一种家用视频监控摄像头的制作方法

1.本发明涉及视频监控器技术领域，尤其涉及一种家用视频监控摄像头。


背景技术：

2.养宠物的家庭会在家中安放一个宠物监控摄像头以在外出时对家中宠物进行查看，为了便于拍摄到宠物的画面，通常放置的高度不高，多放置在茶几上或者电视柜上，而为了避免被宠物碰倒，会通过在摄像头是底部粘贴泡沫双面胶的方式将其固定在桌面上，这种方式不便于使用者更换摄像头的位置，且现有的家用智能摄像头未设置防护结构，不能够在不使用摄像头进行防护，增大了拍摄面被刮花的概率，从而对视频监控质量造成影响。
3.因此，有必要提供一种新的家用视频监控摄像头解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种家用视频监控摄像头。
5.本发明提供的一种家用视频监控摄像头，包括：
6.底座，底座的上端形成有内腔室，底座的下端形成有外腔室；
7.方位转动球壳，通过轴承转动连接在内腔室内壁的上端，方位转动球壳的一侧开设有视窗口；
8.摄像头组件，转动安装在方位转动球壳的内侧，摄像头组件朝向视窗口；
9.第一转动组件，固定在内腔室的内壁，用于驱动方位转动球壳转动；
10.第二转动组件，固定在方位转动球壳的内壁，用于驱动摄像头组件转动；
11.透明塑料壳，镶嵌固定在视窗口的内壁；
12.转动防护罩，转动安装在方位转动球壳的外壁，且转动防护罩将透明塑料壳覆盖住，转动防护罩中部的内侧部分与方位转动球壳的外壁接触并与其滑动连接；
13.吸盘，等距固定在底座的底部；
14.同步转动环，通过轴承转动连接在外腔室的内壁，同步转动环的外壁上对称固定有耳壳，同步转动环一侧的一个耳壳的顶部固定有同步条，同步条的顶部与方位转动球壳的外壁固定；
15.联动驱动组件，安装在同步转动环上远离同步条一侧的一个耳壳的内侧，用于驱动吸盘完成吸附或者解除吸附以及转动防护罩开闭的工作，使得底座与安装部位之间的拆装工作和转动防护罩的开闭工作进行联动。
16.优选的，第一转动组件包括：
17.第一电机，固定在内腔室的内壁上；
18.第一主动齿轮，固定在第一电机的输出端；
19.第一从动齿轮，固定在方位转动球壳下表面的中部，且第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。
20.优选的，第二转动组件包括：
21.第一转轴，横向布置在方位转动球壳的内侧，且第一转轴的两端均通过轴承与方位转动球壳的内壁转动连接；
22.基座，固定在第一转轴的中部，且摄像头组件与基座的表面固定；
23.第二从动齿轮，固定在第一转轴的一端；
24.第二电机，固定在方位转动球壳的内壁上；
25.第二主动齿轮，固定在第二电机的输出端，且第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接。
26.优选的，第一电机和第二电机均为减速电机。
27.优选的，转动防护罩的两端对称固定有第二转轴，第二转轴的一端通过轴承与方位转动球壳的外壁转动连接。
28.优选的，联动驱动组件包括：
29.蜗杆，通过轴承转动连接在同步转动环上远离同步条一侧的一个耳壳的内壁，且蜗杆的一端贯穿耳壳延伸至耳壳的外侧；
30.输气硬管，固定在吸盘的顶部，输气硬管的顶部贯穿底座延伸至下腔室的内侧；
31.输气件，固定在若干个输气硬管的顶部，且若干个输气硬管均与输气件的外侧腔室部分相连通；
32.从动转动环，通过旋转密封件转动安装在输气件的外壁上；
33.抽吸筒，固定在从动转动环的外壁上，且抽吸筒与从动转动环的内侧相连通；
34.活塞，滑动插接在抽吸筒的内侧；
35.螺纹套筒，固定在活塞的端部，螺纹套筒的外型呈长方体状设置，且螺纹套筒通过滑孔与抽吸筒滑动连接；
36.螺杆，固定在蜗杆的端部，螺杆通过轴承与同步转动环的侧壁转动连接，且螺杆远离蜗杆的一端贯穿同步转动环延伸至外腔室的内侧，螺杆与螺纹套筒螺纹连接；
37.第三转轴，通过轴承转动连接在同步转动环上靠近蜗杆一侧的一个耳壳的内壁上；
38.蜗轮，固定在第三转轴上，且蜗轮与蜗杆啮合连接；
39.第三齿轮，固定在第三转轴上；
40.传动条，滑动连接在方位转动球壳远离同步条一侧的外壁上，且传动条的下端和与之位置对应的耳壳的侧壁滑动连接，且传动条的下端贯穿该耳壳延伸至该耳壳的内侧，传动条的上端形成有第一齿条部，传动条的下端形成有第二齿条部，且第二齿条部与第三齿轮啮合连接；
41.第四齿轮，固定在转动防护罩上靠近传动条一侧的一个第二转轴上，且第一齿条部与第四齿轮啮合连接；
42.旋钮，固定在蜗杆的端部。
43.优选的，旋钮的外壁等距开设有防滑纹。
44.优选的，吸盘的数量大于三个。
45.优选的，活塞的外壁固定有橡胶密封垫，橡胶密封垫与抽吸筒的内壁挤压接触。
46.优选的，方位转动球壳的外壁靠近传动条的一侧固定有连接框，传动条与连接框
的内壁滑动连接。
47.与相关技术相比较，本发明提供的家用视频监控摄像头具有如下有益效果：
48.1、本发明通过通过设置吸盘和联动驱动组件，能够在使用监控器时将底座稳定的吸附在桌面上，从而能够保证整个监控器稳定的进行视频监控工作，极大的降低了监控器在工作时发生跌落现象的概率，同时又能够便于使用者更换监控器的放置位置，且通过设置转动防护罩能够对透明塑料壳进行防护，在不使用监控器时可以将透明塑料壳罩住，极大的降低了透明塑料壳刮花的概率，保证了监控器拍摄画面的质量；
49.2、本发明设置的同步转动环、耳壳、同步条和联动驱动组件能够在安装监控器在使用位置上的同时，即将底座吸附在安装位置上的同时将转动防护罩打开，使得监控器的安装工作和转动防护罩的打开工作能够同时进行，节省了整个监控器使用时的操作步骤，更便于人们使用，且在不需要使用监控器时，将监控器从安装位置上拆卸的同时能够同时完成转动防护罩的关闭工作，使得转动防护罩能够在监控器不使用时即立刻同步关闭，避免发生忘记关闭防护罩的现象发生，更便于人们使用。
附图说明
50.图1为本发明的整体结构示意图；
51.图2为本发明的同步条位置结构示意图；
52.图3为本发明的外腔室位置结构示意图；
53.图4为本发明的内腔室位置结构示意图；
54.图5为本发明的摄像头组件位置结构示意图；
55.图6为本发明的透明塑料壳位置结构示意图；
56.图7为本发明的第一转动组件结构示意图；
57.图8为本发明的第二转动组件结构示意图；
58.图9为本发明的联动驱动组件结构示意图之一；
59.图10为本发明的a处放大图；
60.图11为本发明的联动驱动组件结构示意图之二；
61.图12为本发明的活塞位置结构示意图；
62.图13为本发明的联动驱动组件结构示意图之三；
63.图14为本发明的b处放大图；
64.图15为本发明的第二齿条部位置结构示意图。
65.图中标号：1、底座；1a、内腔室；1b、外腔室；1c、吸盘；2、方位转动球壳；2a、视窗口；2a1、透明塑料壳；3、摄像头组件；4、第一转动组件；41、第一电机；42、第一主动齿轮；43、第一从动齿轮；5、第二转动组件；51、第一转轴；52、基座；53、第二从动齿轮；54、第二电机；55、第二主动齿轮；6、转动防护罩；6a、第二转轴；7、同步转动环；7a、耳壳；7a1、同步条；8、联动驱动组件；81、蜗杆；82、输气硬管；83、输气件；84、从动转动环；85、抽吸筒；86、活塞；86a、橡胶密封垫；87、螺纹套筒；88、螺杆；89、第三转轴；810、蜗轮；811、第三齿轮；812、传动条；812a、第一齿条部；812b、第二齿条部；813、第四齿轮；814、旋钮；814a、防滑纹；9、连接框。
具体实施方式
66.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
67.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
68.请参阅图1至图15，本发明实施例提供的一种家用视频监控摄像头，包括底座1、方位转动球壳2、摄像头组件3、第一转动组件4、第二转动组件5、透明塑料壳2a1、转动防护罩6、吸盘1c、同步转动环7和联动驱动组件8，底座1底座1的上端形成有内腔室1a，底座1的下端形成有外腔室1b，方位转动球壳2通过轴承转动连接在内腔室1a内壁的上端，方位转动球壳2的一侧开设有视窗口2a，摄像头组件3转动安装在方位转动球壳2的内侧，摄像头组件3朝向视窗口2a，第一转动组件4固定在内腔室1a的内壁，用于驱动方位转动球壳2转动，
69.第一转动组件4包括第一电机41、第一主动齿轮42和第一从动齿轮43，第一电机41固定在内腔室1a的内壁上，第一主动齿轮42固定在第一电机41的输出端，第一从动齿轮43固定在方位转动球壳2下表面的中部，且第一主动齿轮42与第一从动齿轮43啮合连接，在需要转动方位转动球壳2的方向时，通过驱动第一电机41转动，从而带动第一主动齿轮42转动，拨动第一从动齿轮43转动，从而带动方位转动球壳2转动，
70.第二转动组件5固定在方位转动球壳2的内壁，用于驱动摄像头组件3转动，第二转动组件5包括第一转轴51、基座52、第二从动齿轮53、第二电机54和第二主动齿轮55，第一转轴51横向布置在方位转动球壳2的内侧，且第一转轴51的两端均通过轴承与方位转动球壳2的内壁转动连接，基座52固定在第一转轴51的中部，且摄像头组件3与基座52的表面固定，第二从动齿轮53固定在第一转轴51的一端，第二电机54固定在方位转动球壳2的内壁上，第二主动齿轮55固定在第二电机54的输出端，且第二主动齿轮55与第二从动齿轮53啮合连接，在需要调节摄像头组件3的仰角时，通过驱动第二电机54转动，带动第二主动齿轮55转动，拨动第二从动齿轮53转动，从而带动第一转轴51转动，从而使得摄像头组件3的仰角得到调节，
71.第一电机41和第二电机54均为减速电机，使得摄像头组件3的两个自由度上的调节工作均能够稳定的运行，
72.透明塑料壳2a1镶嵌固定在视窗口2a的内壁，转动防护罩6转动安装在方位转动球壳2的外壁，且转动防护罩6将透明塑料壳2a1覆盖住，转动防护罩6的两端对称固定有第二转轴6a，第二转轴6a的一端通过轴承与方位转动球壳2的外壁转动连接，转动防护罩6中部的内侧部分与方位转动球壳2的外壁接触并与其滑动连接，转动防护罩6可将视窗口2a内侧的透明塑料壳2a1罩住，从而形成防护，降低了透明塑料壳2a1被刮花的概率，
73.吸盘1c等距固定在底座1的底部，吸盘1c的数量大于三个，吸盘1c数量大于三个才能够保证底座1稳定的被吸附在放置位置上，同步转动环7通过轴承转动连接在外腔室1b的内壁，同步转动环7的外壁上对称固定有耳壳7a，同步转动环7一侧的一个耳壳7a的顶部固定有同步条7a1，同步条7a1的顶部与方位转动球壳2的外壁固定，联动驱动组件8安装在同步转动环7上远离同步条7a1一侧的一个耳壳7a的内侧，用于驱动吸盘1c完成吸附或者解除吸附以及转动防护罩6开闭的工作，使得底座1与安装部位之间的拆装工作和转动防护罩6的开闭工作进行联动，
74.需要说明的是，设置多个吸盘1c可以将底座1稳定的吸附固定在整个监控器的放置位置上，从保证了监控器在工作时的稳定性，有效的降低了在监控过程中监控器被宠物触碰跌倒的情况发生的概率，同时设置转动防护罩6在监控器不使用时能够有效的保证透明塑料壳2a1，降低了透明塑料壳2a1被刮花的概率，保障了透明塑料壳2a1的通透性，同时设置的联动驱动组件8能够使得吸附分离的拆装工作工作以及转动防护罩6的开闭工作能够同步进行，在吸附固定底座1的同时即可以同时完成转动防护罩6的开启工作，节省了操作步骤，便于使用者使用，在将底座1与放置位置解除固定时能够同时将转动防护罩6关闭，即可以在准备取下监控器进行收纳的同时可以立即关闭转动防护罩6，同样的节省了操作步骤，且保证了转动防护罩6关闭的及时性，避免发生转动防护罩6忘记关闭的情况，
75.联动驱动组件8包括蜗杆81、输气硬管82、输气件83、从动转动环84、抽吸筒85、活塞86、螺纹套筒87、螺杆88、第三转轴89、蜗轮810、第三齿轮811、传动条812、第四齿轮813和旋钮814，蜗杆81通过轴承转动连接在同步转动环7上远离同步条7a1一侧的一个耳壳7a的内壁，且蜗杆81的一端贯穿耳壳7a延伸至耳壳7a的外侧，输气硬管82固定在吸盘1c的顶部，输气硬管82的顶部贯穿底座1延伸至下腔室的内侧，输气件83固定在若干个输气硬管82的顶部，且若干个输气硬管82均与输气件83的外侧腔室部分相连通，从动转动环84通过旋转密封件转动安装在输气件83的外壁上，抽吸筒85固定在从动转动环84的外壁上，且抽吸筒85与从动转动环84的内侧相连通，活塞86滑动插接在抽吸筒85的内侧，活塞86的外壁固定有橡胶密封垫86a，橡胶密封垫86a与抽吸筒85的内壁挤压接触，设置橡胶密封垫86a能够有效的提高活塞86与抽吸筒85内壁接触部分的气密性，
76.螺纹套筒87固定在活塞86的端部，螺纹套筒87的外型呈长方体状设置，且螺纹套筒87通过滑孔与抽吸筒85滑动连接，螺杆88固定在蜗杆81的端部，螺杆88通过轴承与同步转动环7的侧壁转动连接，且螺杆88远离蜗杆81的一端贯穿同步转动环7延伸至外腔室1b的内侧，螺杆88与螺纹套筒87螺纹连接，第三转轴89通过轴承转动连接在同步转动环7上靠近蜗杆81一侧的一个耳壳7a的内壁上，蜗轮810固定在第三转轴89上，且蜗轮810与蜗杆81啮合连接，第三齿轮811固定在第三转轴89上，传动条812滑动连接在方位转动球壳2远离同步条7a1一侧的外壁上，方位转动球壳2的外壁靠近传动条812的一侧固定有连接框9，传动条812与连接框9的内壁滑动连接，且传动条812的下端和与之位置对应的耳壳7a的侧壁滑动连接，且传动条812的下端贯穿该耳壳7a延伸至该耳壳7a的内侧，传动条812的上端形成有第一齿条部812a，传动条812的下端形成有第二齿条部812b，且第二齿条部812b与第三齿轮811啮合连接，第四齿轮813固定在转动防护罩6上靠近传动条812一侧的一个第二转轴6a上，且第一齿条部812a与第四齿轮813啮合连接，旋钮814固定在蜗杆81的端部，旋钮814的外壁等距开设有防滑纹814a，
77.使用时，首先安装底座1在放置位置上，通过转动旋钮814，使得蜗杆81转动，同时螺杆88转动，拉动螺纹套筒87向靠近螺杆88的一侧移动，进而拉动活塞86在抽吸筒85内侧移动，从而使得吸盘1c、输气硬管82、输气件83、从动转动环84以及抽吸筒85形成的空腔内侧形成负压，从而使得吸盘1c牢牢的吸附在桌面上，完成安装工作；
78.而在蜗杆81转的同时拨动蜗轮810转动，同轴连接的第三齿轮811转动，拨动第二齿条部812b向下移动，从而拉动传动条812向下滑动，带动第一齿条部812a向下移动，从而拨动第四齿轮813转动，从而带动转动防护罩6向上翻转，最终吸附工作结束后转动防护罩6
向上返翻转90度结束，将透明塑料壳2a1打开，从而使得底座1的安装固定工作和转动防护罩6的开启工作同时完成，
79.在拆卸底座1时与上述操作相反，反向转动旋钮814即可，从而使得吸盘1c解除负压，而转动防护罩6闭合对透明塑料壳2a1进行防护，
80.其次，在第一转动组件4驱动方位转动球壳2转向时，由于同步条7a1连接着同步转动环7和方位转动球壳2，使得二者同步转动，而同步转动环7转动时通过螺杆88和抽吸筒85能够使得从动转动环84与其一同转动，使得转向调节工作和吸盘1c的抽吸工作不会产生冲突。
81.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
82.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种家用视频监控摄像头，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)的上端形成有内腔室(1a)，底座(1)的下端形成有外腔室(1b)；方位转动球壳(2)，通过轴承转动连接在所述内腔室(1a)内壁的上端，所述方位转动球壳(2)的一侧开设有视窗口(2a)；摄像头组件(3)，转动安装在所述方位转动球壳(2)的内侧，所述摄像头组件(3)朝向视窗口(2a)；第一转动组件(4)，固定在所述内腔室(1a)的内壁，用于驱动方位转动球壳(2)转动；第二转动组件(5)，固定在所述方位转动球壳(2)的内壁，用于驱动摄像头组件(3)转动；透明塑料壳(2a1)，镶嵌固定在所述视窗口(2a)的内壁；转动防护罩(6)，转动安装在所述方位转动球壳(2)的外壁，且转动防护罩(6)将透明塑料壳(2a1)覆盖住，所述转动防护罩(6)中部的内侧部分与方位转动球壳(2)的外壁接触并与其滑动连接；吸盘(1c)，等距固定在所述底座(1)的底部；同步转动环(7)，通过轴承转动连接在所述外腔室(1b)的内壁，同步转动环(7)的外壁上对称固定有耳壳(7a)，所述同步转动环(7)一侧的一个耳壳(7a)的顶部固定有同步条(7a1)，所述同步条(7a1)的顶部与方位转动球壳(2)的外壁固定；联动驱动组件(8)，安装在所述同步转动环(7)上远离同步条(7a1)一侧的一个耳壳(7a)的内侧，用于驱动吸盘(1c)完成吸附或者解除吸附以及转动防护罩(6)开闭的工作，使得底座(1)与安装部位之间的拆装工作和转动防护罩(6)的开闭工作进行联动。2.根据权利要求1所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述第一转动组件(4)包括：第一电机(41)，固定在所述内腔室(1a)的内壁上；第一主动齿轮(42)，固定在所述第一电机(41)的输出端；第一从动齿轮(43)，固定在所述方位转动球壳(2)下表面的中部，且第一主动齿轮(42)与第一从动齿轮(43)啮合连接。3.根据权利要求2所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述第二转动组件(5)包括：第一转轴(51)，横向布置在方位转动球壳(2)的内侧，且第一转轴(51)的两端均通过轴承与方位转动球壳(2)的内壁转动连接；基座(52)，固定在所述第一转轴(51)的中部，且摄像头组件(3)与基座(52)的表面固定；第二从动齿轮(53)，固定在所述第一转轴(51)的一端；第二电机(54)，固定在所述方位转动球壳(2)的内壁上；第二主动齿轮(55)，固定在所述第二电机(54)的输出端，且第二主动齿轮(55)与第二从动齿轮(53)啮合连接。4.根据权利要求3所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述第一电机(41)和第二电机(54)均为减速电机。5.根据权利要求1所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述转动防护罩(6)的两
端对称固定有第二转轴(6a)，所述第二转轴(6a)的一端通过轴承与方位转动球壳(2)的外壁转动连接。6.根据权利要求5所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述联动驱动组件(8)包括：蜗杆(81)，通过轴承转动连接在所述同步转动环(7)上远离同步条(7a1)一侧的一个耳壳(7a)的内壁，且蜗杆(81)的一端贯穿耳壳(7a)延伸至耳壳(7a)的外侧；输气硬管(82)，固定在所述吸盘(1c)的顶部，所述输气硬管(82)的顶部贯穿底座(1)延伸至下腔室的内侧；输气件(83)，固定在若干个所述输气硬管(82)的顶部，且若干个所述输气硬管(82)均与输气件(83)的外侧腔室部分相连通；从动转动环(84)，通过旋转密封件转动安装在所述输气件(83)的外壁上；抽吸筒(85)，固定在所述从动转动环(84)的外壁上，且抽吸筒(85)与所述从动转动环(84)的内侧相连通；活塞(86)，滑动插接在所述抽吸筒(85)的内侧；螺纹套筒(87)，固定在所述活塞(86)的端部，所述螺纹套筒(87)的外型呈长方体状设置，且螺纹套筒(87)通过滑孔与抽吸筒(85)滑动连接；螺杆(88)，固定在所述蜗杆(81)的端部，所述螺杆(88)通过轴承与同步转动环(7)的侧壁转动连接，且螺杆(88)远离蜗杆(81)的一端贯穿同步转动环(7)延伸至外腔室(1b)的内侧，所述螺杆(88)与螺纹套筒(87)螺纹连接；第三转轴(89)，通过轴承转动连接在所述同步转动环(7)上靠近蜗杆(81)一侧的一个耳壳(7a)的内壁上；蜗轮(810)，固定在所述第三转轴(89)上，且蜗轮(810)与蜗杆(81)啮合连接；第三齿轮(811)，固定在所述第三转轴(89)上；传动条(812)，滑动连接在所述方位转动球壳(2)远离同步条(7a1)一侧的外壁上，且传动条(812)的下端和与之位置对应的耳壳(7a)的侧壁滑动连接，且传动条(812)的下端贯穿该耳壳(7a)延伸至该耳壳(7a)的内侧，所述传动条(812)的上端形成有第一齿条部(812a)，所述传动条(812)的下端形成有第二齿条部(812b)，且第二齿条部(812b)与第三齿轮(811)啮合连接；第四齿轮(813)，固定在所述转动防护罩(6)上靠近传动条(812)一侧的一个第二转轴(6a)上，且第一齿条部(812a)与第四齿轮(813)啮合连接；旋钮(814)，固定在所述蜗杆(81)的端部。7.根据权利要求6所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述旋钮(814)的外壁等距开设有防滑纹(814a)。8.根据权利要求1所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述吸盘(1c)的数量大于三个。9.根据权利要求6所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述活塞(86)的外壁固定有橡胶密封垫(86a)，所述橡胶密封垫(86a)与抽吸筒(85)的内壁挤压接触。10.根据权利要求6所述的家用视频监控摄像头，其特征在于，所述方位转动球壳(2)的外壁靠近传动条(812)的一侧固定有连接框(9)，所述传动条(812)与连接框(9)的内壁滑动
连接。

技术总结
本发明提供的一种家用视频监控摄像头，包括：底座，底座的上端形成有内腔室，底座的下端形成有外腔室；方位转动球壳，通过轴承转动连接在内腔室内壁的上端；本发明能够便于将视频监控器稳定的吸附在放置位置上，降低了被宠物误触发生跌落的概率，同时采用吸盘吸附的方式进行固定，能够方便使用者更换视屏监控器的位置，而设置的转动防护罩能够在监控器不使用时对透明塑料壳进行防护，避免其被刮花，且通过联动驱动组件能够在吸附固定的同时打开转动防护罩，在拆卸底座时能够同时闭合转动防护罩，节省了操作步骤，方便人们使用，且保证在转动防护罩闭合的及时性，使得转动防护罩能够及时的进行防护工作。时的进行防护工作。时的进行防护工作。


技术研发人员：付昕军 燕五代 李国栋
受保护的技术使用者：深圳市华途数字技术有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/27