用于车辆盲区的检测模块的制作方法

1.本实用新型涉及车辆盲区技术领域，特别是用于车辆盲区的检测模块。


背景技术：

2.申请号 201822174302 .7的车辆盲区检测报警系统，其通过设置行人检测装置、控制器和报警指示灯，能实现在控制器接收到行人检测装置的信号后，报警指示灯启动，可向大型车辆两侧的行车发出灯光提醒，让行车小心撞到从大型车辆前突然出现的行人，进而避免交通事故发生。
3.但是，其是在车辆停止移动时启动的，且是在检测到车辆前方有行人绕行，即进行报警的，并可可向大型车辆两侧的行车发出灯光提醒，但当车辆长时间不启动时，无需提醒车辆驾驶人，或是车辆两侧无行车时，无需提醒车辆两侧行车时，会造成不必要的提醒，消耗电能。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供用于车辆盲区的检测模块，有效的解决了现有技术在车辆长时间不启动或车辆两侧无行车时，进行不必要的提醒，消耗电能的问题。
5.其解决的技术方案是，包括：行人检测装置、控制器和报警指示灯，其特征在于，还包括车辆检测模块，安全触发模块，所述行人检测装置连接车辆检测模块、安全触发模块，车辆检测模块连接安全触发模块，安全触发模块连接控制器，控制器连接报警指示灯；
6.所述车辆检测模块包括红外传感器p1，红外传感器p1的引脚1连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接电解电容ct1的正极、电感l1的一端，电感l1的另一端连接三极管q1的发射极，三极管q1的集电极连接电源+5v，三极管q1的基极分别连接接地电阻r18的一端、电阻r17的一端、二极管d1的负极，电阻r17的另一端连接电源+5v，二极管d1的正极连接行人检测装置输出信号，红外传感器p1的引脚3、电解电容ct1的负极连接地，红外传感器p1的引脚2连接电感l2的一端，电感l2的另一端分别连接接地电容c1的一端、电阻r4的一端，电阻r4的另一端分别连接电阻r2的一端、运算放大器ar1的同相输入端，运算放大器ar1的反相输入端通过电阻r3连接地，运算放大器ar1的输出端分别连接电阻r2的另一端、电阻r5的一端、运算放大器ar3的同相输入端、接地电阻r8的一端，运算放大器ar3的反相输入端通过电阻r7连接距离阈值信号，运算放大器ar3的输出端连接二极管d3的负极，二极管d3的正极连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接三极管q3的基极，电阻r5的另一端分别连接运算放大器ar2的反相输入端、电阻r6的一端、电容c2的一端，运算放大器ar2的同相输入端连接地，运算放大器ar2的输出端分别连接电阻r6的另一端、电容c2的另一端、二极管d4的负极，二极管d4的正极连接电阻r10的一端，电阻r10的另一端连接三极管q5的基极，三极管q5的发射极通过电阻r11连接电源+0.5v，三极管q5的集电极分别连接接地电阻r12的一端、电阻r13的一端，电阻r13的另一端连接三极管q4的基极，三极管q4的集电极连接电阻r14的一
端，电阻r14的另一端连接三极管q3的集电极，三极管q3的发射极连接电源+5v，三极管q4的发射极分别连接接地电阻r15的一端、晶闸管tv1的控制极。
7.本实用新型的有益效果：在行人检测装置检测到车辆前有行人绕行时，一路经二极管d2触发三极管q2导通，其中k1为车辆点火开关，+5v加到晶闸管tv1的控制极，控制进行提醒，使得在车辆点火时，提醒车辆驾驶人，另一路触发三极管q1导通，+5v电源为红外传感器供电，红外传感器检测车辆两侧有无行车，经滤波、放大后，一路进行距离阈值比较，判断车辆与两侧行车的距离，距离近时，三极管q3导通，另一路进入积分器计算距离的变化率，距离越来越近时，变化率为负，触发三极管q5导通、进而三极管q4导通，串联的三极管q3、q4输出高电平，加到晶闸管tv1的控制极，进行提醒，使得在车辆前有行人绕行且车辆两侧有行车时提醒，能避免不必要的提醒，节约电能。
附图说明
8.图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
9.为有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
10.下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
11.实施例一，用于车辆盲区的检测模块，包括：行人检测装置例如为现有技术中公开的超声波传感器、控制器和报警指示灯，还包括车辆检测模块，安全触发模块，所述行人检测装置连接车辆检测模块、安全触发模块，车辆检测模块连接安全触发模块，安全触发模块连接控制器，控制器连接报警指示灯；
12.所述车辆检测模块在行人检测装置检测到车辆前有行人绕行时，经二极管d1触发三极管q1导通，+5v电源为红外传感器p1供电，红外传感器p1检测车辆两侧有无行车，红外传感器p1为红外测距传感器，经电感l2和电容c1滤波，运算放大器ar1、电阻r2-电阻r4放大后，一路进入运算放大器ar3、电阻r7和电阻r8组成的比较器进行距离阈值比较，判断车辆与两侧行车的距离，距离近时，二极管d3导通、三极管q3导通，另一路进入运算放大器ar2、电阻r5和r6、电容c2组成的积分器计算距离的变化率，距离越来越近时，变化率为负，触发三极管q5导通、进而触发三极管q4导通，串联的三极管q3、q4输出高电平，加到晶闸管tv1的控制极，进行提醒，使得在车辆前有行人绕行且车辆两侧有行车时提醒，包括红外传感器p1，红外传感器p1的引脚1连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接电解电容ct1的正极、电感l1的一端，电感l1的另一端连接三极管q1的发射极，三极管q1的集电极连接电源+5v，三极管q1的基极分别连接接地电阻r18的一端、电阻r17的一端、二极管d1的负极，电阻r17的另一端连接电源+5v，二极管d1的正极连接行人检测装置输出信号，红外传感器p1的引脚3、电解电容ct1的负极连接地，红外传感器p1的引脚2连接电感l2的一端，电感l2的另一端分别连接接地电容c1的一端、电阻r4的一端，电阻r4的另一端分别连接电阻r2的一端、运算放大器ar1的同相输入端，运算放大器ar1的反相输入端通过电阻r3连接地，运算放大器ar1的输出端分别连接电阻r2的另一端、电阻r5的一端、运算放大器ar3的同相输入端、接
地电阻r8的一端，运算放大器ar3的反相输入端通过电阻r7连接距离阈值信号，运算放大器ar3的输出端连接二极管d3的负极，二极管d3的正极连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接三极管q3的基极，电阻r5的另一端分别连接运算放大器ar2的反相输入端、电阻r6的一端、电容c2的一端，运算放大器ar2的同相输入端连接地，运算放大器ar2的输出端分别连接电阻r6的另一端、电容c2的另一端、二极管d4的负极，二极管d4的正极连接电阻r10的一端，电阻r10的另一端连接三极管q5的基极，三极管q5的发射极通过电阻r11连接电源+0.5v，三极管q5的集电极分别连接接地电阻r12的一端、电阻r13的一端，电阻r13的另一端连接三极管q4的基极，三极管q4的集电极连接电阻r14的一端，电阻r14的另一端连接三极管q3的集电极，三极管q3的发射极连接电源+5v，三极管q4的发射极分别连接接地电阻r15的一端、晶闸管tv1的控制极。
13.实施例二，在实施例一的基础上，所述安全触发模块在行人检测装置检测到车辆前有行人绕行时，经二极管d2触发三极管q2导通，其中k1为车辆点火开关，+5v加到晶闸管tv1的控制极，控制进行提醒，使得在车辆点火时，提醒车辆驾驶人，以此通过行人检测结合点火开关，使得在车辆点火时，提醒车辆驾驶人，行人检测结合车辆两侧行车的检测，使得在车辆前有行人绕行且车辆两侧有行车时提醒，能避免不必要的提醒，节约电能，包括电阻r19，电阻r19的一端连接行人检测装置输出信号，电阻r19的另一端连接二极管d2的正极，二极管d2的负极分别连接接地电阻r21的一端、电阻r20的一端、三极管q2的基极，三极管q2的发射极连接电阻r22的一端，电阻r20的另一端、电阻r22的另一端连接电源+5v，三极管q2的集电极分别连接接地电阻r23的一端、接地电解电容ct2的正极、晶闸管tv1的控制极，晶闸管tv1的阳极连接电源+5v，晶闸管tv1的阴极连接控制器。

技术特征：
1.用于车辆盲区的检测模块，包括：行人检测装置、控制器和报警指示灯，其特征在于，还包括车辆检测模块，安全触发模块，所述行人检测装置连接车辆检测模块、安全触发模块，车辆检测模块连接安全触发模块，安全触发模块连接控制器，控制器连接报警指示灯；所述车辆检测模块包括红外传感器p1，红外传感器p1的引脚1连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接电解电容ct1的正极、电感l1的一端，电感l1的另一端连接三极管q1的发射极，三极管q1的集电极连接电源+5v，三极管q1的基极分别连接接地电阻r18的一端、电阻r17的一端、二极管d1的负极，电阻r17的另一端连接电源+5v，二极管d1的正极连接行人检测装置输出信号，红外传感器p1的引脚3、电解电容ct1的负极连接地，红外传感器p1的引脚2连接电感l2的一端，电感l2的另一端分别连接接地电容c1的一端、电阻r4的一端，电阻r4的另一端分别连接电阻r2的一端、运算放大器ar1的同相输入端，运算放大器ar1的反相输入端通过电阻r3连接地，运算放大器ar1的输出端分别连接电阻r2的另一端、电阻r5的一端、运算放大器ar3的同相输入端、接地电阻r8的一端，运算放大器ar3的反相输入端通过电阻r7连接距离阈值信号，运算放大器ar3的输出端连接二极管d3的负极，二极管d3的正极连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接三极管q3的基极，电阻r5的另一端分别连接运算放大器ar2的反相输入端、电阻r6的一端、电容c2的一端，运算放大器ar2的同相输入端连接地，运算放大器ar2的输出端分别连接电阻r6的另一端、电容c2的另一端、二极管d4的负极，二极管d4的正极连接电阻r10的一端，电阻r10的另一端连接三极管q5的基极，三极管q5的发射极通过电阻r11连接电源+0.5v，三极管q5的集电极分别连接接地电阻r12的一端、电阻r13的一端，电阻r13的另一端连接三极管q4的基极，三极管q4的集电极连接电阻r14的一端，电阻r14的另一端连接三极管q3的集电极，三极管q3的发射极连接电源+5v，三极管q4的发射极分别连接接地电阻r15的一端、晶闸管tv1的控制极。2.如权利要求1所述的用于车辆盲区的检测模块，其特征在于，所述安全触发模块包括电阻r19，电阻r19的一端连接行人检测装置输出信号，电阻r19的另一端连接二极管d2的正极，二极管d2的负极分别连接接地电阻r21的一端、电阻r20的一端、三极管q2的基极，三极管q2的发射极连接电阻r22的一端，电阻r20的另一端、电阻r22的另一端连接电源+5v，三极管q2的集电极分别连接接地电阻r23的一端、接地电解电容ct2的正极、晶闸管tv1的控制极，晶闸管tv1的阳极连接电源+5v，晶闸管tv1的阴极连接控制器。3.如权利要求1所述的用于车辆盲区的检测模块，其特征在于，所述行人检测装置为超声波传感器；所述红外传感器p1为红外测距传感器。

技术总结
本实用新型用于车辆盲区的检测模块，在行人检测装置检测到车辆前有行人绕行时，一路经二极管D2触发三极管Q2导通，其中K1为车辆点火开关，+5V加到晶闸管TV1的控制极，控制进行提醒，使得在车辆点火时，提醒车辆驾驶人，另一路触发三极管Q1导通，+5V电源为红外传感器供电，红外传感器检测车辆两侧有无行车，经滤波、放大后，一路进行距离阈值比较，判断车辆与两侧行车的距离，距离近时，三极管Q3导通，另一路进入积分器计算距离的变化率，距离越来越近时，变化率为负，触发三极管Q5导通、进而三极管Q4导通，串联的三极管Q3、Q4输出高电平，加到晶闸管TV1的控制极，进行提醒，使得在车辆前有行人绕行且车辆两侧有行车时提醒。绕行且车辆两侧有行车时提醒。绕行且车辆两侧有行车时提醒。


技术研发人员：贾冬敏 唐旭 杜勇强
受保护的技术使用者：河南欧圣达智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/27