一种电池包运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池包自动化运输技术领域，特别涉及一种电池包运输装置。


背景技术：

2.现有公告号为cn216442557u的中国专利，公开了mgl-150桁架机械手模组，包括主框架、升降臂和行走梁，主框架的左右两侧通过滑轨、滑块均活动固定安装有基础板，基础板内侧固定安装有z轴伺服电机，z轴伺服电机通过减速机的输出轴固定安装有z轴齿轮，基础板远离z轴伺服电机的一侧固定安装有齿轮保护罩，升降臂靠近齿轮保护罩的一侧固定安装有z轴齿条，主框架的左右两侧顶端固定安装有上轮架，上轮架内部活动安装有上滚轮组，主框架的顶端垂直固定安装有x轴伺服电机，x轴伺服电机通过减速机的输出轴固定安装有x轴齿轮，行走梁的顶端固定安装有x轴齿条，行走梁的顶端固定安装有上导轨，行走梁的底端固定安装有下导轨，主框架的左右两侧底端均固定安装有下轮架，下轮架顶端活动安装有下滚轮组，基础板的底端安装有底架，底架顶部安装有螺母，螺母内部活动安装有螺杆，螺杆的一端固定安装有y轴伺服电机。
3.但上述的桁架机械手模组存在以下缺点：该设备x轴方向通过单个x轴伺服电机输出轴的x轴齿轮与x轴齿条齿轮配合沿x轴移动，如果升降臂负重过重的物品，单边的x轴伺服电机可能导致其输出轴端部的x轴齿轮与x轴齿条的啮合发生偏移，使x轴伺服电机受到的应力不均匀，容易使x轴伺服电机受损，同时其y轴方向采用y轴伺服电机带动螺杆与基础板的底架上的螺母螺纹配合实现基础板在y轴方向的移动，这种移动方式在长期使用后螺杆与螺母之间容易生锈积垢使两者间发生卡死现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电池包运输装置，具有定位精准、运行稳定、使用寿命长的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池包运输装置，包括有x轴横梁、y轴横梁和起吊装置，所述y轴横梁通过第一行走架活动设于所述x轴横梁上，所述起吊装置通过第二行走架活动设于所述y轴横梁上，所述第一行走架固定设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端分别通过传动组件驱使所述第一行走架沿所述x轴横梁长度方向移动，所述第一行走架与所述x轴横梁之间通过滚轮结构活动配合，所述第二行走架与所述y轴横梁之间通过滑移结构滑动配合，所述第二行走架设有驱动电机，所述驱动电机驱使所述起吊装置沿所述y轴横梁长度方向移动。
6.通过采用上述技术方案，在对电池包进行转运时，通过起吊装置对汽车的电池包进行抓取提升，起吊装置固定设置于第二行走架上，通过驱动电机驱使第二行走架在y轴横梁上移动，从而带动第二行走架上的起吊装置沿y轴横梁长度方向运动，由于第二行走架与y轴横梁之间通过滑移结构进行滑动配合，滑移结构可以使起吊装置通过第二行走架在y轴横梁上的滑移方向更加一致，使起吊装置沿y轴横梁长度方向的运动更加精准，从而提高起
吊装置对电池仓的定位精准性；y轴横梁通过第一行走架活动设置于x轴横梁上，第一行走架与x轴横梁之间通过滚轮结构滑动配合，第一行走架需要承受包括第一行走架、起吊装置以及双轴电机全部的重量，滚轮结构可以减少第一行走架与x轴横梁之间的接触面积，提高第一行走架在x轴横梁上的运动顺滑度，且滚轮结构具有足够的支撑力使第一行走架能够在x轴横梁上滑移，另外第一行走架通过双轴电机在x轴横梁上移动，双轴电机具有两个相对的输出轴，通过双轴电机两端输出轴的传动组件与x轴横梁同步配合，可以使第一行走架稳定在x轴横梁上移动，具有定位精准、运行稳定、使用寿命长的效果。
7.本实用新型的进一步设置为：所述滑移结构包括滑块与导向滑轨，所述y轴横梁上设有所述导向滑轨，所述第二行走架两侧设有若干滑块，所述滑块对应所述导向滑轨开设有滑槽，所述导向滑轨与所述滑槽导向滑移配合。
8.通过采用上述技术方案，通过第二行走架两侧滑块的滑槽与y轴横梁上的导向滑轨进行导向配合，可以提高第二行走架上的起吊装置相对y轴横梁移动的相对位置的精确性，防止起吊装置相对y轴横梁发生偏移，导致起吊装置与汽车的电池仓之间的定位不精准的情况发生。
9.本实用新型的进一步设置为：所述滚轮结构包括设于所述第一行走架上的若干滚轮，所述滚轮与所述x轴横梁的上端面滚动配合。
10.通过采用上述技术方案，第一行走架下端设有若干滚轮，在驱动电机的驱使下第一行走架通过上述滚轮在x轴横梁上进行移动，滚轮可以减少第一行走架与x轴横梁之间的接触面积，使第一行走架在x轴横梁上移动更加顺畅。
11.本实用新型的进一步设置为：所述传动组件包括第一行走齿轮，所述双轴电机的输出轴两端均同轴固定设有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有所述第一行走齿轮，所述x轴横梁上对应所述第一行走齿轮固定设有x轴齿条，所述x轴齿条与所述第一行走齿轮相啮合。
12.通过采用上述技术方案，双轴电机两端的输出轴通过传动杆连接第一行走齿轮，使第一行走齿轮与x轴横梁上的x轴齿条齿轮啮合，实现双轴电机带动第一行走架在x轴横梁上的移动。
13.本实用新型的进一步设置为：所述x轴横梁包括两条平行梁，所述双轴电机位于两条平行梁之间的中心位置；所述传动杆通过至少两个轴承组件安装于所述第一行走架，其中一个所述轴承组件设于传动杆上靠近所述双轴电机的一端，另一个所述轴承组件设于传动杆上靠近所述第一行走齿轮的一端。
14.通过采用上述技术方案，双轴电机设置在两条平行梁的中心位置，保证双轴电机两端的输出动力一致，另外轴承组件的上述设置可以起到稳固传动杆的效果，防止传动杆在转动过程中发生偏移导致损坏，从而提高第一行走架在x轴横梁上的运行稳定性。
15.本实用新型的进一步设置为：所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述第一行走架侧壁设有若干所述轴承座，所述轴承座内设有所述轴承，所述传动杆穿设于所述轴承，使所述轴承的内圈与所述传动杆外壁固定连接，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接。
16.通过采用上述技术方案，传动杆通过轴承转动连接在轴承座上，使传动杆转动连接于第一行走架侧壁，使第一行走架在x轴横梁上移动时，传动杆与双轴电机能够同步移动，即使第一行走架在x轴横梁上移动时发生颠簸，传动杆与双轴电机也能够跟随第一行走
架同时移动，防止传动杆与双轴电机输出轴发生错位导致双轴电机的损坏。
17.本实用新型的进一步设置为：所述滚轮侧壁开设有限位槽，所述x轴横梁上端嵌于所述限位槽内两者限位配合。
18.通过采用上述技术方案，当第一行走架在x轴横梁上移动时，滚轮侧壁的限位槽与x轴横梁嵌入实现沿y轴方向的限位，能够提高第一行走架在x轴横梁上的运行稳定性。
19.本实用新型的进一步设置为：所述第一行走架设有若干夹持块，所述夹持块开设有夹槽，所述夹槽的槽口两侧向内相对延伸形成有夹持钩；所述x轴横梁两侧对应所述夹槽延伸设有凸起部，所述夹槽与所述凸起部限位配合，所述夹持钩与所述凸起部防脱设置。
20.通过采用上述技术方案，通过夹持块的夹持钩与x轴横梁两侧的凸起部之间的防脱式限位配合，能够在一定程度上防止第一行走架从x轴横梁上跳出脱离导致意外的发生。
21.本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机的输出轴端部设有第二行走齿轮，所述y轴横梁对应所述第二行走齿轮固定设有y轴齿条，所述y轴齿条与所述第二行走齿轮相啮合。
22.通过采用上述技术方案，驱动电机设置在第二行走架的侧壁，通过驱动电机输出轴端部的第二行走齿轮与y轴横梁上的y轴齿条之间的齿轮啮合，带动第二行走架在y轴横梁上的移动。
23.本实用新型的进一步设置为：所述x轴横梁端部设有第一止挡件，所述第一行走架侧壁对应所述第一止挡件设有第二止挡件，当所述第一行走架移动至所述x轴横梁端部时，所述第一止挡件与所述第二止挡件止挡配合。
24.通过采用上述技术方案，当第一行走架移动至x轴横梁端部时，通过第一止挡件与第二止挡件的止挡配合，能够防止第一行走架移动至x轴横梁端部后继续平移从x轴横梁上脱出导致本实用新型的损坏。
25.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用在第一行走支架侧壁安装双轴电机带动两侧第一行走齿轮与y轴横梁上的y轴齿条配合，同时对于第一行走架与x轴横梁之间通过高承重能力的滚轮结构滚动配合，而起吊装置与所述y轴横梁之间通过滑移方向更加精准的滑移结构滑动配合，实现起吊装置对电池包的精准起吊及运输，具有定位精准、运行稳定、防脱防掉、使用寿命长的效果。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构视图。
27.图2是本实用新型的结构视图，电池包已被起吊装置吊起。
28.图3是本实用新型图2中a区域的局部放大图。
29.图4是本实用新型图2中b区域的局部放大图。
30.图5是本实用新型图2中c区域的局部放大图。
31.图6是本实用新型另一视角的结构视图，电池包未示出。
32.图7是本实用新型图6中d区域的局部放大图。
33.图8是本实用新型图6中e区域的局部放大图。
34.图9是本实用新型图6中f区域的局部放大图。
35.图中：1、x轴横梁；11、x轴齿条；12、凸起部；13、第一止挡件；2、y轴横梁；21、导向滑
轨；22、y轴齿条；3、起吊装置；4、第一行走架；41、滚轮；411、限位槽；42、轴承座；43、夹持块；431、夹槽；432、夹持钩；44、第二止挡件；5、第二行走架；50、驱动电机；501、第二行走齿轮；51、滑块；511、滑槽；6、双轴电机；61、传动杆；62、第一行走齿轮；7、轴承；8、电池包。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
37.一种电池包运输装置，包括有x轴横梁1、y轴横梁2和起吊装置3，如图1-6和图8所示，包括有x轴横梁1、y轴横梁2和起吊装置3，y轴横梁2通过第一行走架4活动设于x轴横梁1上，起吊装置3通过第二行走架5活动设于y轴横梁2上，第一行走架4固定设有双轴电机6，双轴电机6的两端输出端分别通过传动组件驱使第一行走架4沿x轴横梁1长度方向移动，第一行走架4与x轴横梁1之间通过滚轮41结构活动配合，第二行走架5与y轴横梁2之间通过滑移结构滑动配合，第二行走架5设有驱动电机50，驱动电机50驱使起吊装置3沿y轴横梁2长度方向移动,传动组件包括第一行走齿轮62，双轴电机6的输出轴两端均同轴固定设有传动杆61，传动杆61的端部固定连接有第一行走齿轮62，x轴横梁1上对应第一行走齿轮62固定设有x轴齿条11，x轴齿条11与第一行走齿轮62相啮合，双轴电机6两端的输出轴通过传动杆61连接第一行走齿轮62，使第一行走齿轮62与x轴横梁1上的x轴齿条11齿轮啮合，实现双轴电机6带动第一行走架4在x轴横梁1上的移动。
38.如图2-4所示，x轴横梁1包括两条平行梁，双轴电机6位于两条平行梁之间的中心位置；传动杆61通过至少两个轴承组件安装于第一行走架4，其中一个轴承组件设于传动杆61上靠近双轴电机6的一端，另一个轴承组件设于传动杆61上靠近第一行走齿轮62的一端，双轴电机6设置在两条平行梁的中心位置，保证双轴电机6两端的输出动力一致，另外轴承组件的上述设置可以起到稳固传动杆61的效果，防止传动杆61在转动过程中发生偏移导致损坏，从而提高第一行走架4在x轴横梁1上的运行稳定性；每一轴承组件包括轴承7和轴承座42，第一行走架4侧壁设有若干轴承座42，轴承座42内设有轴承7，传动杆61穿设于轴承7，使轴承7的内圈与传动杆61外壁固定连接，轴承7的外圈与轴承座42固定连接，传动杆61通过轴承7转动连接在轴承座42上，使传动杆61转动连接于第一行走架4侧壁，使第一行走架4在x轴横梁1上移动时，传动杆61与双轴电机6能够同步移动，即使第一行走架4在x轴横梁1上移动时发生颠簸，传动杆61与双轴电机6也能够跟随第一行走架4同时移动，防止传动杆61与双轴电机6输出轴发生错位导致双轴电机6的损坏。
39.如图2-3所示，y轴横梁2也设为两根相互平行的梁，滑移结构包括滑块51与导向滑轨21，每根y轴横梁2上分别设有一导向滑轨21，第二行走架5两侧分别设有两个滑块51，滑块51对应导向滑轨21开设有滑槽511，导向滑轨21与滑槽511导向滑移配合, 通过第二行走架5两侧滑块51的滑槽511与y轴横梁2上的导向滑轨21进行导向配合，可以提高第二行走架5上的起吊装置3相对y轴横梁2移动的相对位置的精确性，防止起吊装置3相对y轴横梁2发生偏移，导致起吊装置3与汽车的电池仓之间的定位不精准的情况发生。
40.如图6-8所示，滚轮41结构包括设于第一行走架4下端的四个滚轮41，两个滚轮41为一组分别设于第一行走架4两侧，滚轮41与x轴横梁1的上端面滚动配合，在驱动电机50的驱使下第一行走架4通过上述滚轮41在x轴横梁1上进行移动，滚轮41可以减少第一行走架4与x轴横梁1之间的接触面积，使第一行走架4在x轴横梁1上移动更加顺畅；每一滚轮41侧壁
均开设有一环形的限位槽411，x轴横梁1上端嵌于限位槽411内两者限位配合，当第一行走架4在x轴横梁1上移动时，滚轮41侧壁的限位槽411与x轴横梁1嵌入实现沿y轴方向的限位，能够提高第一行走架4在x轴横梁1上的运行稳定性。
41.如图6-7所示，驱动电机50的输出轴端部设有第二行走齿轮501，y轴横梁2对应第二行走齿轮501固定设有y轴齿条22，y轴齿条22与第二行走齿轮501相啮合，驱动电机50设置在第二行走架5的侧壁，通过驱动电机50输出轴端部的第二行走齿轮501与y轴横梁2上的y轴齿条22之间的齿轮啮合，带动第二行走架5在y轴横梁2上的移动。
42.如图6-8所示，第一行走架4下端设有四个夹持块43，两个夹持块43为一组分别设于第一行走架4两侧，每一夹持块43均开设有一夹槽431，夹槽431的槽口两侧向内相对延伸形成有夹持钩432；x轴横梁1两侧对应夹槽431延伸设有凸起部12，凸起部12的设置使x轴横梁1的截面形成“t”字形，夹槽431与凸起部12限位配合，使夹持块43通过夹槽431与“t”字形的x轴横梁1防脱式限位配合，能够在一定程度上防止第一行走架4从x轴横梁1上跳出脱离导致意外的发生。
43.如图6-9所示，x轴横梁1端部设有第一止挡件13，第一行走架4侧壁对应第一止挡件13设有第二止挡件44，当第一行走架4移动至x轴横梁1端部时，第一止挡件13与第二止挡件44止挡配合，能够防止第一行走架4移动至x轴横梁1端部后继续平移从x轴横梁1上脱出导致本实用新型的损坏；在y轴横梁2两端也可以设置类似第一止挡件13和第二止挡件44的限位止挡结构，由于结构远离类似，在此不再赘述。
44.本实用新型的基本工作原理为：在对电池包8进行转运时，通过起吊装置3对汽车的电池包8进行抓取提升，起吊装置3固定设置于第二行走架5上，通过驱动电机50驱使第二行走架5在y轴横梁2上移动，从而带动第二行走架5上的起吊装置3沿y轴横梁2长度方向运动，由于第二行走架5与y轴横梁2之间通过滑移结构进行滑动配合，滑移结构可以使起吊装置3通过第二行走架5在y轴横梁2上的滑移方向更加一致，使起吊装置3沿y轴横梁2长度方向的运动更加精准，从而提高起吊装置3对电池仓的定位精准性；y轴横梁2通过第一行走架4活动设置于x轴横梁1上，第一行走架4与x轴横梁1之间通过滚轮41结构滑动配合，第一行走架4需要承受包括第一行走架4、起吊装置3以及双轴电机6全部的重量，滚轮41结构可以减少第一行走架4与x轴横梁1之间的接触面积，提高第一行走架4在x轴横梁1上的滑动顺滑度，且滚轮41结构具有足够的支撑力使第一行走架4能够在x轴横梁1上滑移，另外第一行走架4通过双轴电机6在x轴横梁1上移动，双轴电机6具有两个相对的输出轴，通过双轴电机6两端输出轴的传动组件与x轴横梁1配合，可以使第一行走架4稳定在x轴横梁1上移动，具有定位精准、运行稳定、使用寿命长的效果。
45.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种电池包运输装置，包括有x轴横梁(1)、y轴横梁(2)和起吊装置(3)，其特征在于：所述y轴横梁(2)通过第一行走架(4)活动设于所述x轴横梁(1)上，所述起吊装置(3)通过第二行走架(5)活动设于所述y轴横梁(2)上，所述第一行走架(4)固定设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两端输出端分别通过传动组件驱使所述第一行走架(4)沿所述x轴横梁(1)长度方向移动，所述第一行走架(4)与所述x轴横梁(1)之间通过滚轮(41)结构活动配合，所述第二行走架(5)与所述y轴横梁(2)之间通过滑移结构滑动配合，所述第二行走架(5)设有驱动电机(50)，所述驱动电机(50)驱使所述起吊装置(3)沿所述y轴横梁(2)长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述滑移结构包括滑块(51)与导向滑轨(21)，所述y轴横梁(2)上设有所述导向滑轨(21)，所述第二行走架(5)两侧设有若干滑块(51)，所述滑块(51)对应所述导向滑轨(21)开设有滑槽(511)，所述导向滑轨(21)与所述滑槽(511)导向滑移配合。3.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述滚轮(41)结构包括设于所述第一行走架(4)上的若干滚轮(41)，所述滚轮(41)与所述x轴横梁(1)的上端面滚动配合。4.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述传动组件包括第一行走齿轮(62)，所述双轴电机(6)的输出轴两端均同轴固定设有传动杆(61)，所述传动杆(61)的端部固定连接有所述第一行走齿轮(62)，所述x轴横梁(1)上对应所述第一行走齿轮(62)固定设有x轴齿条(11)，所述x轴齿条(11)与所述第一行走齿轮(62)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述x轴横梁(1)包括两条平行梁，所述双轴电机(6)位于两条平行梁之间的中心位置；所述传动杆(61)通过至少两个轴承组件安装于所述第一行走架(4)，其中一个所述轴承组件设于传动杆(61)上靠近所述双轴电机(6)的一端，另一个所述轴承组件设于传动杆(61)上靠近所述第一行走齿轮(62)的一端。6.根据权利要求5所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述轴承组件包括轴承(7)和轴承座(42)，所述第一行走架(4)侧壁设有若干所述轴承座(42)，所述轴承座(42)内设有所述轴承(7)，所述传动杆(61)穿设于所述轴承(7)，使所述轴承(7)的内圈与所述传动杆(61)外壁固定连接，所述轴承(7)的外圈与所述轴承座(42)固定连接。7.根据权利要求2所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述滚轮(41)侧壁开设有限位槽(411)，所述x轴横梁(1)上端嵌于所述限位槽(411)内两者限位配合。8.根据权利要求2所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述第一行走架(4)设有若干夹持块(43)，所述夹持块(43)开设有夹槽(431)，所述夹槽(431)的槽口两侧向内相对延伸形成有夹持钩(432)；所述x轴横梁(1)两侧对应所述夹槽(431)延伸设有凸起部(12)，所述夹槽(431)与所述凸起部(12)限位配合，所述夹持钩(432)与所述凸起部(12)防脱设置。9.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述驱动电机(50)的输出轴端部设有第二行走齿轮(501)，所述y轴横梁(2)对应所述第二行走齿轮(501)固定设有y轴齿条(22)，所述y轴齿条(22)与所述第二行走齿轮(501)相啮合。10.根据权利要求1所述的一种电池包运输装置，其特征在于：所述x轴横梁(1)端部设
有第一止挡件(13)，所述第一行走架(4)侧壁对应所述第一止挡件(13)设有第二止挡件(44)，当所述第一行走架(4)移动至所述x轴横梁(1)端部时，所述第一止挡件(13)与所述第二止挡件(44)止挡配合。

技术总结
本实用新型公开了一种电池包运输装置，包括有X轴横梁、Y轴横梁和起吊装置，Y轴横梁通过第一行走架活动设于X轴横梁上，起吊装置通过第二行走架活动设于Y轴横梁上，第一行走架固定设有双轴电机，双轴电机的两端输出端分别通过传动组件驱使第一行走架沿X轴横梁长度方向移动，第一行走架与X轴横梁之间通过滚轮结构活动配合，第二行走架与Y轴横梁之间通过滑移结构滑动配合，第二行走架设有驱动电机，驱动电机驱使起吊装置沿Y轴横梁长度方向移动。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有定位精准、运行稳定、防脱防掉、使用寿命长的效果。用寿命长的效果。用寿命长的效果。


技术研发人员：朱立洲 高磊
受保护的技术使用者：杭州吉辰新能源科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/27