一种沉水植物根茎自动固土设备的制作方法

1.本实用新型涉及水体生态修复技术领域，具体而言，涉及一种沉水植物根茎自动固土设备。


背景技术：

2.当前我国水体生态环境形势依然严峻，水体富营养化仍然是很多湖库面临的主要问题，导致发生水华，由清水稳态转换为浊水稳态。而沉水植物在清水态生态系统结构和功能的稳定性上起着关键作用，以种植沉水植物为主的清水态健康生态系统的构建在水体生态治理中已成为重要的措施，特别是在浅水湖泊治理中发挥了核心作用，众多水生态修复工程的实施，取得了明显的生态和社会效益。很多水体经过治理已初步实现了水质达标、有鱼有草的和谐景观。
3.随着水生态修复治理的深入，实践中发现，重污染湖泊治理难度大，沉水植物往往难以成活。实践发现对沉水植物的根茎包裹种植土后再进行种植，可以有效提升沉水植物的存活。这是因为包裹种植土后可以对沉水植物的根部起到良好的保护作用，使其更容易成活，为解决重污染湖泊沉水植物成活提供了重要方法，但目前实践中对沉水植物进行种植土的包裹，基本上采用人工完成，一般而言水生态修复水面大，所需要包裹的沉水植物数量庞大，人力手工包裹生产效率低下，投入大，成本剧增，因此，需要针对性的设计一款可以提升包裹沉水植物种植土的装置来替代人工操作，从而解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种沉水植物根茎自动固土设备，具有自动化生产、生产效率高、固土定型牢固可靠等优点，有效解决现有技术中由于需要修复的水域面面积大，因此需要固土的植物数量庞大，仅凭人力很难完成，且生产效率低下，人工投入大，成本剧增等技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种沉水植物根茎自动固土设备，包括安装框架，所述安装框架的顶部固定安装有传输装置，所述传输装置通过步进电机驱动，所述传输装置包括左右两侧设置的支撑板和传送带，所述传输装置还包括两个环形滑槽，所述环形滑槽远离所述传输装置中轴线的一侧均匀设置有多个安装耳板，两个所述环形滑槽分别通过多个所述安装耳板且呈对称设置的与两个所述支撑板固定安装，两个所述环形滑槽之间均匀滑动连接有多个成型模车，各所述成型模车均随所述传输装置的传送带滑动，所述安装架的背面中央设置有覆土装置，所述覆土装置内装填有种植土，所述覆土装置设置有两条支管路，所述支管路的输出端设置有出料口，两个所述出料口设置于任一个所述成型模车左右两侧的所述成型模车的顶部，所述安装框架背面的右端设置有压紧装置，所述压紧装置位于任一个所述成型模车的正上方，所述安装架的右端且对应所述传送带的拐点处设置有出料缓冲装置，所述出料缓冲装置的出料端设置有塑料篮。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述传送带靠近正面和背面处且沿传动方向均设置有一圈环状凸板，所述环状凸板的表面均匀开设有多个传动孔，所述环状凸板与传送带材质相同且一体成型制成。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述成型模车包括两个互为左右镜像件的半模腔，两个所述半模腔的底部通过铰链连接组成顶部开合的成型腔体，所述成型腔体正面的顶部中央开设有放苗槽，所述放苗槽由两个所述半模腔开设的半槽口拼接组成，所述成型腔体底部的铰接缝通过多个弹簧板固定连接，用于合拢两个所述半模腔，所述成型腔体内壁底部固定连接有橡胶板，所述半模腔底部的正面和背面均固定连接有垫高座，两个所述垫高座之间固定连接有传动轴，所述传动轴的两端均轴承连接有滑轮，两个所述滑轮分别滑动连接于两个所述环形滑槽内部，所述传动轴与相对设置的两个所述传动孔插接，所述成型腔体内壁底部固定连接有橡胶垫。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述压紧装置包括支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述安装框架背面，所述支撑柱一侧的顶部沿垂直方向固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴的端部固定安装于连接座的顶部中央，所述连接座固定安装于压紧板的顶部中央，所述压紧板顶部中央开设有阶梯孔所述阶梯孔内活动连接有截面呈t形的分离块，所述分离块与所连接座之间固定连接有抵触弹簧，所述分离块的底部超出所述压紧板底部或者与其底部平行，所述压紧板伸入所述成型腔体内部。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述出料缓冲装置包括两根支架杆，两根所述支架杆的一端分别固定安装于所述安装框架的右侧且靠近正面和背面处，各所述支架杆的另一端均固定安装有弹簧杆，两个所述弹簧杆的伸缩轴顶部均固定连接于出料板底部，所述出料板向所述塑料篮内部倾斜，且设置位置与所述传输装置拐点处的所述成型模车位置匹配。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述安装框架的底部设置有回收盘，所述回收盘的面积覆盖整个所述传输装置，用于回收所述成型模车内残余的所述种植土。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过在传输机构上设置多个成型模车，并结合覆土装置和压紧装置，从而实现单个成型模车完成一次覆土、人工放苗、二次覆土、压实固形以及出料的完整工艺流程，使得植物苗的固土工作效率得到极大的提升。创造性的依靠成型模车本身实现有效脱模，其机械化标准生产使得生产出的成品，质量一致、外形美观、沉水效果好不易松散，有效提高投放后沉水植物的存活概率，从而有助于提高沉水植物优化水环境的性能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2是传送带的立体结构示意图；
17.图3是成型模车的立体爆炸结构示意图；
18.图4是压紧装置的立体爆炸结构示意图。
19.附图标记说明：100、回收盘；200、安装框架；300、传输装置；301、支撑板；302、安装耳板；303、环形滑槽；304、传送带；305、环状凸板；306、传动孔；400、成型模车；401、半模腔；402、半槽口；403、垫高座；404、传动轴；405、滑轮；406、铰链；407、弹簧板；408、橡胶垫；500、覆土装置；501、支管路；502、出料口；600、压紧装置；601、支撑柱；602、液压缸；603、连接座；604、抵触弹簧；605、分离块；606、压紧板；607、阶梯孔；700、出料缓冲装置；701、出料板；702、弹簧杆；703、支架杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.实施例
26.参照附图1-4所示，本实用新型的目的在于解决上述技术存在的问题，提供了一种沉水植物根茎自动固土设备，包括安装框架200，安装框架200的顶部固定安装有传输装置300，传输装置300通过步进电机驱动，传输装置300包括左右两侧设置的支撑板301和传送带304，传输装置300还包括两个环形滑槽303，环形滑槽303远离传输装置300中轴线的一侧均匀设置有多个安装耳板302，两个环形滑槽303分别通过多个安装耳板302且呈对称设置的与两个支撑板301固定安装，两个环形滑槽303之间均匀滑动连接有多个成型模车400，各成型模车400均随传输装置300的传送带304滑动，安装架的背面中央设置有覆土装置500，覆土装置500内装填有种植土，覆土装置500设置有两条支管路501，支管路501的输出端设置有出料口502，两个出料口502设置于任一个成型模车400左右两侧的成型模车400的顶
部，安装框架200背面的右端设置有压紧装置600，压紧装置600位于任一个成型模车400的正上方，安装架的右端且对应传送带304的拐点处设置有出料缓冲装置700，出料缓冲装置700的出料端设置有塑料篮。
27.具体的，如图1所示，本设备基于传统的传输装置300(传动带机构)设计，通过在传输装置300的两侧支撑板301上加装环绕传送带304设置的两条环形滑槽303，并在环形滑槽303之间沿传动带304运行方向均匀设置多个成型模车400，并通过将成型模车400与传动带304连接，通过传送带304的动力带动各成型模车400在两条环形滑槽303之间循环往复的滑动，同时通过在安装框架200背面配合沉水植物的固土工艺设置的覆土装置500和压紧装置600，通过传输装置300携带的各成型模车400依次通过覆土装置500和压紧装置600，从而实现本设备自动化生产固土沉水植物功能，通过传输装置300的步进电机驱动，并通过覆土装置500两条支管路501的设置，从而实现单个成型模车400完成一次覆土、人工放苗、二次覆土、压实固形以及出料的完整工艺流程，仅需人工将沉水植物苗放入，其余流程均自动化完成，使得植物苗的固土工作效率得到极大的提升，其机械化标准生产使得生产出的成品，质量一致、外形美观、沉水效果好不易松散，有效提高投放后沉水植物的存活概率，从而有助于提高沉水植物优化水环境的性能；
28.其次，为降低制造成本，精简设备结构缩小设备占地面积，本设备通过设置一个覆土装置500，分两个阶段对成型模车400进行覆土，同时为配合设备初始运行状态时的覆土需要，在各支管路501设置手动或自动阀门进行出料调节控制，从而使得本设备具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点，具有优秀的市场竞争力和性价比。
29.在本实用新型的一种实施例中，传送带304靠近正面和背面处且沿传动方向均设置有一圈环状凸板305，环状凸板305的表面均匀开设有多个传动孔306，环状凸板305与传送带304材质相同且一体成型制成。
30.在本实用新型的一种实施例中，成型模车400包括两个互为左右镜像件的半模腔401，两个半模腔401的底部通过铰链406连接组成顶部开合的成型腔体，成型腔体正面的顶部中央开设有放苗槽，放苗槽由两个半模腔401开设的半槽口402拼接组成，成型腔体底部的铰接缝通过多个弹簧板407固定连接，用于合拢两个半模腔401，成型腔体内壁底部固定连接有橡胶板，半模腔401底部的正面和背面均固定连接有垫高座403，两个垫高座403之间固定连接有传动轴404，传动轴404的两端均轴承连接有滑轮405，两个滑轮405分别滑动连接于两个环形滑槽303内部，传动轴404与相对设置的两个传动孔306插接，成型腔体内壁底部固定连接有橡胶垫408。
31.具体的，如图2-3所示，通过在传输装置300两侧支撑架加装环形滑槽303，并在两个环形滑槽303之间滑动设置多个成型模车400，通过将成型模车400的成型腔体设计为左右两半并在底部铰接，从而使其能够适配传送带304的弧形拐点进行变形，从而顺利通过拐点达到循环使用目的，其次，通过成型模车400在通过拐点时，两个半模腔401底部铰接，其顶部会打开的特性，从而方便沉水植物苗固土完毕后，通过两个半模腔401的打开，使其更容易从成型模车400内脱出，方便成品的下料操作，同时通过成型模车400底部设置的两根传动轴404与传动带环形凸板开设的传动孔306插接，从而使得传送带304带动各成型模车400循环运动，为成型模车400提供传输动力；
32.同时，在两个半模腔401的底部铰接缝处设置有多个弹簧板407，通过弹簧板407的
弹力作用，当成型模车400在水平方向移动时，提供两个半模腔401相互紧贴的助力，防止在压紧过程中的意外打开，使得成型模车400的压土过程更稳定可靠，其次，在成型腔体内壁底部设置橡胶垫408，并在两个半模腔401紧贴的边沿处设置用于密封的橡胶卡条，从而对成型腔体进行一定程度的密封处理，防止在种植土受压力时从底部漏出。
33.在本实用新型的一种实施例中，压紧装置600包括支撑柱601，支撑柱601固定安装于安装框架200背面，支撑柱601一侧的顶部沿垂直方向固定安装有液压缸602，液压缸602的输出轴的端部固定安装于连接座603的顶部中央，连接座603固定安装于压紧板606的顶部中央，压紧板606顶部中央开设有阶梯孔607阶梯孔607内活动连接有截面呈t形的分离块605，分离块605与连接座603之间固定连接有抵触弹簧604，分离块605的底部超出压紧板606底部或者与其底部平行，压紧板606伸入成型腔体内部。
34.具体的，如图4所示，通过液压缸602伸缩轴的伸展从而带动连接座603以及压紧板606下行伸入成型模车400内部对种植土进行压实固形操作，但由于接触面较大，且营养土具有一定粘性，因此，通过在压紧板606中部开设一个阶梯孔607，并在阶梯孔607内部放置一个截面呈t形的分离块605，且分离块605的顶部能够超出压紧板606的底部或者收回，同时通过在分离块605与连接座603之间设置抵触弹簧604，在压紧板606下行压实种植土时，分离块605同时受压力作用回收进入阶梯孔607内部，当压紧板606压实完成上行时，分离块605由于收到抵触弹簧604作用，会对压实的种植土施加压力使其与压紧板606脱离，从而有效防止种植土在压实后沾粘压紧板606提前脱离成型模车400的情况出现，从而保障设备整体运行稳定顺畅。
35.在本实用新型的一种实施例中，出料缓冲装置700包括两根支架杆703，两根支架杆703的一端分别固定安装于安装框架200的右侧且靠近正面和背面处，各支架杆703的另一端均固定安装有弹簧杆702，两个弹簧杆702的伸缩轴顶部均固定连接于出料板701底部，出料板701向塑料篮内部倾斜，且设置位置与传输装置300拐点处的成型模车400位置匹配，如图1所示，通过设置倾斜状出料板701，并在其底部设置弹簧杆702，当成型模车400随传送带304运行至拐点并顶部向下运行时，成品从成型模车400内滑出落至出料板701，其下落的冲击力会被出料板701底部的弹簧杆702缓冲，并顺利滚落塑料篮中备用，从而有效防止成品在出料过程中坠落损坏的风险，有效保障成品合格率。
36.在本实用新型的一种实施例中，安装框架200的底部设置有回收盘100，回收盘100的面积覆盖整个传输装置300，用于回收成型模车400内残余的种植土。
37.该一种沉水植物根茎自动固土设备的工作原理：
38.首先，需要一个操作人员值守与传输装置300正面靠左端处，通过覆土装置500左侧的支管路501出料口502将种植土装填入运行中一个空置的成型模车400内，然后通过操作人员手动将沉水植物苗放置于第一层种植土上，其叶和茎的部分通过放苗槽处于成型模车400外部，然后移动至覆土装置500右侧的支管路501进行二次覆土后，继续移动至压紧装置600进行压实固形，随后继续移动直至到达传输装置300传送带304的拐点处，通过成型模车400的两个半模腔401打开并向下运动，从而将成品卸出，成品经出料缓冲装置700缓冲落至塑料篮内暂存，成型模车400经过拐点后复位，并通过回收盘100回收残留其内的种植土后，移动至初始位置，如此循环流水作业。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于
本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种沉水植物根茎自动固土设备，包括安装框架(200)，所述安装框架(200)的顶部固定安装有传输装置(300)，所述传输装置(300)通过步进电机驱动，所述传输装置(300)包括左右两侧设置的支撑板(301)和传送带(304)，其特征在于，所述传输装置(300)还包括两个环形滑槽(303)，所述环形滑槽(303)远离所述传输装置(300)中轴线的一侧均匀设置有多个安装耳板(302)，两个所述环形滑槽(303)分别通过多个所述安装耳板(302)且呈对称设置的与两个所述支撑板(301)固定安装，两个所述环形滑槽(303)之间均匀滑动连接有多个成型模车(400)，各所述成型模车(400)均随所述传输装置(300)的传送带(304)滑动，所述安装框架(200)的背面中央设置有覆土装置(500)，所述覆土装置(500)内装填有种植土，所述覆土装置(500)设置有两条支管路(501)，所述支管路(501)的输出端设置有出料口(502)，两个所述出料口(502)设置于任一个所述成型模车(400)左右两侧的所述成型模车(400)的顶部，所述安装框架(200)背面的右端设置有压紧装置(600)，所述压紧装置(600)位于任一个所述成型模车(400)的正上方，所述安装框架(200)的右端且对应所述传送带(304)的拐点处设置有出料缓冲装置(700)，所述出料缓冲装置(700)的出料端设置有塑料篮。2.根据权利要求1所述的一种沉水植物根茎自动固土设备，其特征在于，所述传送带(304)靠近正面和背面处且沿传动方向均设置有一圈环状凸板(305)，所述环状凸板(305)的表面均匀开设有多个传动孔(306)，所述环状凸板(305)与传送带(304)材质相同且一体成型制成。3.根据权利要求2所述的一种沉水植物根茎自动固土设备，其特征在于，所述成型模车(400)包括两个互为左右镜像件的半模腔(401)，两个所述半模腔(401)的底部通过铰链(406)连接组成顶部开合的成型腔体，所述成型腔体正面的顶部中央开设有放苗槽，所述放苗槽由两个所述半模腔(401)开设的半槽口(402)拼接组成，所述成型腔体底部的铰接缝通过多个弹簧板(407)固定连接，用于合拢两个所述半模腔(401)，所述成型腔体内壁底部固定连接有橡胶板，所述半模腔(401)底部的正面和背面均固定连接有垫高座(403)，两个所述垫高座(403)之间固定连接有传动轴(404)，所述传动轴(404)的两端均轴承连接有滑轮(405)，两个所述滑轮(405)分别滑动连接于两个所述环形滑槽(303)内部，所述传动轴(404)与相对设置的两个所述传动孔(306)插接，所述成型腔体内壁底部固定连接有橡胶垫(408)。4.根据权利要求3所述的一种沉水植物根茎自动固土设备，其特征在于，所述压紧装置(600)包括支撑柱(601)，所述支撑柱(601)固定安装于所述安装框架(200)背面，所述支撑柱(601)一侧的顶部沿垂直方向固定安装有液压缸(602)，所述液压缸(602)的输出轴的端部固定安装于连接座(603)的顶部中央，所述连接座(603)固定安装于压紧板(606)的顶部中央，所述压紧板(606)顶部中央开设有阶梯孔(607)所述阶梯孔(607)内活动连接有截面呈t形的分离块(605)，所述分离块(605)与所述连接座(603)之间固定连接有抵触弹簧(604)，所述分离块(605)的底部超出所述压紧板(606)底部或者与其底部平行，所述压紧板(606)伸入所述成型腔体内部。5.根据权利要求1所述的一种沉水植物根茎自动固土设备，其特征在于，所述出料缓冲装置(700)包括两根支架杆(703)，两根所述支架杆(703)的一端分别固定安装于所述安装框架(200)的右侧且靠近正面和背面处，各所述支架杆(703)的另一端均固定安装有弹簧杆
(702)，两个所述弹簧杆(702)的伸缩轴顶部均固定连接于出料板(701)底部，所述出料板(701)向所述塑料篮内部倾斜，且设置位置与所述传输装置(300)拐点处的所述成型模车(400)位置匹配。6.根据权利要求1所述的一种沉水植物根茎自动固土设备，其特征在于，所述安装框架(200)的底部设置有回收盘(100)，所述回收盘(100)的面积覆盖整个所述传输装置(300)，用于回收所述成型模车(400)内残余的所述种植土。

技术总结
本实用新型属于水体生态修复技术领域，本实用新型公开的一种沉水植物根茎自动固土设备，包括安装框架，安装框架的顶部固定安装有传输装置，传输装置通过步进电机驱动，传输装置包括左右两侧设置的支撑板和传送带，传输装置还包括两个环形滑槽，本实用新型通过在传输机构上设置多个成型模车，并结合覆土装置和压紧装置，从而实现单个成型模车完成一次覆土、人工放苗、二次覆土、压实固形以及出料的完整工艺流程，仅需人工将沉水植物苗放入，其余流程均自动化完成，使得植物苗的固土工作效率得到极大的提升，其机械化标准生产使得生产出的成品，沉水效果好不易松散，有效提高投放后沉水植物的存活概率，从而有助于提高沉水植物优化水环境的性能。化水环境的性能。化水环境的性能。


技术研发人员：段昌兵 刘月红 万斌 余芬芳 姜震 李璟
受保护的技术使用者：武汉中科水生生态环境股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/27