仓库管理方法以及系统与流程

1.本说明书实施例涉及仓库管理技术领域，特别涉及仓库管理方法。


背景技术：

2.随着企业规模的不断发展，企业仓库管理的物料种类和数量都在不断增加。由于仓库中存储有大量不同种类的物料，在需要领取物料时，领料对象需要花费大量的时间寻找物料，导致物料领取效率较低。并且，通常情况下，为了减少仓库管理的人工成本，仓库通常都无人值守，利用监控设备等对仓库进行监控以保证无人值守仓库的安全性。然而，这就导致了领料对象领取物料之后，仓库管理人员难以确定领料对象领取了哪些物料，也不能确定领料对象领取物料的准确性。因此，亟需一种有效的技术方案解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书实施例提供了一种仓库管理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种仓库管理系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
4.根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种仓库管理方法，应用于仓库管理系统，所述仓库管理系统包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，所述方法包括：
5.所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
6.所述物料管理单元，根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；
7.所述出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。
8.可选地，所述仓库管理系统还包括，引导单元；
9.相应地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料，包括：
10.所述物料管理单元，将所述待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息发送至所述引导单元；
11.所述引导单元，控制所述待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料。
12.可选地，所述以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
13.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料位置信息，将所述已领取物料位置信息发送至所述引导单元；
14.所述引导单元，控制所述已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，以通知所述领料对象所述已领取物料位置信息对应的库位处的物料领取完成。
15.可选地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
16.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据，对所述已领取物料数据进行出库标记。
17.可选地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
18.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据；
19.在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据中任意一个物料数据匹配的情况下，对所述待领取物料数据中、与所述已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。
20.可选地，所述仓库管理系统还包括，预警单元；
21.相应地，所述响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据之后，还包括：
22.所述物料管理单元，在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据不匹配的情况下，将所述已领取物料数据发送至所述预警单元；
23.所述预警单元，根据所述已领取物料数据，生成第一预警信息并播报给所述领料对象。
24.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之前，还包括：
25.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，确定所述领料对象的身份验证媒介、以及所述领料对象关联的待领取物料数据；
26.将所述待领取物料数据发送至所述领料对象的身份验证媒介。
27.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，包括：
28.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于所述身份验证媒介发送的物料领取请求，确定所述领料对象的身份信息；
29.在根据所述身份信息确定所述领料对象关联所述待领取物料数据的情况下，获取所述物料领取请求中携带的待领取物料数据；
30.将所述待领取物料数据发送至所述物料管理单元。
31.可选地，所述方法还包括，所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
32.所述仓库准入单元，根据所述领料对象的身份信息，控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
33.所述物料管理单元，确定所述领料对象领取的已领取物料，根据所述已领取物料生成物料领取提醒信息，并将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元；
34.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，播报所述物料领取提醒信息给所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物
料的已领取物料数据。
35.可选地，所述将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元之后，还包括：
36.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将所述物料领取提醒信息发送至所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。
37.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之后，还包括：
38.所述仓库准入单元，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
39.根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将物料领取提醒信息发送至所述领料对象。
40.可选地，所述方法还包括：
41.所述物料管理单元，根据所述领料对象发送的目标待领取物料的图像信息，确定所述目标待领取物料的目标物料数据，并将所述目标物料数据发送至所述领料对象。
42.可选地，所述进行出库标记之后，还包括：
43.所述物料管理单元，根据出库标记得到的标记结果，监测所述仓库中存储的物料余量，在根据监测结果确定所述物料余量达到预设阈值的情况下，生成第二预警信息并发送。
44.根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种仓库管理系统，包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，其中：
45.所述仓库准入单元，用于响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
46.所述物料管理单元，用于根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；
47.所述出库核查单元，用于对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。
48.根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
49.存储器和处理器；
50.所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述仓库管理方法的步骤。
51.根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述仓库管理方法的步骤。
52.根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述仓库管理方法的步骤。
53.本说明书一个实施例提供了一种仓库管理方法，应用于仓库管理系统，所述仓库管理系统包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，所述仓库准入单元，响应于领
料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；所述物料管理单元，根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；所述出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。
54.上述方法通过确定领料对象想要领取的待领取物料的待领取物料数据之后，通过物料管理单元确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的位置信息，从而引导领料对象基于该位置信息领取物料，从而保证领料对象领取物料的准确性。同时，通过设置出库核查单元，对领料对象领取的已领取物料进行核查，核查通过才会控制仓库出口开启，进一步保证领料对象领取物料的准确性，还能够便于后续查询核查结果从而确定领料对象领取了哪些物料，实现对仓库中存储物料的管理，同时在不需要人工值守的情况下还能够保证仓库的安全性，节省人工成本。
附图说明
55.图1是本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的应用场景示意图；
56.图2是本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的流程图；
57.图3是本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的处理过程流程图；
58.图4是本说明书一个实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图；
59.图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
60.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
61.在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
62.应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
63.此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收
集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
64.在本说明书中，提供了一种仓库管理方法，本说明书同时涉及一种仓库管理系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
65.参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的应用场景示意图。
66.在企业员工进入企业仓库领取物料时，可以利用该仓库管理方法，保证企业员工领取物料的准确性。具体的，图1中包括仓库准入单元102、物料管理单元104和出库核查单元106。
67.如图1所示，企业员工进入仓库领取物料，企业员工在仓库入口的门禁刷员工卡，从而向仓库准入单元102发送物料领取请求。仓库准入单元102确定该物料领取请求中携带的待领取物料数据，并将该待领取物料数据发送至物料管理单元104，并控制仓库入口开启，以使企业员工进入仓库领取物料。物料管理单元104可以根据待领取物料数据，确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的位置信息，从而根据该位置信息引导企业员工在对应的库位领取物料。企业员工在领取物料完成之后，携带已领取物料出库。此时，出库核查单元106可以对企业员工以及已领取物料进行核查，在核查通过的情况下控制仓库出口开启，从而使企业员工携带已领取物料出库。
68.上述方法通过位置信息引导，减少企业员工在仓库中寻找物料的时间，并且通过出库核查，保证企业员工领取物料的准确性和安全性。
69.参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的流程图，该仓库管理方法应用于仓库管理系统，所述仓库管理系统包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，所述方法具体包括以下步骤。
70.步骤202：所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料。
71.本说明书实施例提供的仓库管理方法可以应用于企业仓库。比如，对于汽车生产企业来说，其企业仓库可以用于存储汽车配件。对于超市来说，其仓库可以用于存储各类商品。可以理解的，该仓库管理方法可以用于任何仓库，本说明书实施例对此不做限定。
72.其中，领料对象可以理解为从仓库中领取物料的对象，比如可以是仓库的管理人员，也可以是企业的员工，或者还可以是用于物料领取的机器人。待领取物料数据，可以理解为需要领取的物料的信息，比如可以是需要领取物料的名称、数量等信息。比如某文具生产企业员工需要在仓库中领取铅笔和橡皮，那么该铅笔和橡皮则是需要领取的物料的名称，需要领取10个铅笔和20个橡皮，那么10和20即为需要领取物料的数量。
73.基于此，仓库准入单元可以响应于领料对象发送的物料领取请求，并将物料领取请求中携带的、需要领取的物料的信息发送至物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使领料对象能够进入仓库领取物料。
74.举例而言，对于文具生产企业的仓库，该仓库中存储有大量生产的文具，比如铅笔、橡皮和尺子等。仓库准入单元可以响应于该企业员工发送的物料领取请求，并将该物料领取请求中携带的待领取物料数据“20个铅笔、50把尺子”发送至物料管理单元，并控制仓
库入口开启，以使该企业员工能够进入仓库领取物料。
75.实际应用中，可以通过领料对象在端侧设备填写的物料领取申请单，确定该领料对象的身份信息和需要领取的物料，从而实现领料对象和需要领取的物料之间的关联关系，并将该领料对象需要领取的物料发送至该领料对象的身份验证媒介，便于后续领料对象能够基于其身份验证媒介进入仓库，具体实现方式如下：
76.在所述响应于领料对象发送的物料领取请求之前，还包括：
77.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，确定所述领料对象的身份验证媒介、以及所述领料对象关联的待领取物料数据；
78.将所述待领取物料数据发送至所述领料对象的身份验证媒介。
79.其中，端侧设备可以与仓库管理系统通信连接，从而实现数据的通信。领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，可以理解为领料对象在端侧设备填写物料领取申请单的填写指令，该物料领取申请单中可以包括领料对象的姓名、所属部门、物料领取日期、待领取物料数据等。领料对象的身份验证媒介，可以理解为用于进入仓库领取物料的身份凭证，比如可以是该仓库所属企业的企业员工的员工卡，或者还可以是仓库的物料领取卡等。
80.基于此，仓库准入单元，可以根据领料对象在端侧设备填写的物料领取申请单，确定该领料对象的身份信息、以及该领料对象的员工卡和领料对象想要领取的待领取物料数据。并将该领料对象想要领取的待领取物料数据同步至领料对象的员工卡。便于后续领料对象在仓库入口的门禁刷员工卡时，仓库准入单元能够获取该员工卡中的待领取物料数据。
81.此外，仓库准入单元还可以将领料对象填写的物料领取申请单发送至物料管理单元。
82.沿用上例，仓库准入单元可以响应于企业员工填写的物料领取申请单，确定该员工的身份信息，从而确定员工的员工卡和该员工想要领取的待领取物料数据“20个铅笔、50把尺子”，并将该待领取物料数据同步至员工的员工卡。
83.综上，通过接收领料对象发送的物料领取指令，能够确定该领料对象的身份验证媒介和想要领取的物料数据，便于后续领料对象可以基于身份验证媒介进入仓库领取物料，建立了领料对象和待领取物料数据之间的关联关系，便于后续溯源。
84.具体实施时，所述响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，包括：
85.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于所述身份验证媒介发送的物料领取请求，确定所述领料对象的身份信息；
86.在根据所述身份信息确定所述领料对象关联所述待领取物料数据的情况下，获取所述物料领取请求中携带的待领取物料数据；
87.将所述待领取物料数据发送至所述物料管理单元。
88.实际应用中，领料对象基于身份验证媒介发送的物料领取请求，可以理解为领料对象在仓库入口的门禁刷员工卡时，向仓库准入单元发送的物料领取请求。
89.具体的，仓库准入单元接收领料对象基于身份验证媒介发送的物料领取请求，并且，通过读取身份验证媒介，可以确定领料对象的身份信息，在根据身份信息确定该领料对象关联待领取物料数据的情况下，说明领料对象在基于身份验证媒介发送物料领取请求之
前，在端侧设备发送过物料领取指令，即，说明领料对象填写过物料领取申请单，基于此，可以获取物料领取请求中携带的待领取物料数据(即同步至身份验证媒介的待领取物料数据)，并将该待领取物料数据发送至物料管理单元。
90.沿用上例，企业员工在仓库入口的门禁刷员工卡，此时仓库准入单元接收到企业员工基于该员工卡发送的物料领取请求，基于该员工卡能够确定该企业员工的身份信息，由于前述已经建立了领料对象的身份信息和待领取物料数据的关联关系，基于此，可以根据该关联关系确定企业员工的身份信息关联待领取物料数据的情况下，获取待领取物料数据“20个铅笔、50把尺子”，并将该待领取物料数据发送至物料管理单元。
91.综上，通过在验证了领料对象的身份信息，并且确定该领料对象填写过物料领取申请单的情况下，再将待领取物料数据发送至物料管理单元，能够确定该领料对象想要领取的物料，避免领取错误，同时保证仓库的安全性。
92.步骤204：所述物料管理单元，根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料。
93.其中，待领取物料在仓库中的待领取物料位置信息，可以理解为待领取物料在仓库中的放置库位的信息。可以理解的，仓库包括多个库位，每个库位都放置一个物料或者一种物料，以实现物料的规范管理。实际应用中，待领取物料位置信息可以是仓库中的库位编号。
94.基于此，物料管理单元，可以根据接收的待领取物料数据，确定该待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的放置库位的信息，以根据该信息引导领料对象到对应的库位领取物料。
95.具体实施时，物料管理单元还存储有物料数据和库位信息之间的对应关系表，该对应关系表记录了每种物料放置的库位信息，基于此，可以根据该对应关系表和待领取物料数据，确定该待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的待领取物料位置信息。
96.沿用上例，物料管理单元，可以根据接收的待领取物料数据“20个铅笔、50把尺子”，确定待领取物料铅笔对应的库位1、尺子对应的库位2。
97.实际应用中，可以通过灯光引导领料对象领取物料，具体实现方式如下：
98.所述仓库管理系统还包括，引导单元；
99.相应地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料，包括：
100.所述物料管理单元，将所述待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息发送至所述引导单元；
101.所述引导单元，控制所述待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料。
102.具体的，物料管理单元可以将确定的待领取物料位置信息发送至引导单元，引导单元可以根据该待领取物料位置信息，控制待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，从而引导领料对象领取物料。
103.沿用上例，物料管理单元将确定的待领取物料铅笔对应的库位1、和尺子对应的库位2的位置信息发送至引导单元，引导单元可以根据该位置信息，控制库位1的灯光开启，并控制库位2的灯光开启，以引导员工根据开启的灯光去库位1和库位2领取铅笔和尺子。
104.综上，通过引导单元控制对应的库位灯光开启，实现对领料对象的引导，减少在仓库中寻找物料的时间，从而提升物料领取效率。
105.此外，还可以通过电子价签、电子屏幕等标识引导领料对象领取物料，本说明书实施例对此不做限定。
106.相应地，在领料对象在待领取物料位置信息对应的库位领取物料完成之后，引导单元还可以控制该库位灯光关闭，以提醒领料对象此处的物料已经领取完成，具体实现方式如下：
107.所述以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
108.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料位置信息，将所述已领取物料位置信息发送至所述引导单元；
109.所述引导单元，控制所述已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，以通知所述领料对象所述已领取物料位置信息对应的库位处的物料领取完成。
110.其中，物料领取通知可以理解为领料对象领取物料之后向物料管理单元发送的通知。
111.实际应用中，仓库中存储的物料可以贴有二维码，领料对象领取一个物料，可以利用物料扫描设备扫描物料上的二维码，物料扫描设备可以在扫描完成后向物料管理单元发送针对已扫码的已领取物料的物料领取通知。物料扫描设备比如可以是扫码枪，该物料扫描设备可以是领料对象在进入仓库之前领取的。此外，库位还可以设置有重力传感器，当领料对象从仓库库位领取物料之后，重力传感器感应到物料被取走，则向物料管理单元发送物料领取通知。本说明书实施例对此不做限定。
112.此外，物料扫描设备还可以扫描领料对象的身份验证媒介，实现身份验证媒介和物料扫描设备的匹配。
113.基于此，物料管理单元可以响应于物料扫描设备或重力传感器发送的、针对已领取物料的物料领取通知，并确定该已领取物料在仓库中的已领取物料位置信息，并将该已领取物料位置信息发送至引导单元。引导单元可以根据该已领取物料位置信息，控制已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，从而通知领料对象该库位的物料已经领取完成。
114.可以理解的，在仓库库位放置多个物料的情况下，物料管理单元可以根据接收的物料领取通知，确定已领取物料的数量，在该已领取物料的数量和待领取物料数据中的待领取物料数量匹配的情况下，将该已领取物料位置信息发送至引导单元。
115.沿用上例，物料管理单元可以响应于员工基于扫码枪发送的、针对铅笔的物料领取通知，确定已领取的铅笔的数量，在确定已领取的铅笔的数量达到待领取物料数据中铅笔的领取数量20的情况下，向引导单元发送铅笔的位置信息库位1，引导单元可以控制库位1的灯光关闭。
116.综上，通过控制已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，能够提醒领料对象该库位的物料已经领取完成，保证领料对象的物料领取的准确性。
117.实际应用中，为了实现后续对仓库中存储的物料的管理，可以对领料对象领取的物料数据进行出库表及，具体实现方式如下：
118.所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
119.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据，对所述已领取物料数据进行出库标记。
120.具体的，物料管理单元在接收到领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，可以确定该已领取物料的已领取物料数据，并对该已领取物料数据进行出库表及，从而实现对已领取物料的出库冲减，保证仓库管理系统中记录的仓库物料数量和仓库中实际存储的物料数量是一致的。
121.此外，为了保证物料领取的准确性，保证领料对象实际领取的物料和该领料对象填写的物料领取申请单中的物料是一致的，可以对领料对象领取的物料进行核查，核查通过才进行出库标记，具体实现方式如下：
122.所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
123.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据；
124.在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据中任意一个物料数据匹配的情况下，对所述待领取物料数据中、与所述已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。
125.具体实施时，在确定已领取物料数据和待领取物料数据中的任意一个物料数据匹配的情况下，还可以确定已领取物料的数量是否大于待领取物料的数量，若否，则说明领料对象实际领取的物料和想要领取的物料时一致的，则可以在待领取物料数据中，对与该已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。
126.沿用上例，企业人员领取1个铅笔，并利用物料扫描设备对铅笔进行扫码，物料管理单元接收该物料扫描设备发送的、针对该铅笔的物料领取通知，物料管理单元确定铅笔和待领取物料数据中的铅笔匹配，且已领取的铅笔数量1不大于想要领取的铅笔的数量20，此时，可以对物料管理单元中的铅笔的物料数据进行出库标记。
127.综上，通过验证领料对象领取的物料和待领取物料是否匹配，保证领料对象物料领取的准确性，便于后续管理仓库中存储的物料。
128.此外，所述进行出库标记之后，还包括：
129.所述物料管理单元，根据出库标记得到的标记结果，监测所述仓库中存储的物料余量，在根据监测结果确定所述物料余量达到预设阈值的情况下，生成第二预警信息并发送。
130.具体的，物料管理单元还可以根据出库标记得到的标记结果，确定仓库中存储的物料余量，在确定物料余量达到预设阈值的情况下，说明仓库中存储的物料余量不足，则生成第二预警信息并发送，可以发送至仓库管理人员的端侧设备，也可以基于仓库管理人员的通信地址信息，向仓库管理人员发送第二预警信息。
131.与前述对应的，在领料对象领取的物料和想要领取的物料不一致的情况下，可以向领料对象发出误领提醒，具体实现方式如下：
132.所述仓库管理系统还包括，预警单元；
133.相应地，所述响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据之后，还包括：
134.所述物料管理单元，在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据不匹配的情况下，将所述已领取物料数据发送至所述预警单元；
135.所述预警单元，根据所述已领取物料数据，生成第一预警信息并播报给所述领料对象。
136.具体的，物料管理单元在确定已领取物料数据和待领取物料数据不匹配的情况下，说明领料对象实际领取的物料可能领取错误，可以将已领取物料数据发送至预警单元。预警单元可以根据已领取物料数据，生成第一预警信息，并将第一预警信息播报给领料对象，提醒领料对象误领物料。
137.实际应用中，第一预警信息可以是预设的提示音，也可以是针对领料对象误领的已领取物料的提示信息。
138.沿用上例，在员工领取了橡皮的情况下，物料管理单元接收的物料领取通知为针对橡皮的物料领取通知，橡皮和员工想要领取的铅笔和尺子不匹配，此时可以根据已经领取的橡皮，生成第一预警信息“您领取的物料为橡皮，与您填写的待领取物料不一致，请您确认”，并且将该第一预警信息播报给员工，提醒员工误领。
139.综上，通过对领料对象进行物料误领提醒，进一步保证领料对象领取物料的准确性。
140.此外，在领料对象不清楚待领取物料的名称的情况下，可以针对待领取物料进行拍摄，将拍摄的图片发送至物料管理单元，由物料管理单元根据该图片确定该待领取物料的名称，并发送给领料对象，具体实现方式如下：
141.所述物料管理单元，根据所述领料对象发送的目标待领取物料的图像信息，确定所述目标待领取物料的目标物料数据，并将所述目标物料数据发送至所述领料对象。
142.具体的，领料对象可以利用拍摄设备拍摄目标待领取物料的图像，并将该图像信息发送至物料管理单元，物料管理单元中存储有仓库中存储的所有物料的物料图像，该物料管理单元可以根据该图像信息和所有物料的物料图像之间的相似度，确定与该图像信息相似度最高的物料图像，根据该物料图像确定目标物料数据，并将该目标物料数据发送至领料对象。
143.步骤206：所述出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。
144.其中，预设领取条件可以是已领取物料和待领取物料匹配，或者还可以是已领取物料已经被物料扫描设备扫描消磁。可以理解的，预设领取条件可以根据实际需求确定。
145.基于此，出库核查单元可以对领取对象领取的已领取物料进行核查，根据核查结果确定已领取物料和待领取物料匹配、或者已领取物料已经被物料扫描设备扫描消磁的情况下，控制仓库出口开启，以使领料对象携带已领取物料出库。
146.实际应用中，为了给领料对象提供便利，使其能够方便的领取物料，在确定领料对象未提前填写物料领取申请单的情况下，还可以先让领料对象领取物料，并提醒领料对象后续补填物料领取申请单，以保证仓库管理系统记录的物料数据和仓库实际存储的物料一致，具体实现方式如下：
147.所述方法，还包括：
148.所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
149.所述仓库准入单元，根据所述领料对象的身份信息，控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
150.所述物料管理单元，确定所述领料对象领取的已领取物料，根据所述已领取物料生成物料领取提醒信息，并将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元；
151.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，播报所述物料领取提醒信息给所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。
152.其中，领料对象发送的物料领取请求，可以理解为领料对象基于其身份验证媒介发送的物料领取请求。
153.具体的，仓库准入单元在确定物料领取请求中未携带待领取物料数据的情况下，说明领料对象未填写物料领取申请单，基于此，可以在根据领料对象的身份信息对领料对象进行身份验证之后，控制仓库入口开启，以便领料对象进入仓库领取物料。物料管理单元可以响应于领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定领料对象领取的已领取物料，并且生成物料领取提醒信息。出库核查单元在检测到领料对象出库的情况下，可以语音播报该物料领取提醒信息，从而提醒领料对象基于该物料领取提醒信息补发已领取物料数据，即补填物料领取申请单。
154.此外，除了上述语音播报方式，还可以通过向领料对象发送物料领取提醒信息实现对领料对象的提醒，具体实现方式如下：
155.所述将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元之后，还包括：
156.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将所述物料领取提醒信息发送至所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。
157.其中，领料对象的通信地址信息比如可以是领料对象的邮箱地址信息。此外，领料对象的通信地址信息比如还可以是领料对象其他联系地址信息，本说明书实施例对此不做限定。
158.基于此，出库核查单元可以根据领料对象的身份信息，确定领料对象的邮箱地址信息，并向该邮箱地址信息对应的邮箱发送物料领取提醒信息，以提醒领料对象补填物料领取申请单。
159.综上，通过在领料对象未填写物料领取申请单的情况下，允许领料对象进入仓库领取物料，并且提醒领料对象补填物料领取申请单，从而保证仓库管理系统中存储的物料数据和仓库中实际存储的物料一致，保证对仓库的管理。
160.实际应用中，为了严格规范对仓库的管理，在确定领料对象未填写物料领取申请单的情况下，不允许领料对象进入仓库领取物料，在领料对象填写物料领取申请单之后，再允许领料对象进行仓库领取物料，具体实现方式如下：
161.所述响应于领料对象发送的物料领取请求之后，还包括：
162.所述仓库准入单元，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
163.根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息
将物料领取提醒信息发送至所述领料对象。
164.具体的，在确定领料对象发送的物料领取请求中未携带待领取物料数据的情况下，可以根据该领料对象的身份信息确定其通信地址信息，并将物料领取提醒信息发送至领料对象，以提醒该领料对象填写物料领取申请单。
165.综上所述，上述方法通过确定领料对象想要领取的待领取物料的待领取物料数据之后，通过物料管理单元确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的位置信息，从而引导领料对象基于该位置信息领取物料，从而保证领料对象领取物料的准确性。同时，通过设置出库核查单元，对领料对象领取的已领取物料进行核查，核查通过才会控制仓库出口开启，进一步保证领料对象领取物料的准确性，还能够便于后续查询核查结果从而确定领料对象领取了哪些物料，实现对仓库中存储物料的管理，同时在不需要人工值守的情况下还能够保证仓库的安全性，节省人工成本。
166.下述结合附图3，以本说明书提供的仓库管理方法在物料领取的应用为例，对所述仓库管理方法进行进一步说明。其中，图3示出了本说明书一个实施例提供的一种仓库管理方法的处理过程流程图，具体包括以下步骤。
167.步骤302：所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，确定所述领料对象的身份验证媒介、以及所述领料对象关联的待领取物料数据，将所述待领取物料数据发送至所述领料对象的身份验证媒介。
168.具体的，领料对象在进入仓库领取物料之前，可以在端侧设备填写物料领取申请单，仓库准入单元根据该物料领取申请单，确定该领料对象的物料领取卡、该领料对象想要领取的待领取物料数据，并将该待领取物料数据发送至该物料领取卡。领料对象可以利用该物料领取卡进入仓库。
169.步骤304：所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于所述身份验证媒介发送的物料领取请求，确定所述领料对象的身份信息；在根据所述身份信息确定所述领料对象关联所述待领取物料数据的情况下，获取所述物料领取请求中携带的待领取物料数据；将所述待领取物料数据发送至所述物料管理单元。
170.具体的，领料对象可以在仓库入口的门禁刷物料领取卡，仓库准入单元响应于领料对象基于该物料领取卡发送的物料领取请求，确定该领料对象的身份信息，在根据该身份信息确定领料对象填写过物料领取申请单的情况下，控制仓库入口开启，获取待领取物料数据，并将该待领取物料数据发送至物料管理单元。
171.领料对象在仓库入口可以领取物料扫描设备(比如可以是扫码枪)和物料搬运设备(比如可以是推车)。
172.步骤306：所述物料管理单元，将所述待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息发送至所述引导单元；所述引导单元，控制所述待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料。
173.具体的，物料管理单元在接收到待领取物料数据之后，可以确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的库位信息，并将该库位信息发送至引导单元，引导单元可以控制该库位信息对应的库位灯光开启，从而引导领料对象领取物料。
174.步骤308：所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据；在确定所述已领取物料数据和所述待领
取物料数据中任意一个物料数据匹配的情况下，对所述待领取物料数据中、与所述已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。
175.具体的，领料对象领取物料时，可以利用物料扫描设备对领取的物料进行扫码消磁，此时物料扫描设备向物料管理单元发送、针对已领取物料的物料领取通知。物料管理单元可以在确定该已领取物料和待领取物料匹配的情况下，对该已领取物料进行出库冲减。
176.步骤310：所述物料管理单元，在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据不匹配的情况下，将所述已领取物料数据发送至所述预警单元；所述预警单元，根据所述已领取物料数据，生成第一预警信息并播报给所述领料对象。
177.具体的，物料管理单元在确定该已领取物料和待领取物料不匹配的情况下，说明领料对象可能存在误领情况，此时可以将该已领取物料数据发送至预警单元，预警单元可以生成第一预警信息并播报给领料对象，从而提醒领料对象误领物料。
178.步骤312：所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料位置信息，将所述已领取物料位置信息发送至所述引导单元；所述引导单元，控制所述已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，以通知所述领料对象所述已领取物料位置信息对应的库位处的物料领取完成。
179.具体的，物料管理单元还可以将已领取物料的库位信息发送至引导单元，引导单元可以控制该库位信息对应的库位灯光关闭，从而通知领料对象该库位的物料已经领取完成。
180.步骤314：所述出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。在根据核查结果确定所述已领取物料不满足预设领取条件的情况下，记录所述领料对象的信息，并禁止领料对象出库。
181.具体的，领料对象在领取物料完成之后出库的过程中，出库核查单元可以对领料对象领取的已领取物料进行核查，在确定该已领取物料全部被扫码消磁之后，控制仓库出口开启，以使领料对象携带已领取物料出库。
182.综上所述，上述方法通过确定领料对象想要领取的待领取物料的待领取物料数据之后，通过物料管理单元确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的位置信息，从而引导领料对象基于该位置信息领取物料，从而保证领料对象领取物料的准确性。同时，通过设置出库核查单元，对领料对象领取的已领取物料进行核查，核查通过才会控制仓库出口开启，进一步保证领料对象领取物料的准确性，还能够便于后续查询核查结果从而确定领料对象领取了哪些物料，实现对仓库中存储物料的管理，同时在不需要人工值守的情况下还能够保证仓库的安全性，节省人工成本。
183.与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了仓库管理系统实施例，图4示出了本说明书一个实施例提供的一种仓库管理系统的结构示意图。如图4所示，该系统400包括：仓库准入单元402、物料管理单元404和出库核查单元406，其中：
184.所述仓库准入单元402，用于响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元404，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
185.所述物料管理单元404，用于根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；
186.所述出库核查单元406，用于对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。
187.可选地，所述仓库管理系统还包括，引导单元；
188.相应地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料，包括：
189.所述物料管理单元，将所述待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息发送至所述引导单元；
190.所述引导单元，控制所述待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料。
191.可选地，所述以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
192.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料位置信息，将所述已领取物料位置信息发送至所述引导单元；
193.所述引导单元，控制所述已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，以通知所述领料对象所述已领取物料位置信息对应的库位处的物料领取完成。
194.可选地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
195.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据，对所述已领取物料数据进行出库标记。
196.可选地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：
197.所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据；
198.在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据中任意一个物料数据匹配的情况下，对所述待领取物料数据中、与所述已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。
199.可选地，所述仓库管理系统还包括，预警单元；
200.相应地，所述响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据之后，还包括：
201.所述物料管理单元，在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据不匹配的情况下，将所述已领取物料数据发送至所述预警单元；
202.所述预警单元，根据所述已领取物料数据，生成第一预警信息并播报给所述领料对象。
203.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之前，还包括：
204.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，确定所述领料对象的身份验证媒介、以及所述领料对象关联的待领取物料数据；
205.将所述待领取物料数据发送至所述领料对象的身份验证媒介。
206.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，包括：
207.所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于所述身份验证媒介发送的物料领取请求，确定所述领料对象的身份信息；
208.在根据所述身份信息确定所述领料对象关联所述待领取物料数据的情况下，获取所述物料领取请求中携带的待领取物料数据；
209.将所述待领取物料数据发送至所述物料管理单元。
210.可选地，所述方法还包括，所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
211.所述仓库准入单元，根据所述领料对象的身份信息，控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；
212.所述物料管理单元，确定所述领料对象领取的已领取物料，根据所述已领取物料生成物料领取提醒信息，并将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元；
213.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，播报所述物料领取提醒信息给所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。
214.可选地，所述将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元之后，还包括：
215.所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将所述物料领取提醒信息发送至所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。
216.可选地，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之后，还包括：
217.所述仓库准入单元，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；
218.根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将物料领取提醒信息发送至所述领料对象。
219.可选地，所述方法还包括：
220.所述物料管理单元，根据所述领料对象发送的目标待领取物料的图像信息，确定所述目标待领取物料的目标物料数据，并将所述目标物料数据发送至所述领料对象。
221.可选地，所述进行出库标记之后，还包括：
222.所述物料管理单元，根据出库标记得到的标记结果，监测所述仓库中存储的物料余量，在根据监测结果确定所述物料余量达到预设阈值的情况下，生成第二预警信息并发送。
223.上述系统通过确定领料对象想要领取的待领取物料的待领取物料数据之后，通过物料管理单元确定待领取物料数据对应的待领取物料在仓库中的位置信息，从而引导领料对象基于该位置信息领取物料，从而保证领料对象领取物料的准确性。同时，通过设置出库核查单元，对领料对象领取的已领取物料进行核查，核查通过才会控制仓库出口开启，进一步保证领料对象领取物料的准确性，还能够便于后续查询核查结果从而确定领料对象领取
了哪些物料，实现对仓库中存储物料的管理，同时在不需要人工值守的情况下还能够保证仓库的安全性，节省人工成本。
224.上述为本实施例的一种仓库管理系统的示意性方案。需要说明的是，该仓库管理系统的技术方案与上述的仓库管理方法的技术方案属于同一构思，仓库管理系统的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述仓库管理方法的技术方案的描述。
225.图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备500的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。
226.计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(pstn，public switched telephone network)、局域网(lan，local area network)、广域网(wan，wide area network)、个域网(pan，personal area network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(nic，network interface controller))中的一个或多个，诸如ieee802.11无线局域网(wlan，wireless local area network)无线接口、全球微波互联接入(wi-max，worldwide interoperability for microwave access)接口、以太网接口、通用串行总线(usb，universal serial bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(nfc，near field communication)。
227.在本说明书的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
228.计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(pc，personal computer)的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
229.其中，处理器520用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述仓库管理方法的步骤。
230.上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的仓库管理方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述仓库管理方法的技术方案的描述。
231.本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述仓库管理方法的步骤。
232.上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的仓库管理方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述仓库管理方法的技术方案的描述。
233.本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述仓库管理方法的步骤。
234.上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的仓库管理方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述仓库管理方法的技术方案的描述。
235.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
236.所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
237.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
238.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
239.以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种仓库管理方法，其特征在于，应用于仓库管理系统，所述仓库管理系统包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，所述方法包括：所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；所述物料管理单元，根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；所述出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓库管理系统还包括，引导单元；相应地，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料，包括：所述物料管理单元，将所述待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息发送至所述引导单元；所述引导单元，控制所述待领取物料位置信息对应的库位灯光开启，以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以根据所述库位灯光引导所述领料对象领取物料之后，还包括：所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料位置信息，将所述已领取物料位置信息发送至所述引导单元；所述引导单元，控制所述已领取物料位置信息对应的库位灯光关闭，以通知所述领料对象所述已领取物料位置信息对应的库位处的物料领取完成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据，对所述已领取物料数据进行出库标记。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料之后，还包括：所述物料管理单元，响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据；在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据中任意一个物料数据匹配的情况下，对所述待领取物料数据中、与所述已领取物料数据匹配的物料数据进行出库标记。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓库管理系统还包括，预警单元；相应地，所述响应于所述领料对象针对已领取物料发送的物料领取通知，确定所述已领取物料的已领取物料数据之后，还包括：所述物料管理单元，在确定所述已领取物料数据和所述待领取物料数据不匹配的情况下，将所述已领取物料数据发送至所述预警单元；
所述预警单元，根据所述已领取物料数据，生成第一预警信息并播报给所述领料对象。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之前，还包括：所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于端侧设备发送的物料领取指令，确定所述领料对象的身份验证媒介、以及所述领料对象关联的待领取物料数据；将所述待领取物料数据发送至所述领料对象的身份验证媒介。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，包括：所述仓库准入单元，响应于所述领料对象基于所述身份验证媒介发送的物料领取请求，确定所述领料对象的身份信息；在根据所述身份信息确定所述领料对象关联所述待领取物料数据的情况下，获取所述物料领取请求中携带的待领取物料数据；将所述待领取物料数据发送至所述物料管理单元。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：所述仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；所述仓库准入单元，根据所述领料对象的身份信息，控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；所述物料管理单元，确定所述领料对象领取的已领取物料，根据所述已领取物料生成物料领取提醒信息，并将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元；所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，播报所述物料领取提醒信息给所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述物料领取提醒信息发送至所述出库核查单元之后，还包括：所述出库核查单元，在检测到所述领料对象出库的情况下，根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将所述物料领取提醒信息发送至所述领料对象，以使所述领料对象基于所述物料领取提醒信息补发所述已领取物料的已领取物料数据。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于领料对象发送的物料领取请求之后，还包括：所述仓库准入单元，在确定所述物料领取请求未携带待领取物料数据的情况下，确定所述领料对象的身份信息；根据所述身份信息，确定所述领料对象的通信地址信息，基于所述通信地址信息将物料领取提醒信息发送至所述领料对象。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述物料管理单元，根据所述领料对象发送的目标待领取物料的图像信息，确定所述目标待领取物料的目标物料数据，并将所述目标物料数据发送至所述领料对象。13.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述进行出库标记之后，还包括：
所述物料管理单元，根据出库标记得到的标记结果，监测所述仓库中存储的物料余量，在根据监测结果确定所述物料余量达到预设阈值的情况下，生成第二预警信息并发送。14.一种仓库管理系统，其特征在于，包括仓库准入单元、物料管理单元和出库核查单元，其中：所述仓库准入单元，用于响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至所述物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；所述物料管理单元，用于根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；所述出库核查单元，用于对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，其中，所述预设领取条件根据所述待领取物料确定。15.一种计算设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至13任意一项所述方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至13任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本说明书实施例提供仓库管理方法以及系统，其中仓库管理方法包括：仓库准入单元，响应于领料对象发送的物料领取请求，将所述物料领取请求中携带的待领取物料数据发送至物料管理单元，并控制仓库入口开启，以使所述领料对象进入所述仓库领取物料；物料管理单元，根据所述待领取物料数据，确定所述待领取物料数据对应的待领取物料在所述仓库中的待领取物料位置信息，以根据所述待领取物料位置信息引导所述领料对象领取物料；出库核查单元，对所述领料对象领取的已领取物料进行核查，在根据核查结果确定所述已领取物料满足预设领取条件的情况下，控制所述仓库出口开启，以使所述领料对象携带已领取物料出库，预设领取条件根据所述待领取物料确定。所述待领取物料确定。所述待领取物料确定。


技术研发人员：杨冬波
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/27