动力电池加热方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种动力电池加热方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.动力电池是电动车辆的动力源，但是，当动力电池长期在低温环境下使用时，动力电池的能量会急剧损失，整车的续航里程会缩短，同时，动力电池的循环寿命也会急剧缩短，增加了车辆的使用成本，因此，需要保证车辆在低温环境下有足够的里程，需要对动力电池进行加热以让动力电池处于合适温度。
3.现有的动力电池加热方式中，通常是利用动力电池自身能量通过电热丝加热动力电池以提高动力电池的温度，需要在车辆上电后才能利用动力电池自身的能量对动力电池进行加热，该方式必须在车辆上电后才能进行加热，在车辆刚启动时无效果，如果动力电池温度极低，车辆上电后需要原地等待一段时间才能有效加热动力电池，以使动力电池处于合适温度。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种动力电池加热方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种动力电池加热方法，该方法包括：
6.获取与车辆动力配件对应的温度信息；
7.基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；
8.基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池加热装置，该装置包括：
10.温度信息获取模块，用于获取与车辆动力配件对应的温度信息；
11.管路连通状态确定模块，用于基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；
12.热量变化信息确定模块，用于基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的动力电池加热方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的动力电池加热方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过获取与车辆动力配件对应的温度信息，进一步的，基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态，最后，基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息，解决了现有技术中需要在车辆上电后才能利用动力电池自身的能量对动力电池进行加热，从而导致能源浪费，缩短车辆工作里程的问题，将车辆动力配件产生的热量来加热车辆动力电池，实现了在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种动力电池加热方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例一提供的一种动力电池加载装置的示意图；
23.图3是根据本发明实施例二提供的一种动力电池加热装置的结构示意图；
24.图4是实现本发明实施例的动力电池加热方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1是本发明实施例一提供的一种动力电池加热方法的流程图，本实施例可适用于利用车辆动力配件所产生的热量对车辆动力电池进行加热的情况，该方法可以由动力电池加热装置来执行，该动力电池加热装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该动力电池加热装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
29.s110、获取与车辆动力配件对应的温度信息。
30.在本实施例中，车辆动力配件可以为构成车辆整体的至少一个单元，且这些单元用于实现车辆的动力功能。车辆动力配件可以包括多种配件，可选的，可以包括发动机配件、传动系配件、制动系配件以及转向系配件等。温度信息可以为表征车辆动力配件在工作过程中所产生的热量的信息。一般情况下，在车辆行驶过程中，或者，在车辆处于驻车状态，且未下电时，车辆中所包括的相应配件可能会一直处于工作状态中，当车辆动力配件处于工作状态中时，会产生大量的热量，甚至会因为热量过高而停止工作。
31.在实际应用中，在车辆动力配件处于工作过程中时，可以对车辆动力配件所产生的热量进行持续检测，从而可以确定与车辆动力配件对应的温度信息。
32.可选的，获取与车辆动力配件对应的温度信息，包括：基于预先设置在车辆动力配件上的温度传感器对车辆动力配件进行温度检测，以得到与车辆动力配件对应的温度信息。
33.其中，温度传感器是指可以感受温度并将所感受到的温度转换成可用输出信号的传感器。
34.在具体实施中，可以预先将温度传感器设置在车辆动力配件上，并将该温度传感器与设置在车辆中的电子控制单元(electronic control unit，ecu)通过车辆can总线连接，在车辆动力配件处于工作过程中时，可以通过该温度传感器对车辆动力配件进行温度检测，基于温度传感器将所检测到的温度转换成可用输出信号形式的温度信息，并将该温度信息发送至车辆ecu中，以使车辆ecu在接收到车辆动力配件对应的温度信息之后，可以基于温度信息对车辆动力配件的工作情况进行分析。
35.s120、基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态。
36.在本实施例中，车辆动力电池可以是为车辆提供动力来源的电源。车辆动力电池可以为任意形式的电池，可选的，可以为锂蓄电池、铅酸蓄电池以及其他形式的蓄电池等。在实际应用中，可以预先在车辆内部布置管路，并且，所布置的管路可以经过车辆动力配件、车辆动力电池以及车辆加热装置，进而，可以通过对所布置管路的连通状态进行控制，来执行对车辆动力配件的散热过程以及对车辆动力电池的加热过程。其中，管路可以为用于进行液体传输的流动管道。管路可以为任意材质，可选的，可以为橡胶、尼龙或金属等。管路连通状态可以为表征车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通情况的信息。可选的，管路连通状态可以包括管路连通或管路不连通。其中，管路连通可以理解为任意两个装置之间的管路连接又相通，即，管路中的液体可以在流经一个装置后再流经另一个装置，也可以理解为管路中的液体可以在这两个装置之间流通。相反的，管路不连通可以理解为任意两个装置之间的管路连接且不相通，或，任意两个装置之间的管路不连接，即，管路中的液体不可以在流经一个装置后再流经另一个装置。
37.在实际应用中，在得到与车辆动力配件对应的温度信息之后，可以对温度信息进行判断分析，以根据温度信息的判断分析结果，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间所布置管路的连通状态。
38.可选的，基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态，包括：若温度信息大于等于预设温度阈值，则将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通；若温度信息小于预设温度阈值，则将车辆动力配件与车辆动力
电池之间的管路连通状态确定为管路不连通。
39.在本实施例中，预设温度阈值可以为预先设置的，车辆动力配件因高温而停止工作时的临界值。预设温度阈值可以根据车辆动力配件的材质以及其他参数进行设置。可选的，预设温度阈值可以为30摄氏度、40摄氏度或50摄氏度等。
40.在具体实施中，当车辆动力配件处于工作过程中时，设置在车辆动力配件上的温度传感器是对车辆动力配件的温度信息持续采集，并持续发送至车辆ecu中，当车辆ecu接收到车辆动力配件对应的温度信息时，可以将所接收到的温度信息与预先部署在ecu中的预设温度阈值进行比对，若温度信息小于预设温度阈值，则将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路不连通；若温度信息大于等于预设温度阈值，则可以将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通。
41.在实际应用中，当车辆动力配件从开始工作到处于工作过程中这个期间，车辆动力配件所产生的热量是持续上升的，相应的，车辆动力配件对应的温度信息也会随之持续升高，因此，在车辆动力配件刚开始工作时，车辆动力配件对应的温度信息是小于预设温度阈值的，此时，布置在车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路是处于不连通状态的，进一步的，随着车辆动力配件工作时长的增加，所产生的热量持续上升，所对应的温度信息持续升高，当检测到车辆动力配件对应的温度信息大于等于预设温度阈值时，则可以生成管路控制指令，以基于该管路控制指令，控制车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路从不连通状态切换为连通状态。
42.需要说明的是，将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路从不连通状态切换为连通状态的方式可以包括多种方式，可选的，可以在车辆动力配件与车辆动力电池所在管路上设置三通阀，通过控制三通阀来实现将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路从不连通状态切换为连通状态。
43.可选的，若温度信息大于等于预设温度阈值，则将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通，包括：若检测到温度信息大于等于预设温度阈值，则控制三通阀的第一液体出入口和第二液体出入口开启，以基于第一液体出入口和第二液体出入口连通车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路。
44.在本实施例中，三通阀可以为三个出入口均与管路相连的阀门装置。第一液体出入口可以为三通阀三个出入口中的任意一个管路出入口。可选的，第一液体出入口可以为与车辆动力配件所在管路相连接的液体出入口。第二液体出入口可以为三通阀三个出入口中的任意一个管路出入口。可选的，第二液体出入口可以为与车辆动力电池所在管路相连接的液体出入口。
45.在具体实施中，当检测到车辆动力配件对应的温度信息大于等于预设温度阈值时，可以生成三通阀第一控制指令，并基于该三通阀第一控制指令，控制三通阀的第一液体出入口和第二液体出入口开启，进而，可以基于开启后的第一液体出入口和第二液体出入口，将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通。
46.示例性的，可以结合图2对车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通过程进行说明：虚线框的位置即为三通阀的具体位置，图2中每条连线的箭头方向即为循环流动液体的流动方向。在检测到车辆动力电池的温度信息大于等于预设温度阈值时，控制三通阀的第一液体出入口1和第二液体出入口2开启，进一步的，根据已开启的第一液体出入口1和
第二液体出入口2，连通车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路。
47.s130、基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息。
48.在本实施例中，热量变化信息可以为表征车辆动力电池温度变化的信息。
49.在实际应用中，在检测到车辆动力配件对应的温度信息大于等于预设温度阈值时，可以根据该温度信息，将车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通，进而，通过该管路连通状态下的管路，对车辆动力电池进行加热处理，以确定车辆动力电池的热量变化信息。
50.可选的，基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息，包括：在管路连通状态为管路连通的情况下，基于车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体，确定车辆动力配件的热量信息，并基于热量信息，对车辆动力电池进行加热，以确定车辆动力电池的热量变化信息。
51.在本实施例中，循环流动液体可以为在管路中进行循环流动的液体。循环流动液体可以为任意液体，可选的，可以为液态水。热量信息可以表征车辆动力配件在工作过程中所产生的热量。
52.在具体实施中，可以预先将车辆动力配件与车辆动力电池所在管路与循环水箱和水泵连接，循环水箱中可以预先贮存预设容量的循环流动液体，在实际应用过程中，可以通过水泵抽取循环水箱中的循环流动液体，以使循环流动液体在车辆动力配件与车辆动力电池所在管路中循环流动，当循环流动液体流经车辆动力配件时，可以根据车辆动力配件的热量信息对循环流动液体进行加热处理，以将车辆动力配件在工作过程中产生的热量带走，进一步的，加热后的循环流动液体继续在管路中流动，当加热后的循环流动液体流经车辆动力电池时，可以根据加热后的循环流动液体对车辆动力电池进行加热处理，并确定车辆动力电池的热量变化信息，由于循环流动液体在管路中循环流动，上述循环流动液体的加热过程和车辆动力电池的加热过程可以反复执行，并在每次流经车辆动力电池之后，确定车辆动力电池的热量变化信息。
53.进一步的，当循环流动液体每次流经车辆动力电池之后，均会确定车辆动力电池的热量变化信息，当检测到任意一次的热量变化信息与前一次的热量变化信息之间的差值小于或等于预设差值阈值时，则可以生成三通阀关闭指令，以基于该三通阀关闭指令将三通阀的第一液体出入口和第二液体出入口关闭，从而使车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路恢复为管路不连通状态。预设差值阈值可以为一个较小数值，可选的，可以为0.1、0.2或0.3等。
54.在实际应用中，当车辆动力电池对应的温度信息超过预设温度阈值时，则可以基于车辆动力电池在工作过程中所产生的热量，对车辆动力电池进行加热，从而可以在对车辆动力配件进行散热的同时，还可以对车辆动力电池进行加热，提高了能源的利用率，并且，延长了无人驾驶车辆的工作里程。
55.在本实施例中，当车辆动力电池对应的温度信息未超过预设温度阈值时，则可以通过车载加热装置对车辆动力电池进行加热，以保证车辆动力电池可以在低温环境下正常运行。
56.基于此，在上述各技术方案的基础上，还包括：若温度信息小于预设温度阈值，则控制三通阀的第二液体出入口和第三液体出入口开启，以基于第二液体出入口和第三液体
出入口连通车辆动力电池与车载加热装置之间的管路。
57.在本实施例中，第三液体出入口可以为三通阀三个出入口中的任意一个管路出入口。可选的，第三液体出入口可以为与车载加热装置所在管路相连接的液体出入口。车载加热装置可以为设置在车辆中，用于为车辆内部以及车辆相应部件提供热能的装置。车载加热装置的主要作用是在低温环境下为车辆提供更多热能，使发动机、电机以及动力电池等关键部件可以恒定运转。车载加热装置可以为任意加热装置，可选的，可以为ptc(positive temperature coefficient)加热器。ptc的意思是正的温度系数，泛指正温度系数很大的半导体或元器件，例如，ptc热敏电阻。
58.在实际应用中，在车辆动力配件刚开始工作的阶段，或者，在对车辆动力配件进行散热处理之后，车辆动力配件对应的温度信息会小于预设温度阈值，此时，若要对车辆动力电池进行加热，则可以基于车载加热装置对车辆动力电池进行加热，具体来说，在检测到车辆动力配件对应的温度信息小于预设温度阈值时，生成三通阀第二控制指令，并根据该三通阀第二控制指令控制三通阀的第二液体出入口和第三液体出入口开启，进而，可以根据开启后的第二液体出入口和第三液体出入口，将车辆动力电池与车载加热装置之间的管路连通，同时，在检测到车辆动力配件对应的温度信息小于预设温度阈值时，还可以生成加热装置开启指令，以基于该加热装置开启指令控制车载加热装置开启，从而使车载加热装置处于工作状态。
59.示例性的，继续参照图2，在检测到车辆动力配件的温度信息小于预设温度阈值时，控制三通阀的第二液体出入口2和第三液体出入口3开启，进一步的，根据已开启的第二液体出入口2和第三液体出入口3，连通车辆动力电池与车载加热装置之间的管路。
60.在实际应用中，由于车辆动力电池与车载加热装置之间的管路同样与循环水箱和水泵相连接，因此，在基于车载加热装置对车辆动力电池进行加热时，可以通过利用车载加热装置对管路中循环流动的循环流动液体进行加热，以使加热后的循环流动液体在管路中流动，当加热后的循环流动液体流经车辆动力电池时，即可对车辆动力电池进行加热。
61.基于此，在上述各技术方案的基础上，还包括：在车辆动力电池与车载加热装置之间的管路连通状态为管路连通的情况下，基于车载加热装置，对车载加热装置与车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体进行加热，以基于加热后的循环流动液体，对车辆动力电池进行加热，并确定车辆动力电池的热量变化信息。
62.在具体实施中，可以预先将车辆动力电池与车载加热装置所在管路与循环水箱和水泵连接，循环水箱中可以预先贮存预设容量的循环流动液体，在实际应用过程中，可以通过水泵抽取循环水箱中的循环流动液体，以使循环流动液体在车辆动力电池与车载加热装置之间的管路中循环流动，当循环流动液体流经车载加热装置时，可以通过车载加热装置对循环流动液体进行加热处理，进一步的，加热后的循环流动液体继续在管路中流动，当加热后的循环流动液体流经车辆动力电池时，可以根据加热后的循环流动液体对车辆动力电池进行加热处理，并确定车辆动力电池的热量变化信息，由于循环流动液体在管路中循环流动，上述循环流动液体的加热过程和车辆动力电池的加热过程可以反复执行，并在每次流经车辆动力电池之后，确定车辆动力电池的热量变化信息。
63.进一步的，当循环流动液体每次流经车辆动力电池之后，均会确定车辆动力电池的热量变化信息，当检测到任意一次的热量变化信息与前一次的热量变化信息之间的差值
小于或等于预设差值阈值时，则可以生成三通阀关闭指令，以基于该三通阀关闭指令将三通阀的第二液体出入口和第三液体出入口关闭，从而使车辆动力电池与车载加热装置之间的管路恢复为管路不连通状态。预设差值阈值可以为一个较小数值，可选的，可以为0.1、0.2或0.3等。
64.本发明实施例的技术方案，通过获取与车辆动力配件对应的温度信息，进一步的，基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态，最后，基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息，解决了现有技术中需要在车辆上电后才能利用动力电池自身的能量对动力电池进行加热，从而导致能源浪费，缩短车辆工作里程的问题，将车辆动力配件产生的热量来加热车辆动力电池，实现了在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。
65.实施例二
66.图3是本发明实施例二提供的一种动力电池加热装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：温度信息获取模块210、管路连通状态确定模块220以及热量变化信息确定模块230。
67.其中，温度信息获取模块210，用于获取与车辆动力配件对应的温度信息；
68.管路连通状态确定模块220，用于基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；
69.热量变化信息确定模块230，用于基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息。
70.本发明实施例的技术方案，通过获取与车辆动力配件对应的温度信息，进一步的，基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态，最后，基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息，解决了现有技术中需要在车辆上电后才能利用动力电池自身的能量对动力电池进行加热，从而导致能源浪费，缩短车辆工作里程的问题，将车辆动力配件产生的热量来加热车辆动力电池，实现了在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。
71.可选的，温度信息获取模块210，具体用于基于预先设置在所述车辆动力配件上的温度传感器对所述车辆动力配件进行温度检测，以得到与所述车辆动力配件对应的温度信息。
72.可选的，管路连通状态确定模块220包括：管路连通状态第一确定单元和管路连通状态第二确定单元。
73.管路连通状态第一确定单元，用于若所述温度信息大于等于预设温度阈值，则将所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通；
74.管路连通状态第二确定单元，用于若所述温度信息小于所述预设温度阈值，则将所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路不连通。
75.可选的，在所述车辆动力配件、所述车辆动力电池以及车载加热装置所在管路上设置三通阀，相应的，管路连通状态第一确定单元，具体用于若检测到所述温度信息大于等于所述预设温度阈值，则控制所述三通阀的第一液体出入口和第二液体出入口开启，以基于所述第一液体出入口和所述第二液体出入口连通所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路。
76.可选的，热量变化信息确定模块230，具体用于在所述管路连通状态为管路连通的情况下，基于所述车辆动力配件对应的热量信息，对所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体进行加热，以基于加热后的循环流动液体，对所述车辆动力电池进行加热，并确定所述车辆动力电池的热量变化信息。
77.可选的，所述装置还包括：管路开启模块。
78.管路开启模块，用于若所述温度信息小于所述预设温度阈值，则控制三通阀的第二管路和第三管路开启，以基于所述第二管路和所述第三管路连通所述车辆动力电池与车载加热装置之间的管路。
79.可选的，所述装置还包括：动力电池加热模块。
80.动力电池加热模块，用于在所述车辆动力电池与所述车载加热装置之间的管路连通状态为管路连通的情况下，基于所述车载加热装置，对所述车载加热装置与所述车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体进行加热，以基于加热后的循环流动液体，对所述车辆动力电池进行加热，并确定所述车辆动力电池的热量变化信息。
81.本发明实施例所提供的动力电池加热装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池加热方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
82.实施例三
83.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
84.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
85.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如动力电池加热方法。
87.在一些实施例中，动力电池加热方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以
经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的动力电池加热方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动力电池加热方法。
88.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
89.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
90.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
91.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
92.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
93.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过
通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
94.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
95.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种动力电池加热方法，其特征在于，包括：获取与车辆动力配件对应的温度信息；基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与车辆动力配件对应的温度信息，包括：基于预先设置在所述车辆动力配件上的温度传感器对所述车辆动力配件进行温度检测，以得到与所述车辆动力配件对应的温度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态，包括：若所述温度信息大于等于预设温度阈值，则将所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通；若所述温度信息小于所述预设温度阈值，则将所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路不连通。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆动力配件、所述车辆动力电池以及车载加热装置所在管路上设置三通阀，所述若所述温度信息大于等于预设温度阈值，则将所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路连通状态确定为管路连通，包括：若检测到所述温度信息大于等于所述预设温度阈值，则控制所述三通阀的第一液体出入口和第二液体出入口开启，以基于所述第一液体出入口和所述第二液体出入口连通所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息，包括：在所述管路连通状态为管路连通的情况下，基于所述车辆动力配件对应的热量信息，对所述车辆动力配件与所述车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体进行加热，以基于加热后的循环流动液体，对所述车辆动力电池进行加热，并确定所述车辆动力电池的热量变化信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述温度信息小于所述预设温度阈值，则控制三通阀的第二液体出入口和第三液体出入口开启，以基于所述第二液体出入口和所述第三液体出入口连通所述车辆动力电池与车载加热装置之间的管路。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆动力电池与所述车载加热装置之间的管路连通状态为管路连通的情况下，基于所述车载加热装置，对所述车载加热装置与所述车辆动力电池之间的管路中的循环流动液体进行加热，以基于加热后的循环流动液体，对所述车辆动力电池进行加热，并确定所述车辆动力电池的热量变化信息。8.一种动力电池加热装置，其特征在于，包括：温度信息获取模块，用于获取与车辆动力配件对应的温度信息；管路连通状态确定模块，用于基于所述温度信息，确定所述车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；
热量变化信息确定模块，用于基于所述管路连通状态，确定所述车辆动力电池的热量变化信息。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的动力电池加热方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的动力电池加热方法。

技术总结
本发明公开了一种动力电池加热方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取与车辆动力配件对应的温度信息；基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息。本发明实施例的技术方案，实现了在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。率。率。


技术研发人员：张小强 王小平 李文川 陈鑫 汪曙阳 李飞
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/27