输电线路侵袭状态分析系统的制作方法

1.本发明涉及输电电网领域，更具体地，涉及一种输电线路侵袭状态分析系统。


背景技术：

2.为满足日益增长的电能需求，电力系统及输电电网也得到了迅速发展，主要体现在以下两个方面。
3.首先，电力系统越来越大，结构越来越复杂，在人类消耗的各种形式的能量中，由电力系统供给的电能所占比例越来越高；其次，为了满足远距离及大容量电能输送的要求，输电电压越来越高，对于一次能源分布不均的国家和地区，电厂和负荷中心往往相距甚远，尤其是一次能源主要集中在西部而负荷中心主要在东部，因此必须采用高压远距离输电，这时需要大规模的输电线路执行具体的输电处理。
4.由于输电电网使用的输电线路规模巨大，通常由海量的各段输电线路构成，每一段输电线路敷设在相邻的两座输电铁塔之间，而这些输电线路所处环境复杂且多变，容易产生树木生长过程中侵袭到附近的输电线路的可能，这种侵袭场景缺乏针对性的高精度检测机制，导致输电电网的正常输电工作难以有效控制和维护。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种输电线路侵袭状态分析系统，能够采用定制检测机制获取输电线路敷设现场成像画面中的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域以及各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，判断存在树木侵袭邻近输电线路的干扰场景并进行及时预警，从而为输电电网的输电秩序的维护提供有价值的参考数据。
6.根据本发明的一方面，提供了一种输电线路侵袭状态分析系统，所述系统包括：
7.内容摄取机构，设置在无人飞行器件上，用于在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像；
8.定位执行机构，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供无人飞行器件的当前定位数据；
9.动态存储器件，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供要监控的目标输电线路所在的定位数据；
10.逐次优化机构，与所述内容摄取机构连接且内置信号接收单元、锐化操作单元、阴影去除单元、滤波操作单元以及信号发送单元，用于对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像；
11.双向检测器件，与所述逐次优化机构连接，用于检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值；
12.状态分析器件，与所述双向检测器件连接，用于在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木干扰信号；
13.其中，所述状态分析器件还用于在不存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木远离信号。
14.本发明的输电线路侵袭状态分析系统逻辑紧凑、应用广泛。由于能够采用针对性的可视化采集分析机制判断输电电网现场是否存在树木侵袭邻近输电线路的干扰场景，从而避免树木侵袭邻近输电线路的干扰事故的进一步蔓延。
15.附图简要说明
16.本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
17.图1是依照本发明的首要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图。
18.图2是依照本发明的次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图。
19.图3是依照本发明的再次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图。
具体实施方式
20.实施例a
21.图1是依照本发明的首要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图，所述系统包括：
22.内容摄取机构，设置在无人飞行器件上，用于在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像；
23.定位执行机构，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供无人飞行器件的当前定位数据；
24.示例地，所述定位执行机构为所述内容摄取机构提供无人飞行器件的当前定位数据为北斗星定位数据、gps定位数据或者伽利略定位数据中的一种或者几种；
25.动态存储器件，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供要监控的目标输电线路所在的定位数据；
26.逐次优化机构，与所述内容摄取机构连接且内置信号接收单元、锐化操作单元、阴影去除单元、滤波操作单元以及信号发送单元，用于对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像；
27.双向检测器件，与所述逐次优化机构连接，用于检测接收到的逐次优化图像的各
个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值；
28.状态分析器件，与所述双向检测器件连接，用于在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木干扰信号；
29.其中，所述状态分析器件还用于在不存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木远离信号。
30.实施例b
31.图2是依照本发明的次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图。
32.与图1不同，本发明的次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统还可以包括以下组件：
33.无线通讯接口，与所述状态分析器件连接，用于在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号同时无线传输到大数据服务网元；
34.示例地，所述无线通讯接口为5g通讯接口或者时分双工通讯接口中的一种；
35.其中，在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号同时无线传输到大数据服务网元包括：在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号打包后无线传输到大数据服务网元。
36.实施例c
37.图3是依照本发明的再次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统的内部结构图
38.与图1不同，本发明的再次要实施例的输电线路侵袭状态分析系统还可以包括以下组件：
39.大数据服务网元，通过无线通信链路与所述无线通讯接口连接，用于接收所述无线通讯接口无线传输的发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号以及树木干扰信号。
40.接着，继续对本发明的输电线路侵袭状态分析系统的具体结构进行进一步的说明。
41.在根据本发明的各个实施例的输电线路侵袭状态分析系统中：
42.对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述锐化操作单元用于对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作；
43.其中，对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基
于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述阴影去除单元用于对所述锐化操作单元的输出图像信号执行基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作；
44.其中，对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述滤波操作单元用于对所述阴影去除单元的输出图像信号执行自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像。
45.以及在根据本发明的各个实施例的输电线路侵袭状态分析系统中：
46.检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值包括：基于输电线路的预设亮度数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域；
47.其中，检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值包括：基于树木对应的绿色通道数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域；
48.其中，基于树木对应的绿色通道数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域包括：绿色通道为rgb颜色空间下的g通道。
49.以及在根据本发明的各个实施例的输电线路侵袭状态分析系统中：
50.在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像包括：在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据相同时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像；
51.其中，在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像包括：在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据相同时，执行对目标输电线路的多次视觉数据采集动作，将获得的多帧采集图像中清晰度最高的采集图像作为获得的对应的敷设场景图像；
52.其中，所述内容摄取机构还用于在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据不匹配时，暂缓执行对目标输电线路的视觉数据采集动作。
53.另外，在所述输电线路侵袭状态分析系统中，在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号打包后无线传输到大数据服务网元包括：在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号打包为ip数据包，并将打包获得的ip数据包无线传输到大数据服务网元。
54.由此可见，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
55.第一处重要的发明点：基于输电线路的预设亮度数值范围检测完成针对性画质优化处理后的输电线路敷设现场图像中的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，同时基于树木对应的绿色通道数值范围检测完成针对性画质优化处理后的输电线路敷设现场图像中的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，从而为后续的树木侵袭输电线路的状态判定提供可靠数据；
56.第二处重要的发明点：在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木干扰信号以确定输电线路敷设现场存在树木侵袭输电线路的危险场景。
57.尽管已参考本发明的优选实施例特定展示并描述了本发明，但所属领域的技术人员应了解，在不脱离所附权利要求书中陈述的本发明的精神和范围的情况下，可作出形式和细节上的各种改变。此外，尽管本发明的元件是以单数形式描述或主张其权利的，但除非明确声明限于单数，否则也涵盖复数形式。

技术特征：
1.一种输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于，所述系统包括：内容摄取机构，设置在无人飞行器件上，用于在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像；定位执行机构，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供无人飞行器件的当前定位数据；动态存储器件，设置在所述内容摄取机构附近且与所述内容摄取机构连接，用于为所述内容摄取机构提供要监控的目标输电线路所在的定位数据；逐次优化机构，与所述内容摄取机构连接且内置信号接收单元、锐化操作单元、阴影去除单元、滤波操作单元以及信号发送单元，用于对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像；双向检测器件，与所述逐次优化机构连接，用于检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值；状态分析器件，与所述双向检测器件连接，用于在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木干扰信号；其中，所述状态分析器件还用于在不存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木远离信号。2.如权利要求1所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于，所述系统进一步包括：无线通讯接口，与所述状态分析器件连接，用于在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号同时无线传输到大数据服务网元。3.如权利要求2所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号同时无线传输到大数据服务网元包括：在接收到所述树木干扰信号时，将发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号与所述树木干扰信号打包后无线传输到大数据服务网元。4.如权利要求2所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于，所述系统进一步包括：大数据服务网元，通过无线通信链路与所述无线通讯接口连接，用于接收所述无线通讯接口无线传输的发出树木干扰信号时对应的单个第一类型成像区域归属的输电线路的线路序号以及树木干扰信号。
5.如权利要求2-4任一所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述锐化操作单元用于对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作。6.如权利要求5所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述阴影去除单元用于对所述锐化操作单元的输出图像信号执行基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作。7.如权利要求6所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：对接收到的敷设场景图像顺序执行应用高通滤波的图像数据锐化操作、基于内容摄取机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作以及自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像包括：所述滤波操作单元用于对所述阴影去除单元的输出图像信号执行自适应递归滤波操作，以获得并输出对应的逐次优化图像。8.如权利要求2-4任一所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值包括：基于输电线路的预设亮度数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域。9.如权利要求8所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域，以及检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域，并获取每一个第一类成像区域的整体景深数值以及每一个第二类成像区域的整体景深数值包括：基于树木对应的绿色通道数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域；其中，基于树木对应的绿色通道数值范围检测接收到的逐次优化图像的各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域包括：绿色通道为rgb颜色空间下的g通道。10.如权利要求2-4任一所述的输电线路侵袭状态分析系统，其特征在于：在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像包括：在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据相同时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像；其中，在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据匹配时，执行对目标输电线路的视觉数据采集动作，以获得对应的敷设场景图像包括：在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据相同时，执行对目标输电线路的多次视觉数据采集动作，将获得的多帧采集图像中清晰度最高的采集图像作为获得
的对应的敷设场景图像；其中，所述内容摄取机构还用于在无人飞行器件的当前定位数据与要监控的目标输电线路所在的定位数据不匹配时，暂缓执行对目标输电线路的视觉数据采集动作。

技术总结
本发明涉及一种输电线路侵袭状态分析系统。所述系统包括：双向检测器件，用于检测接收到的逐次优化图像的各个输电线路分别对应的各个成像区域以作为各个第一类成像区域以及各个树木分别对应的各个成像区域以作为各个第二类成像区域；状态分析器件，用于在存在单个第一类型成像区域的整体景深数值与单个第二类型成像区域的整体景深数值的景深差值小于等于设定景深差值阈值且所述单个第一类型成像区域与所述单个第二类型成像区域存在重合的像素点时，发出树木干扰信号。通过本系统，能够采用针对性的可视化采集分析机制判断输电电网现场是否存在树木侵袭邻近输电线路的干扰场景，从而避免树木侵袭邻近输电线路的干扰事故的进一步蔓延。扰事故的进一步蔓延。扰事故的进一步蔓延。


技术研发人员：杨鹏
受保护的技术使用者：杨鹏
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/27