基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法和装置与流程

1.本发明涉及电力安全领域，尤其是涉及一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法和装置。


背景技术：

2.配网作业主要包含倒闸操作作业、设备检修作业、故障抢修作业以及外来人员施工作业等内容。随着配电网不断地改造和升级，分布式电源、风电和光伏新能源的应用，增加了配电网的随机波动性，也增加了配网作业的复杂度。保障现场作业人员的安全，防止误操作事故的发生，面临着巨大的挑战。
3.相关技术中，大多采用传统的“人防+制度”管理模式，对于配网系统中的电缆柜门和其他类型的网门设备，通过手动编写防误操作的逻辑公式，或者在电气一次接线图上关联网门操作前后需要操作的电气设备，通过处理一些特殊逻辑，才能实现电气设备闭锁的防误管控方法，流程比较复杂，作业人员的工作效率也比较低，无法实现完整有效的配电网全网拓扑，也难以全面保证配网倒闸作业人员的安全。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法和装置，以安全、高效率的实现电气作业的防误安全管控，全面保证作业人员的安全。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法，方法包括：获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛；根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
6.上述电缆柜门静态模型，预先通过下述方式建立：创建电缆柜门模型对象；构建电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门本间隔模型中包括：电缆柜门的子类型、电缆柜门的连接线信息、电缆柜门电力设备的等效模型、电缆柜门所在的拓扑节点、以及电缆柜门间隔内的开关、刀闸、接地类设备对象；构建电缆柜门关联间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔模型中包括：与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的接地设备、以及与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的指定设备；关联电缆柜门的闭锁装置，得到电缆柜门静态模型。
7.上述构建电缆柜门本间隔模型的步骤，包括：生成电缆柜门本间隔模型的第一初始模型，在第一初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门本间隔模型：根据电缆柜门的预
设防误操作逻辑，确定电缆柜门的子类型；其中，子类型包括普通电缆柜门或变压器柜门；解析上述配电网的电气一次接线图上的电缆柜门图元，得到电缆柜门的连接线信息；其中，连接线信息包括与电缆柜门直连的交流连接线和/或直流连接线；生成电缆柜门电力设备的等效模型；等效模型设置有设备端子，设备端子对应的拓扑节点号设置为：电缆柜门的连接线所属拓扑节点；设置与电缆柜门直连的接地设备的拓扑节点为电缆柜门所在的拓扑节点；接地设备包括：与电缆柜门直连的线段上的地刀或杆下地线；将电缆柜门间隔内的复合式设备进行分解，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象。
8.上述构建电缆柜门关联间隔模型的步骤，包括：生成电缆柜门关联间隔模型的第二初始模型，在第二初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门关联间隔模型：解析电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔中的接地设备，对上一级开关间隔中的接地设备设置至少一个设备单元；构建电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔中，柜门和明显断开设备的支路对象，将支路对象的支路节点关联到电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔中的复合式设备被分解为明显断开设备和接地设备。
9.上述关联电缆柜门的闭锁装置，得到电缆柜门静态模型的步骤之后，上述方法还包括：基于配电网的电气一次接线图，生成包含电缆柜门静态模型的拓扑节点模型；其中，拓扑节点模型指示配电网的电网拓扑结构；拓扑节点模型中包括配电网中设备的设备模型对象、以及设备模型对象之间的关联关系。
10.上述如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛的步骤之前，方法还包括：校验操作票任务中的待操作设备关联的闭锁装置的锁码，得到校验结果。
11.上述基于所述电缆柜门的设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索得到拓扑岛的步骤，包括：获取电缆柜门的虚端子，以电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于上述设备实时状态，从设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备；基于明显断开设备的区域设备，构建拓扑岛；其中，拓扑岛中包括：拓扑岛的岛状态信息、拓扑岛中的拓扑节点信息、电缆柜门所在间隔的电气设备信息、以及电缆柜门所在间隔的关联间隔的电气设备信息。
12.上述获取电缆柜门的虚端子，以电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于设备实时状态，从设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备的步骤之前，上述方法还包括：从设备模型数据中搜索电缆柜门的本间隔设备，基于搜索结果构建本间隔对象模型。
13.上述方法还包括：如果待执行操作类型为打开电缆柜门，上述拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；如果待执行操作类型为关闭电缆柜门，拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。
14.上述待执行操作类型为打开电缆柜门；上述按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据的步骤，包括：分析第一拓扑子岛中是否存在接地设备；如果第一拓扑子岛中存在接地设备，检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
15.上述方法还包括：如果第一拓扑子岛中不存在接地设备，依次判断所述第二拓扑子岛和所述第三拓扑子岛中是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的拓扑子岛；检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
16.上述操作票任务中的待执行操作类型为关闭电缆柜门；上述方法还包括：分析电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，得到防误操作的校验数据。
17.上述操作票任务中的待操作设备类型还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；上述方法还包括：基于设备实时状态，在明显断开设备的设备两侧分别进行搜索，得到多个拓扑岛；或者，如果明显断开设备的属性为刀闸，基于设备实时状态，以刀闸支路的两个端子为起点分别进行搜索，得到多个拓扑岛。
18.上述操作票任务中的待操作设备还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；上述方法还包括：分析明显断开设备的间隔模型的开关状态；分析明显断开设备对应的多个拓扑岛内，接地设备的接地状态；分析明显断开设备的两侧的电缆柜门的状态，得到防误操作的校验数据。
19.上述操作票任务中的待操作设备类型还包括接地设备；上述方法还包括：如果接地设备的待执行操作类型是合操作，以接地设备拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到拓扑岛；如果接地设备的待执行操作类型不是合操作，且待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，以接地设备的设备端子所在的拓扑节点为起点，或者接地设备的支路端子所在的拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到多个拓扑岛。
20.上述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；上述操作票任务中的待执行操作类型是合操作；上述方法还包括：分析拓扑岛内，接地设备的线路两侧是否存在明显断开设备；检查接地设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
21.上述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；上述操作票任务中的待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线；上述方法还包括：分析接地设备的本间隔内的电缆柜门是否关闭；分析接地设备对应的多个拓扑岛中是否存在地刀或杆下地线；如果存在地刀或杆下地线，分析拓扑岛中电缆柜门是否关闭，得到防误操作的校验数据。
22.上述操作票任务中的待操作设备还包括普通开关；上述方法还包括：如果上述操作票任务中的待执行操作类型为开关操作，分析电源是否接地，分析普通开关两侧的刀闸状态是否一致，得到防误操作的校验数据；如果操作票任务中的待执行操作类型为合环操作或解环操作，分析待执行操作类型执行后，普通开关所在电路中设备的负荷状态、电路电压波动状态、继电保护装置和安全自动装置的状态，得到防误操作的校验数据。
23.上述按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据的步骤之后，上述方法还包括：基于预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
24.上述基于预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果的步骤之后，上述方法还包括：如果校验结果指示校验通过，生成允许解锁待操作设备的信号，以通过解锁器解锁待操作设备；获取待操作设备的操作记录和设备状态实时信息，基于设备状态实时信息更新电气一次接线图中待操作设备的状态。
25.上述方法还包括：获取与上述待操作设备相关的视频流；其中，视频流中包括待操
作设备的关联设备的视频信息，或者待操作设备的间隔内的设备的视频信息；对视频流进行解码，得到视频流对应的图片流；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果；其中，指定分析类型包括区域入侵分析、刀闸分析、作业人员着装规范分析、或设备关联的装置分析。
26.上述基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果的步骤，包括：基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行区域入侵分析，得到第一分析结果；第一分析结果指示：是否误入带电间隔；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行刀闸分析，得到第二分析结果；其中，在刀闸分析过程中，神经网络推理模型识别图片流中刀闸的刀闸臂，基于刀闸臂的状态，确定刀闸的设备状态；第二分析结果包括刀闸的设备状态；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行作业人员着装规范分析，得到第三分析结果；第三分析结果指示：作业人员是否佩戴安全帽，和/或，是否穿着工作服；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行设备关联的装置分析，得到第四分析结果；第四分析结果指示：设备关联的指示灯状态。
27.上述基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果的步骤之后，上述方法还包括：基于分析结果和防误操作的校验数据，生成校验结果。
28.第二方面，本发明实施例提供了一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验装置，该装置包括：第一加载模块，用于获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；第一搜索模块，用于如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛；第一分解模块，用于根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；第一确定模块，用于按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
29.第三方面，本发明实施例提供了一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验设备，该设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。
30.第四方面，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。
31.本发明实施例带来了以下有益效果：上述提供了一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法、装置及设备，其中，方法包括：获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索
得到拓扑岛；根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式中，电缆柜门静态模型中包括电缆柜门与关联设备之间的电气连接关系，获取操作票任务后，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态，当待操作设备类型为电缆柜门时，根据电缆柜门的设备实时状态，在设备模型数据中搜索得到拓扑岛，根据待执行操作类型将该拓扑岛分解成至少一个拓扑子岛；按照优先级顺序，依次判断拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，最后，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式通过电缆柜门静态模型完善了电力系统接线图的设备连接关系，实现了完整有效的配电网全网拓扑，进而可以自动生成与电缆柜门相关的拓扑岛，根据待执行操作类型将拓扑岛分解为至少一个拓扑子岛，按照预设的优先顺序判断拓扑子岛是否存在接地设备，并结合目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态，实现了配网倒闸操作的防误闭锁判断，保证了防误操作校验的全面性、准确性和高效性，全面保障了作业人员的安全，提高了作业人员的工作效率。
32.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法的流程图；图2为本发明实施例提供的一种电缆柜门静态模型建模流程的示意图；图3为本发明实施例提供的一种针对电缆柜门的防误操作校验流程的示意图；图4为本发明实施例提供的一种针对明显断开设备的防误操作校验流程的示意图；图5为本发明实施例提供的一种针对接地设备的防误操作校验流程的示意图；图6为本发明实施例提供的一种针对普通开关设备的防误操作校验流程的示意图；图7为本发明实施例提供的一种综合防误决策阶段的流程的示意图；图8为本发明实施例提供的一种智能综合防误的流程的示意图；图9为本发明实施例提供的另一种综合防误决策阶段的流程的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验装置的结构示意图；图11为本发明实施例提供的一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验设备的示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.配网作业是配网运维管理工作的重点之一，主要内容包含：倒闸操作作业，设备检修作业，故障抢修作业以及外来人员施工作业过程的管理和监护等。而随着配电网不断地改造和升级，分布式电源、风电和光伏新能源的应用，增加了电网的随机波动性，也增加了电气倒闸作业的复杂度。保障现场作业人员的安全，防止误操作事故的发生，面临着巨大的挑战。
38.电缆柜是一种用来对电缆线路实施分接、分支、接续及转换电路的网门设备柜体；由于缺少电缆柜等网门设备的模型统一建模方法，现有技术中，针对配网中的网门设备进行防误管理时，需要通过手动编写防误逻辑公式，或者在电气一次接线图上关联网门操作前后需要操作的电气设备，通过处理一些特殊逻辑，才能实现电气设备闭锁的防误管控方法，该方式下，防误管控流程比较复杂，作业人员的工作效率也比较低。
39.对于配电网中普通电气设备来说，可以通过拓扑逻辑实现防误管理，然而缺少电缆柜等网门设备的配电网拓扑，依然不是完整有效的配电网全网拓扑，无法实现全面、高效、实用性强的电气设备防误管控流程，无法确保配网倒闸作业人员的安全和工作的高效率。
40.基于此，本发明实施例提供一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法和装置，该技术可以应用于配电网的电气设备的管理、操作的场景中。
41.为便于对本实施例进行理解，为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法的一个实施例，包括：步骤s101，获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，该操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；该设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；本发明的执行主体可以为终端或者服务器，终端或服务器中运行有防误系统，该防误系统可以根据电气设备的连接关系，把整个配电网络看成线与点结合的拓扑图，根据电气设备的连接关系，根据深度优先搜索算法进行拓扑搜索，实现电气设备的防误判断。本实施例中，防误系统可以是基于云图平台的“云、边、端”一体化的协同防误系统，其中，云指的是智能综合防误决策端；边指的是智能防误分析辅助模块；端指的是感知层，可以获取电力设备传感器数据；基于该防误系统可以通过存储在防误系统云端的配电网电气接线图，
利用云图服务提供基本的图模数据服务，获取所有配电网中设备的带电状态和拓扑连接关系，进一步地，根据拓扑连接关系和设备实时状态信息，自动生成拓扑逻辑，提供防误校验功能。下述执行主体以终端为例，该终端可以是移动终端，例如智能手机等。
42.上述操作票可以是倒闸操作票，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型，工作人员根据操作票任务，可以确定待操作设备类型以及待执行操作类型。示例地，操作票为倒闸操作票，当操作票任务为打开电缆柜门时，待操作设备类型为电缆柜门；相应的，待执行操作类型为：打开电缆柜门。当操作票任务内容为合上刀闸时，待操作设备类型为刀闸；相应的待执行操作类型为：合上刀闸。上述设备模型数据可以是基于配电网的电气接线图建立的拓扑节点模型数据。在设备模型数据中，电气接线图上的各种设备图元被抽象成与其样式无关的一个个节点，连接这些节点的电力线路被抽象成线，进而以拓扑图的形式来表示这些节点之间的关系。设备模型数据包括了设备模型对象、模型对象之间的关联关系，反映了配电电网的拓扑结构。在这里，设备模型数据根据设备类型的不同，可以包括变压器、继电器等设备模型数据以及电编码锁、机械锁、接线盒等闭锁装置模型数据，还可以包括电缆柜门静态模型等网门类模型，电缆柜门静态模型可以理解为，基于配电网电气接线图中电缆柜门设备的连接关系建立的拓扑节点模型，电缆柜门静态模型包含了电缆柜门模型对象、以及配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系。其中，电缆柜门的关联设备包括与电缆柜门直连的地刀和杆下地线等接地设备，与电缆柜门直连的闭锁装置、以及开关、变压器等电气设备。上述设备实时状态，可以理解为，不同的设备类型，有不同的设备状态，例如，网门类设备的打开状态、关闭状态；接地设备的接地、未接地状态等。
43.本步骤中，可以通过本地通道或无线通道下载的方式获取操作票，得到操作票后，在终端加载配电网的设备模型数据和设备实时状态，实际实现时，终端可以通过蜂窝网络、无线网络和防误系统的服务器建立通信连接，基于防误系统的云图服务，加载配电网中包括电缆柜门静态模型在内的设备模型数据和设备实时状态。
44.需要说明的是，本步骤中配电网的设备模型数据和设备实时状态可以以拓扑动态模型数据的方式显示，在这里，拓扑动态模型是通过深度优先算法或广度优先算法，以电缆柜门静态模型为基础，结合设备实时状态、电网运行方式等动态属性构建的模型，该拓扑动态模型会随着电网状态的变化而变化。
45.本步骤中，获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态，配电网的设备模型数据和设备实时状态，是配电网的防误操作校验分析的基础。
46.步骤s102，如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛；拓扑岛，可以理解为，在配电网对应的设备模型数据中，可以预先把具有直接或间接连接关系的电气设备聚合在一起构建一个或多个拓扑岛，这样在要对某个电气设备执行操作时，只需根据待执行的操作，搜索该电气设备对应的拓扑岛，针对该拓扑岛进行防误操作的校验，而不需要涉及整个配电网络，大大减少了运算量。拓扑岛内、拓扑岛外，反应的是不同范围的电气设备集，上述拓扑岛作为配电网络一个电气相连的子集，会随着配电网络状态的变化而变化。例如配电网络中隔离开关、断路器状态变化都会引起拓扑岛带电状态变化。拓扑岛中包括防误校验关联设备、从属于岛的拓扑节点信息和拓扑岛的带电和接地
状态等。
47.确定操作票任务中的待操作设备类型以及待执行操作类型后，如果待操作设备类型为电缆柜门，需要从设备模型数据中搜索出电缆柜门对应的拓扑岛，可以从设备模型数据中该电缆柜门拓扑节点出发，根据深度优先算法搜索各个方向的明显断开设备，搜索出明显断开范围的区域设备，根据这些明显断开设备区域的设备和设备间的连接关系构建一个拓扑岛，构建的拓扑岛会随着电网状态的变化而变化，包含设备的设备实时状态。在这里，明显断开范围表示明显断开设备动作后，例如拉开、断开等动作后，形成的特殊区域。明显断开设备是明显断开设备动作后可以形成明显断开点的一些电力设备，例如：刀闸、手车、连锁刀闸等。待操作设备在检修维护前，需要使所有可能来电的电源侧形成明显断开点，确保作业人员的安全。
48.本步骤中，当待操作设备类型为电缆柜门，根据电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到电缆柜门相关的拓扑岛，拓扑岛中包括防误校验关联设备、从属于岛的拓扑节点信息和拓扑岛的带电和接地状态等。
49.步骤s103，根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；间隔是指电力系统资源的一个集合，表示模块化设备的物理分组，间隔信息包括电缆柜门所在间隔的主设备，间隔包含的刀闸、手车和接地设备等设备。其中，主设备的设备类型一般是开关、母线、变压器，接地设备包括：地刀、地线等。单元是一定区域的设备信息集合，范围根据具体应用可以配置，不同单元一般反应的是不同区域的环网柜、箱变、配电室等。
50.实际实现时，为了更方便地完成防误校验任务，待操作设备类型为电缆柜门时，还可以将电缆柜门相关的拓扑岛进一步分解成多个拓扑子岛，根据防误逻辑需求按照优先级进行防误判断。在这里，根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛，反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛。
51.示例地，打开电缆柜门或关闭电缆柜门操作时，需要搜索得到拓扑岛，当操作类型为打开电缆柜门时，可以将搜索得到的拓扑岛分解为三个拓扑子岛，即，反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛。当操作类型为关闭电缆柜门时，拓扑子岛可以只有反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。
52.步骤s104，按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
53.上述接地设备包括地刀和杆下地线；上述校验数据，可以理解为拓扑岛内电气设备实时状态的分析结果，通过拓扑逻辑对校验数据进行校验，来确定待执行操作是否安全。不同待操作设备类型分析的电气设备的设备类型不同。
54.在这里，当待操作设备类型为电缆柜门，如果待执行操作类型为打开电缆柜门，需要满足拓扑岛处于接地状态，接地状态是为保证电工设备正常工作和人身安全而采取的一
种用电安全措施。判断拓扑岛是否处于接地状态，可以通过判断地刀、杆下地线等接地设备的设备实时状态确定，当地刀、杆下地线处于接地状态时，地刀、杆下地线所在的拓扑岛也就处于接地状态，当地刀、杆下地线存在对地电压时，说明地刀、杆下地线所在的拓扑岛没有处于接地状态。
55.同样的，如果待执行操作类型为关闭电缆柜门时，也需判断拓扑岛是否存在接地设备，接地设备的设备实时状态需满足电缆柜门的间隔内，高压普通接地线处于拆除状态。
56.因此，当拓扑岛分解为拓扑子岛后，如果待操作设备类型为电缆柜门时，可以按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
57.在这里，预设的优先级顺序可以根据就近接地原则确定，例如，第一拓扑子岛优先于第二拓扑子岛，第二拓扑子岛优先于第三拓扑子岛，也就是说，可以按照第一拓扑子岛、第二拓扑子岛、第三拓扑子岛先后判断这些拓扑子岛是否存在地刀、杆下地线接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，判断该目标拓扑子岛接地设备的设备实时状态，将判断结果作为防误操作的校验数据。
58.当然，如果拓扑子岛只有一个时，只需判断该拓扑子岛是否存在接地设备。根据该拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
59.该方式下，在配网安全作业管控领域，基于云图平台的防误系统，建立配网防误系统基础数据和服务，建立基于电缆柜门和电力一次设备模型，以电气倒闸操作票的电子化管理出发，对所涉及的作业流程实施有效的监控和防护，保证了防误规则的全面性、准确性和高效性，从而提高了电气作业人员的安全保障水平，也提高了作业人员的工作效率。
60.上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法，获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛；根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式中，电缆柜门静态模型中包括电缆柜门与关联设备之间的电气连接关系，获取操作票任务后，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态，当待操作设备类型为电缆柜门时，根据电缆柜门的设备实时状态，在设备模型数据中搜索得到拓扑岛，根据待执行操作类型将该拓扑岛分解成至少一个拓扑子岛；按照优先级顺序，依次判断拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，最后，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式通过电缆柜门静态模型完善了电力系统接线图的设备连接关系，实现了完整有效的配电网全网拓扑，进而可以自动生成与电缆柜门相关的拓扑岛，根据待执行操作类型将拓扑岛分解为至少一个拓扑子岛，并结合目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态，实现了配网倒闸操作的防误闭锁判断，保
证了防误操作校验的全面性、准确性和高效性，全面保障了作业人员的安全，提高了作业人员的工作效率。
61.各种电缆柜门、计量柜、电容器等网门类型的电气设备，主要作用是将一次设备和工作区域隔离开来，只有在设备检修时才会打开。在未拉开有关隔离开关和做好安全措施之前，不得打开网门设备，以防突然来电伤害现场工作人员，网门类型的电气设备倒闸安全操作，对应于五防规则中的防止误入带电间隔。
62.dl/t1080电力企业应用集成配电管理系统接口，虽然定义有设备容器模型，但并没有定义容器门的模型，虽然有一些学者、工程人员建立了标准化的网门door模型，但是其关联的闭锁装置lockdevice模型，需要编写防误逻辑公式或者在电气一次接线图上关联网门操作前后需要操作的电气设备，处理一些特殊逻辑“存在”、“优先”、“同时”、物理结构限制设备机械闭锁条件、倒闸作业人员根据电气设备位置关系的特殊操作顺序时，操作流程复杂，影响作业运维人员的作业效率。
63.基于此，本实施例提出一种电缆柜门静态模型的建模方式，该方式可以统一网门和电力一次设备的模型，增强实用性，更好的在应用在工程现场，确保防误倒闸流程的安全性和高效性。
64.下述实施例提供建立电缆柜门静态模型的具体实现方式。
65.具体地，电缆柜门静态模型预先通过下述方式建立：创建电缆柜门模型对象；构建电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门本间隔模型中包括：电缆柜门的子类型、电缆柜门的连接线信息、电缆柜门电力设备的等效模型、电缆柜门所在的拓扑节点、以及电缆柜门间隔内的开关、刀闸、接地类设备对象；构建电缆柜门关联间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔模型中包括：与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的接地设备、以及与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的指定设备；关联电缆柜门的闭锁装置，得到电缆柜门静态模型。
66.电缆柜门静态模型属于网门类型的模型，电缆柜门静态模型包含了电缆柜门模型对象、以及配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系。上述电缆柜门模型对象，包括电力系统主资源标识、名称、描述、闭锁装置id码等。间隔是指电力系统资源的一个集合，表示模块化设备的物理分组，在电气接线图中是一个完整的回路，间隔信息包括电缆柜门所在间隔的主设备以及间隔包含的刀闸、手车和地刀等设备，其中，电缆柜门所在间隔的主设备的设备类型一般是开关、母线、变压器；上述电缆柜门本间隔模型可以理解为电缆柜门所在间隔的模型和模型之间电气连接关系的集合，电缆柜门本间隔模型包括：电缆柜门的子类型、电缆柜门的连接线信息、电缆柜门电力设备的等效模型、电缆柜门所在的拓扑节点、以及电缆柜门间隔内的开关、刀闸、接地类设备对象。上述电缆柜门关联间隔模型，可以理解为，相邻间隔的电气设备模型和模型之间电气连接关系的集合；相邻间隔的包括开关间隔、母线间隔、变压器间隔等。上述与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔，可以是与电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔，该上一级开关间隔包含开关、刀闸、地刀、杆下地线、连锁刀闸和三工位开关复合式电气设备；如果关联间隔的设备和电缆柜门不在一张接线图，需要设置不同的单元。上述闭锁装置，用于闭锁其它设备，以防止其它设备被误操作的装置；闭锁装置都有一个唯一码，能被电脑钥匙识别。配电网中电缆柜门可以关联一个或多个闭锁装置。
67.该方式中，需要创建电缆柜门模型对象、构建电缆柜门本间隔模型、构建电缆柜门关联间隔模型，再关联电缆柜门的闭锁装置，得到电缆柜门静态模型。
68.具体地，下述提供构建电缆柜门本间隔模型的具体实施方式。
69.生成电缆柜门本间隔模型的第一初始模型，在第一初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门本间隔模型：根据电缆柜门的预设防误操作逻辑，确定电缆柜门的子类型；其中，子类型包括普通电缆柜门或变压器柜门；解析配电网的电气一次接线图上的电缆柜门图元，得到电缆柜门的连接线信息；其中，连接线信息包括与所述电缆柜门直连的交流连接线和/或直流连接线；生成电缆柜门电力设备的等效模型；等效模型设置有设备端子，所述设备端子对应的拓扑节点号设置为：电缆柜门的连接线所属拓扑节点；设置与电缆柜门直连的接地设备的拓扑节点为电缆柜门所在的拓扑节点；接地设备包括：与电缆柜门直连的线段上的地刀或杆下地线；将电缆柜门间隔内的复合式设备进行分解，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象。
70.电缆柜门本间隔模型可以理解为电缆柜门所在间隔的模型和模型之间电气连接关系的集合；上述第一初始模型可以理解为，电缆柜门所在间隔的模型。
71.生成第一初始模型，在第一初始模型的基础上，可以执行下述操作，得到电缆柜门本间隔模型：首先，根据电缆柜门的预设防误操作逻辑，确定电缆柜门的子类型，子类型包括普通电缆柜门或变压器柜门。
72.具体地，电缆柜门的子类型可以通过电缆柜门所在间隔内的地刀或杆下地线的状态确定。普通电缆柜门防误逻辑需要间隔内的地刀合上或杆下地线挂上，变压器柜门防误逻辑需要同时满足间隔内的地刀合上、变压器两侧的杆下地线挂上，因此，根据电缆柜门的预设防误操作逻辑，可以确定电缆柜门本间隔模型中电缆柜门的子类型。
73.接着，解析配电网的电气一次接线图上的电缆柜门图元，得到电缆柜门的连接线信息。其中，连接线信息包括与电缆柜门直连的交流连接线和/或直流连接线。
74.具体地，在配电网的电气一次接线图上，电缆柜门通过导线线段连接在开关、变压器等电气设备的端子上，因此，可以通过解析电气一次接线图上的电缆柜门图元，分析其直连的交流、直流连接线信息，得到电缆柜门本间隔模型中电缆柜门的连接线信息。在这里，连接线信息可以包括与电缆柜门直连的交流连接线和直流连接线，也可以仅包括与电缆柜门直连的交流连接线或与电缆柜门直连的直流连接线。
75.接着，生成电缆柜门电力设备的等效模型；等效模型设置有设备端子，设备端子对应的拓扑节点号设置为：电缆柜门的连接线所属拓扑节点。
76.在配电网中，电缆柜门有一个端子，该端子也称为端点，是导电设备的电气连接点，该端子连接在称为连接节点的物理连接点上，连接节点是导电设备的端子通过零阻抗连接在一起的节点；因此，可以在第一初始模型的基础上，生成一个电缆柜门电力设备的等效模型，其具有一个设备端子，将端子对应的拓扑节点号设置成电缆柜门直接连接的交流、直流连接线所属拓扑节点。
77.接着，设置与电缆柜门直连的接地设备的拓扑节点为电缆柜门所在的拓扑节点；接地设备包括:与电缆柜门直连的线段上的地刀或杆下地线。
78.也就是说，在第一初始模型的基础上，设置电缆柜门直连的线段上的地刀和杆下
地线接地设备的拓扑节点为电缆柜门所在拓扑节点，同时，将与电缆柜门有着相同拓扑节点的地刀、杆下地线设置为电缆柜门间隔模型中的接地设备。
79.最后，将电缆柜门间隔内的复合式设备进行分解，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象。
80.将电缆柜门间隔内的复合式设备分解为明显断开设备刀闸和接地设备地刀，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象，电缆柜门直连的线段上可以是地刀、杆下地线普通接地设备，也可以是复合式电气设备连锁刀闸、三工位开关，两种复合式设备都包含三个设备端子，两条支路，其中一条支路是接地支路。不同的是：连锁刀闸有合闸、接地两种状态，三工位开关有合闸、分闸和接地三种状态。
81.基于上述方式，可以得到电缆柜门本间隔模型。
82.下述提供构建电缆柜门关联间隔模型的具体实施方式。
83.生成电缆柜门关联间隔模型的第二初始模型，在第二初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门关联间隔模型：解析电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔中的接地设备，对上一级开关间隔中的接地设备设置至少一个设备单元；构建电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔中，柜门和明显断开设备的支路对象，将支路对象的支路节点关联到电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔中的复合式设备被分解为明显断开设备和接地设备。
84.电缆柜门关联间隔模型可以理解为相邻间隔的电气设备模型和模型之间电气连接关系的集合。上一级关联的设备所属单元可以相同，也可以不同，根据配电网拓扑分析得到关联的具体设备信息。
85.在这里，生成第二初始模型，第二初始模型包括开关间隔、母线间隔、变压器间隔等。在第一初始模型的基础上，可以执行下述操作，得到电缆柜门关联间隔模型：首先，解析电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔中的接地设备，对上一级开关间隔中的接地设备设置至少一个设备单元；在这里，关联的上一级开关间隔包含开关、刀闸、地刀、杆下地线、连锁刀闸和三工位开关复合式电气设备，如果关联间隔的设备和电缆柜门不在一张接线图，需要设置不同的单元。
86.最后，构建电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔中，柜门和明显断开设备的支路对象，将支路对象的支路节点关联到电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔中的复合式设备被分解为明显断开设备和接地设备。
87.在这里，将电气接线图中，电缆柜门关联间隔中的复合式设备连锁刀闸、三工位开关，分解为明显断开设备和接地设备，将支路节点关联到电缆柜门间隔。也就是说，连锁刀闸可以分解成明显断开设备、接地设备，即分解成了两条支路。
88.基于上述方式，可以得到电缆柜门关联间隔模型。
89.经过上述方式，创建电缆柜门模型对象、构建电缆柜门本间隔模型、构建电缆柜门关联间隔模型，再关联电缆柜门的闭锁装置后，可以得到电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型反映了电缆柜门及其关联设备之间的电气连接关系，在电网设备没有异动的情况下是相对不变的。
90.进一步地，根据配电网的电气一次接线图，生成包含电缆柜门静态模型的拓扑节
点模型；其中，拓扑节点模型指示配电网的电网拓扑结构；拓扑节点模型中包括配电网中设备的设备模型对象、以及设备模型对象之间的关联关系。
91.该方式中，根据配电网的电气一次接线图中各个电气设备和电气设备的连接关系信息，可以统一生成包含电缆柜门静态模型的拓扑节点模型，设备模型数据通过拓扑节点模型的形式进行显示。该拓扑节点模型指示了配电网的电网拓扑结构，包括了配电网中设备的设备模型对象、以及设备模型对象之间的关联关系，在这里，设备模型对象包括了电力系统主资源标识、设备名称、所属间隔、端子、连接节点、关联的闭锁装置等信息；模型对象之间的关系通过端子、连接节点、拓扑节点进行关联。拓扑节点模型可以以xml（extensible markup language, 可扩展标记语言）形式存储在本地，也可以保存在数据库，使用时加载到内存，生成电网模型对象。
92.该方式下，采用统一的电气设备建模方法，生成网门类型设备和电力一次设备的模型，可以实现通过拓扑防误的设备操作闭锁规则对网门类型设备的防误操作进行管理，增强实用性，更好的在应用在工程现场，确保防误倒闸流程的安全性和高效性。
93.进一步地，完成电缆柜门静态模型构建后，还可以拓扑动态建模。
94.如前文所述，电缆柜门静态模型反映了电缆柜门及其关联设备之间的电气连接关系，在电网设备没有异动的情况下是相对不变的。而电缆柜门拓扑动态模型是通过深度优先算法或广度优先算法，以电缆头静态模型为基础，结合设备实时状态、电网运行方式等动态属性，进行构建的模型。
95.一个实施例中，参见图2所示，电缆柜门静态模型的建模流程可以通过下述方式实现：1）创建电缆柜门模型对象；将电气设备进行分类，包括开关、刀闸、网门等电气设备。电缆柜门模型属于网门类型，模型对象包括电力系统主资源标识、名称、描述、闭锁装置id码等。
96.2）构建电缆柜门本间隔模型；间隔是指电力系统资源的一个集合，表示模块化设备的物理分组，间隔信息包括电缆柜门所在间隔的主设备，间隔包含的刀闸、手车和地刀等设备，其中，主设备的设备类型一般是开关、母线、变压器。
97.3）根据电缆柜门的防误逻辑，定义电缆柜门的子类型为普通电缆柜门、变压器内柜门；普通电缆柜门防误逻辑需要间隔内的地刀合上或杆下地线挂上，变压器柜门防误逻辑需要同时满足间隔内的地刀合上、变压器两侧的杆下地线挂上。
98.4）解析电气一次接线图上的电缆柜门图元，分析其直连的交流、直流连接线；在电气一次接线图上，电缆柜门通过导线线段连接在开关、变压器等电气设备的端子上。
99.5）定义一个电缆柜门电力设备的等效模型，其具有一个设备端子，将端子对应的拓扑节点号设置成柜门直接连接的交流、直流连接线所属拓扑节点；电缆柜门有一个端子，端子也称为端点，导电设备的电气连接点。端子连接在称为连接节点的物理连接点上；连接节点是导电设备的端子通过零阻抗连接在一起的节点。
100.6）设置电缆柜门直连的线段上的地刀和杆下地线接地设备的拓扑节点为电缆柜
门所在拓扑节点；和电缆柜门有着相同拓扑节点的地刀、杆下地线属于电缆柜门间隔模型中的接地设备。
101.7）将电缆柜门间隔内的复合式设备分解为明显断开设备刀闸和接地设备地刀，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象；电缆柜门直连的线段上可以是地刀、杆下地线普通接地设备，也可以是复合式电气设备连锁刀闸、三工位开关，两种复合式设备都包含三个设备端子，两条支路，其中一条支路是接地支路。不同的是：连锁刀闸有合闸、接地两种状态，三工位开关有合闸、分闸和接地三种状态。
102.8）构建电缆柜门关联间隔模型；电缆柜门关联间隔包括相邻间隔的电气设备集合，包括开关间隔、母线间隔、变压器间隔等。
103.9）解析电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔接地设备，设置不同的单元；关联的上一级开关间隔包含开关、刀闸、地刀、杆下地线、连锁刀闸和三工位开关复合式电气设备，如果关联间隔的设备和电缆柜门不在一张接线图，需要设置不同的单元。
104.10）构建电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔的柜门、明显断开设备包括连锁刀闸的支路对象；电缆柜门关联间隔中的复合式设备连锁刀闸、三工位开关，分解为明显断开设备和接地设备，将支路节点关联到电缆柜门间隔。
105.11）关联五防闭锁装置；闭锁装置，用于闭锁其它设备，以防止其它设备被误操作的装置。闭锁装置都有一个唯一码，能被电脑钥匙识别。电缆柜门可以关联一个或多个闭锁装置。
106.12）生成带有基于电缆柜门模型的拓扑节点模型；该拓扑节点模型指示了配电网的电网拓扑结构，包括了配电网中设备的设备模型对象、以及设备模型对象之间的关联关系，在这里，设备模型对象包括了电力系统主资源标识、设备名称、所属间隔、端子、连接节点、关联的闭锁装置等信息；模型对象之间的关系通过端子、连接节点、拓扑节点进行关联。拓扑节点模型可以以xml（extensible markup language, 可扩展标记语言）形式存储在本地，也可以保存在数据库，使用时加载到内存，生成电网模型对象。
107.13)完成电缆柜门静态模型构建，开始拓扑动态建模；电缆柜门静态模型反映了电缆柜门及其关联设备之间的电气连接关系，在电网设备没有异动的情况下是相对不变的。拓扑动态建模通过深度优先算法或广度优先算法，以电缆头静态模型为基础，结合设备实时状态、电网运行方式等动态属性，构建的模型。
108.14)对电缆柜门防误操作时，拓扑搜索本间隔设备，构建本间隔对象模型；设备操作，防误判断时，以电缆柜门所在拓扑节点为起点，构建本间隔对象。
109.15)从电缆柜门拓扑节点出发，根据深度优先算法搜索各个方向的明显断开设备，构建拓扑岛；明显断开设备包括刀闸、手车、连锁刀闸、三工位开关等，构建的拓扑岛会随着电网状态的变化而变化，包含设备的实时状态信息。
110.16)对拓扑岛分解成设备相同间隔、相同单元不同间隔、不同单元三类拓扑子岛；根据防误逻辑需求，以电缆柜门的虚设备端子所在拓扑节点，拓扑搜索的拓扑岛进行分类，包括本间隔、相同单元不同间隔、不同单元三类拓扑子岛。
111.17)结束建模流程；可以基于电缆柜模型和设备实时状态进行防误判断。
112.该方式下，基于电力行业标准公共信息模型cim，建立基于电缆柜门模型和其他网门设备模型，统一和高效的电气设备建模方法，为防误闭锁提供更加全面、高效的拓扑建模数据。
113.为了保证电气设备只能被工作人员打开，可以在配电网的设备模型中关联闭锁装置，闭锁装置有一个唯一的锁码，能被钥匙识别。终端在确定操作票任务的待操作设备以及待执行操作类型后，首先需要校验操作票任务中的待操作设备关联的闭锁装置的锁码，得到校验结果。
114.一个方式中，设备模型关联的闭锁装置的锁码能被电脑钥匙识别，可以通过对应的电脑钥匙对锁具进行解锁及检测操作，得到校验结果。只有校验结果显示锁码正确后，才可以进入基于设备模型数据进行防误操作校验的过程。
115.待操作设备的设备类型包括基于电缆柜门的网门、开关、手车、刀闸、地刀、地线等类型，在这里，设备类型不一样，电气模型不同，拓扑搜索初始的端子、拓扑节点也不同，因此，需要根据待操作设备的设备类型，确定搜索的拓扑岛再得到防误操作的校验数据。
116.下述实施例提供确定待操作设备的设备类型为电缆柜门，得到防误操作的校验数据过程。
117.首先，对电缆柜门防误操作时，需要从设备模型数据中先拓扑搜索电缆柜门的本间隔设备，基于搜索结果构建本间隔对象模型；具体地，可以以电缆柜门所在拓扑节点为起点，先拓扑搜索电缆柜门的本间隔设备，根据得到的本间隔设备构建本间隔对象模型。
118.进一步地，获取电缆柜门的虚端子，以电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于设备实时状态，从设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备；基于明显断开设备的区域设备，构建拓扑岛；其中，拓扑岛中包括：拓扑岛的岛状态信息、拓扑岛中的拓扑节点信息、电缆柜门所在间隔的电气设备信息、以及电缆柜门所在间隔的关联间隔的电气设备信息。
119.上述明显断开设备包括：刀闸、手车开关、负荷开关、三工位开关；其中，刀闸包括普通刀闸和连锁刀闸，连锁刀闸是一种复合式电气设备，对应的模型包含三个端子和两条支路，连锁刀闸模型的三个端子中包括两个实设备端子和一个虚设备端子，两条支路中一条支路包含两个实设备端子，构成刀闸支路，是一个明显断开支路；另一条支路包含一个虚设备端子和实设备端子，是接地支路。连锁刀闸的设备实时状态有两种：合闸、接地。而三工位开关是一种复合式开关，模型包含的端子个数和类型、支路数和连锁刀闸相同，区别是三工位开关的设备实时状态有三种状态：合闸、分闸和接地，状态不同时，支路状态也不同。上述拓扑岛的岛状态信息包括：拓扑岛的带电和接地状态。上述间隔的电气设备信息包括：间隔的主设备，间隔包含的刀闸、手车和接地设备等设备，主设备类型一般是开关、母线、变压器等，接地设备包括地刀、地线等。
120.也就是说，获取电缆柜门的一个虚端子，以该虚端子所在拓扑节点为起点，根据设备的实时状态，从设备模型数据中搜索出明显断开范围的区域设备，构建一个拓扑岛，该拓扑岛指示了电缆柜门间隔和关联间隔的设备信息，拓扑岛会随着电网状态的变化而变化，拓扑岛中包含自身的岛状态信息、拓扑节点信息，也包含了电缆柜门所在间隔及其连锁间隔的电气设备信息；其中，岛状态信息包括带电或接地状态。
121.需要说明的是，如果待执行操作类型为打开电缆柜门，拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；如果待执行操作类型为关闭电缆柜门，拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。
122.也就是说，拓扑岛分解的拓扑子岛的种类与电缆柜门的待执行操作类型有关。如果待执行操作类型为打开电缆柜门，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛，可以分解为3类拓扑子岛，分别为：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛。如果待执行操作类型为关闭电缆柜门，拓扑岛分解的拓扑子岛为反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。
123.一种情况下，当待执行操作类型为打开电缆柜门时，得到防误操作的校验数据的过程包括：分析第一拓扑子岛中是否存在接地设备；如果第一拓扑子岛中存在接地设备，检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
124.上述接地设备包括地刀和杆下地线。上述第一拓扑岛指示了待操作的电缆柜门设备所属间隔的信息。上述电缆柜门的关联设备包括与电缆柜门直连的地刀和杆下地线等接地设备，与电缆柜门连接的电气设备、以及开关、变压器等电气设备本间隔中的接地设备。
125.也就是说，当待执行操作类型为打开电缆柜门时，首先分析第一拓扑子岛中是否存在接地设备；如果第一拓扑子岛中存在接地设备，且该接地设备接地，进一步地，检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，将检查结果确定为防误操作的校验数据。在这里，可以通过验电操作检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，验电操作是指检查、核实作业人员接触的电缆柜门关联设备信息确无对地电压，是保证设备装设接地安全措施的一个重要关键环节。
126.需要说明的是，如果第一拓扑子岛中不存在接地设备，依次判断第二拓扑子岛和第三拓扑子岛中是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的拓扑子岛；检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
127.也就是说，如果第一拓扑子岛中不存在接地设备，先判断第二拓扑子岛是否存在接地设备，如果第二拓扑子岛存在接地设备，判断该接地设备是否接地，如果接地就不需要判断其他拓扑子岛，如果不接地，继续判断第三拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的拓扑子岛，并在检查该拓扑子岛的接地设备接地后，检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，将结果确定为防误操作的校验数据。
128.下述实施例提供确定待操作设备的设备类型为电缆柜门，待执行操作类型为关闭电缆柜门时，得到防误操作的校验数据过程。
129.具体地，分析电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，得到防误操作的校验数据。
130.可以理解的，电力安全工作规程中规定，电缆接地前应逐相充分放电，电缆柜门打开后，需要将普通接地线挂接在电缆上。所以在执行关闭电缆柜门之前，高压普通接地线应该处于拆除状态，分析电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，因此，需要分析电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，将状态结果确定为防误操作的校验数据。
131.在得到防误操作的校验数据之后，还需要基于预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
132.在这里，根据校验数据生成校验结果，该校验结果根据防误系统中预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验得到，校验结果包括通过和不通过两种，当校验结果指示校验通过时，可以利用终端解锁待操作设备，以执行操作票上的操作内容；当校验结果指示校验不通过时，则不会解锁待操作设备，禁止执行操作票上的操作内容。
133.上述方式中，基于电缆柜模型，完善了电力系统接线图的设备连接关系，实现自动拓扑逻辑，并结合设备实时状态信息，实现电气设备操作的防误闭锁判断。该方式可以应用在配电网站房类、架空线路等电网场景，实现更加安全、高效的电气倒闸作业的防误管控流程。
134.一个实施例中，参见图3所示，根据拓扑逻辑对电缆柜门的防误操作进行校验，得到校验结果的过程，可以通过下述方式实现：1)智能app启动；本实施例中，终端为智能手机，智能手机中安装的配网防误系统app软件，支持android、iphone系统。
135.2)和云图防误服务器建立无线通信连接；智能app通过蜂窝网络、无线网络和防误服务器建立通信连接，并且支持蓝牙通信功能。基于云图平台，“云、边、端”一体化的协同防误系统，云图服务提供了基本的图模数据服务，包含所有配网设备的带电状态和拓扑连接关系，提供防误校验功能。
136.3)倒闸操作票申请解锁设备操作；智能app新建倒闸操作票任务，云图防误服务器接收到申请操作设备的任务。
137.4)以深度优先算法为基础，启动防误分析服务；配电网络的结构庞大且复杂，拓扑分析是根据电气设备的连接关系，把整个配电网络看成线与点结合的拓扑图，根据电气设备的连接关系，根据深度优先搜索算法，进行拓扑搜索，可以实现拓扑逻辑，实现电气设备的防误判断。
138.5)加载云图设备模型和设备实时状态；基于电缆柜门等电气设备的设备模型和设备实时状态，是防误分析的基础。
139.6)校验待操作设备的锁码是否正确；如果正确进入第7）步，如果不正确进入第16）步；设备模型中关联了闭锁装置，其有一个唯一的锁码，能被电脑钥匙识别。
140.7)确定待操作设备类型；电气设备类型包括基于电缆柜门的网门、开关、手车、刀闸、地刀、地线等，设备类型不一样，电气模型不同，拓扑搜索初始的端子、拓扑节点也不同，在本实施例中，待操作设备类型为电缆柜门。
141.8）判断待执行操作类型是否为开电缆柜门；
9）如果第8）步判断是开电缆柜门，进入第10）步，如果不是开电缆柜门，进入第16）步。
142.10）如果待执行操作类型为开电缆柜门，根据电缆柜门的虚设备端子，搜索出一个拓扑岛；获取电缆柜门的一个虚设备端子，以其所在拓扑节点为起点，搜索出明显断开范围的区域设备，构建一个拓扑岛，拓扑岛包含自身的岛状态、拓扑节点信息，也包含了电缆柜门所在间隔及其连锁间隔的电气设备信息。
143.11）分析存在接地设备：对三个基于电缆柜模型拓扑子岛按优先顺序，判断“存在接地”判据；“存在接地”判据是通过指定的设备类型：地刀、杆下地线造成电气线路接地，搜索的拓扑岛也是接地状态。根据电缆柜门的虚设备端子所在拓扑节点，开始搜索出一个全局的拓扑岛，包含电缆柜门间隔和关联间隔的设备信息。
144.将全局拓扑岛分成3个拓扑子岛：反应当前操作电缆柜门设备所属间隔的拓扑子岛1、反应相同单元不同间隔的拓扑子岛2、反应不同单元的拓扑子岛3。判断存在接地的拓扑子岛优先级从高到低为：拓扑子岛1》拓扑子岛2》拓扑子岛3，即就近接地原则。当然，将地刀拉开，拆除杆下地线时，也需要考虑拓扑子岛相关联的电缆柜门。
145.12)判断本间隔是否有地刀、杆下地线接地；13)如果判断本间隔有地刀、杆下地线，满足存在接地，进入第15）步，如果判断无则进入第14）步。
146.先判断拓扑子岛1，本间隔有无接地，如果接地就不需要判断其他拓扑子岛。
147.14)分析柜门间隔进线侧上一级接地信息；电缆柜门间隔没有满足存在接地判据，需要判断优先级低的拓扑子岛，某个拓扑子岛满足存在接地判据后，停止对上一级优先级低拓扑子岛的判断。
148.15)判断电缆柜门验电操作，得到校验数据，进入第17）步；验电操作是指检查、核实作业人员接触的电缆柜门关联设备信息确无对地电压，是保证设备装设接地安全措施的一个重要关键环节。
149.16）关闭电缆柜门，分析电缆柜门间隔，高压普通接地线拆除状态；电力安全工作规程中规定，电缆接地前应逐相充分放电，因此电缆柜门打开后，需要将普通接地线挂接在电缆上。
150.17）基于校验数据生成校验结果。
151.根据预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
152.上述方式中，灵活可定制与移动端联动的智能管控流程，应用拓扑逻辑自动实现网门类设备操作的防误闭锁判断，大大减少了对设备防误操作逻辑条件编写的繁重工作量，提高了设备操作的准确性和完整性，实现防误便捷化和智能化。
153.拓扑逻辑实现防误逻辑，有显著的优势，如表1所示，对比、分析了基于电缆柜门等网门的拓扑逻辑相对手写逻辑公式的优势。
154.表1
下述实施例提供确定待操作设备的设备类型为明显断开设备，待执行操作类型为合操作时，得到防误操作的校验数据过程。
155.具体地，操作票任务中的待操作设备类型还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；基于设备实时状态，在明显断开设备的设备两侧分别进行搜索，得到多个拓扑岛；或者，如果明显断开设备的属性为刀闸，基于设备实时状态，以刀闸支路的两个端子为起点分别进行搜索，得到多个拓扑岛。
156.上述明显断开设备包括刀闸、手车设备；相对应的，明显断开设备合操作为刀闸合上、手车推至运行位置。
157.实际实现时，根据明显断开设备的实时状态，在明显断开设备的设备两侧分别进行搜索，得到多个拓扑岛，或者，如果明显断开设备的属性为刀闸，以属性为刀闸支路的两个端子为起点分别进行搜索，构建两个拓扑岛，其中，拓扑岛中包含电缆柜门、接地类设备。
158.进一步地，操作票任务中的待操作设备还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；分析明显断开设备的间隔模型的开关状态；分析明显断开设备对应的多个拓扑岛内，接地设备的接地状态；分析明显断开设备的两侧的电缆柜门的状态，得到防误操作的校验数据。
159.在这里，根据拓扑岛实际情况，将上述分析结果，确定为防误操作的校验数据。
160.正常情况下，在对刀闸、手车进行合操作之前，间隔中的主设备开关需要断开，以防止带负荷拉合隔离开关或手车，防止电弧、弧光短路的发生，保障倒闸作业人员的安全和
设备的安全。在对刀闸、手车进行合操作时，明显断开设备对应的多个拓扑岛内接地设备，不能存在接地，即，地刀拉开，地线拆除，其中地线包含所有类型的地线：普通地线、杆下地线。另外，也需要明显断开设备的两侧的电缆柜门处于关闭状态。
161.一个实施例中，参见图4所示，根据拓扑逻辑对明显断开设备的防误操作进行校验，得到校验数据的过程，可以通过下述方式实现：1)智能app启动；本实施例中，终端为智能手机，智能手机中安装的配网防误系统app软件，支持android、iphone系统。
162.2)和云图防误服务器建立无线通信连接；智能app通过蜂窝网络、无线网络和防误服务器建立通信连接，并且支持蓝牙通信功能。基于云图平台，“云、边、端”一体化的协同防误系统，云图服务提供了基本的图模数据服务，包含所有配网设备的带电状态和拓扑连接关系，提供防误校验功能。
163.3)倒闸操作票申请解锁设备操作；智能app新建倒闸操作票任务，云图防误服务器接收到申请操作设备的任务。
164.4)以深度优先算法为基础，启动防误分析服务；配电网络的结构庞大且复杂，拓扑分析是根据电气设备的连接关系，把整个配电网络看成线与点结合的拓扑图，根据电气设备的连接关系，根据深度优先搜索算法，进行拓扑搜索，可以实现拓扑逻辑，实现电气设备的防误判断。
165.5)加载云图设备模型和设备实时状态；基于电缆柜门等电气设备的设备模型和设备实时状态，是防误分析的基础。
166.6)校验电缆柜门等电气设备的锁码；如果正确进入第7）步，如果不正确进入第15）步；设备模型中关联了闭锁装置，其有一个唯一的锁码，能被电脑钥匙识别。
167.7)确定待操作设备类型；电气设备类型包括基于电缆柜门的网门、开关、手车、刀闸、地刀、地线等，设备类型不一样，电气模型不同，拓扑搜索初始的端子、拓扑节点也不同；本实施例中，待操作设备类型为刀闸、手车等明显断开设备。
168.8)判断刀闸、手车等明显断开设备；连锁刀闸、三工位开关为多支路复合式设备，设备操作时，操作设备类型分解构成中也包含了明显断开设备。
169.9)分析间隔模型的开关状态；操作刀闸、手车需要时，间隔中的主设备开关需要断开，防止带负荷拉合隔离开关或手车，防止电弧、弧光短路的发生，保障倒闸作业人员的安全和设备的安全。
170.另外，还需要考虑刀闸操作顺序，合闸时，母线侧刀闸优先合上，分闸时，线路侧优先分开。
171.10)是否是合操作；明显断开设备合操作包括:刀闸合上、手车推至运行位置。
172.11)如果第10）步判断如果是合操作，进入12）步，如果不是合操作，进入第14）步。
173.12)根据设备两侧或属性为刀闸支路的2个端子构建2个拓扑岛，包含电缆柜门、接
地类设备;根据设备支路模型中为刀闸的设备2个设备端子，搜索2个拓扑岛，需要判断不能存在接地，即地刀拉开，地线拆除，也需要判断电缆柜门都要关闭。
174.13)分析明显断开范围地刀、地线状态;地刀需要拉开，地线需要拆除，其中地线包含所有类型的地线：普通地线、杆下地线。
175.14)分析两侧电缆柜门状态。
176.15）基于校验数据生成校验结果。
177.根据预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
178.下述实施例提供确定待操作设备的设备类型为接地设备，得到防误操作的校验数据过程。
179.具体地，操作票任务中的待操作设备类型还包括接地设备；如果接地设备的待执行操作类型是合操作，以接地设备拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到拓扑岛；如果所述接地设备的待执行操作类型不是合操作，且待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，以接地设备的设备端子所在的拓扑节点为起点，或者接地设备的支路端子所在的拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到多个拓扑岛。
180.上述多个拓扑岛，包括本间隔拓扑子岛、相同单元不同间隔拓扑子岛、不同单元拓扑子岛。
181.实际实现时，如果接地设备的待执行操作类型是合操作，以地刀、地线的一个拓扑节点搜索一个明显断开的拓扑岛，根据设备实时状态搜索得到拓扑岛。如果所接地设备的待执行操作类型不是合操作，且待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，可以以接地设备的设备端子所在的拓扑节点为起点，或者，接地设备的支路端子所在拓扑节点为起点，根据设备实时状态搜索得到多个拓扑岛。
182.一种方式下，操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；操作票任务中的待执行操作类型是合操作；还需要分析拓扑岛内，接地设备的线路两侧是否存在明显断开设备；检查接地设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
183.可以通过使用相应电压等级的接触式验电器或测电笔，在装设接地线或合接地刀闸处逐相分别验电，检查接地设备是否存在对地电压，将检查结果确定为防误操作的校验数据。
184.正常情况下，如果接地设备的待执行操作类型是合操作，拓扑岛内接地设备的线路两侧应该存在明显断开设备，接地设备不存在对地电压。
185.另一种方式下，操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；操作票任务中的待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线；还需要分析接地设备的本间隔内的电缆柜门是否关闭；分析接地设备对应的多个拓扑岛中是否存在地刀或杆下地线；如果存在地刀或杆下地线，分析拓扑岛中电缆柜门是否关闭，得到防误操作的校验数据。
186.正常情况下，如果待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，接地设备的本间隔内的电缆柜门需要关闭，相同单元不同间隔、不同单元的拓扑子岛判断时，先判断有无地刀、杆下地线，如果有，则不需要再继续判断这个拓扑子岛了。
187.分析接地设备对应的多个拓扑岛中是否存在地刀或杆下地线，在这里，本间隔拓
扑岛、相同单元不同间隔拓扑岛、不同单元拓扑岛都需要进行判断，这是因为停电检修时，电缆柜门打开时，其间隔可能没有接地设备，存在接地防误规则关联的拓扑岛也有3种。进一步地，如果存在地刀或杆下地线，分析拓扑岛中电缆柜门是否关闭，得到防误操作的校验数据。
188.一个实施例中，参见图5所示，根据拓扑逻辑对接地设备的防误操作进行校验，得到校验结果的过程，可以通过下述方式实现：1)智能app启动；本实施例中，终端为智能手机，智能手机中安装的配网防误系统app软件，支持android、iphone系统。
189.2)和云图防误服务器建立无线通信连接；智能app通过蜂窝网络、无线网络和防误服务器建立通信连接，并且支持蓝牙通信功能。基于云图平台，“云、边、端”一体化的协同防误系统，云图服务提供了基本的图模数据服务，包含所有配网设备的带电状态和拓扑连接关系，提供防误校验功能。
190.3)倒闸操作票申请解锁设备操作；智能app新建倒闸操作票任务，云图防误服务器接收到申请操作设备的任务。
191.4)以深度优先算法为基础，启动防误分析服务；配电网络的结构庞大且复杂，拓扑分析是根据电气设备的连接关系，把整个配电网络看成线与点结合的拓扑图，根据电气设备的连接关系，根据深度优先搜索算法，进行拓扑搜索，可以实现拓扑逻辑，实现电气设备的防误判断。
192.5)加载云图设备模型和设备实时状态；基于电缆柜门等电气设备的设备模型和设备实时状态，是防误分析的基础。
193.6)校验电缆柜门等电气设备的锁码；如果正确进入第7）步，如果不正确进入第17）步；设备模型中关联了闭锁装置，其有一个唯一的锁码，能被电脑钥匙识别。
194.7)确定待操作设备类型；电气设备类型包括基于电缆柜门的网门、开关、手车、刀闸、地刀、地线等，设备类型不一样，电气模型不同，拓扑搜索初始的端子、拓扑节点也不同，本实施方式中，待操作设备类型为地刀、杆下地线等接地设备。
195.8)设备类型是接地类型，判断接地类设备；9)是否是合操作；合地刀或挂地线，地线包括普通地线、杆下地线。
196.10)如果是合操作，例如合地刀、挂地线，进入第11）步，如果不是合操作，进入第13）步。
197.11)分析线路两侧明显断开设备；以地刀、地线的一个拓扑节点搜索一个明显断开的拓扑岛，搜索时遇到复杂的组合式设备，连锁刀闸和三工位开关，对应的刀闸支路也可以满足停止搜索条件，作为明显断开设备分析。
198.12)判断完成验电操作；配网线路和设备停电检修，接地前，应使用相应电压等级的接触式验电器或测电
笔，在装设接地线或合接地刀闸处逐相分别验电。防止带电挂地线、合地刀，违反“五防”安规，造成电力安全事故。
199.13)判断是否是拉开地刀或拆除杆下地线；14)如果第13）步判断是拉开地刀或拆除杆下地线，进入第15）步，如果不是进入17）步。
200.15)根据接地设备端子，或支路端子所在拓扑节点，获取3个拓扑岛；上述3个拓扑岛为本间隔拓扑岛、相同单元不同间隔拓扑岛、不同单元拓扑岛；上述3个拓扑岛是为了判断与地刀、杆下地线关联的电缆柜门的状态。拓扑岛有3种，构建方式和判断电缆柜门存在接地时分析的方式相同，但是判断方式不一样。此时3个拓扑子岛都需要进行判断，这是因为停电检修时，电缆柜门打开时，其间隔可能没有接地设备，存在接地防误规则关联的拓扑岛也有3种。
201.16)分析拓扑岛电缆柜门状态。
202.判断原则：判断本间隔电缆柜门需要关闭，相同单元不同间隔、不同单元的拓扑子岛判断时，先判断有无地刀、杆下地线，如果有，则不需要再继续判断这个拓扑子岛了。
203.17）基于校验数据生成校验结果。
204.根据预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
205.下述实施例提供确定待操作设备的设备类型为普通开关，得到防误操作的校验结果过程。
206.操作票任务中的待操作设备还包括普通开关，如果操作票任务中的待执行操作类型为开关操作，分析电源是否接地，分析普通开关两侧的刀闸状态是否一致，得到防误操作的校验数据；如果操作票任务中的待执行操作类型为合环操作或解环操作，分析待执行操作类型执行后，普通开关所在电路中设备的负荷状态、电路电压波动状态、继电保护装置和安全自动装置的状态，得到防误操作的校验数据。
207.正常情况下，对于开关操作，其两侧的刀闸状态需要保持一致，造成合环、解环操作需要给出提示；而合环、解环大部分情况下仍是在同一系统内的操作，只是根据电气的固有位置，将一个系统调整为环网运行或从解环点分开。解、合环操作必须确保解、合环后潮流不超过稳定极限、设备不过负荷、电压在正常范围内，不引起继电保护和安全自动装置误动。
208.一个实施例中，参见图6所示，根据拓扑逻辑对普通开关设备的防误操作进行校验，得到校验结果的过程，可以通过下述方式实现：1)智能app启动；本实施例中，终端为智能手机，智能手机中安装的配网防误系统app软件，支持android、iphone系统。
209.2)和云图防误服务器建立无线通信连接；智能app通过蜂窝网络、无线网络和防误服务器建立通信连接，并且支持蓝牙通信功能。基于云图平台，“云、边、端”一体化的协同防误系统，云图服务提供了基本的图模数据服务，包含所有配网设备的带电状态和拓扑连接关系，提供防误校验功能。
210.3)倒闸操作票申请解锁设备操作；智能app新建倒闸操作票任务，云图防误服务器接收到申请操作设备的任务。
211.4)以深度优先算法为基础，启动防误分析服务配电网络的结构庞大且复杂，拓扑分析是根据电气设备的连接关系，把整个配电网络看成线与点结合的拓扑图，根据电气设备的连接关系，根据深度优先搜索算法，进行拓扑搜索，可以实现拓扑逻辑，实现电气设备的防误判断。
212.5)加载云图设备模型和设备实时状态；基于电缆柜门等电气设备的设备模型和设备实时状态，是防误分析的基础。
213.6)校验电缆柜门等电气设备的锁码；如果正确进入第7）步，如果不正确进入第9步；设备模型中关联了闭锁装置，其有一个唯一的锁码，能被电脑钥匙识别。
214.7)确定待操作设备类型；电气设备类型包括基于电缆柜门的网门、开关、手车、刀闸、地刀、地线等，设备类型不一样，电气模型不同，拓扑搜索初始的端子、拓扑节点也不同，本实施方式中，待操作设备类型为普通开关设备。
215.8)设备类型是普通开关，分析开关类设备，判断电源接地、间隔刀闸状态的一致性、合环、解环判据，进入9）步。
216.开关操作，其两侧的刀闸状态需要保持一致，造成合环、解环操作需要给出提示。合环、解环大部分情况下仍是在同一系统内的操作，只是根据电气的固有位置，将一个系统调整为环网运行或从解环点分开。解、合环操作必须确保解、合环后潮流不超过稳定极限、设备不过负荷、电压在正常范围内，不引起继电保护和安全自动装置误动。合环、解环点是开关类设备。
217.将电气间隔转为运行状态时，合开关操作不能造成电源接地。
218.9)基于校验数据生成校验结果。
219.根据预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
220.该方式下，基于拓扑防误的设备操作闭锁规则，保证了防误规则的全面性、准确性和高效性，并对电网模型具有自适应性，从而提高了电气作业人员的安全保障水平，也提高了作业人员的工作效率。
221.需要说明的是，校验数据生成校验结果之后，进入防误系统的综合防误决策阶段，在该阶段中，对是否可以执行操作票任务内容做了最终的决定。
222.在该过程中，需要基于预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验。其中，拓扑逻辑是根据电力系统接线图的设备连接关系和实时状态信息，自动生成逻辑规则判断的防误系统。本实施例中，基于防误系统通过存储在防误系统云端的配电网电气接线图，利用云图服务提供基本的图模数据服务，获取所有配电网中设备的带电状态和拓扑连接关系，可以根据拓扑连接关系和设备实时状态信息，自动生成拓扑逻辑，对校验数据进行校验，得到生成校验结果。
223.进一步地，如果校验结果指示校验通过，生成允许解锁待操作设备的信号，以通过解锁器解锁待操作设备；获取待操作设备的操作记录和设备状态实时信息，基于设备状态实时信息更新电气一次接线图中待操作设备的状态。
224.上述信号可以是蓝牙、无线等连接方式的信号。
225.一个实施例中，提供了拓扑防误系统在综合防误决策阶段的一个流程，如图7所
示，具体地：1)根据拓扑逻辑生成校验结果；2）判断防误校验通过，如果防误校验通过，进入第3）步，否则，进入7）步。
226.3)智能app和解锁器建立蓝牙通信；手机中运行的智能app和解锁器建立蓝牙通信；4)解锁器解锁；防误校验通过，允许解锁设备，操作人员持智能app和解锁器，其中解锁器检测到电气设备上安装的锁具锁码，对相应的电气设备进行解锁操作。
227.5)设备操作记录回传；智能app通过网络方式将设备状态实时信息，上传至云图配网防误服务器。
228.6)云图防误服务更新设备状态、更新图形显示；电气一次接线图对应的设备显示状态更新，解除闭锁状态。
229.7）禁止操作和告警提示。
230.防误校验不通过，不允许操作设备，给出禁止操作，防误不通过的原因提示信息。
231.配网防误安全管控流程，对电气一次设备操作实现强制防误闭锁，地刀和电缆柜门设备，并且实现地刀和电缆柜门设备操作前的强制验电闭锁，杜绝因人为原因出现的误操作而给电网带来的损失，特别是防止操作人员人身伤害。
232.该方式下，在作业过程中，智能app通过与解锁器的配合，控制现场作业管控装置的开锁、闭锁操作，确保作业过程中设备操作顺序与作业内容符合作业安全管控相关规定要求，防止误操作行为发生。作业任务结束后，任务执行结果通过无线网络或本地传输通道回传至系统云端服务器保存为历史数据。
233.一种方式中，防误系统不仅可以根据拓扑逻辑进行校验，还具有图像智能分析能力，即边缘网关智能分析服务，可以通过图像智能分析对作业场景实施有效的监控和防护。
234.具体地，获取与待操作设备相关的视频流；其中，视频流中包括待操作设备的关联设备的视频信息，或者待操作设备的间隔内的设备的视频信息；对视频流进行解码，得到视频流对应的图片流；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果；其中，指定分析类型包括区域入侵分析、刀闸分析、作业人员着装规范分析、或设备关联的装置分析。
235.上述图片流可以是yuv或者bgr格式；上述神经网络推理模型可以是，nnie（neural network inference engine，神经网络推理机），是一款专门针对神经网络特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元。
236.也就是说，获取待操作设备关联设备，或者待操作设备的间隔内的刀闸、电缆柜门等视频信息，将反应电气设备、间隔信息的视频流解协议，解码为yuv或者bgr格式，利用预设的神经网络推理模型，可以对图片流进行区域入侵分析、刀闸分析、作业人员着装规范分析、或设备关联的装置分析等分析类型的分析，得到分析结果。
237.具体地，利用神经网络推理模型进行分析的过程，可以参考下述方式：基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行区域入侵分析，得到第一分析结果；该第一分析结果指示：是否误入带电间隔；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行刀闸分析，得到第二分析结果；其中，在刀闸分析过程中，神经网络推理模型识别图片流中刀
闸的刀闸臂，基于刀闸臂的状态，确定刀闸的设备状态；该第二分析结果包括刀闸的设备状态；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行作业人员着装规范分析，得到第三分析结果；该第三分析结果指示：作业人员是否佩戴安全帽，和/或，是否穿着工作服；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行设备关联的装置分析，得到第四分析结果；该第四分析结果指示：设备关联的指示灯状态。
238.也就是说，通过预设的神经网络推理模型，对图片流进行区域入侵分析，分析误入带电间隔信息，以及时推送告警信息；通过预设的神经网络推理模型，对图片流进行刀闸分析，分析刀闸臂的状态，确定刀闸的设备状态；通过预设的神经网络推理模型，对图片流进行作业人员着装规范分析，检测电气作业人员的着装规范信息，可以得到作业人员是否佩戴安全帽，以及是否穿着工作服信息，也可以仅得到作业人员是否佩戴安全帽的信息，或者是否穿着工作服的信息；通过预设的神经网络推理模型，对图片流进行设备关联的装置分析，得到指示灯状态分析，以间接的获取设备的状态。
239.防误系统的图像智能分析能力，也就是边缘网关智能分析服务，可以在获取操作票后启动该边缘网关智能分析服务，结合拓扑逻辑防误过程，进行智能综合防误，提供更全面的防误管控。一个实施例中，如图8所示，通过下述方式实现：1)智能app启动；本实施例中，终端为智能手机，智能手机中安装的配网防误系统app软件，支持android、iphone系统。
240.2)和云图防误服务器建立无线通信连接；智能app通过蜂窝网络、无线网络和防误服务器建立通信连接，并且支持蓝牙通信功能。基于云图平台，“云、边、端”一体化的协同防误系统，云图服务提供了基本的图模数据服务，包含所有配网设备的带电状态和拓扑连接关系，提供防误校验功能。
241.3)倒闸操作票申请解锁设备操作请求；智能app新建倒闸操作票任务，云图防误服务器接收到申请操作设备的任务。
242.4)启动边缘网关智能分析服务；倒闸操作票设备解锁操作请求时，不仅启动防误分析服务，而且启动边缘网关智能分析服务。边缘网关是一种智能物联网关，也称为智能视频云节点，支持温湿度、空调、ups等各类传感器设备接入，支持本地大容量数据存储，具备强大的网络协议。
243.5)获取操作设备关联设备、间隔视频流；根据操作设备关联的视频信息，获取间隔的刀闸、电缆柜门等视频流。
244.6)设备、间隔视频流解码；将反应电气设备、间隔信息的视频流解协议，解码为yuv或者bgr格式，得到图片流。
245.7)图片流转换；将其转换为智能云节点处理的数据，提供给神经网络推理机分析。
246.8)智能云节点nnie神经网络推理机分析；nnie（neural network inference engine），是海思媒体soc中专门针对神经网络特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元。通过专用的nnie，能将pc上耗费巨大资源的识别网络集成到芯片上，使产品实现低功耗。
247.9)智能分析类型；智能云节点nnie神经网络推理机分析，根据操作设备和间隔类型进行不同的类型的智能分析。
248.10)如果第9步，判断是区域入侵智能分析，进入第11）步，如果是刀闸智能分析，进入第12）步，如果是倒闸作业人员着装规范分析，进入第13）步，如果是设备关联的装置智能分析，进入第14）步。
249.11)分析误入带电间隔信息；分析误入带电间隔信息，及时推送告警信息。
250.12)采用目标检测方法识别刀闸的两个刀闸臂；边缘网关分析刀闸臂的状态，确定刀闸的设备状态。
251.13)安全帽佩戴、工作服检测；检测电气作业人员的着装规范信息。
252.14)指示灯状态分析；指示灯状态分析，间接的获取设备的状态。
253.15)智能分析结果上送至云平台，并推送至智能app。
254.该方式下，通过边缘网关智能分析服务，结合云边端的架构，将云计算的全局性，业务决策优势和边缘网关的边缘计算能力，实时性结合起来，实现基于云边协同的，更加安全、高效和智能的防误管控流程。
255.需要说明的是，防误系统还可以结合拓扑逻辑和图像智能分析的结果，进行智能综合防误，提供更全面的防误管控流程。
256.具体地，基于分析结果和防误操作的校验数据，生成校验结果。
257.也就是说，将基于拓扑逻辑得到防误操作的校验数据和通过边缘网关智能分析服务得到的分析结果，相互结合，得到校验结果。
258.示例地，得到校验结果以及基于校验结果进行防误操作的过程，如图9所示：1）将通过边缘网关智能分析服务得到的分析结果上送至云平台，并推送至智能app；2）基于分析结果和防误操作的校验数据，生成校验结果；配网防误安全管控流程根据拓扑逻辑和智能分析的结果，云端进行大规模电网数据处理，进行智能综合防误决策。基于云图的云边端的协同防误安全管控流程，提高了防误的全局性、准确性和安全性，尤其是提高了“防止带电挂（合）接地线（接地刀闸）”、“防止带接地线（接地刀闸）送电（合隔离开关）”、“防止误入带电间隔”防误规则的准确性，保障了电网作业人员的安全。
259.3）如果判断防误校验通过，进入第4步，否则，进入8）步。
260.4)手机中运行的智能app和解锁器建立蓝牙通信；5)解锁器解锁；防误校验通过，允许解锁设备，操作人员持智能app和解锁器，其中解锁器检测到电气设备上安装的锁具锁码，对相应的电气设备进行解锁操作。
261.6)设备操作记录回传；智能app通过网络方式将设备状态实时信息，上传至云图配网防误服务器。
262.7)云图防误服务更新设备状态、更新图形显示；电气一次接线图对应的设备显示状态更新，解除闭锁状态。
263.8）禁止操作和告警提示。
264.防误校验不通过，不允许操作设备，给出禁止操作，防误不通过的原因提示信息。
265.配网防误安全管控流程，对电气一次设备操作实现强制防误闭锁，地刀和电缆柜门设备，并且实现地刀和电缆柜门设备操作前的强制验电闭锁，杜绝因人为原因出现的误操作而给电网带来的损失，特别是防止操作人员人身伤害。
266.9）结束整个操作流程。
267.该方式下，基于云图平台，建立配网防误系统基础数据和服务，建立基于电缆柜门和电力一次设备模型，以电气倒闸操作票的电子化管理出发，对所涉及的作业流程和作业场景实施有效的监控和防护，全方位提升作业人员的安全保障水平。
268.对应于上述方法实施例，参见图10所示的一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验装置的结构示意图，该装置包括：第一加载模块1001，用于获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，电缆柜门静态模型指示：配电网中电缆柜门与电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；第一搜索模块1002，用于如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中搜索得到拓扑岛；第一分解模块1003，用于根据待执行操作类型将拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；第一确定模块1004，用于按照预设的优先级顺序，依次判断拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。
269.该方式中，电缆柜门静态模型中包括电缆柜门与关联设备之间的电气连接关系，获取操作票任务后，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态，当待操作设备类型为电缆柜门时，根据电缆柜门的设备实时状态，在设备模型数据中搜索得到拓扑岛，根据待执行操作类型将该拓扑岛分解成至少一个拓扑子岛；按照优先级顺序，依次判断拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，最后，根据目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式通过电缆柜门静态模型完善了电力系统接线图的设备连接关系，实现了完整有效的配电网全网拓扑，进而可以自动生成与电缆柜门相关的拓扑岛，根据待执行操作类型将拓扑岛分解为至少一个拓扑子岛，按照预设的优先顺序判断拓扑子岛是否存在接地设备，并结合拓扑子岛内接地设备的设备实时状态，实现了配网倒闸操作的防误闭锁判断，保证了防误操作校验的全面性、准确性和高效性，全面保障了作业人员的安全，提高了作业人员的工作效率。
270.上述电缆柜门静态模型，预先通过下述方式建立：创建电缆柜门模型对象；构建电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门本间隔模型中包括：电缆柜门的子类型、电缆柜门的连接线信息、电缆柜门电力设备的等效模型、电缆柜门所在的拓扑节点、以及电缆柜门间隔内
的开关、刀闸、接地类设备对象；构建电缆柜门关联间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔模型中包括：与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的接地设备、以及与电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的指定设备；关联电缆柜门的闭锁装置，得到电缆柜门静态模型。
271.上述装置还包括第一生成模块，用于：生成电缆柜门本间隔模型的第一初始模型，在第一初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门本间隔模型：根据电缆柜门的预设防误操作逻辑，确定电缆柜门的子类型；其中，子类型包括普通电缆柜门或变压器柜门；解析上述配电网的电气一次接线图上的电缆柜门图元，得到电缆柜门的连接线信息；其中，连接线信息包括与电缆柜门直连的交流连接线和/或直流连接线；生成电缆柜门电力设备的等效模型；等效模型设置有设备端子，设备端子对应的拓扑节点号设置为：电缆柜门的连接线所属拓扑节点；设置与电缆柜门直连的接地设备的拓扑节点为电缆柜门所在的拓扑节点；接地设备包括：与电缆柜门直连的线段上的地刀或杆下地线；将电缆柜门间隔内的复合式设备进行分解，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象。
272.上述装置还包括第二生成模块，用于：生成电缆柜门关联间隔模型的第二初始模型，在第二初始模型中，执行下述操作，得到电缆柜门关联间隔模型：解析电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔中的接地设备，对上一级开关间隔中的接地设备设置至少一个设备单元；构建电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔中，柜门和明显断开设备的支路对象，将支路对象的支路节点关联到电缆柜门本间隔模型；其中，电缆柜门关联间隔中的复合式设备被分解为明显断开设备和接地设备。
273.上述装置还包括第三生成模块，用于：基于配电网的电气一次接线图，生成包含电缆柜门静态模型的拓扑节点模型；其中，拓扑节点模型指示配电网的电网拓扑结构；拓扑节点模型中包括配电网中设备的设备模型对象、以及设备模型对象之间的关联关系。
274.上述装置还包括校验结果获取模块，用于：校验操作票任务中的待操作设备关联的闭锁装置的锁码，得到校验结果。
275.上述第一搜索模块，还用于获取电缆柜门的虚端子，以电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于上述设备实时状态，从设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备；基于明显断开设备的区域设备，构建拓扑岛；其中，拓扑岛中包括：拓扑岛的岛状态信息、拓扑岛中的拓扑节点信息、电缆柜门所在间隔的电气设备信息、以及电缆柜门所在间隔的关联间隔的电气设备信息。
276.上述装置还包括第一构建模块，用于：从设备模型数据中搜索电缆柜门的本间隔设备，基于搜索结果构建本间隔对象模型。
277.上述第一分解模块，还用于：如果待执行操作类型为打开电缆柜门，上述拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；如果待执行操作类型为关闭电缆柜门，拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。
278.上述待执行操作类型为打开电缆柜门；上述第一确定模块，还用于：分析第一拓扑子岛中是否存在接地设备；如果第一拓扑子岛中存在接地设备，检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
279.上述装置还包括，第一判断模块，用于：如果第一拓扑子岛中不存在接地设备，依
次判断所述第二拓扑子岛和所述第三拓扑子岛中是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的拓扑子岛；检查电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
280.上述操作票任务中的待执行操作类型为关闭电缆柜门；上述校验数据获取模块，还用于：分析电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，得到防误操作的校验数据。
281.上述操作票任务中的待操作设备类型还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；上述方法还包括：基于设备实时状态，在明显断开设备的设备两侧分别进行搜索，得到多个拓扑岛；或者，如果明显断开设备的属性为刀闸，基于设备实时状态，以刀闸支路的两个端子为起点分别进行搜索，得到多个拓扑岛。
282.上述操作票任务中的待操作设备还包括明显断开设备，且操作票任务中的待执行操作类型为合操作；上述校验数据获取模块，还用于：分析明显断开设备的间隔模型的开关状态；分析明显断开设备对应的多个拓扑岛内，接地设备的接地状态；分析明显断开设备的两侧的电缆柜门的状态，得到防误操作的校验数据。
283.上述操作票任务中的待操作设备类型还包括接地设备；上述装置还包括第二搜索模块，用于：如果接地设备的待执行操作类型是合操作，以接地设备拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到拓扑岛；如果接地设备的待执行操作类型不是合操作，且待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，以接地设备的设备端子所在的拓扑节点为起点，或者接地设备的支路端子所在的拓扑节点为起点，基于设备实时状态搜索得到多个拓扑岛。
284.上述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；上述操作票任务中的待执行操作类型是合操作；上述校验数据获取模块，还用于：分析拓扑岛内，接地设备的线路两侧是否存在明显断开设备；检查接地设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。
285.上述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；上述操作票任务中的待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线；上述校验数据获取模块，还用于：分析接地设备的本间隔内的电缆柜门是否关闭；分析接地设备对应的多个拓扑岛中是否存在地刀或杆下地线；如果存在地刀或杆下地线，分析拓扑岛中电缆柜门是否关闭，得到防误操作的校验数据。
286.上述操作票任务中的待操作设备还包括普通开关；上述校验数据获取模块，还用于：如果上述操作票任务中的待执行操作类型为开关操作，分析电源是否接地，分析普通开关两侧的刀闸状态是否一致，得到防误操作的校验数据；如果操作票任务中的待执行操作类型为合环操作或解环操作，分析待执行操作类型执行后，普通开关所在电路中设备的负荷状态、电路电压波动状态、继电保护装置和安全自动装置的状态，得到防误操作的校验数据。
287.上述装置还包括校验结果获取模块，用于：基于预设的拓扑逻辑对校验数据进行校验，得到校验结果。
288.上述装置还包括第一更新模块，用于：如果校验结果指示校验通过，生成允许解锁待操作设备的信号，以通过解锁器解锁待操作设备；获取待操作设备的操作记录和设备状态实时信息，基于设备状态实时信息更新电气一次接线图中待操作设备的状态。
289.上述装置还包括第一获取模块，用于：获取与上述待操作设备相关的视频流；其中，视频流中包括待操作设备的关联设备的视频信息，或者待操作设备的间隔内的设备的视频信息；对视频流进行解码，得到视频流对应的图片流；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果；其中，指定分析类型包括区域入侵分
析、刀闸分析、作业人员着装规范分析、或设备关联的装置分析。
290.上述第一获取模块，还用于：基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行区域入侵分析，得到第一分析结果；第一分析结果指示：是否误入带电间隔；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行刀闸分析，得到第二分析结果；其中，在刀闸分析过程中，神经网络推理模型识别图片流中刀闸的刀闸臂，基于刀闸臂的状态，确定刀闸的设备状态；第二分析结果包括刀闸的设备状态；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行作业人员着装规范分析，得到第三分析结果；第三分析结果指示：作业人员是否佩戴安全帽，和/或，是否穿着工作服；基于预设的神经网络推理模型，对图片流进行设备关联的装置分析，得到第四分析结果；第四分析结果指示：设备关联的指示灯状态。
291.上述校验结果获取模块，还用于：基于分析结果和防误操作的校验数据，生成校验结果。
292.本实施例还提供一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备。
293.参见图11所示，该电子设备包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。
294.进一步地，图11所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
295.其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器（ram，random access memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
296.处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
297.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。
298.本发明实施例所提供的基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法、装置、设备及存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
299.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
300.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
301.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
302.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
303.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，所述操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；所述设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，所述电缆柜门静态模型指示：所述配电网中电缆柜门与所述电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；如果所述待操作设备类型为电缆柜门，基于所述电缆柜门的设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索得到拓扑岛；根据所述待执行操作类型将所述拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应所述电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与所述电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与所述电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；按照预设的优先级顺序，依次判断所述拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据所述目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电缆柜门静态模型，预先通过下述方式建立：创建电缆柜门模型对象；构建电缆柜门本间隔模型；其中，所述电缆柜门本间隔模型中包括：所述电缆柜门的子类型、所述电缆柜门的连接线信息、所述电缆柜门电力设备的等效模型、所述电缆柜门所在的拓扑节点、以及所述电缆柜门间隔内的开关、刀闸、接地类设备对象；构建电缆柜门关联间隔模型；其中，所述电缆柜门关联间隔模型中包括：与所述电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的接地设备、以及与所述电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔内的指定设备；关联所述电缆柜门的闭锁装置，得到所述电缆柜门静态模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建电缆柜门本间隔模型的步骤，包括：生成电缆柜门本间隔模型的第一初始模型，在所述第一初始模型中，执行下述操作，得到所述电缆柜门本间隔模型：根据所述电缆柜门的预设防误操作逻辑，确定所述电缆柜门的子类型；其中，所述子类型包括普通电缆柜门或变压器柜门；解析所述配电网的电气一次接线图上的电缆柜门图元，得到所述电缆柜门的连接线信息；其中，所述连接线信息包括与所述电缆柜门直连的交流连接线和/或直流连接线；生成所述电缆柜门电力设备的等效模型；所述等效模型设置有设备端子，所述设备端子对应的拓扑节点号设置为：所述电缆柜门的连接线所属拓扑节点；设置与所述电缆柜门直连的接地设备的拓扑节点为所述电缆柜门所在的拓扑节点；所述接地设备包括：与所述电缆柜门直连的线段上的地刀或杆下地线；将所述电缆柜门间隔内的复合式设备进行分解，构建具有一个虚端子的连锁刀闸对象。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建电缆柜门关联间隔模型的步骤，包括：生成电缆柜门关联间隔模型的第二初始模型，在所述第二初始模型中，执行下述操作，得到所述电缆柜门关联间隔模型：
解析所述电缆柜门所在间隔关联的上一级开关间隔中的接地设备，对所述上一级开关间隔中的接地设备设置至少一个设备单元；构建所述电缆柜门所在间隔关联的上一级间隔中，柜门和明显断开设备的支路对象，将所述支路对象的支路节点关联到所述电缆柜门本间隔模型；其中，所述电缆柜门关联间隔中的复合式设备被分解为所述明显断开设备和所述接地设备。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，关联所述电缆柜门的闭锁装置，得到所述电缆柜门静态模型的步骤之后，所述方法还包括：基于所述配电网的电气一次接线图，生成包含所述电缆柜门静态模型的拓扑节点模型；其中，所述拓扑节点模型指示所述配电网的电网拓扑结构；所述拓扑节点模型中包括所述配电网中设备的设备模型对象、以及所述设备模型对象之间的关联关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述待操作设备类型为电缆柜门，基于所述电缆柜门的设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索得到拓扑岛的步骤之前，所述方法还包括：校验所述操作票任务中的待操作设备关联的闭锁装置的锁码，得到校验结果。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电缆柜门的设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索得到拓扑岛的步骤，包括：获取所述电缆柜门的虚端子，以所述电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于所述设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备；基于所述明显断开设备的区域设备，构建拓扑岛；其中，所述拓扑岛中包括：所述拓扑岛的岛状态信息、所述拓扑岛中的拓扑节点信息、所述电缆柜门所在间隔的电气设备信息、以及所述电缆柜门所在间隔的关联间隔的电气设备信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述电缆柜门的虚端子，以所述电缆柜门的虚端子所在拓扑节点为起点，基于所述设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索明显断开设备，得到明显断开范围的区域设备的步骤之前，所述方法还包括：从所述设备模型数据中搜索所述电缆柜门的本间隔设备，基于搜索结果构建本间隔对象模型。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述待执行操作类型为打开所述电缆柜门，所述拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应所述电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与所述电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与所述电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；如果所述待执行操作类型为关闭所述电缆柜门，所述拓扑岛分解的拓扑子岛包括：反应所述电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行操作类型为打开所述电缆柜门；所述按照预设的优先级顺序，依次判断所述拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据所述目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据的步骤，包括：分析所述第一拓扑子岛中是否存在接地设备；
如果所述第一拓扑子岛中存在接地设备，检查所述电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一拓扑子岛中不存在接地设备，依次判断所述第二拓扑子岛和所述第三拓扑子岛中是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的拓扑子岛；检查所述电缆柜门的关联设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待执行操作类型为关闭所述电缆柜门；所述方法还包括：分析所述电缆柜门的间隔内，高压普通接地线的拆除状态，得到防误操作的校验数据。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备类型还包括明显断开设备，且所述操作票任务中的待执行操作类型为合操作；所述方法还包括：基于所述设备实时状态，在所述明显断开设备的设备两侧分别进行搜索，得到多个拓扑岛；或者，如果所述明显断开设备的属性为刀闸，基于所述设备实时状态，以所述刀闸支路的两个端子为起点分别进行搜索，得到多个拓扑岛。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备还包括明显断开设备，且所述操作票任务中的待执行操作类型为合操作；所述方法还包括：分析所述明显断开设备的间隔模型的开关状态；分析所述明显断开设备对应的多个拓扑岛内，接地设备的接地状态；分析所述明显断开设备的两侧的电缆柜门的状态，得到防误操作的校验数据。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备类型还包括接地设备；所述方法还包括：如果所述接地设备的待执行操作类型是合操作，以所述接地设备拓扑节点为起点，基于所述设备实时状态搜索得到拓扑岛；如果所述接地设备的待执行操作类型不是合操作，且所述待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线，以所述接地设备的设备端子所在的拓扑节点为起点，或者所述接地设备的支路端子所在的拓扑节点为起点，基于所述设备实时状态搜索得到多个拓扑岛。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；所述操作票任务中的待执行操作类型是合操作；所述方法还包括：分析所述拓扑岛内，所述接地设备的线路两侧是否存在明显断开设备；检查所述接地设备是否存在对地电压，得到防误操作的校验数据。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备还包括接地设备；所述操作票任务中的待执行操作类型为拉开地刀或拆除杆下地线；所述方法还包括：分析所述接地设备的本间隔内的电缆柜门是否关闭；分析所述接地设备对应的多个拓扑岛中是否存在地刀或杆下地线；如果存在地刀或杆下地线，分析所述拓扑岛中电缆柜门是否关闭，得到防误操作的校验数据。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作票任务中的待操作设备还包括
普通开关；所述方法还包括：如果所述操作票任务中的待执行操作类型为开关操作，分析电源是否接地，分析所述普通开关两侧的刀闸状态是否一致，得到防误操作的校验数据；如果所述操作票任务中的待执行操作类型为合环操作或解环操作，分析所述待执行操作类型执行后，所述普通开关所在电路中设备的负荷状态、电路电压波动状态、继电保护装置和安全自动装置的状态，得到防误操作的校验数据。19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设的优先级顺序，依次判断所述拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据所述目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据的步骤之后，所述方法还包括：基于预设的拓扑逻辑对所述校验数据进行校验，得到校验结果。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，基于预设的拓扑逻辑对所述校验数据进行校验，得到校验结果的步骤之后，所述方法还包括：如果所述校验结果指示校验通过，生成允许解锁所述待操作设备的信号，以通过解锁器解锁所述待操作设备；获取所述待操作设备的操作记录和设备状态实时信息，基于所述设备状态实时信息更新所述电气一次接线图中所述待操作设备的状态。21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与所述待操作设备相关的视频流；其中，所述视频流中包括所述待操作设备的关联设备的视频信息，或者所述待操作设备的间隔内的设备的视频信息；对所述视频流进行解码，得到所述视频流对应的图片流；基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果；其中，所述指定分析类型包括区域入侵分析、刀闸分析、作业人员着装规范分析、或设备关联的装置分析。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果的步骤，包括：基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行区域入侵分析，得到第一分析结果；所述第一分析结果指示：是否误入带电间隔；基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行刀闸分析，得到第二分析结果；其中，在所述刀闸分析过程中，所述神经网络推理模型识别所述图片流中刀闸的刀闸臂，基于所述刀闸臂的状态，确定所述刀闸的设备状态；所述第二分析结果包括所述刀闸的设备状态；基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行作业人员着装规范分析，得到第三分析结果；所述第三分析结果指示：作业人员是否佩戴安全帽，和/或，是否穿着工作服；基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行设备关联的装置分析，得到第四分析结果；所述第四分析结果指示：所述设备关联的指示灯状态。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，基于预设的神经网络推理模型，对所述图片流进行指定分析类型的分析，得到分析结果的步骤之后，所述方法还包括：基于所述分析结果和所述防误操作的校验数据，生成校验结果。24.一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验装置，其特征在于，所述装置包括：
第一加载模块，用于获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，所述操作票任务包括待操作设备类型以及待执行操作类型；所述设备模型数据中包括电缆柜门静态模型，所述电缆柜门静态模型指示：所述配电网中电缆柜门与所述电缆柜门的关联设备之间的电气连接关系；第一搜索模块，用于如果所述待操作设备类型为电缆柜门，基于所述电缆柜门的设备实时状态，从所述设备模型数据中搜索得到拓扑岛；第一分解模块，用于根据所述待执行操作类型将所述拓扑岛分解为包含以下至少之一的拓扑子岛：反应所述电缆柜门所属间隔的第一拓扑子岛、反应与所述电缆柜门属于相同单元但不同间隔的第二拓扑子岛，以及反应与所述电缆柜门不同单元的第三拓扑子岛；第一确定模块，用于按照预设的优先级顺序，依次判断所述拓扑岛内的拓扑子岛是否存在接地设备，直至得到存在接地设备的目标拓扑子岛，根据所述目标拓扑子岛内接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。25.一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-23任一项所述的基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。26.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1-23任一项所述的基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法。

技术总结
本发明提供了一种基于电缆柜门模型的配电网防误操作校验方法和装置，涉及电力安全领域，方法包括：获取操作票任务，加载配电网的设备模型数据和设备实时状态；其中，设备模型数据中包括电缆柜门静态模型；如果待操作设备类型为电缆柜门，基于电缆柜门的设备实时状态，从设备模型数据中得到拓扑岛；根据待执行操作类型将拓扑岛分解为至少一个拓扑子岛；按照优先级顺序，判断拓扑子岛是否存在接地设备，根据接地设备的设备实时状态得到防误操作的校验数据。该方式通过电缆柜门静态模型完善了电力接线图的设备连接关系，实现了完整有效的配电网全网拓扑，结合设备实时状态，进行配网倒闸操作的防误闭锁判断，全面保障作业人员安全，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王群飞 丁宇 余鹏 洪建兵 黄鹏
受保护的技术使用者：珠海优特电力科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/21