挖掘，确保机具在运作过程中能够挖取土中绝大部分番薯并且不对其造成伤害，降低破损率，并且能够将其向后运送。
57.所述动力系统3包括：依次与拖拉机动力输出轴相连接的变速箱31和传动机构32，具体地，所述传动机构32包括：第一链轮321、第一转动轴322、第二链轮323、第三链轮324、第二转动轴325、第四链轮326、第五链轮327、第六链轮328，所述第一链轮321安装在所述变速箱31输出轴；所述第一转动轴322可转动的支承在所述机架1上；所述第二链轮323安装在第一转动轴322上，并与第一链轮321通过链条传动相互配合；所述第三链轮324安装在第一转动轴322上；所述第二转动轴325可转动的支承在所述机架1上；所述第四链轮326安装在第二转动轴325上，并与所述第三链轮324通过链条传动配合；所述第五链轮327安装在第二转动轴325上；所述第六链轮328安装在所述滚筒的滚筒转动轴532上，并与所述第五链轮327通过链条传动配合。当机具悬挂至拖拉机后方，动力由拖拉机输出轴经过变速箱31传递给机具，经过传动系统带动第一转动轴322进行工作，使得机具挖掘与振动分离功能工作，经过传动系统带动第二转动轴325工作使得分离滚筒进行工作。
58.所述振动分离装置包括：偏心轮41、摇臂42和底部筛杆24，所述偏心轮41安装在第一转动轴322两侧底端；所述摇臂42安装于偏心轮41外部并驱动所述挖掘装置运动；所述底部筛杆24固定安装于挖掘铲22后方。当机具工作时动力由第一转动轴322传递给偏心轮41，由于偏心轮41的偏心转动，带动偏心轮41外侧摇臂42前后运动，从而带动挖掘装置先前后进行挖掘，随后安装于挖掘铲22后方的底部筛杆24被带动从而做到振动分离，可将由挖掘装置所收获的土薯混合物初步分离，将大土块与番薯振动分离，随后将其运送至后方。
59.所述滚筒梳刷分离装置5包括机架连接杆51、滚筒连接支撑件52、滚筒53，所述机架连接杆51安装于所述机架1后端，所述滚筒连接支撑杆52安装于所述滚筒53两侧并于所述机架连接杆51相互连接，所述滚筒53放置所述机架1后方，所述动力系统3的另一级动力提供给所述滚筒53，并且根据实际工作情况，滚筒53具体摆放位置可由机架连接杆51以及滚筒连接支撑件52调节。
60.具体地，所述滚筒包括：滚筒外壳531、滚筒转动轴532、滚筒筛杆533，所述滚筒布置在所述挖掘分离装置2后方；所述滚筒外壳531由上述滚筒连接支撑件与机架连接杆51相互连接，并于机架1相互连接；所述滚筒转动轴532放置与滚筒内部，并且两侧与放置在滚筒外壳531两侧圆盘上轴承座转动支撑；所述动力系统3的另一级动力输入到所述滚筒转动轴
532；所述滚筒筛杆533固定在所述滚筒转动轴532上，且位于所述滚筒外壳531内，用于梳刷分离土薯混合物。当机具开始进行工作，动力系统3将另一级动力输入到滚筒转动轴532，滚筒转动轴532随之转动，带动滚筒筛杆533进行往复转动，在滚筒筛杆533的作用下可将由前方装置输入的番薯在滚筒内做圆周运动，将番薯表面依旧存在的细小粘土进一步进行土薯分离，将番薯与泥土分离更加彻底，并且运用滚筒运作的方式分离土薯可降低番薯的破损率。
61.所述番薯收集箱6包括：收集箱61、第二车轮组62，所述第二车轮组62安装于收集箱61后方，为番薯收集箱6提供行进能力。所述番薯收集箱6放置于滚筒后方，番薯在滚筒内进一步土薯分离后在滚筒筛杆533的作用下被抛至收集箱61内，利于人们的收集采摘。
62.在机具准备运行时，将机具三点悬挂在拖拉机后方，将拖拉机动力输出与机具相互连接，并且动力传入变速箱31内。变速箱31将动力传送至传动机构32，第一转动轴322旋转带动两侧底端偏心轮41的转动，偏心轮41往复转动带动摇臂42前后运动，因此与要比相互固定连接的挖掘臂23开始前后运动，从而使得挖掘臂23下方相互连接的挖掘铲22开始振动挖掘存在于土壤中的番薯，当土薯混合物一起进入到机具内部，由于振动装置4中底部筛杆24的往复振动，可以使得土薯混合物在筛杆上初步分离大土块并且向后运送，随后土薯混合物进入到分离滚筒内，传动系统使得滚筒内部转动轴往复转动，带动转动轴上筛杆往复旋转运动，对薯块进行进一步梳刷，随后薯块随着筛杆的圆周运动被抛落至后方的番薯收集箱6中，实现番薯的收获以及土薯分离。
63.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
64.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，包括：机架；挖掘分离装置，所述挖掘分离装置安装在所述机架的前端；动力系统，所述动力系统输出两级动力；振动装置，所述振动装置的输入端与所述动力系统的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置相耦合；滚筒梳刷分离装置，所述滚筒梳刷分离装置安装在所述机架的后端，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒梳刷分离装置提供梳刷分离动力；番薯收集箱，所述番薯收集箱布置在所述滚筒梳刷分离装置之后。2.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述机架包括：机具机架和车轮立柱；第一车轮组，所述第一车轮组通过车轮立柱可调节地安装于所述机具机架后方，所述车轮立柱可调节第一车轮组运行高低程度，从而做到限深情况。3.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述挖掘分离装置包括机架固定块、挖掘铲、挖掘臂和底部筛杆，所述机架固定块安装于所述机架的前端，所述挖掘臂可转动地安装于所述机架固定块上，所述挖掘铲安装于挖掘臂下端，所述底部筛杆安装于所述挖掘铲上，所述振动装置驱动所述挖掘臂的上端。4.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述动力系统包括：依次与拖拉机动力输出轴相连接的变速箱和传动机构。5.根据权利要求4所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述传动机构包括：第一链轮，所述第一链轮安装在所述变速箱输出轴；第一转动轴，所述第一转动轴可转动的支承在所述机架上；第二链轮，所述第二链轮安装在第一转动轴上，并与第一链轮通过链条传动相互配合；第三链轮，所述第三链轮安装在第一转动轴上；第二转动轴，所述第二转动轴可转动的支承在所述机架上；第四链轮，所述第四链轮安装在第二转动轴上，并与所述第三链轮通过链条传动配合；第五链轮，所述第五链轮安装在第二转动轴上；第六链轮，所述第六链轮安装在所述滚筒的滚筒转动轴上，并与所述第五链轮通过链条传动配合。6.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述振动装置包括：偏心轮，所述偏心轮安装在第一转动轴两侧底端；摇臂，所述摇臂安装于偏心轮外部并驱动所述挖掘分离装置运动。7.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述滚筒梳刷分离装置包括机架连接杆、滚筒连接支撑件、滚筒，所述机架连接杆安装于所述机架后端，所述滚筒连接支撑件安装于所述滚筒上并于所述机架连接杆相互连接固定，所述滚筒放置所述机架后方，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒。8.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述滚筒包括：
滚筒外壳，所述滚筒外壳布置在所述挖掘分离装置后方；滚筒连接支撑件，所述滚筒连接支撑件的一端固定在所述机架上，另一端固定在所述滚筒外壳上；滚筒转动轴，所述滚筒转动轴的两端转动支承在滚筒外壳上，所述动力系统的另一级动力输入到所述滚筒转动轴；滚筒筛杆，所述滚筒筛杆固定在所述滚筒转动轴上，且位于所述滚筒外壳内，用于梳刷分离土薯混合物。9.根据权利要求1所述的一种滚筒梳刷式番薯收获机，其特征在于，所述番薯收集箱包括：收集箱；第二车轮组，所述第二车轮组安装于收集箱后方，为番薯收集箱提供行进能力。

技术总结
本实用新型公开了一种滚筒梳刷式番薯收获机，包括：机架；挖掘分离装置，所述挖掘分离装置安装在所述机架的前端；动力系统，所述动力系统输出两级动力；振动装置，所述振动装置的输入端与所述动力系统的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置相耦合；滚筒梳刷分离装置，所述滚筒梳刷分离装置安装在所述机架的后端，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒梳刷分离装置提供梳刷分离动力；番薯收集箱，所述番薯收集箱布置在所述滚筒梳刷分离装置之后。本实用新型在有效挖掘番薯的同时，能有效改善机械收获番薯破损问题以及土薯分离不彻底等问题，可显著降低番薯收获成本并实现整机轻量化，可有效解决丘陵山地小地块番薯机械化收获问题。械化收获问题。械化收获问题。


技术研发人员：姚自力 杨自栋 姚立健 赵超 韩润哲
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/27