一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的制作方法

1.本发明涉及上升器加工技术领域，具体为一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备。


背景技术：

2.上升器是一种用于攀登没有安全支点的岩壁、墙壁或障碍时使用的一种沿绳攀爬工具，其在消防救援以及户外攀岩运动等领域被广泛使用，目前使用的上升器多为异型手上升器和胸式上升器两种，异型手上升器和胸式上升器为两端向内弯折成c型结构(参考附图6)，两个弯折部之间用于安装压绳凸轮。现有的异型手上升器和胸式上升器在连续加工过程中采用冲床对上升器的两侧边进行冲压折弯，导致折弯成c型结构需要多次冲压折弯，造成上升器需要反复装夹，操作繁琐，降低生产效率，并且还会伤害产品表面。
3.因此，亟需设计一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备以解决上述问题，显得尤为重要。


技术实现要素：

4.1.发明要解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，解决了现有技术中采用冲床折弯很多次，需要反复装夹，操作繁琐，并且还会伤害产品表面的问题。
6.2.技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，包括基座，所述基座顶部一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内部底端位于基座上固定安装有加工座，所述加工座上设置有定位组件，所述定位组件用于定位上升器的折弯位置，所述支撑架上安装有工件夹持机构，所述工件夹持机构用于夹持固定上升器，所述基座顶部另一侧安装有工件扳弯机构；
9.所述工件夹持机构包括转动连接于支撑架顶部的转动座，所述转动座顶部固定安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴贯穿转动座并安装有夹持组件，所述工件夹持机构还包括用于驱使转动座旋转调节角度的旋转组件。
10.优选地，所述夹持组件包括l型安装板、第三驱动件和机械手爪，所述l型安装板固定连接于第二驱动件的输出轴底端，所述第三驱动件固定安装于l型安装板的内部顶端，所述机械手爪与第三驱动件的输出轴固定连接。
11.优选地，所述旋转组件包括固定套接于转动座顶端外侧的第一齿轮以及设置于第一齿轮一侧的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿条一端固定连接有衔接板，所述第一齿条一侧位于支撑架顶部固定安装有第四驱动件，所述第四驱动件的输出端与衔接板固定连接。
12.优选地，所述第一齿条的底部位于支撑架上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨
与第一齿条平行设置，所述第一齿条与第一滑轨滑动连接。
13.优选地，所述加工座内部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴穿过安装槽并固定连接有连接板，所述连接板另一端固定连接有定位杆，所述定位杆位于加工座的上方，所述定位杆与加工座顶端之间设有用于容纳上升器的空间。
14.优选地，所述加工座远离第一驱动件的一侧固定安装有固定板，所述固定板靠近定位杆的一侧固定安装有限位套，所述限位套可供定位杆插入。
15.优选地，所述工件扳弯机构包括固定安装于基座上的固定架以及位于固定架与加工座之间的定位套，所述定位套固定安装于基座顶部，所述定位套内部转动连接有转轴，所述转轴一端位于延伸至固定架内并连接有驱动组件，所述转轴另一端固定连接有旋转板，所述旋转板远离转轴的一端转动连接有扳弯杆。
16.优选地，所述加工座上开设有用于容纳扳弯杆的容纳槽。
17.优选地，所述驱动组件包括固定连接于转轴端部的第二齿轮、设置于第二齿轮下方的第二齿条以及固定安装于固定架外侧的第五驱动件，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第五驱动件的输出轴贯穿固定架并与第二齿条端部固定连接。
18.优选地，所述第二齿条的底部且位于基座上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二齿条平行设置，所述第二齿条与第二滑轨滑动连接。
19.3.有益效果
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明通过工件夹持机构的夹持组件将胸式上升器夹持固定，然后通过第二驱动件送料到加工座上，通过工件扳弯机构对胸式上升器进行折弯定型加工，并通过工件夹持机构的旋转组件可旋转夹持固定地胸式上升器，调整胸式上升器的加工位置，再进行另一侧的折弯定型加工，便于将胸式上升器两侧一次加工成c型，无需反复装夹，提高生产效率，解决了现有技术中采用冲床折弯很多次，需要反复装夹，操作繁琐，并且还会伤害产品表面的问题。
附图说明
22.图1为本发明异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的整体结构示意图；
23.图2为本发明异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的加工座结构示意图；
24.图3为本发明异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的工件夹持机构结构示意图；
25.图4为本发明异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的工件扳弯机构结构示意图；
26.图5为本发明异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备的旋转板和扳弯杆结构示意图；
27.图6为现有技术中胸式上升器结构示意图。
28.图中：1、基座；2、支撑架；3、加工座；301、安装槽；302、第一驱动件；303、连接板；304、定位杆；305、固定板；306、限位套；307、容纳槽；4、工件夹持机构；401、转动座；402、第二驱动件；403、夹持组件；4031、l型安装板；4032、第三驱动件；4033、机械手爪；404、旋转组
件；4041、第一齿轮；4042、第一齿条；4043、衔接板；4044、第四驱动件；4045、第一滑轨；5、工件扳弯机构；501、固定架；502、定位套；503、转轴；504、旋转板；505、扳弯杆；506、第二齿轮；507、第二齿条；508、第五驱动件；509、第二滑轨。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.请参阅图1-5，本实施例提供了一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，包括基座1，基座1顶部一侧固定安装有支撑架2，支撑架2的内部底端位于基座1上固定安装有加工座3，加工座3上设置有定位组件，定位组件用于定位上升器的折弯位置，支撑架2上安装有工件夹持机构4，工件夹持机构4用于夹持固定上升器，基座1顶部另一侧安装有工件扳弯机构5。
32.工件夹持机构4包括转动连接于支撑架2顶部的转动座401，转动座401顶部固定安装有第二驱动件402，第二驱动件402的输出轴贯穿转动座401并安装有夹持组件403，工件夹持机构4还包括用于驱使转动座401旋转调节角度的旋转组件404。
33.具体地，该折弯定型设备在加工上升器时，通过工件夹持机构4的夹持组件403将上升器夹持固定，然后通过第二驱动件402送料到加工座3上，通过工件扳弯机构5对上升器进行折弯定型加工，并通过工件夹持机构4的旋转组件404可旋转夹持固定地上升器，调整上升器的加工位置，再进行另一侧的折弯定型加工，便于将上升器两侧一次加工成c型，无需反复装夹，提高生产效率，解决现有技术中采用冲床折弯很多次，需要反复装夹，操作繁琐，并且还会伤害产品表面的问题。
34.在本实施例中，如图3所示，夹持组件403包括l型安装板4031、第三驱动件4032和机械手爪4033，l型安装板4031固定连接于第二驱动件402的输出轴底端，第三驱动件4032固定安装于l型安装板4031的内部顶端，机械手爪4033与第三驱动件4032的输出轴固定连接，需要说明的是，机械手爪4033选用适用于夹持上升器的，机械手爪4033为现有技术，在此不做过多赘述，在夹持上升器时，通过第三驱动件4032用于控制机械手爪4033的开合操作，从而便于将上升器夹持固定。
35.在本实施例中，如图3所示，旋转组件404包括固定套接于转动座401顶端外侧的第一齿轮4041以及设置于第一齿轮4041一侧的第一齿条4042，第一齿条4042与第一齿轮4041相啮合，第一齿条4042一端固定连接有衔接板4043，第一齿条4042一侧位于支撑架2顶部固定安装有第四驱动件4044，第四驱动件4044的输出端与衔接板4043固定连接，在上升器一侧折弯定型加工完成后，通过第四驱动件4044的伸缩动作驱使第一齿条4042移动，从而通过第一齿条4042带动啮合的第一齿轮4041转动，调节转动座401的角度，进而调节机械手爪4033和上升器的角度，用于对上升器进行换边的操作，对上升器另一侧边进行折弯定型加工。
36.作为本技术的一较佳示例，第一齿条4042的底部位于支撑架2上固定安装有第一
滑轨4045，第一滑轨4045与第一齿条4042平行设置，第一齿条4042与第一滑轨4045滑动连接，通过第一滑轨4045的设置，对第一齿条4042起到限位导向的作用，提高第一齿条4042移动的稳定性，保障第一齿条4042与第一齿轮4041的稳定啮合。
37.在本实施例中，如图4和图5所示，工件扳弯机构5包括固定安装于基座1上的固定架501以及位于固定架501与加工座3之间的定位套502，定位套502固定安装于基座1顶部，定位套502内部转动连接有转轴503，转轴503一端位于延伸至固定架501内并连接有驱动组件，转轴503另一端固定连接有旋转板504，旋转板504远离转轴503的一端转动连接有扳弯杆505，加工座3上开设有用于容纳扳弯杆505的容纳槽307，在上升器加工时，将扳弯杆505置于容纳槽307内，在上升器置于加工座3上，上升器的折弯部置于扳弯杆505的上方，通过转轴503转动带动旋转板504旋转，从而带动扳弯杆505做圆弧运动，将上升器折弯定型成c型，便于上升器的一侧加工成型。
38.在本实施例中，如图4所示，驱动组件包括固定连接于转轴503端部的第二齿轮506、设置于第二齿轮506下方的第二齿条507以及固定安装于固定架501外侧的第五驱动件508，第二齿轮506与第二齿条507相啮合，第五驱动件508的输出轴贯穿固定架501并与第二齿条507端部固定连接，通过第五驱动件508驱使第二齿条507移动，即可带动啮合的第二齿轮506转动，通过第二齿轮506带动转轴503转动，为转轴503提供驱动力。
39.作为本技术的一较佳示例，第二齿条507的底部且位于基座1上固定连接有第二滑轨509，第二滑轨509与第二齿条507平行设置，第二齿条507与第二滑轨509滑动连接，通过第二滑轨509的设置，对第二齿条507起到限位导向的作用，提高第二齿条507移动的稳定性，保障第二齿条507与第二齿轮506的稳定啮合。
40.在本实施例中，如图2所示，加工座3内部开设有安装槽301，安装槽301内部安装有第一驱动件302，第一驱动件302的输出轴穿过安装槽301并固定连接有连接板303，连接板303另一端固定连接有定位杆304，定位杆304位于加工座3的上方，定位杆304与加工座3顶端之间设有用于容纳上升器的空间，通过第一驱动件302的伸缩动作驱使定位杆304横向移动，在工件夹持机构4将上升器放置到加工座3上时，第一驱动件302伸长带动定位杆304远离加工座3，便于将上升器到位，在上升器放置好后，通过第一驱动件302收缩带动定位杆304移动至上升器的上方，通过定位杆304为上升器的折弯定型提供内支撑，保障上升器的折弯定型效果。
41.在本实施例中，如图2所示，加工座3远离第一驱动件302的一侧固定安装有固定板305，固定板305靠近定位杆304的一侧固定安装有限位套306，限位套306可供定位杆304插入，在定位杆304移动至上升器上方提供内支撑时，定位杆304端部插入限位套306内，从而将定位杆304固定，提高定位杆304的支撑效果，保障定位杆304不易变形，提高使用寿命。
42.需要说明的，在本实施例中第一驱动件302、第二驱动件402、第三驱动件气缸4032、第四驱动件4044和第五驱动件508可以为气缸、电机、液压缸等；本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制程序通过本领域的技术人员简单编程即可实现，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部一侧固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部底端位于基座(1)上固定安装有加工座(3)，所述加工座(3)上设置有定位组件，所述定位组件用于定位上升器的折弯位置，所述支撑架(2)上安装有工件夹持机构(4)，所述工件夹持机构(4)用于夹持固定上升器，所述基座(1)顶部另一侧安装有工件扳弯机构(5)；所述工件夹持机构(4)包括转动连接于支撑架(2)顶部的转动座(401)，所述转动座(401)顶部固定安装有第二驱动件(402)，所述第二驱动件(402)的输出轴贯穿转动座(401)并安装有夹持组件(403)，所述工件夹持机构(4)还包括用于驱使转动座(401)旋转调节角度的旋转组件(404)。2.根据权利要求1所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述夹持组件(403)包括l型安装板(4031)、第三驱动件(4032)和机械手爪(4033)，所述l型安装板(4031)固定连接于第二驱动件(402)的输出轴底端，所述第三驱动件(4032)固定安装于l型安装板(4031)的内部顶端，所述机械手爪(4033)与第三驱动件(4032)的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述旋转组件(404)包括固定套接于转动座(401)顶端外侧的第一齿轮(4041)以及设置于第一齿轮(4041)一侧的第一齿条(4042)，所述第一齿条(4042)与第一齿轮(4041)相啮合，所述第一齿条(4042)一端固定连接有衔接板(4043)，所述第一齿条(4042)一侧位于支撑架(2)顶部固定安装有第四驱动件(4044)，所述第四驱动件(4044)的输出端与衔接板(4043)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述第一齿条(4042)的底部位于支撑架(2)上固定安装有第一滑轨(4045)，所述第一滑轨(4045)与第一齿条(4042)平行设置，所述第一齿条(4042)与第一滑轨(4045)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述加工座(3)内部开设有安装槽(301)，所述安装槽(301)内部安装有第一驱动件(302)，所述第一驱动件(302)的输出轴穿过安装槽(301)并固定连接有连接板(303)，所述连接板(303)另一端固定连接有定位杆(304)，所述定位杆(304)位于加工座(3)的上方，所述定位杆(304)与加工座(3)顶端之间设有用于容纳上升器的空间。6.根据权利要求5所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述加工座(3)远离第一驱动件(302)的一侧固定安装有固定板(305)，所述固定板(305)靠近定位杆(304)的一侧固定安装有限位套(306)，所述限位套(306)可供定位杆(304)插入。7.根据权利要求1所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述工件扳弯机构(5)包括固定安装于基座(1)上的固定架(501)以及位于固定架(501)与加工座(3)之间的定位套(502)，所述定位套(502)固定安装于基座(1)顶部，所述定位套(502)内部转动连接有转轴(503)，所述转轴(503)一端位于延伸至固定架(501)内并连接有驱动组件，所述转轴(503)另一端固定连接有旋转板(504)，所述旋转板(504)远离转轴(503)的一端转动连接有扳弯杆(505)。8.根据权利要求7所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述加工座(3)上开设有用于容纳扳弯杆(505)的容纳槽(307)。
9.根据权利要求7所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接于转轴(503)端部的第二齿轮(506)、设置于第二齿轮(506)下方的第二齿条(507)以及固定安装于固定架(501)外侧的第五驱动件(508)，所述第二齿轮(506)与第二齿条(507)相啮合，所述第五驱动件(508)的输出轴贯穿固定架(501)并与第二齿条(507)端部固定连接。10.根据权利要求9所述的一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，其特征在于：所述第二齿条(507)的底部且位于基座(1)上固定连接有第二滑轨(509)，所述第二滑轨(509)与第二齿条(507)平行设置，所述第二齿条(507)与第二滑轨(509)滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种异型手上升器和胸式上升器折弯定型设备，包括基座，所述基座顶部一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内部底端位于基座上固定安装有加工座，所述加工座上设置有定位组件，所述定位组件用于定位上升器的折弯位置，所述支撑架上安装有工件夹持机构，所述工件夹持机构用于夹持固定上升器，所述基座顶部另一侧安装有工件扳弯机构，所述工件夹持机构包括转动连接于支撑架顶部的转动座，所述转动座顶部固定安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴贯穿转动座并安装有夹持组件，本发明无需反复装夹，提高生产效率，解决了现有技术中采用冲床折弯很多次，需要反复装夹，操作繁琐，并且还会伤害产品表面的问题。并且还会伤害产品表面的问题。并且还会伤害产品表面的问题。


技术研发人员：吴剑漫
受保护的技术使用者：铭品五金（浙江）有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/27