一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱开启技术领域，尤其涉及一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机。


背景技术：

2.随着科技的发展，自动化生产以高效率，高精度，节省人力成本受到生产厂商的青睐。当产品通过自动化生产生产成成品后，一般都是通过人工进行包装和装箱，这样需要很多人来对折叠好的箱体进项打开和胶装固定。
3.目前国内外一些大型的企业，会也开发了专门用于开箱的设备，但是在进行箱体开箱过程中由于缺少对箱子是否封口的检测，直接进行开箱，可能会出现箱子内部物品缺少的情况，后续物品补充的责任划分较难分辨，容易让企业承担不应承担的成本，因此本技术提出了一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，在开箱机构启动前，能够对箱子是否封口进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，解决了上述背景技术提出的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，包括运输机构、切割机构、开箱机构、控制器，控制器具备警报功能，运输机构用于运输需要开启的箱子；
6.切割机构用于切割需要开启箱子上的胶带，开箱机构用于开启箱子；
7.还包括检测机构，检测机构包括支架，支架安装在侧板上，支架通过第一伸缩杆连接升降板，升降板上安装有长边检测机构、短边检测机构，长边检测机构与短边检测机构分别用于检测箱子的长边、短边能否直接开启。
8.优选的，运输机构包括运输辊、动力装置、支腿、侧板、导向板，运输辊卡入侧板内，且其连接动力装置，侧板安装在支腿上，导向板安装在侧板上。
9.优选的，所述开箱机构包括开箱吸盘、开合机构。
10.优选的，升降板上安装右若干个导向柱，导向柱内穿插有导向杆，导向杆安装在支架上。
11.优选的，长边检测机构包括第二伸缩杆，第二伸缩杆连接横板，横板铰接第一支撑板，第一支撑板具体数量为两个，且两个第一支撑板对称分布，第一支撑板铰接长边升降架，长边升降架绕第一转轴转动，长边升降架上安装有第一拉力计，第一拉力计连接第一吸盘，第一吸盘连接第一气泵。
12.优选的，短边检测机构包括第三伸缩杆，第三伸缩杆具体数量为两个，第三伸缩杆的输出轴一端铰接第二支撑板，第二支撑板铰接短边升降架，短边升降架可绕第二转轴转动，短边升降架上安装有第二拉力计，第二拉力计连接第二吸盘，第二吸盘连接第二气泵。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，通过长边检测机构、短边检测机构分别对箱子口的长边与短边进行吸附与拉动，通过拉力机的数值来判断长边、短边是否封口，且其设置在开箱机构的前侧，避免出现箱子未封口而直接开启箱子的情况，能够让企业避免不必要的损失。
附图说明
15.图1为一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机的结构示意图。
16.图2为一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机的结构示意图。
17.图3为一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机中图2中a处的结构示意图。
18.图4为一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机的结构示意图。
19.图5为一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机图4中b处的结构示意图。
20.图中标号：1、运输机构；2、导向板；3、检测机构；301、支架；302、升降板；303、第一伸缩杆；304、导向柱；305、导向杆；306、第二伸缩杆；307、第一支撑板；308、长边升降架；309、第一转轴；310、第一吸盘；311、第三伸缩杆；312、第二支撑板；313、短边升降架；314、第二转轴；315、第二吸盘；316、第二拉力计；4、切割机构；5、开箱机构；501、开箱吸盘；502、开合机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.由图1-5给出，本实用新型包括运输机构1、切割机构4、开箱机构5、控制器，控制器具备警报功能，运输机构1用于运输需要开启的箱子，运输机构1包括运输辊、动力装置、支腿、侧板、导向板2，运输辊卡入侧板内，且其连接动力装置，侧板安装在支腿上，导向板2安装在侧板上；
23.切割机构4用于切割需要开启箱子上的胶带，开箱机构5用于开启箱子，开箱机构5包括开箱吸盘501、开合机构502，开合机构502可带动开箱吸盘501将箱子打开；
24.还包括检测机构3，检测机构3包括支架301，支架301安装在侧板上，支架301通过第一伸缩杆303连接升降板302，升降板302上安装右若干个导向柱304，导向柱304内穿插有导向杆305，导向杆305安装在支架301上，升降板302上安装有长边检测机构、短边检测机构，长边检测机构与短边检测机构分别用于检测箱子的长边、短边能否直接开启；通过长边检测机构、短边检测机构分别检测箱子上表面上的两个长边、两个短边能否正常开启，以此来检测箱子在开启前是否被密封，在对箱子进行开箱前，检测其是否封口，出现箱子未密封时，进行警报；
25.长边检测机构包括第二伸缩杆306，第二伸缩杆306连接横板，横板铰接第一支撑板307，第一支撑板307具体数量为两个，且两个第一支撑板307对称分布，第一支撑板307铰
接长边升降架308，长边升降架308绕第一转轴309转动，长边升降架308上安装有第一拉力计，第一拉力计连接第一吸盘310，第一吸盘310连接第一气泵；第二伸缩杆306带动横板上下移动，从而带动长边升降架308绕第一转轴309转动，从而带动第一吸盘310转动，第二伸缩杆306带动横板向下侧移动，第一吸盘310吸住箱子的长边，第二伸缩杆306带动横板向上侧移动，若箱子密封，则长边不能被拉动，此时第一拉力计内部的弹簧被拉动，此时第一拉力计有数值，且数值较大，若箱子未密封，则长边能够被拉动，第一拉力计没有数值或者数值较小，以此来判断长边是否封口；
26.短边检测机构包括第三伸缩杆311，第三伸缩杆311具体数量为两个，第三伸缩杆311的输出轴一端铰接第二支撑板312，第二支撑板312铰接短边升降架313，短边升降架313可绕第二转轴314转动，短边升降架313上安装有第二拉力计316，第二拉力计316连接第二吸盘315，第二吸盘315连接第二气泵；通过第三伸缩杆311带动短边升降架313转动，从而让第二吸盘315吸附住短边并拉动短边移动，若第二拉力计316数值较大，且说明短边未密封，反之则说明短边密封。
27.工作原理：
28.第二伸缩杆306带动横板上下移动，从而带动长边升降架308绕第一转轴309转动，从而带动第一吸盘310转动，第二伸缩杆306带动横板向下侧移动，第一吸盘310吸住箱子的长边，第二伸缩杆306带动横板向上侧移动，若箱子密封，则长边不能被拉动，此时第一拉力计内部的弹簧被拉动，此时第一拉力计有数值，且数值较大，若箱子未密封，则长边能够被拉动，第一拉力计没有数值或者数值较小，以此来判断长边是否封口；
29.通过第三伸缩杆311带动短边升降架313转动，从而让第二吸盘315吸附住短边并拉动短边移动，若第二拉力计316数值较大，且说明短边未密封，反之则说明短边密封，通过长边检测机构、短边检测机构来检测箱子是否封口，从而实现箱子在开启前的检测工作。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，包括运输机构(1)、切割机构(4)、开箱机构(5)、控制器，控制器具备警报功能，其特征在于，运输机构(1)用于运输需要开启的箱子；切割机构(4)用于切割需要开启箱子上的胶带，开箱机构(5)用于开启箱子；还包括检测机构(3)，检测机构(3)包括支架(301)，支架(301)安装在侧板上，支架(301)通过第一伸缩杆(303)连接升降板(302)，升降板(302)上安装有长边检测机构、短边检测机构，长边检测机构与短边检测机构分别用于检测箱子的长边、短边能否直接开启。2.根据权利要求1所述的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，其特征在于，运输机构(1)包括运输辊、动力装置、支腿、侧板、导向板(2)，运输辊卡入侧板内，且其连接动力装置，侧板安装在支腿上，导向板(2)安装在侧板上。3.根据权利要求1所述的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，其特征在于，所述开箱机构(5)包括开箱吸盘(501)、开合机构(502)。4.根据权利要求1所述的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，其特征在于，升降板(302)上安装右若干个导向柱(304)，导向柱(304)内穿插有导向杆(305)，导向杆(305)安装在支架(301)上。5.根据权利要求1所述的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，其特征在于，长边检测机构包括第二伸缩杆(306)，第二伸缩杆(306)连接横板，横板铰接第一支撑板(307)，第一支撑板(307)具体数量为两个，且两个第一支撑板(307)对称分布，第一支撑板(307)铰接长边升降架(308)，长边升降架(308)绕第一转轴(309)转动，长边升降架(308)上安装有第一拉力计，第一拉力计连接第一吸盘(310)，第一吸盘(310)连接第一气泵。6.根据权利要求1所述的一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，其特征在于，短边检测机构包括第三伸缩杆(311)，第三伸缩杆(311)具体数量为两个，第三伸缩杆(311)的输出轴一端铰接第二支撑板(312)，第二支撑板(312)铰接短边升降架(313)，短边升降架(313)可绕第二转轴(314)转动，短边升降架(313)上安装有第二拉力计(316)，第二拉力计(316)连接第二吸盘(315)，第二吸盘(315)连接第二气泵。

技术总结
本实用新型公开了一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，涉及纸箱开启技术领域。包括运输机构、切割机构、开箱机构、控制器，控制器具备警报功能，运输机构用于运输需要开启的箱子；切割机构用于切割需要开启箱子上的胶带，开箱机构用于开启箱子；还包括检测机构，检测机构包括支架，支架安装在侧板上，支架通过第一伸缩杆连接升降板。本实用新型提供一种带有纸箱未封口检测机构的开箱机，通过长边检测机构、短边检测机构分别对箱子口的长边与短边进行吸附与拉动，通过拉力机的数值来判断长边、短边是否封口，且其设置在开箱机构的前侧，避免出现箱子未封口而直接开启箱子的情况，能够让企业避免不必要的损失。让企业避免不必要的损失。让企业避免不必要的损失。


技术研发人员：王玺 孔吉祥 李国荣
受保护的技术使用者：广东立澳油脂有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/27