一种DC-DC变换器及四向穿梭车

一种dc-dc变换器及四向穿梭车
技术领域
1.本发明涉及充电设备技术领域，特别是涉及一种dc-dc变换器及四向穿梭车。


背景技术：

2.用智能仓储系统和自动传送系统来替代人工管理式仓库的解决方案已经成为工作制造企业、电商平台和物流公司的首选仓储模式。四向穿梭车作为智能仓储的货物运送承担者，是一种智能型轨道搬运设备，可以自动寻路、换向和变轨，完成货物接收、运送、储存的往复穿梭搬运。四向穿梭车的动力来源为大容量电池组，为了增加四向穿梭车单位时间内的工作效率，减少充电时间，其内部的充电模块需要中大功率的dc-dc变换器。并且，由于穿梭车内部空间狭小，散热能力有限，这就需要车内的dc-dc变换器要具有高功率密度和高转换效率的特点，从而尽可能的降低充电时间和发热量。但是目前主流dc-dc变换器产品均难以满足上述四向穿梭车的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种具备大功率、低损耗和小体积等特点的dc-dc变换器，以满足四向穿梭车的应用需求。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种dc-dc变换器，包括：主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路；
6.所述主功率电路分别与所述控制电路和所述辅助电源电路连接；所述控制电路分别与所述辅助电源电路和所述硬件保护电路连接；
7.所述控制电路用于检测工作参数并对所述工作参数进行数模转换得到转换数据，用于生成驱动信号和调节信号；所述主功率电路用于基于所述控制电路生成的驱动信号和调节信号实现输入直流电的斩波处理以及输出功率的调节；所述硬件保护电路用于基于所述控制电路得到的转换数据实时确定是否存在故障状态，当确定存在故障状态时，生成使能信号；所述辅助电源电路用于将输入电压转换为不同的电压幅值；所述工作参数包括：输入电压、输出电压、输出电流和工作温度；所述故障状态包括：输入电压过压欠压、输出电压过压、输出电流过流和开关管温度过温。
8.可选地，所述主功率电路包括：滤波电路、逆变桥、功率变压器和整流滤波电路；
9.所述滤波电路分别与所述辅助电源、所述控制电路和所述逆变桥连接；所述逆变桥分别与所述控制电路和所述功率变压器连接；所述功率变压器与所述整流滤波电路连接；
10.输入直流电经所述滤波电路滤波后，输入至所述逆变桥，经所述逆变桥斩波后得到方波电压；所述方波电压由所述功率变压器耦合后，经所述整流滤波电路进行整流滤波后得到恒定的直流电输出。
11.可选地，所述控制电路包括：微控制器、检测电路、驱动电路和电平转换电路；
12.所述微控制器分别与所述检测电路、所述电平转换电路、所述辅助电源电路和所
述硬件保护电路连接；所述检测电路与所述主功率电路连接；所述驱动电路分别与所述电平转换电路和所述逆变桥连接；所述硬件保护电路分别与所述电平转换电路和所述微控制器连接；
13.所述检测电路用于检测工作参数；所述微控制器用于对所述工作参数进行数模转换得到转换数据，并用于产生pwm信号和移相角调节信号，以生成驱动信号和调节信号；所述电平转换电路用于对所述pwm信号进行转换，所述驱动电路用于将转换后的pwm信号放大为逆变桥的驱动信号。
14.可选地，所述检测电路包括：电压温度采集电路、第一调理电路、电压电流采集电路和第二调理电路；
15.所述电压温度采集电路分别与所述滤波电路和所述第一调理电路连接；所述电压电流采集电路分别与所述整流滤波电路和所述第二调理电路连接；所述第一调理电路分别与所述硬件保护电路和所述微控制器连接；所述第二调理电路分别与所述硬件保护电路和所述微控制器连接；
16.所述电压温度采集电路用于采集温度以及所述滤波电路输出的电压；所述第一调理电路用于对所述电压温度采集电路采集的电压和温度进行分压处理；所述电压电流采集电路用于采集整流滤波电路输出的电压和电流；所述第二调理电路用于对所述电压电流采集电路采集的电压和电流进行分压处理。
17.可选地，所述辅助电源电路与所述微控制器连接。
18.可选地，所述微控制器为stm32控制器。
19.可选地，所述辅助电源电路包括：隔离电源模块、开关电源模块和线性稳压模块；
20.所述隔离电源模块分别与所述滤波电路和所述开关电源模块连接；所述开关电源模块与所述线性稳压模块连接；
21.所述隔离电源模块用于将经所述滤波电路滤波后的直流电压转换为低压电源和隔离驱动电源；低压电源再由所述开关电源模块和所述线性稳压模块将所述低压电源转换成所述控制电路的电压幅值；所述隔离驱动电源用于为所述驱动电路供电。
22.可选地，所述硬件保护电路包括：逻辑判断模块和使能控制模块；
23.所述逻辑判断模块分别与所述检测电路和所述使能控制模块连接；
24.所述逻辑判断模块用于根据所述检测电路检测的工作参数判断是否存在故障状态；当所述逻辑判断模块确定存在故障状态时，所述使能控制模块生成用于控制所述驱动电路的使能信号。
25.可选地，所述逻辑判断模块包括比较器和与非门逻辑电路。
26.一种四向穿梭车，包括上述提供的dc-dc变换器。
27.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
28.本发明提供的dc-dc变换器中，采用移相全桥拓扑，能够有效降低dc-dc变换器的损耗，并使dc-dc变换器具有宽广的输出范围(即大的输出功率)和广泛的适用场景。并且，通过设置控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路，能够有效的增强dc-dc变换器的鲁棒性和故障处理能力。此外，通过采用主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路还能缩小dc-dc变换器的体积，进而满足四向穿梭车的应用需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例提供的dc-dc变换器的结构原理图；
31.图2为本发明实施例提供的主功率电路结构原理图；
32.图3为本发明实施例提供的控制电路结构原理图；
33.图4为本发明实施例提供的辅助电源电路结构原理图；
34.图5为本发明实施例提供的硬件保护电路结构原理图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明的目的是提供一种具备大功率、低损耗和小体积等特点的dc-dc变换器，以满足四向穿梭车的应用需求。
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
38.实施例1
39.如图1所示，本实施例提供的dc-dc变换器主要包括主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路。本实施例中设置的dc-dc变换器的输入电压范围为280v-310v直流电，输出电压范围为176v-263v，电流范围为0-15a，输出功率范围为0-4kw。dc-dc变换器与四向穿梭车间的通信可以采用rs485接口(或rs485通讯模块)实现。
40.其中，主功率电路包括滤波电路、逆变桥、功率变压器和整流滤波电路。输入直流电经滤波电路滤波后输入至逆变桥，经逆变桥斩波后，得到方波电压。方波电压由变压器耦合到副边，再通过整流滤波电路得到恒定的直流电输出。在实际应用过程中，可以通过调节逆变桥的移相角，调整斩波得到的方波电压的幅值，最终达到调节输出功率的目的。
41.控制电路包括微控制器、检测电路、驱动电路和电平转换电路。微控制器产生pwm波和调节移相角，并且实现对整个dc-dc变换器的控制和管理；电平转换电路和驱动电路将微控制器产生的pwm信号放大为逆变桥中开关管的驱动信号，以实现对输入直流电的斩波处理；检测电路包括电压温度采集模块、电压电流采集模块、第一调理电路和第二调理电路。其中，电压温度采集模块包括输入电压检测模块和开关管温度检测模块。电压电流采集模块包括输出电压检测模块和输出电流检测模块。4个检测模块用于检测电压、电流、温度信号，以便于根据这些信号判断dc-dc变换器的状态，第一、第二调理电路将上述4个检测模块采样到的信号通过分压处理后，输送到微控制器进行数模转换，也输送到硬件保护电路进行逻辑判断。其中，微控制器可以采用stm32控制器。
42.辅助电源电路由隔离电源模块、开关电源模块、线性稳压模块组成。隔离电源模块
将输入滤波后的直流电压转换为低压电源和隔离驱动电源，低压电源再由开关电源模块和线性稳压模块转换成控制电路所需的电压幅值；隔离驱动电源用于给驱动电路供电，通过隔离主功率电路和控制电路、硬件保护电路，减少主功率回路对控制电路和硬件保护电路的噪声影响。
43.硬件保护电路包括逻辑判断模块和使能控制模块。逻辑判断模块包括比较器和与非门逻辑。逻辑判断模块根据检测电路输送的电压、电流和温度等采样信号来判断dc-dc变换器的输入电压是否存在过压欠压、输出电压是否存在过压、输出电流是否存在过流、开关管温度是否存在过温等情况，再由使能控制模块接收逻辑判断模块的输出，以控制驱动电路的使能信号，使dc-dc变换器在异常(即故障状态)时关闭驱动电路的输出。
44.实施例2
45.该实施例结合具体的电路设置方式对上述实施例1中提供的dc-dc变换器的组成和工作原理进行说明。
46.如图1所示，该实施例提供的dc-dc变换器主要分为高压部分和低压部分，高压部分为主功率电路，用于对输入直流电进行滤波、逆变和整流滤波处理，是dc-dc变换器功率输出的承担者；低压部分包括控制电路、辅助电源电路等，用于控制dc-dc变换器运行、保护、采样、通信等功能。
47.主功率电路的结构原理如图2所示，其输入为280v-340v的直流电，通过继电器k1与水泥电阻r3、r4实现对dc-dc变换器的软启动，防止在初始上电阶段为滤波电容c7充电时产生巨大浪涌电流，损坏dc-dc变换器。继电器k1的24v直流电由辅助电源电路得到。继电器k1并联的电阻r6和电容c5为消弧电路，防止继电器k1在大电流切换时产生电火花。反并联二极管d7为泄放二极管，其作用为当继电器断电瞬间为其反向电动势提供一个泄放通道，防止瞬间的高压击穿三极管q1。通过三极管q1可控制继电器k1的导通与断开。当滤波电容c7两端的电压大于dc-dc变换器的最小工作电压时，微控制器通过信号rly_en控制三极管q1导通，进而使继电器k1开通，短路水泥电阻r3和r4，使dc-dc变换器进入正常工作状态。
48.功率变压器原边采用移相全桥软开关拓扑，由开关管mos1、开关管mos2、开关管mos3、开关管mos4、谐振电容c2、谐振电容c3、谐振电容c9、谐振电容c10、谐振电感l2和隔直电容c8组成。其中开关管mos1和开关管mos3组成超前桥臂，开关管mos2和开关管mos4组成滞后桥臂。四个开关管的驱动信号mos1_g、驱动信号mos2_g、驱动信号mos3_g和驱动信号mos4_g由驱动电路产生。通过谐振电容c8和谐振电感l2的作用，实现四个开关管的软开通与软关断。超前桥臂的谐振电容的容值的计算公式为：
[0049][0050]
式中，c1＝c2为超前桥臂与mos管并联的谐振电容，v
in
为输入电压，td为死区时间，i
p
为功率变压器原边最大电流的0.1倍。
[0051]
滞后桥臂的谐振电容的容值计算公式为：
[0052][0053]
式中，lr为谐振电感的电感量，c
lag
为滞后桥臂谐振电容容值，
[0054]
隔直电容c8可以阻止功率变压器原边的直流分量，保持功率变压器的磁平衡，防止功率变压器因偏磁而磁饱和并烧毁。隔直电容c8容值的计算公式如下：
[0055][0056]
式中，i
p
为功率变压器原边的最大电流，d
p(max)
为原边最大占空比，δv
pp
为隔直电容c8两端电压变化的峰值，一般取0.1v
in
，cb为隔直电容c8的容值，fs为功率变压器的工作频率。
[0057]
功率变压器由ap法进行设计，ap值的计算公式为：
[0058][0059]
式中，ae为变压器窗口面积；aw为磁芯截面积；p
t
为功率变压器的视在功率，p
t
＝po(1+γ)/γ，γ为功率变压器的效率；k0为窗口使用系数；kf为波形系数；bw为工作磁通密度；j为电流密度。
[0060]
根据上述公式计算得到的ap值为理想工作环境下的计算值，在实际应用中，考虑到外界温度等因素的影响，通常要留有一定余量。例如，选择pc40材质的ee70b型号磁芯作为功率变压器主体。考虑到最大输出电压与输入电压相差不大，功率变压器的变比选择为1，功率变压器的绕组使用铜线绕制，考虑到电流存在趋肤效应，绕组导线直径不宜过大，原边绕组和副边绕组均使用多股漆包铜线进行绕制，功率变压器的绕制方法使用三明治绕法。
[0061]
功率变压器副边采用全桥整流结构，可以减小单个整流二极管的耐压需求，并为每一个整流二极管增加电阻和电容组成的rc吸收电路，减小整流二极管的反向尖峰，提升其可靠性。
[0062]
整流滤波电路为由滤波电感l1和滤波电容c1组成的lc滤波器。滤波电感l1的电感量计算公式为：
[0063][0064]
式中，v
lf
为滤波电感的压降；vd为整流二极管的前向压降，n为变压器变比，vo为输出电压，io为输出电流，lf为滤波电感的电感量。
[0065]
滤波电容c1的容值的计算公式如下：
[0066][0067]
式中，δv
opp
为输出纹波电压，c为输出滤波电容的容值。d1为防反接二极管，防止后级负载接错导致dc-dc变换器损坏，r5为高精度采样电阻，采集输出电压v_ad+和v_ad-并通过电压传感器(即电压检测模块)进行采样，输出电流采样通过i_ad+和i_ad-输送到电流传感器(即电流检测模块)，完成输出电流采样，out+和out-即为dc-dc变换器的输出。
[0068]
在该实施例中，只对主功率电路中重要的元件进行说明，其他各元器件连接关系如图2所示。
[0069]
进一步，控制电路的结构原理如图3所示，微控制器产生驱动信号pwm1、pwm2、pwm3和pwm4，这四路驱动信号具有相同的占空比与频率，其中驱动信号pwm1和pwm3为一组互补的pwm信号，驱动信号pwm2和pwm4为另一组互补的pwm信号，同一组内的pwm信号之间存在一个固定的死区时间，以防止同一桥臂的上下开关管同时导通。微控制器产生的pwm信号经电平转换后得到隔离驱动芯片可以识别的信号，隔离驱动芯片将识别到的信号通过驱动调理电路转换为主功率电路中开关管开通与关断所需的电压信号，从而控制开关管的开关。微控制器调节驱动信号pwm2和pwm4相对于驱动信号pwm1和pwm3的滞后时间，即可调整开关管两个桥臂的相角，从而调整输出到功率变压器的交流方波宽度，最终调整输出功率。此外，在电平转换电路，有硬件保护电路输入的使能信号dp_en，电平转换芯片将根据该使能信号在正常工作与终止输出之间切换。
[0070]
检测电路包括输入电压检测、输出电压检测、输出电流检测和开关管温度检测。输入和输出电压检测可以采用霍尔电压传感器，输出电流检测采用霍尔电流传感器，温度检测采用热电偶tc1，并将热电偶tc1尽可能的靠近开关管放置，热电偶tc1表现为受温度变化时，其电阻阻值会发生改变，则与其串联的电阻r9的两端电压会改变，通过该电压变化，即可反映开关管温度的变化，电阻r9两端的电压计算如下：
[0071][0072]
式中，r9为分压电阻r9的阻值，rtc为热电偶tc1的阻值。
[0073]
c13为分压滤波电容，通过调整电阻r9的阻值，即可调整温度信号temp的电压范围，使其满足要求。温度可由微控制器对temp信号进行数模转换后，在程序中计算得到，电压电流值也可由同理得到。检测得到的vin、vout、iout、temp信号，一路送入微控制器进行数模转换，另一路送入硬件保护电路进行逻辑判断。微控制器对采样值进行数模转换后，可得到当前的输出电压电流，通过该采样值，可对dc-dc变换器使用双闭环pi控制。在该实施例中，只对控制电路中重要的元件进行说明，其他各元器件连接关系如图3所示。
[0074]
进一步，辅助电源电路的结构原理如图4所示，其主要包含4部分电路，分别为310v转24v低压供电，24v电源转15v供电，以及24v电源转5v供电，5v转-15v供电。其中，310v转24v为隔离电源模块ls1。c14为输入支撑电容，c15为y1安规电容，c19为输出支撑电容，电感l4、电容c20和电容c21共同组成π型滤波器，二极管*1为瞬态抑制二极管，当隔离电源模块ls1故障时，输出的瞬间高压脉冲可通过该二极管泄放电流，从而防止后级电路损坏，c22为高频滤波电容，滤除高频噪声。其余3部分电路由开关电源芯片和线性稳压芯片搭建而成。在该实施例中，只对辅助电源电路中重要的元件进行说明，其他各元器件连接关系如图4所示。
[0075]
进一步，硬件保护电路的结构原理如图5所示，vout、vin、temp、iout为检测电路采集到的信号，b1、b2、b3和b4为逻辑比较器，会将输入信号与预设信号进行比较，预设信号由电阻分压得到，逻辑比较器将根据比较结果输出高电平或是低电平，逻辑比较器的输出接入到使能控制模块，再输出使能信号dp_en。
[0076]
实施例2中提供的各电路的结构不作为本发明的具体限定，在实际应用过程中，设
计人员可以根据本发明提供的dc-dc变换器的整体设置原理进行适应性设置。
[0077]
基于上述描述，相对于现有技术，本发明提供的dc-dc变换器具有以下优点：
[0078]
1)、本发明提供了一种应用于四向穿梭车的dc-dc变换器结构，其能够满足四向穿梭车对dc-dc变换器大功率、高效率、高功率密度、高稳定性的需求，并可提高dc-dc变换器的可靠性与安全性。
[0079]
2)、本发明提供的dc-dc变换器的电路拓扑为移相全桥逆变加全桥整流的方式，可有效降低dc-dc变换器的损耗，并使dc-dc变换器由宽广的输出范围、广泛的适用场景，且所加的软启动、rc吸收、隔离电源模块、隔离驱动设计、硬件保护部分、防反接二极管等功能，可以有效的增强dc-dc变换器的鲁棒性和故障处理能力。
[0080]
3)、本发明提供的dc-dc变换器采用电压电流双闭环控制，可实现在不同负载下快速准确的调整输出，减小调节时间，加快动态响应，减小输出超调量和电压纹波。
[0081]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0082]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种dc-dc变换器，其特征在于，包括：主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路；所述主功率电路分别与所述控制电路和所述辅助电源电路连接；所述控制电路分别与所述辅助电源电路和所述硬件保护电路连接；所述控制电路用于检测工作参数并对所述工作参数进行数模转换得到转换数据，用于生成驱动信号和调节信号；所述主功率电路用于基于所述控制电路生成的驱动信号和调节信号实现输入直流电的斩波处理以及输出功率的调节；所述硬件保护电路用于基于所述控制电路得到的转换数据实时确定是否存在故障状态，当确定存在故障状态时，生成使能信号；所述辅助电源电路用于将输入电压转换为不同的电压幅值；所述工作参数包括：输入电压、输出电压、输出电流和工作温度；所述故障状态包括：输入电压过压欠压、输出电压过压、输出电流过流和开关管温度过温。2.根据权利要求1所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述主功率电路包括：滤波电路、逆变桥、功率变压器和整流滤波电路；所述滤波电路分别与所述辅助电源、所述控制电路和所述逆变桥连接；所述逆变桥分别与所述控制电路和所述功率变压器连接；所述功率变压器与所述整流滤波电路连接；输入直流电经所述滤波电路滤波后，输入至所述逆变桥，经所述逆变桥斩波后得到方波电压；所述方波电压由所述功率变压器耦合后，经所述整流滤波电路进行整流滤波后得到恒定的直流电输出。3.根据权利要求2所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述控制电路包括：微控制器、检测电路、驱动电路和电平转换电路；所述微控制器分别与所述检测电路、所述电平转换电路、所述辅助电源电路和所述硬件保护电路连接；所述检测电路与所述主功率电路连接；所述驱动电路分别与所述电平转换电路和所述逆变桥连接；所述硬件保护电路分别与所述电平转换电路和所述微控制器连接；所述检测电路用于检测工作参数；所述微控制器用于对所述工作参数进行数模转换得到转换数据，并用于产生pwm信号和移相角调节信号，以生成驱动信号和调节信号；所述电平转换电路用于对所述pwm信号进行转换，所述驱动电路用于将转换后的pwm信号放大为逆变桥的驱动信号。4.根据权利要求3所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述检测电路包括：电压温度采集电路、第一调理电路、电压电流采集电路和第二调理电路；所述电压温度采集电路分别与所述滤波电路和所述第一调理电路连接；所述电压电流采集电路分别与所述整流滤波电路和所述第二调理电路连接；所述第一调理电路分别与所述硬件保护电路和所述微控制器连接；所述第二调理电路分别与所述硬件保护电路和所述微控制器连接；所述电压温度采集电路用于采集温度以及所述滤波电路输出的电压；所述第一调理电路用于对所述电压温度采集电路采集的电压和温度进行分压处理；所述电压电流采集电路用于采集整流滤波电路输出的电压和电流；所述第二调理电路用于对所述电压电流采集电路采集的电压和电流进行分压处理。5.根据权利要求3所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述辅助电源电路与所述微控制
器连接。6.根据权利要求3所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述微控制器为stm32控制器。7.根据权利要求2所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述辅助电源电路包括：隔离电源模块、开关电源模块和线性稳压模块；所述隔离电源模块分别与所述滤波电路和所述开关电源模块连接；所述开关电源模块与所述线性稳压模块连接；所述隔离电源模块用于将经所述滤波电路滤波后的直流电压转换为低压电源和隔离驱动电源；低压电源再由所述开关电源模块和所述线性稳压模块将所述低压电源转换成所述控制电路的电压幅值；所述隔离驱动电源用于为所述驱动电路供电。8.根据权利要求3所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述硬件保护电路包括：逻辑判断模块和使能控制模块；所述逻辑判断模块分别与所述检测电路和所述使能控制模块连接；所述逻辑判断模块用于根据所述检测电路检测的工作参数判断是否存在故障状态；当所述逻辑判断模块确定存在故障状态时，所述使能控制模块生成用于控制所述驱动电路的使能信号。9.根据权利要求8所述的dc-dc变换器，其特征在于，所述逻辑判断模块包括比较器和与非门逻辑电路。10.一种四向穿梭车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的dc-dc变换器。

技术总结
本发明公开的DC-DC变换器，涉及充电设备技术领域。该DC-DC变换器包括：主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路；主功率电路分别与控制电路和辅助电源电路连接；控制电路分别与辅助电源电路和硬件保护电路连接。本发明采用移相全桥拓扑能够有效降低DC-DC变换器的损耗，并使DC-DC变换器具有宽广的输出范围(即大的输出功率)和广泛的适用场景。并且，通过设置控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路，能够有效的增强DC-DC变换器的鲁棒性和故障处理能力。此外，通过采用主功率电路、控制电路、辅助电源电路和硬件保护电路还能缩小DC-DC变换器的体积，进而满足四向穿梭车的应用需求。用需求。用需求。


技术研发人员：庞中华 罗宸 王鹏 郑勇
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/27