一种扇形火药块的表面打磨机的制作方法

1.本发明涉及打磨机械领域，特别是涉及用于火药块表面打磨的打磨机械领域。


背景技术：

2.火药块是由粉末火药加入胶经过压块加工成型块状，现有一种火药块为了便于组合叠加，其形状如图11所示，呈扇形柱状的火药块，扇形火药块多块拼合可构成一圆形饼块，还可多块圆形饼块叠加形成圆柱状，因此扇形状结构的火药块有利于产品生产、包装、使用等的操作进行。这种扇形火药块每块都具有两夹角侧面、弧形面、底面和上表面五个面，其上表面还成型有向底面方向深入的深孔以及深孔侧壁至扇形夹角的侧壁延伸贯通的沟槽。扇形火药块在压块加工成型块状后，其两夹角侧面、弧形面、底面、上表面、深孔、沟槽的表面都存在有辅助压块成型的胶，根据产品生产使用需要这些表面上的胶除了底面，其余面的必须要进行打磨处理，因此这种扇形火药块的生产加工中就存在有对其表面打磨除胶、清孔和清槽的加工工序。
3.据了解，目前这种扇形火药块的表面打磨除胶这道工序全都是由人工进行，完全没有机械自动化的辅助加工处理设备能够应用，主要是因为现有一些其他产品的打磨机械不仅不能直接或简单的改进设置应用于扇形火药块所有表面的打磨清理，而且由于火药块是易燃易爆物品，现有打磨机械也很多都不符合处理这种易燃易爆物品的打磨使用，因此目前还只能由传统的人工操作进行加工处理，但是人工进行操作存在着加工处理不符合要求、打磨效率低，效益难以提升，人工劳动强度大，成本高且工作环境危险系数高存在人身安全隐患等的问题。另外，在现有实际的打磨清理中，扇形火药块上的深孔和沟槽的打磨清理通常还需由另一道采用专门清深孔和沟槽工具来进行打磨清理的人工操作工序进行，加工效率低，因此，现在亟需有一种能够自动化进行火药块打磨加工的设备来代替人工的操作进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工，且能够大大提升打磨处理加工效益的一种扇形火药块的表面打磨机。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、安装在机架上的多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，所述机架包括有加工台面，所述多工位转盘装置包括可转动设置在加工台面上的转盘、周向分度布设在转盘上的多个工件工位和安装设置在加工台面下方并连接转盘驱动其分度转动的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括有防爆保护结构，所述上下料装置为气动式动作装置，其具有可依次对应转盘上的工件工位的上下料工作端，所述表面打磨装置和清孔槽装置靠转盘外周设置并且为气动式动作装置可依次对应转盘上的工件工位进行动作，所述除尘装置靠转盘外周设置并且与上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位进行除尘工作，所述工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接
触的部件为防爆材质部件。
6.所述上下料装置为分布在除尘装置相邻两侧分别用于上料和下料工作的两组设置，所述表面打磨装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的侧面打磨装置、上面打磨装置和弧面打磨装置，所述清孔槽装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的清孔装置和清槽装置，所述工件工位包括呈八字形结构用于供扇形火药块嵌入放置并限定在内的八字形限位块和用于挡住嵌入在八字形限位块内的扇形火药块的限位挡环，所述八字形限位块的八字开口一侧朝向转盘周向外侧，所述限位挡环对应设置转盘的周向外侧。
7.所述侧面打磨装置为分别对应在八字形限位块两侧的两组设置，所述侧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的侧面气动横移模组、连接在侧面气动横移模组上由其带动横移的侧面气动推进机构、连接设置在侧面气动推进机构上由其带动推出和复位的侧面打磨气动马达、连接在侧面打磨气动马达的输出端上的侧面打磨轮、罩设在侧面打磨轮外的侧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的侧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的侧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的侧面顶升通孔供侧面打磨顶升机构顶升穿过。
8.所述清孔装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清孔气动升降机构、连接设置在清孔气动升降机构上由其带动升降的清孔气动马达和连接在清孔气动马达的输出端上的清孔钻头、对应清孔钻头设置的清孔除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清孔气动夹紧机构。
9.所述上面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的上面气动横移模组、连接设置在上面气动横移模组上由其带动横移的上面气动升降机构、连接设置在上面气动升降机构上由其带动升降的气动角磨机、连接设置在气动角磨机的输出端上的上面打磨盘、罩设在打磨盘外的上面除尘罩以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的上面气动夹紧机构。
10.所述清槽装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清槽气动横移模组、连接在清槽气动横移模组上由其带动横移的清槽气动升降机构、连接设置在清槽气动升降机构上由其带动升降的清槽气动马达、连接设置在清槽气动马达的输出端上的清槽铣刀、对应清槽铣刀设置的清沟槽除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清槽气动夹紧机构。
11.所述弧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的弧面气动横移模组、连接在弧面气动横移模组上由其带动横移的弧面气动推进机构、连接设置在弧面气动推进机构上由其带动推出和缩回的弧面打磨气动马达、连接在弧面打磨气动马达的输出端上的弧面打磨轮、罩设在弧面打磨轮外的弧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的弧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的弧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的弧面顶升通孔供弧面打磨顶升机顶升穿过。
12.所述机架还包括有上下料台面，所述上下料装置包括安装设置在机架上并且具有上下料转盘对应在上下料台面上方的气动分度转盘装置、在上下料转盘上周向分度布设的储件工位、安装设置在上下料转盘下方的机架上并且在上下料转盘转动时可依次对应各储
件工位的气动顶升机构以及安装在机架上可抓夹储件工位上的扇形火药块移动的气动横移抓夹，所述储件工位为可纵向叠加放置物料的柱状结构储件工位，其上端为开放端，其下端为可供气动顶升机构穿设在内顶住扇形火药块升降的结构设置，所述气动顶升机构对应一储件工位时该储件工位的柱状结构上端为抓夹上下料工位，所述气动横移抓夹包括为所述上下料工作端的气动抓夹，所述气动抓夹在工件工位与抓夹上下料工位之间移动抓放扇形火药块。
13.所述上下料装置的储件工位由多根间隔立设的固定柱围合构成柱状结构，所述气动抓夹的夹爪为多根柱状爪围合构成，通过气动抓夹控制多根柱状爪向外扩张或向中心收缩实现抓夹或放开，所述上下料台面和加工台面上分别架设有用于对应传感上下料工作端对应的抓夹上下料工位或工件工位上是否有扇形火药块的工件传感器，所述工件传感器外罩设有防爆罩。
14.所述转盘的转盘轴通过安装设置在加工台面下的转盘轴承总成可转动设置在加工台面上，所述转盘轴承总成包括有推力轴承和深沟球轴承，所述转盘驱动机构包括凸轮分度器、防爆电机、减速机、带缺口感应盘和叉型光电头，所述凸轮分度器连接在转盘的转盘轴下端，所述防爆电机构成所述防爆保护结构，所述防爆电机输出连接减速机，所述减速机输出端通过传动机构连接传动所述凸轮分度器，所述带缺口感应盘设置在凸轮分度器上随其转动，所述叉型光电头固定位置设置，所述带缺口感应盘的边沿对应嵌入在叉型光电头之间。
15.所述防爆材质部件为聚氨酯复合材料或黄铜材质的防爆材质部件。
16.通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述机械结构设置具有上下料装置能够自动将扇形火药块依次上料到各工件工位上和依次从各工件工位上下料出，且由于多工位转盘装置是可持续分度转动的，因此上下料装置能够配合转盘分度转动的节奏持续一一对应的上料和下料。通过在转盘周围布设的表面打磨装置和清孔槽装置能够根据处理加工需要自动化的一一对每个工件工位上的扇形火药块进行处理工作，并且由于上述装置动作的动能采用的气动式动作或设有防爆保护结构以及与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件，能够大大降低爆炸隐患的发生，使得本发明的机械能够符合一区粉尘防爆区域的应用标准要求。从而来实现本发明的上述可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工并且且能够大大提升打磨处理加工效益的目的。
17.上述各装置的机械结构设置能够在加工动作时较好的稳定住扇形火药块，且这些结构设置能够避开加工处理位置，避免影响理想的处理加工的进行，还有，上述机械的布局结构和各装置的结构设置更有利于简化扇形火药块实现自动化加工处理的机械结构设置。另外，上述上下料装置具有多储件工位并且各储件工位可一次整齐叠加储放多块扇形火药块，通过气动抓夹夹放上下料，通过气动顶升机构的顶升或下降来使得扇形火药块能够一一达到抓夹上下料工位或一一从抓夹上下料工位下降，通过上下料转盘的转动来变换下一储件工位，从而实现自动化的上料和下料，且上下料工作过程中扇形火药块的输出或储放入都能够保持统一、整齐、有序进行，因此本发明的上下料装置特别适合于扇形火药块的储放使用，使用时可人机分离开，能够有效替代人工的上下料操作，可消除人工在危险环境中的人身安全隐患，提高了工作安全性，从而更好的实现本发明扇形火药块的表面打磨机的上述目的效果。
附图说明
18.图1是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机整机结构示意图；图2是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中上下料装置的结构示意图；图3是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中上下料装置的另一角度结构示意图；图4是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中气动横移抓夹的结构示意图；图5是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中多工位转盘装置的结构示意图；图6是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中侧面打磨装置的结构示意图；图7是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中清孔装置的结构示意图；图8是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中上面打磨装置的结构示意图；图9是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中清槽装置的结构示意图；图10是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中弧面打磨装置的结构示意图；图11是本发明涉及的一种扇形火药块的结构示意图；图12是本发明涉及的一种扇形火药块的表面打磨机中多工位转盘装置的另一角度结构示意图。
19.图中：上表面101；夹角侧面102；弧形面103；深孔104；沟槽105；机架1；加工台面11；上下料台面12；多工位转盘装置2；转盘21；转盘轴211；转盘轴承总成212；限位挡环213；工件工位22；八字形限位块221；侧面顶升通孔222；转盘驱动机构23；凸轮分度器231；防爆电机232；减速机233；带缺口感应盘234；叉型光电头235；上下料装置3；气动分度转盘装置31；气动转动机构311；上下料转盘312；储件工位32；固定柱321；气动顶升机构33；顶块气动缸331；顶块332；气动横移抓夹34；气动横移机构341；气动夹爪342；工件传感器35；支架结构351；侧面打磨装置4；侧面气动横移模组41；侧面气动推进机构42；侧面打磨气动马达43；侧面打磨轮44；侧面除尘罩45；侧面上定位块46；侧面打磨顶升机构47；上面打磨装置5；上面气动横移模组51；上面气动升降机构52；气动角磨机53；上面打磨盘54；上面除尘罩55；上面气动夹紧机构56；弧面打磨装置6；弧面气动横移模组61；弧面气动推进机构62；弧面打磨气动马达63；弧面打磨轮64；弧面除尘罩65；弧面上定位块66；弧面打磨顶升机构67；
清孔装置7；清孔气动升降机构71；清孔气动马达72；清孔钻头73；清孔气动夹紧机构74；清槽装置8；清槽气动横移模组81；清槽气动升降机构82；清槽气动马达83；清槽铣刀84；清槽气动夹紧机构85；除尘装置9。
具体实施方式
20.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
21.本实施例涉及的扇形火药块如图11所示，为完整结构的扇形火药块，包括底面（图中不可见）、上表面101、两夹角侧面102、弧形面103以及从上表面101向底面方向开设的深孔104和深孔104侧壁至扇形夹角的侧壁延伸贯通的沟槽105，本实施例公开的一种扇形火药块的表面打磨机，主要用于打磨处理加工出如图11所示的扇形火药块上表面101、两夹角侧面102、弧形面103以及深孔104和沟槽105，加工过程为机械自动化的进行加工处理，加工处理进行中可实现人工与机械完全分离开，机械结构设置可符合一区粉尘防爆区域的安全使用，可大幅度降低危险情况发生，避免了人工的人身安全隐患问题的出现，具体结构设置如图1所示，包括机架1、安装在机架1上的多工位转盘装置2、上下料装置3、表面打磨装置（包括侧面打磨装置4、上面打磨装置5和弧面打磨装置6）、清孔槽装置（包括清孔装置7和清槽装置8）和除尘装置9，还可配置摄像监控警示系统（图中未示出），实现远程观察控制等作用，下面结合附图详细描述具体结构设置和位置连接关系。
22.所述机架1，如图1、图2、图3、图5和图12所示，可采用结构强度较高的材质以稳固的结构组合构成框架结构并且通过在框架结构的表面封上面板围合构成机架结构，机架结构可包括有供上述装置支撑安装设置的底座框架（图中可见）和用于包围罩住上述装置形成防护以提高生产加工安全性的上框架（图中未示出），本实施例的机架1（底座框架）根据其工作应用包括有加工台面11和上下料台面12。
23.所述多工位转盘装置2，如图1、图5和图12所示，包括可转动设置在加工台面11上的转盘21、周向分度布设在转盘21上的多个工件工位22和安装设置在加工台面11下方并连接转盘21驱动其分度转动的转盘驱动机构23，所述转盘驱动机构23包括有防爆保护结构，所述转盘21的转盘轴211通过安装设置在加工台面11下的转盘轴承总成212来可转动的支撑设置在加工台面11上，所述转盘轴承总成212包括有承载轴向力的推力轴承和承载径向力的深沟球轴承，所述转盘驱动机构23包括凸轮分度器231、防爆电机232、减速机233、带缺口感应盘234和叉型光电头235，所述凸轮分度器231连接在转盘轴211的下端，所述防爆电机为带电的驱动源，采用具有防爆功能作用的防爆电机则能够在隐患区域的安全使用，构成所述防爆保护结构，所述防爆电机232输出连接减速机233，所述减速机233输出端通过传动机构连接传动所述凸轮分度器231，所述带缺口感应盘234设置在凸轮分度器231上随其转动，所述叉型光电头235固定位置，所述带缺口感应盘234的边沿对应嵌入在叉型光电头235之间，如图所示，带缺口感应盘234的边沿对应嵌入在叉型光电头235的叉型凹槽内，如此能够实现转盘21的分度旋转以及分度间歇时的精确定位，以满足多工位持续工作进行的动作。
24.所述上下料装置3，如图1、图2和图3所示，用于扇形火药块加工前的上料和扇形火药块加工后的下料，本实施例中上料和下料在不同工位，由不同的上下料装置3进行上料和下料的机械自动化操作，即本实施例所述上下料装置3为分别用于上料和下料工作的两组设置，为达到符合防爆区域的使用，其动作均采用气动式动作装置，具体结构包括气动分度转盘装置31、储件工位32、气动顶升机构33、气动横移抓夹34以及工件传感器35。所述气动分度转盘装置31包括安装设置上下料台面12下方的机架1内的气动转动机构311以及对应在上下料台面12上方并且连接气动转动机构311由其带动分度转动的上下料转盘312，对气动转动机构312如何实现带动上下料转盘312分度转动的结构设置，可参考上述多工位转盘装置2的结构设置，这里不再赘述，本领域技术人员能够容易获得，不影响对本技术方案应用的清楚理解。所述储件工位32在上下料转盘312上周向布设并且为对应上下料转盘312的分度转动角度分度布设，从而实现在上下料转盘312上具有多储件工位32可分度转动持续供扇形火药块的输入和输出，为提升上下料转盘312上储件工位32的储放量，本发明的所述储件工位32为可纵向叠加放置扇形火药块的柱状结构储件工位，如此各储件工位32可叠加的同时储放多扇形火药块，从而来实现增大储放量，提升上下料工作的效益，为方便扇形火药块放置在柱状结构储件工位内的操作，所述储件工位32的下端可通过可拆卸和定位安装连接的连接结构连接在上下料转盘312上，这样可通过将柱状结构储件工位整体拆装的方式进行提前储放准备供上料和供下料后快速取出。本实施例附图中所示的所述储件工位32由多根间隔立设的固定柱321围合构成柱状结构，该结构设置可适于扇形火药块放入并可限制在内，也有利于整摞的扇形火药块的放入或取出，上述结构的储件工位32上料使用时通过气动顶升机构33逐次向上推动将储件工位32内的扇形火药块向上顶升，而下料使用时通过气动顶升机构33逐次下降使得对应的储件工位32内提供出下一个供放置扇形火药块的空间，因此本发明的各储件工位32上端为开放端供扇形火药块夹取输出或夹放输入，而下端则为可供气动顶升机构33顶升或下降活动的结构设置，具体结构下面详细描述。
25.所述气动顶升机构33安装设置在机架1上可在上下料转盘312分度转动时依次对应各储件工位32，如图中所示，其结构包括竖直安装设置在上下料台面12下方并且其活塞杆朝上伸缩活动的顶块气动缸331以及固定设置在顶块气动缸331的活塞杆上端的顶块332，为实现对储件工位32内的扇形火药块顶住上升或是顶住下降，所述上下料台面12上设有可依次对应各储件工位32的位置以及各储件工位32的下端和上下料转盘312均设有可对应供顶块332顶升或下降穿过的通孔结构（图中不可见），在每一储件工位32分度转动至对应顶块332时通孔结构对应贯通。通过上述储件工位32和气动顶升机构33的结构设置，可见，所述气动顶升机构33对应一储件工位32时该储件工位32的柱状结构上端为抓夹上下料工位。以上料使用来说明，上下料转盘312停止转动，顶块气动缸331依次带动顶块332穿过通孔结构顶升扇形火药块上升高度至所述抓夹上料工位供气动横移抓夹34定位抓夹，直至该储件工位32内的扇形火药块均抓夹上料完成后顶块气动缸331带动顶块332缩回（这里顶块气动缸331可采用带锁气缸，在每顶升一次高度时气缸锁定，待下一次顶升动作和要缩回时解锁），上下料转盘312转动一个分度，使得下一储件工位32对应，再重复上述过程，如此完成所有储件工位32内的扇形火药块抓夹上料，在上述过程中所述气动顶升机构33的顶块气动缸331每次带动顶块332推出顶升物料上升一次高度，都将对应的储件工位32内的最上端的扇形火药块顶升至预定高度位置的所述抓夹上料工位上，位置精准，以使得气动横移
抓夹34能够准确抓夹。再来为下料使用说明，上下料转盘312停止转动，初始，所述述气动顶升机构33对应的储件工位32为空，顶块气动缸331带动顶块332穿过通孔结构上升至对应所述抓夹上料工位的底部供承接放置，待气动横移抓夹34夹放了一扇形火药块放置在顶块332上后，顶块气动缸331带动顶块332下降一次高度，避让出下一个放置空间，如此直至对应储件工位32储放满，顶块气动缸331带动顶块332下降缩回退出通孔结构，上下料转盘312转动一个分度，使得下一储件工位32对应，再重复上述过程，如此完成所有扇形火药块在储件工位32内下料储放。这里所述储件工位32宜采用防爆材质部件，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求。
26.所述气动横移抓夹34，如图4所示，包括架设在机架1上的气动横移机构341（现有技术机构）和安装设置在气动横移机构341上由其带动的气动抓夹342（现有产品），所述气动夹爪342即为气动横移抓夹34的上下料工作端，该上下料工作端可在转盘21转动时依次对应其上的工件工位22，通过气动横移机构341带动气动抓夹342往复活动，移动对应至所述抓夹上料工位将储件工位32内的扇形火药块抓夹并横移对应至工件工位22上方再放置松夹即完成一块扇形火药块的上料，如此往复配合上下料转盘312与顶块332动作进行抓夹上料工作，反之则为下料动作。本实施例中所述气动抓夹342的夹爪为多根柱状爪围合构成，通过气动抓夹342控制多根柱状爪向外扩张或向中心收缩实现抓夹，这里气动抓夹342的柱状爪可与储件工位32的固定柱31交错避开对应，避免抓夹碰撞。本发明中对于用于火药块的抓夹上下料应用，气动抓夹342的夹爪可采用黄铜材质，可不会产生火花，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求。
27.所述抓夹工件传感器35通过可调整方位的支架结构351架设在机架1的上下料台面12上，其用于对应传感所述抓夹上料工位是否有扇形火药块，可给出顶升或下降的信号，实现动作控制，也可用于检测是否存在无效动作，支架结构351为可调整高度和水平位置以便不同大小扇形火药块的调整使用，其安装设置在机架1上不影响上下料转盘312转动，对于用于火药块的抓夹上下料应用，所述抓夹工件传感器35外罩可设有防爆罩，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求。对于有规范的按设定的要求在各储件工位32内放置扇形火药块的，也可减少抓夹工件传感器35的设置。另外，在对应上下料装置3工位的转盘21周围也可进一步设有用于感应该对应工件工位22上是否有扇形火药块的传感器，进行传感实现上述同样功能作用。
28.所述表面打磨装置和清孔槽装置靠转盘外周布设，并且本实施例中这些装置为气动式动作装置，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求，各装置可依次对应转盘21上的工件工位22进行动作，所述除尘装置9同样的，靠转盘21外周设置并且与两上下料装置3均相邻设置，即除尘装置9的相邻两侧分别为上料用的上下料装置3和下料用的上下料装置3，如此除尘装置9可依次对应转盘21上的工件工位22进行下料后的除尘工作，其结构包括通过支架架设在加工台面11上并且可依次对应在转盘21上的工件工位22上方的除尘罩，本实施例中的除尘和下面的各装置上的除尘可采用吸尘的方式进行除尘，可尽量减少生产加工空间内的粉屑的飞扬。
29.如图1所示，所述表面打磨装置和清孔槽装置布设在两组上下料装置3的另一侧之间，所述表面打磨装置包括的侧面打磨装置4、上面打磨装置5和弧面打磨装置6，所述清孔槽装置包括的清孔装置7和清槽装置8，各装置布设以对应转盘21分度转动后的工件工位22
来设置，布设顺序这里不具体限定，上述5个装置以及两上下料装置3和除尘装置9围合在转盘21周围，构成了8个处理工位，转盘21的转动能够使得各工件工位22能够依次对应8个处理工位，从而实现旋转式的持续上下料和多工序处理进行。本实施例中，如图5所示，针对扇形火药块结构的加工处理应用，所述工件工位22为其上设有呈八字形结构用于供扇形火药块嵌入放置并限定在内的八字形限位块221和用于挡住嵌入在八字形限位块221内的扇形火药块的限位挡环213，所述八字形限位块221的八字开口一侧朝向转盘21周向外侧，放置时扇形火药块的朝向对应八字形限位块221的八字形状，其两夹角侧面102能够被八字两臂挡住，所述限位挡环213本实施例为设置在转盘21的外周一圈，可避免在转动中扇形火药块被甩出，所述八字形限位块221和限位挡环213为直接与扇形火药块的接触部件，两者均可为防爆材质部件，如黄铜材质部件，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求。
30.本实施例的扇形火药块的表面打磨机，通过上料使用的上下料装置3将扇形火药块上料到工件工位22上后，接着是进入所述侧面打磨装置4的工位，如图1、图5和图6所示，所述侧面打磨装置4为可分别对应在八字形限位块221两侧的两组设置，其结构包括通过立架安装架设在加工台面11上的侧面气动横移模组41、连接在侧面气动横移模组41上由其带动横移的侧面气动推进机构42、连接设置在侧面气动推进机构42上由其带动推出和复位的侧面打磨气动马达43以及连接在侧面打磨气动马达43的输出端上由其带动打磨工作的侧面打磨轮44，还包括有罩设在侧面打磨轮44外的侧面除尘罩45、延伸对应在八字形限位块221正上方并固定位置设置的侧面上定位块46以及安装设置在转盘21下方的机架1上并且可依次对应八字形限位块221的侧面打磨顶升机构47，所述八字形限位块221内开设有贯通至转盘21下方的侧面顶升通孔222供侧面打磨顶升机构47顶升穿过，所述侧面打磨轮44为直接与扇形火药块接触的部件，其可采用聚氨酯复合材料制成侧面打磨轮44的防爆材质部件。在侧面打磨开始前，侧面打磨顶升机构47穿过侧面顶升通孔222，将嵌入在八字形限位块221与限位挡环213之间的扇形火药块向上顶升，并顶压在侧面上定位块46上，从而固定夹紧扇形火药块，以使得侧面打磨装置4能够稳定的对扇形火药块的两夹角侧面102同时进行打磨，这里需要注意的是侧面打磨顶升机构47的顶升杆以及侧面上定位块46的部件设置须不能有凸出于夹角侧面102，否则会影响侧面打磨轮44贴近夹角侧面102进行有效的打磨，如图中所述的侧面打磨顶升机构47的顶升杆以及上定位块46均对应在扇形火药块的扇形面区域内。上述两侧面打磨轮装置4的气动横移模组41对应八字形限位块221的两臂倾斜方向相对设置的，以使得横移时能带动侧面打磨轮44沿扇形火药块的两夹角侧面102的方向移动，上述侧面气动推进机构42用于推进侧面打磨轮44贴近扇形火药块的夹角侧面102以使侧面打磨轮44在侧面打磨气动马达43的驱动下进行打磨工作以及复位避让出转盘21的正常运转空间。
31.完成上面夹角侧面102打磨工位的加工处理后进入所述清孔装置7的加工工位，如图1和图7所示，所述清孔装置7包括通过立架安装架设在加工台面11上的清孔气动升降机构71、连接设置在清孔气动升降机构71上由其带动升降的清孔气动马达72和连接在清孔气动马达72的输出端上由其带动打磨工作的清孔钻头73以及对应清孔钻头73设置的清孔除尘嘴（图中未示出），还包括有可对应顶住放置在工件工位22上的扇形火药块弧形面103的清孔气动夹紧机构74，本实施例中所述清孔气动夹紧机构74设置在与扇形火药块弧形面103相对的一侧，在待加工的扇形火药块转动到深孔104打磨加工工位时，所述清孔装置7的
清孔气动夹紧机构74动作伸出顶住扇形火药块弧形面103，从而将扇形火药块紧固在八字形限位块221内，达到清孔定位位置及稳固住，接着清孔气动升降机构71开始带动清孔气动马达72下降，清孔气动马达72带动清孔钻头73进行钻孔清理加工，钻孔清理加工中清孔除尘嘴能够将清孔产生的尘屑清除掉，以使得加工后的扇形火药块上无尘屑残留，清孔完成后装置复位，所述清孔钻头73为直接与扇形火药块接触的部件，其可采用铜材质制成的防爆材质部件。
32.完成上面深孔104打磨工位的加工处理后进入所述上面打磨装置5的加工工位，所述上面打磨装置5，如图1和图8所示，包括通过立架安装架设在加工台面11上的上面气动横移模组51、连接设置在上面气动横移模组51上由其带动横移的上面气动升降机构52、连接设置在上面气动升降机构52上由其带动升降的气动角磨机53和连接设置在气动角磨机53的输出端上的上面打磨盘54，还包括有罩设在上面打磨盘54外的上面除尘罩55和可对应顶住放置在工件工位22上的扇形火药块弧形面103的上面气动夹紧机构56，在待加工的扇形火药块达到加工工位时，所述上面打磨装置5的上面气动夹紧机构56动作伸出顶住扇形火药块的弧形面103，从而将扇形火药块紧固在八字形限位块221内，所述气动升降机构52带动气动角磨机53下降，使得上面打磨盘54贴在扇形火药块的上表面101，气动角磨机53工作带动上面打磨盘54转动进行打磨工作，同时上面气动横移模组51移动，使得上面打磨盘54能够对扇形火药块的上表面101进行全方位的打磨进行，打磨过程中上面除尘罩55可将扇形火药块上打磨产生的尘屑清除干净，打磨完成后装置复位，所述上面打磨盘54为直接与扇形火药块接触的部件，其可采用聚氨酯复合材料制成上面打磨盘54的防爆材质部件。
33.完成上面的上表面101打磨加工处理后进入所述清槽装置8的加工工位，所述清槽装置8，如图1和图9所示，包括通过立架安装架设在加工台面11上的清槽气动横移模组81、连接在清槽气动横移模组81上由其带动横移的清槽气动升降机构82、连接设置在清槽气动升降机构82上由其带动升降的清槽气动马达83和连接设置在清槽气动马达83的输出端上的清槽铣刀84，还包括有对应清槽铣刀84设置的清沟槽除尘嘴（图中未示出）和可对应顶住放置在工件工位22上的扇形火药块弧形面103的清槽气动夹紧机构85，在待加工的扇形火药块转动到清沟槽105加工工位时，所述清槽装置8的清槽气动夹紧机构85动作伸出顶住扇形火药块的弧形面103，从而将扇形火药块紧固在八字形限位块221内，达到清沟槽定位位置及稳固住，接着清槽气动横移模组81和清槽气动升降机构82开始工作带动清槽气动马达83下降和移动，清槽气动马达83带动沟槽铣刀84进行清沟槽加工，清沟槽加工中清沟槽吸尘嘴能够将清沟槽105产生的尘屑清除掉，以使得加工后的扇形火药块上无尘屑残留，清沟槽105完成后装置复位，所述清槽铣刀85为直接与扇形火药块接触的部件，其可采用铜材质制成的防爆材质部件。
34.完成上面的清沟槽105加工处理后进入所述弧面打磨装置6的加工工位，所述弧面打磨装置6，如图1、图5和图10所示，包括通过立架安装架设在加工台面11上的弧面气动横移模组61、连接在弧面气动横移模组61上由其带动横移的弧面气动推进机构62、连接设置在弧面气动推进机构62上由其带动推出和缩回的弧面打磨气动马达63、连接在弧面打磨气动马达63的输出端上由其带动打磨工作的弧面打磨轮64，还包括有罩设在弧面打磨轮64外的弧面除尘罩65和安装连接对应在八字形限位块221正上方的弧面上定位块66以及安装设置在转盘21下方的机架上并且可依次对应八字形限位块221的弧面打磨顶升机构67，所述
弧面打磨顶升机构67可为与上述侧面打磨顶升机构47相同结构装置，对应弧面打磨装置6的弧形面105打磨工位设置，同上，所述八字形限位块221内开设有贯通至转盘21下方的弧面顶升通孔供弧面打磨顶升机顶升37穿过，本实施例中所述弧面顶升通孔与侧面顶升通孔222可为同一个孔，所述弧面打磨轮64为直接与扇形火药块接触的部件，其可采用聚氨酯复合材料制成弧面打磨轮64的防爆材质部件。弧形面105打磨工作开始前，所述弧面打磨顶升机67动作穿过弧面顶升通孔（顶升通孔222），将嵌入在八字形限位块221与限位挡环213之间的扇形火药块向上顶升，并顶压在弧面打磨装置6的弧面上定位块66上，从而固定夹紧扇形火药块，以使得弧面打磨装置6能够稳定对扇形火药块的弧形面105进行打磨，这里需要注意的是弧面打磨顶升机构67的顶升杆以及弧面上定位块66的部件设置须不能有凸出于弧形面105，否则会影响弧面打磨轮64贴近弧形面105打磨，如图中所示，所述弧面打磨顶升机67的顶升杆为对应在扇形火药块的底面扇形区域内，所述弧面打磨装置6的弧面上定位块66的结构与八字形限位块221的结构相同，可将扇形火药块的两夹角侧面102和上表面101嵌入在内，但又不凸出于扇形火药块的弧形面105，如图所示弧面打磨装置6的弧面上定位块66通过一横杆架设，横杆的两端再分别通过支架连接在加工台面11上，如此可较好和避让出弧面打磨轮64对扇形火药块的弧形面105进行打磨加工的空间，扇形火药块夹紧后，弧面气动横移模组61和弧面气动推进机构62动作带动弧面打磨气动马达63贴近扇形火药块的弧形面105移动，弧面打磨气动马达63工作带动弧面打磨轮64对扇形火药块的弧形面进行打磨处理，打磨完成后装置复位，上述各工位的加工顺序可根据实际应用需要进行调整，本实施例不具体限定顺序。
35.综上机械结构设置，本发明的一种扇形火药块的表面打磨机具有如下优异之处：1、可以全自动的实现对扇形火药块的夹角侧面、上表面、弧形面、深孔、沟槽的清理打磨，以及上下料和除尘处理。
36.2、转盘分度转动，实现各工件工位承载扇形火药块转运转换加工工位，且由电机驱动凸轮分度器配合光电检测电机旋转位置的方式实现旋转与精确定位。
37.3、转盘的转盘轴承总成采用1个推力轴承承载轴向力，两个深沟球轴承承载径向力的方式固定与传动，能够达到加好的转盘转动稳定性。
38.4、采用多工位并行工作方式，多个工位可同时运行，持续进行，提高效益。
39.5、扇形火药块在加工过程中的定位采用推动夹紧和顶升夹紧两种定位方式来配合不同加工位置的定位固定需要，且能够避免影响加工进行。
40.6、上述采用防爆电机、其它的所有运动执行机构全部采用气动，并且与扇形火药块直接接触的部件（上述实施例中有说明及其他有接触但实施例中未说明的部件）为聚氨酯复合材料或黄铜材质等，以符合一区粉尘防爆区域的使用标准要求。
41.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：
1.一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，所述机架包括有加工台面，所述多工位转盘装置包括可转动设置在加工台面上的转盘、周向分度布设在转盘上的多个工件工位和安装设置在加工台面下方并连接转盘驱动其分度转动的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括有防爆保护结构，所述上下料装置为气动式动作装置，其具有可依次对应转盘上的工件工位的上下料工作端，所述表面打磨装置和清孔槽装置靠转盘外周设置并且为气动式动作装置可依次对应转盘上的工件工位进行动作，所述除尘装置靠转盘外周设置并且与上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位进行除尘工作，所述工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件。2.如权利要求1所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述上下料装置为分布在除尘装置相邻两侧分别用于上料和下料工作的两组设置，所述表面打磨装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的侧面打磨装置、上面打磨装置和弧面打磨装置，所述清孔槽装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的清孔装置和清槽装置，所述工件工位包括呈八字形结构用于供扇形火药块嵌入放置并限定在内的八字形限位块和用于挡住嵌入在八字形限位块内的扇形火药块的限位挡环，所述八字形限位块的八字开口一侧朝向转盘周向外侧，所述限位挡环对应设置转盘的周向外侧。3.如权利要求2所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述侧面打磨装置为分别对应在八字形限位块两侧的两组设置，所述侧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的侧面气动横移模组、连接在侧面气动横移模组上由其带动横移的侧面气动推进机构、连接设置在侧面气动推进机构上由其带动推出和复位的侧面打磨气动马达、连接在侧面打磨气动马达的输出端上的侧面打磨轮、罩设在侧面打磨轮外的侧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的侧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的侧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的侧面顶升通孔供侧面打磨顶升机构顶升穿过；和/或，所述清孔装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清孔气动升降机构、连接设置在清孔气动升降机构上由其带动升降的清孔气动马达和连接在清孔气动马达的输出端上的清孔钻头、对应清孔钻头设置的清孔除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清孔气动夹紧机构；和/或，所述上面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的上面气动横移模组、连接设置在上面气动横移模组上由其带动横移的上面气动升降机构、连接设置在上面气动升降机构上由其带动升降的气动角磨机、连接设置在气动角磨机的输出端上的上面打磨盘、罩设在打磨盘外的上面除尘罩以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的上面气动夹紧机构；和/或，所述清槽装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清槽气动横移模组、连接在清槽气动横移模组上由其带动横移的清槽气动升降机构、连接设置在清槽气动升降机构上由其带动升降的清槽气动马达、连接设置在清槽气动马达的输出端上的清槽铣刀、对应清槽铣刀设置的清沟槽除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清槽气动夹紧机构；
和/或，所述弧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的弧面气动横移模组、连接在弧面气动横移模组上由其带动横移的弧面气动推进机构、连接设置在弧面气动推进机构上由其带动推出和缩回的弧面打磨气动马达、连接在弧面打磨气动马达的输出端上的弧面打磨轮、罩设在弧面打磨轮外的弧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的弧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的弧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的弧面顶升通孔供弧面打磨顶升机顶升穿过。4.如权利要求1、2或3所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述机架还包括有上下料台面，所述上下料装置包括安装设置在机架上并且具有上下料转盘对应在上下料台面上方的气动分度转盘装置、在上下料转盘上周向分度布设的储件工位、安装设置在上下料转盘下方的机架上并且在上下料转盘转动时可依次对应各储件工位的气动顶升机构以及安装在机架上可抓夹储件工位上的扇形火药块移动的气动横移抓夹，所述储件工位为可纵向叠加放置物料的柱状结构储件工位，其上端为开放端，其下端为可供气动顶升机构穿设在内顶住扇形火药块升降的结构设置，所述气动顶升机构对应一储件工位时该储件工位的柱状结构上端为抓夹上下料工位，所述气动横移抓夹包括为所述上下料工作端的气动抓夹，所述气动抓夹在工件工位与抓夹上下料工位之间移动抓放扇形火药块。5.如权利要求4所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述上下料装置的储件工位由多根间隔立设的固定柱围合构成柱状结构，所述气动抓夹的夹爪为多根柱状爪围合构成，通过气动抓夹控制多根柱状爪向外扩张或向中心收缩实现抓夹或放开，所述上下料台面和加工台面上分别架设有用于对应传感上下料工作端对应的抓夹上下料工位或工件工位上是否有扇形火药块的工件传感器，所述工件传感器外罩设有防爆罩。6.如权利要求1、2或3所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述转盘的转盘轴通过安装设置在加工台面下的转盘轴承总成可转动设置在加工台面上，所述转盘轴承总成包括有推力轴承和深沟球轴承，所述转盘驱动机构包括凸轮分度器、防爆电机、减速机、带缺口感应盘和叉型光电头，所述凸轮分度器连接在转盘的转盘轴下端，所述防爆电机构成所述防爆保护结构，所述防爆电机输出连接减速机，所述减速机输出端通过传动机构连接传动所述凸轮分度器，所述带缺口感应盘设置在凸轮分度器上随其转动，所述叉型光电头固定位置设置，所述带缺口感应盘的边沿对应嵌入在叉型光电头之间。7.如权利要求4所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述转盘的转盘轴通过安装设置在加工台面下的转盘轴承总成可转动设置在加工台面上，所述转盘轴承总成包括有推力轴承和深沟球轴承，所述转盘驱动机构包括凸轮分度器、防爆电机、减速机、带缺口感应盘和叉型光电头，所述凸轮分度器连接在转盘的转盘轴下端，所述防爆电机构成所述防爆保护结构，所述防爆电机输出连接减速机，所述减速机输出端通过传动机构连接传动所述凸轮分度器，所述带缺口感应盘设置在凸轮分度器上随其转动，所述叉型光电头固定位置设置，所述带缺口感应盘的边沿对应嵌入在叉型光电头之间。8.如权利要求5所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述转盘的转盘轴通过安装设置在加工台面下的转盘轴承总成可转动设置在加工台面上，所述转盘轴承总成包括有推力轴承和深沟球轴承，所述转盘驱动机构包括凸轮分度器、防爆电机、减速机、带缺口感应盘和叉型光电头，所述凸轮分度器连接在转盘的转盘轴下端，所述防爆电机构成
所述防爆保护结构，所述防爆电机输出连接减速机，所述减速机输出端通过传动机构连接传动所述凸轮分度器，所述带缺口感应盘设置在凸轮分度器上随其转动，所述叉型光电头固定位置设置，所述带缺口感应盘的边沿对应嵌入在叉型光电头之间。9.如权利要求1、2或3所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述防爆材质部件为聚氨酯复合材料或黄铜材质的防爆材质部件。10.如权利要求4所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述防爆材质部件为聚氨酯复合材料或黄铜材质的防爆材质部件。

技术总结
本发明涉及打磨机械领域，具体是公开一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，机架包括有加工台面，多工位转盘装置包括转盘、工件工位和转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有防爆保护结构，上下料装置、表面打磨装置靠和清孔槽装置为气动式动作装置，其可依次对应转盘上的工件工位，除尘装置靠转盘外周设置并且上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位，工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件，本发明的打磨机可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工，且能够大大提升打磨处理加工效益。益。益。


技术研发人员：梁培栋 刘海洋 张大明 冯宝屹
受保护的技术使用者：泉州通维科技有限责任公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/7/21