片材输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种片材输送装置。


背景技术：

2.在日本发明专利公开公报特开2006-44658号中公开有一种将从供给卷筒送出的标签片材(label sheet)的标签从片材剥离的技术。日本发明专利公开公报特开2006－44658号的标签通过吸附头而被从衬纸片材部分地剥离。


技术实现要素：

3.然而，有时在片材的一侧表面附着有保护膜，而由保护膜保护该一侧表面。当该保护膜不是最终产品的一部分时，必须在制造时将其剥离。在该情况下，例如，如果采用卷绕辊来代替日本发明专利公开公报特开2006－44658号的吸附头，则能够利用卷绕辊来卷绕并剥离从供给卷筒送出的片材的保护膜。
4.但是，在该情况下，存在保护膜相对于片材的剥离位置随着供给卷筒或者卷绕辊的速度等的变动而发生变化的倾向。当剥离位置发生变化时，施力于片材的张力发生变化而对片材施加不必要的载荷，因此有可能产生片材的损伤等。
5.本发明的目的在于解决上述的技术问题。
6.本发明一技术方案是一种片材输送装置，其具有辊装置和剥离部，其中，所述辊装置对具有片材和附着在所述片材的一侧表面的保护膜的带膜片材进行引导；所述剥离部使由所述辊装置引导的所述带膜片材的所述保护膜剥离，所述片材输送装置具有获取部和控制部，其中，所述获取部获取表示所述保护膜相对于所述片材的剥离位置的信息；所述控制部基于所述信息对所述辊装置进行控制，从而使所述剥离位置移动。
7.根据本发明的技术方案，能够抑制剥离位置发生变化。因此，能够抑制施加于片材的张力发生变化而对片材施加不必要的载荷。其结果，能够抑制产生片材的损伤等。
8.通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
9.图1是表示片材输送装置的图。
10.图2是表示辊装置的剖视图。
11.图3是图2的
ⅲ‑ⅲ
剖视图。
12.图4是图2的iv-iv剖视图。
13.图5是表示保护膜相对于片材的剥离位置被配置在理想位置时的张力的关系的概念图。
14.图6是表示保护膜相对于片材的剥离位置从理想位置向片材的行进方向偏移时的张力的关系的概念图。
15.图7是表示第1实施方式的控制装置的框图。
16.图8是表示第2实施方式的控制装置的框图。
17.图9是表示变形例1的控制装置的框图。
18.图10是表示变形例2的控制装置的框图。
具体实施方式
19.〔片材输送装置〕图1是表示片材输送装置10的图。片材输送装置10输送带膜片材12。带膜片材12具有片材14和保护膜16。片材14可以是膜电极组件(mea，membrane electrode assembly)。膜电极组件用于燃料电池单元。在片材14是膜电极组件的情况下，该片材14具有多孔性。此外，有时片材14即使不是膜电极组件也具有多孔性。保护膜16附着于片材14的一侧表面f1。保护膜16可从片材14剥离。保护膜16也可以由热塑性树脂形成。
20.片材输送装置10具有卷出辊18、辊装置20、剥离部22和卷绕辊24。
21.卷出辊18向辊装置20送出带膜片材12。辊装置20对从卷出辊18送出的带膜片材12进行引导。剥离部22使被辊装置20引导的带膜片材12的保护膜16剥离。卷绕辊24卷绕剥离了保护膜16的片材14。
22.剥离部22也可以是膜卷绕辊。在该情况下，剥离部22通过卷绕保护膜16，而在由辊装置20引导带膜片材12的途中将保护膜16从片材14剥离。在图1中示出剥离部22为膜卷绕辊时的例子。
23.参照图2～图4对辊装置20进行说明。图2是表示辊装置20的剖视图。图3是图2的
ⅲ‑ⅲ
剖视图。图4是图2的iv-iv剖视图。此外，图2的截面沿着辊装置20的径向。另外，图3和图4的截面沿着辊装置20的旋转轴线ax(参照图3和图4)。
24.辊装置20具有辊部26、轴部28、加热部30、抽吸部32和排气部34。
25.辊部26是用于引导从卷出辊18输送来的带膜片材12的片材14的部件，形成为大致圆筒状。辊部26的外周面的一部分与从卷出辊18输送来的带膜片材12的片材14的另一侧表面f2接触。片材14的另一侧表面f2是与片材14的附着有保护膜16的一侧表面f1相反的表面。辊部26以可相对于轴部28旋转的方式被支承于轴部28。
26.在辊部26的内部形成有中空部36(参照图3、图4)。辊部26的轴心方向上的一端面由堵塞部38(参照图3、图4)堵塞。辊部26的轴心与辊装置20的旋转轴线ax(参照图3、图4)一致。在堵塞部38的径向上的中心设置有突出部40。突出部40向辊部26的外侧突出。突出部40沿辊部26的轴心方向突出。
27.在辊部26的轴心方向上的另一端设置有圆筒状的突出部42(参照图3、图4)。突出部42的外径小于辊部26的外径。另外，突出部42的内径小于辊部26的内径。突出部42的内部与中空部36连通。
28.设置于辊部26的一端的突出部40和设置于该辊部26的另一端的突出部42经由轴承44被安装于未图示的支承机构。因此，辊部26能够相对于轴部28旋转。
29.在辊部26上形成有多个通孔46。通孔46在辊部26的周向上隔开间隔地配置(参照图2)。另外，通孔46在辊部26的轴心方向上排列(参照图3、图4)。此外，通孔46的个数和形状没有特别限定。各通孔46从辊部26的外周面贯通至内周面。因此，各通孔46将辊部26的外侧
与该辊部26的内侧的中空部36连通。
30.轴部28被配置在辊部26的内侧。轴部28沿着辊部26的轴心方向延伸。轴部28的轴心与辊装置20的旋转轴线ax一致。轴部28具有第1轴部48和第2轴部50。第1轴部48被配置于中空部36。第2轴部50的一部分被配置于突出部42的内部，该第2轴部50的其他部分从突出部42向外侧延伸。第2轴部50的外径小于第1轴部48的外径。
31.轴部28可以以可旋转的方式被支承于未图示的支承机构，也可以以无法旋转的方式被固定于未图示的支承机构。在本实施方式中，轴部28以无法旋转的方式被固定于未图示的支承机构。
32.加热部30对带膜片材12进行加热。加热部30形成于轴部28。加热部30包括加热室52和热气供给通道54。加热室52通过切除第1轴部48的表面的一部分而形成。加热室52与多个通孔46的一部分连通。热气供给通道54与加热室52连通，并与热气供给机55(图1)连接。热气供给机55可以设置于辊装置20，也可以设置在除了辊装置20以外的部位。
33.从热气供给机55输出的热气经由热气供给通道54被供给至加热室52。加热部30经由与加热室52连通的通孔46而从片材14的与辊部26的外周面接触的另一侧表面f2向带膜片材12供给热气。
34.抽吸部32抽吸片材14。抽吸部32形成于轴部28。抽吸部32包括抽吸室56和抽吸通道58。抽吸室56通过切除第1轴部48的表面的一部分而形成。抽吸室56从加热室52向辊部26的旋转方向隔开些许间隙而配置在该加热室52的旁边。抽吸室56不与加热室52和热气供给通道54连通。抽吸室56与多个通孔46中的、不同于与加热室52连通的通孔46的通孔46的一部分连通。抽吸通道58与抽吸室56连通，并与抽吸机59(图1)连接。抽吸机59可以被设置于辊装置20，也可以被设置于除了辊装置20以外的部位。
35.抽吸机59经由抽吸通道58使抽吸室56产生负压。抽吸部32经由与负压的抽吸室56连通的通孔46来抽吸与辊部26的外周面接触的片材14。
36.排气部34向片材14排出气体。排气部34形成于轴部28。排气部34包括排气室60和排气通道62。排气室60通过切除第1轴部48的表面的一部分而形成。排气室60从抽吸室56向辊部26的旋转方向隔开些许间隙而配置在该抽吸室56的旁边。排气室60不与加热室52、热气供给通道54、抽吸室56和抽吸通道58连通。排气室60与多个通孔46中的、不同于与加热室52和抽吸室56连通的通孔46的通孔46的一部分连通。排气室60可以比加热室52和抽吸室56小。排气通道62与排气室60连通，并与气体供给机63(图1)连接。气体供给机63可以被设置于辊装置20，也可以被设置于除了辊装置20以外的部位。
37.从气体供给机63输出的气体经由排气通道62被供给至排气室60。排气部34经由与排气室60连通的通孔46而从片材14的与辊部26的外周面抵接的另一侧表面f2向片材14排出气体。
38.对使用上述的片材输送装置10，一边剥离带膜片材12的保护膜16一边输送片材14的输送方法进行说明。首先，将卷绕在卷出辊18上的带膜片材12的端部安装到剥离部22和卷绕辊24上。即，带膜片材12的端部上的保护膜16从片材14剥离并被安装到剥离部22上。另一方面，剥离了保护膜16的片材14被架设于辊部26，该片材14的端部被安装于卷绕辊24。
39.然后，开始输送动作。即，卷出辊18以规定的卷出速度旋转而将带膜片材12输送至辊装置20。另外，剥离部22以规定的剥离速度剥离保护膜16，卷绕辊24以规定的卷绕速度卷
绕片材14。并且，辊装置20的辊部26以规定的旋转速度旋转。基于卷出速度、剥离速度、卷绕速度、片材14与辊部26的摩擦等，该旋转速度作为默认值而被预先设定。
40.当开始输送动作后，在辊装置20中依次进行加热工序、抽吸工序和排气工序。在加热工序中，加热部30经由与加热室52连通的通孔46从片材14的与辊部26的外周面抵接的另一侧表面f2向带膜片材12供给热气。据此，带膜片材12被加热，保护膜16软化。其结果，易于从片材14剥离保护膜16。
41.在抽吸工序中，抽吸部32经由与负压的抽吸室56连通的通孔46从片材14的与辊部26的外周面抵接的另一侧表面f2抽吸片材14。据此，易于从片材14剥离保护膜16。
42.在排气工序中，排气部34经由与排气室60连通的通孔46从片材14的与辊部26的外周面抵接的另一侧表面f2向片材14排出气体。据此，能够对片材14向从辊部26离开的方向施加载荷。其结果，能够在由抽吸部32对片材14过度施加抽吸载荷的状态下抑制片材14被卷绕，从而抑制片材14的破损等。
43.图5是表示保护膜16相对于片材14的剥离位置pp配置于理想位置时的张力的关系的概念图。在剥离位置pp被配置于理想位置的情况下，第1张力tl与第2张力tr之间的平衡大致相同。即，第1张力tl与第2张力tr大致均等。第1张力tl是被送出至辊部26的带膜片材12的张力。第2张力tr是从辊部26卷绕的片材14的张力。
44.图6是表示保护膜16相对于片材14的剥离位置pp从理想位置向片材14的行进方向偏移时的张力的关系的概念图。有时随着卷出辊18或者卷绕辊24的旋转速度等的变动，从理想位置向片材14的行进方向偏移。在该情况下，第1张力tl与第2张力tr变得不均等。具体而言，通过对第1张力tl施加第3张力tb的分力，从而第1张力tl大于第2张力tr。第3张力tb是由剥离部22从片材14剥离的保护膜16的张力。
45.另外，在从理想位置向与片材14的行进方向相反的方向偏移的情况下(未图示)，第1张力tl与第2张力tr也变得不均等。在该情况下，第1张力tl小于第2张力tr。
46.当第1张力tl与第2张力tr变得不均等时，对片材14施加不必要的载荷。其结果，容易产生片材14的损伤等。因此，在本实施方式中，以使剥离位置pp落入包括理想位置的规定范围内的方式控制辊部26的旋转。
47.〔第1实施方式的控制装置〕图7是表示第1实施方式的控制装置70的框图。控制装置70是用于控制辊装置20的装置。控制装置70具有第1张力传感器72、第2张力传感器74、获取部76、控制部78和旋转力施予部80。
48.第1张力传感器72是用于检测第1张力tl的传感器。第1张力传感器72被配置在辊部26与卷出辊18之间(参照图5)。第1张力传感器72检测辊部26与卷出辊18之间的第1张力tl。
49.第2张力传感器74是用于检测第2张力tr的传感器。第2张力传感器74被配置在辊部26与卷绕辊24之间(参照图5)。第2张力传感器74检测辊部26与卷绕辊24之间的第2张力tr。
50.获取部76获取表示剥离位置pp的信息。在本实施方式中，获取部76计算第1张力tl与第2张力tr的差(张力差)作为表示剥离位置pp的信息。获取部76通过从第1张力tl减去第2张力tr来计算张力差。张力差的绝对值表示剥离位置pp相对于理想位置的偏移量，张力差
的正负表示剥离位置pp相对于理想位置偏移的方向。
51.此外，张力差的正负和剥离位置pp相对于理想位置偏移的方向之间的关系根据减法算法而不同。即，在从第1张力tl减去第2张力tr的情况下，如果张力差为正，则剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向是片材14的行进方向(参照图6)。相反，如果张力差为负，则剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向是与片材14的行进方向相反的方向。
52.与此相对，在从第2张力tr减去第1张力tl的情况下，如果张力差为正，则剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向是与片材14的行进方向相反的方向。相反，如果张力差为负，则剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向是片材14的行进方向(参照图6)。
53.控制部78控制旋转力施予部80而使辊部26旋转。在本实施方式中，旋转力施予部80是马达。即，控制部78向旋转力施予部80输出用于使辊部26以默认旋转速度向与片材14的行进方向对应的旋转方向旋转的指令值。旋转力施予部80根据指令值对辊部26施予旋转力。据此，辊部26以默认旋转速度向与片材14的行进方向对应的旋转方向旋转。
54.另外，控制部78基于张力差来调整辊部26的旋转速度，由此使剥离位置pp移动。在不存在张力差的情况下，控制部78判定为剥离位置pp的位置处于理想位置(参照图5)。在该情况下，控制部78不调整辊部26的旋转速度。因此，辊部26以默认旋转速度向与片材14的行进方向对应的旋转方向旋转。
55.另一方面，在存在张力差的情况下，控制部78判定为剥离位置pp的位置没有处于理想位置。如上所述，在本实施方式中，张力差通过从第1张力tl减去第2张力tr而得到。因此，在张力差为正的情况下，第1张力tl大于第2张力tr(参照图6)。在该情况下，张力差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越慢。据此，剥离位置pp向与片材14的行进方向相反的方向移动。其结果，第1张力tl与第2张力tr的张力差变小。
56.相反，在张力差为负的情况下，第1张力tl小于第2张力tr。在该情况下，张力差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越快。据此，剥离位置pp向片材14的行进方向移动。其结果，第1张力tl与第2张力tr的张力差变小。
57.这样，在第1实施方式中，在存在张力差的情况下，控制部78以使该张力差减小的方式控制旋转力施予部80，从而使剥离位置pp移动。
58.〔第2实施方式的控制装置〕图8是表示第2实施方式的控制装置70的框图。在图8中，对与上述的结构同样的结构标注相同的附图标记。此外，在本实施方式中，省略与上述的说明重复的说明。
59.本实施方式的控制装置70具有第3张力传感器82来代替第1张力传感器72和第2张力传感器74。
60.第3张力传感器82是用于检测第3张力tb的传感器。如上所述，第3张力tb是由剥离部22从片材14剥离的保护膜16的张力。第3张力传感器82被配置在辊部26与剥离部22之间(参照图5)。第3张力传感器82检测辊部26与剥离部22之间的第3张力tb。
61.获取部76获取由第3张力传感器82检测到的第3张力tb来作为表示剥离位置pp的信息。控制部78基于第3张力tb来调整辊部26的旋转速度，由此使剥离位置pp移动。
62.在控制部78中预先设定即使剥离位置pp没有处于理想位置片材14也能够承受不必要的载荷的范围的上限值和下限值。上限值和下限值基于片材14的强度等来设定。
63.当第3张力tb超过规定的上限值时，剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向为片
材14的行进方向。另外，第3张力tb与上限值的差的绝对值越大，剥离位置pp相对于理想位置的偏移量越大。
64.与此相对，当第3张力tb低于规定的下限值时，剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向为与片材14的行进方向相反的方向。另外，第3张力tb与下限值的差的绝对值越大，剥离位置pp相对于理想位置的偏移量越大。
65.即，第3张力tb是表示剥离位置pp的信息。在第3张力tb为规定的上限值以下且第3张力tb为规定的下限值以上的情况下，控制部78判定为剥离位置pp处于容许范围内。在该情况下，控制部78不调整辊部26的旋转速度。因此，辊部26以默认旋转速度向与片材14的行进方向对应的旋转方向旋转。
66.一方面，在第3张力tb超过规定的上限值的情况下，控制部78判定为剥离位置pp没有处于容许范围内。在该情况下，第3张力tb与上限值的差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越慢。据此，剥离位置pp向与片材14的行进方向相反的方向移动。
67.另一方面，在第3张力tb低于规定的下限值的情况下，控制部78判定为剥离位置pp没有处于容许范围内。在该情况下，第3张力tb与下限值的差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越快。据此，剥离位置pp向片材14的行进方向移动。
68.这样，在第2实施方式中，以使第3张力tb落入片材14的强度能够承受的范围内的方式控制旋转力施予部80，从而使剥离位置pp移动。
69.〔变形例〕上述的实施方式也可以如下述那样变形。
70.(变形例1)图9是表示变形例1的控制装置70的框图。在图9中，对与上述的结构同样的结构标注相同的附图标记。此外，在本变形例中，省略与上述的说明重复的说明。
71.本变形例的控制装置70是将第1实施方式和第2实施方式组合而成。本变形例的控制装置70具有第1张力传感器72、第2张力传感器74、第3张力传感器82、获取部76、控制部78和旋转力施予部80。
72.获取部76获取第1张力tl、第2张力tr和第3张力tb来作为表示剥离位置pp的信息。控制部78在第3张力tb脱离规定范围的情况下以使第1张力tl与第2张力tr的张力差减小的方式控制旋转力施予部80。
73.即，在第3张力tb超过规定的上限值的情况下，张力差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越慢。据此，剥离位置pp向与片材14的行进方向相反的方向移动。
74.相反，在第3张力tb低于规定的下限值的情况下，张力差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越快。据此，剥离位置pp向片材14的行进方向移动。
75.(变形例2)图10是表示变形例2的控制装置70的框图。在图10中，对与上述结构同样的结构标注相同的附图标记。此外，在本变形例中，省略与上述的说明重复的说明。在上述实施方式中，轴部28以无法旋转的方式被固定于未图示的支承机构。在本变形例中，轴部28以可旋转的方式被支承于未图示的支承机构。
76.本变形例的控制装置70除了具有第1实施方式的第1张力传感器72、第2张力传感器74、获取部76、控制部78和旋转力施予部80之外，还具有第2旋转力施予部84。
77.第2旋转力施予部84按照从控制部78提供的指令值对轴部28施予旋转力。第2旋转力施予部84可以是用于驱动轴部28旋转的马达(轴部用马达)。
78.控制部78控制第2旋转力施予部84来使轴部28旋转。即，控制部78基于张力差确定轴部28的旋转量和旋转方向，并将用于使轴部28以该旋转量和旋转方向旋转的指令值输出到第2旋转力施予部84。
79.轴部28的旋转量和旋转方向如下那样确定。如上所述，在张力差为正的情况下，保护膜16相对于片材14的剥离位置pp从理想位置向片材14的行进方向偏移(参照图6)。在该情况下，控制部78将轴部28的旋转方向确定为与第1旋转方向相反的第2旋转方向。第1旋转方向是与片材14的行进方向对应的旋转方向，第2旋转方向是对应于与片材14的行进方向相反的方向的旋转方向。另外，控制部78以张力差的绝对值越大而轴部28的从当前位置的移动量越大的方式确定轴部28的旋转量。
80.相反，如上所述，在张力差为负的情况下，保护膜16相对于片材14的剥离位置pp从理想位置向与片材14的行进方向相反的方向偏移。在该情况下，控制部78将轴部28的旋转方向确定为第1旋转方向。另外，控制部78以张力差的绝对值越大而轴部28的从当前位置的移动量越大的方式确定轴部28的旋转量。
81.这样，控制部78基于张力差使轴部28旋转。据此，能够将加热位置、抽吸位置和排气位置相对于剥离位置pp的相对位置配置在适当的位置。此外，加热位置是加热部30对带膜片材12进行加热的位置。抽吸位置是抽吸部32抽吸片材14的位置。排气位置是排气部34对片材14排出气体的位置。
82.也可以为，控制部78能够选择控制旋转力施予部80和第2旋转力施予部84中的哪一个。例如，按照用户的操作，将旋转力施予部80或者第2旋转力施予部84设定为控制对象。控制部78选择旋转力施予部80和第2旋转力施予部84中的、按照用户的操作而被设定的其中一个。
83.此外，第2旋转力施予部84可以设置在第2实施方式的控制装置70中，也可以设置在变形例1的控制装置70中。
84.(变形例3)第1实施方式的控制装置70的控制部78也可以在张力差的绝对值超过规定的阈值的情况下调整辊部26的旋转速度。据此，能够抑制因控制上的波动(hunting)而导致的辊部26的旋转变得不稳定的情况。其结果，能够保护被输送至辊部26的片材14免于损伤等。
85.(变形例4)第1实施方式或者第2实施方式的控制装置70的控制部78也可以基于卷绕辊24的卷绕速度来调整辊部26的旋转速度，由此使剥离位置pp移动。卷绕速度比规定值越快，剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向越成为片材14的行进方向。相反，卷绕速度比规定值越慢，剥离位置pp相对于理想位置的偏移方向越成为与片材14的行进方向相反的方向。即，卷绕速度为表示剥离位置pp的信息。
86.控制部78根据从驱动卷绕辊24的卷绕驱动用马达的编码器输出的信号来测定卷绕速度。在卷绕速度超过预先设定的规定的上限值的情况下，控制部78判定为剥离位置pp
没有处于容许范围内。在该情况下，卷绕速度与上限值的差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越慢。据此，剥离位置pp向与片材14的行进方向相反的方向移动。
87.另一方面，在卷绕速度低于预先设定的规定的下限值的情况下，控制部78判定为剥离位置pp没有处于容许范围内。在该情况下，卷绕速度与下限值的差的绝对值越大，控制部78将旋转速度设定得比默认旋转速度越快。据此，剥离位置pp向片材14的行进方向移动。
88.与上述同样地，控制部78基于卷出辊18的卷出速度来调整辊部26的旋转速度，由此使剥离位置pp移动。
89.(变形例5)也可以构成为通过抽吸部32从抽吸室56吸入的空气流入排气室60。在该情况下，排气部34将通过抽吸部32从抽吸室56吸入的空气排出到片材14。因此，即使没有气体供给机，也能够对片材14向从辊部26离开的方向施加载荷。
90.(变形例6)加热部30也可以不形成于轴部28。在该情况下，加热部30也可以被配置在卷出辊18与辊部26之间。在加热部30被配置在卷出辊18与辊部26之间的情况下，能够向到达辊部26之前的带膜片材12供给热气。
91.〔本发明〕本发明并不限于上述的实施方式和变形例，在不脱离本发明的主旨的情况下可以采用各种结构。以下记载了能够从以上的记载掌握的技术方案和效果。
92.(1)本发明是一种片材输送装置(10)，其具有辊装置(20)和剥离部(22)，其中，所述辊装置对具有片材(14)和附着在所述片材的一侧表面(f1)的保护膜(16)的带膜片材(12)进行引导；所述剥离部使由所述辊装置引导的所述带膜片材的所述保护膜剥离，所述片材输送装置具有获取部(76)和控制部(78)，其中，所述获取部获取表示所述保护膜相对于所述片材的剥离位置(pp)的信息；所述控制部基于所述信息对所述辊装置进行控制，从而使所述剥离位置移动。
93.据此，能够抑制剥离位置发生变化。因此，能够抑制施加于片材的张力发生变化而对片材施加不必要的载荷。其结果，能够抑制产生片材的损伤等。
94.(2)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述辊装置具有辊部(26)和旋转力施予部(80)，其中，所述辊部接触所述片材的与所述一侧表面相反的另一侧表面(f2)，并以可旋转的方式被支承；所述旋转力施予部对所述辊部施予旋转力，所述控制部通过控制所述旋转力施予部来使所述剥离位置移动。据此，通过对辊部施予的旋转力，能够使剥离位置移动至适当的位置。
95.(3)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述信息是被送出到所述辊部的所述带膜片材的张力与从所述辊部卷绕的所述片材的张力之间的张力差，所述控制部在存在所述张力差的情况下以使所述张力差减小的方式对所述旋转力施予部进行控制，从而使所述剥离位置移动。据此，能够通过对辊部施予的旋转力来适当地抑制施加于片材的张力发生变化。
96.(4)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述控制部在所述张力差成为规定阈值以上的情况下对所述旋转力施予部进行控制。据此，能够抑制因控制上的波动而导致的辊
部的旋转变得不稳定的情况。
97.(5)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述信息是从所述片材剥离的所述保护膜的张力，在所述张力脱离规定范围的情况下，所述控制部以使所述张力成为规定范围内的方式对所述旋转力施予部进行控制，从而使所述剥离位置移动。据此，能够通过对辊部施予的旋转力来适当地抑制施加于片材的张力发生变化。另外，能够抑制因控制上的波动而导致的辊部的旋转变得不稳定的情况。
98.(6)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述信息是被送出到所述辊部的所述带膜片材的张力即第1张力(tl)，从所述辊部卷绕的所述片材的张力即第2张力(tr)，和从所述片材剥离的所述保护膜的张力即第3张力(tb)，在所述第3张力脱离规定范围的情况下，以使所述第1张力与所述第2张力的张力差减小的方式控制所述旋转力施予部，从而使所述剥离位置移动。据此，能够通过对辊部施予的旋转力来适当地抑制施加于片材的张力发生变化。另外，能够抑制因控制上的波动而导致的辊部的旋转变得不稳定的情况。
99.(7)本发明是一种片材输送装置，可以为：所述辊装置具有多个通孔(46)、轴部(28)和抽吸部(32)，其中，所述多个通孔在所述辊部的周向上隔开间隔地配置，且从所述辊部的外周面贯通至内周面；所述轴部被配置于所述辊部的内侧；所述抽吸部被设置于所述轴部，且通过所述通孔从所述另一侧表面抽吸所述片材。据此，能够容易地从片材剥离保护膜。
100.(8)本发明是一种片材输送装置，可以为：具有排气部(34)，该排气部形成于所述轴部，并通过所述通孔从所述另一侧表面向所述片材排出气体。据此，能够对片材向从辊部离开的方向施加载荷。其结果，能够在由抽吸部对片材过度施加抽吸载荷的状态下抑制片材被卷绕，从而抑制片材的破损等。
101.此外，本发明并不限于上述公开的内容，在不脱离本发明的主旨的情况下能够采用各种结构。

技术特征：
1.一种片材输送装置(10)，其具有辊装置(20)和剥离部(22)，其中，所述辊装置对具有片材(14)和附着在所述片材的一侧表面(f1)的保护膜(16)的带膜片材(12)进行引导；所述剥离部使由所述辊装置引导的所述带膜片材的所述保护膜剥离，其特征在于，具有获取部(76)和控制部(78)，其中，所述获取部获取表示所述保护膜相对于所述片材的剥离位置(pp)的信息；所述控制部基于所述信息对所述辊装置进行控制，从而使所述剥离位置移动。2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述辊装置具有辊部(26)和旋转力施予部(80)，其中，所述辊部接触所述片材的与所述一侧表面相反的另一侧表面(f2)，并以可旋转的方式被支承；所述旋转力施予部对所述辊部施予旋转力，所述控制部通过控制所述旋转力施予部来使所述剥离位置移动。3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，所述信息是被送出到所述辊部的所述带膜片材的张力与从所述辊部卷绕的所述片材的张力之间的张力差，所述控制部在存在所述张力差的情况下以使所述张力差减小的方式对所述旋转力施予部进行控制，从而使所述剥离位置移动。4.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，所述控制部在所述张力差成为规定阈值以上的情况下控制所述旋转力施予部。5.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，所述信息是从所述片材剥离的所述保护膜的张力，在所述张力脱离规定范围的情况下，所述控制部以使所述张力成为规定范围内的方式对所述旋转力施予部进行控制，从而使所述剥离位置移动。6.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，所述信息是被送出到所述辊部的所述带膜片材的张力即第1张力(tl)、从所述辊部卷绕的所述片材的张力即第2张力(tr)和从所述片材剥离的所述保护膜的张力即第3张力(tb)，在所述第3张力脱离规定范围的情况下，以使所述第1张力与所述第2张力的张力差减小的方式控制所述旋转力施予部，从而使所述剥离位置移动。7.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，所述辊装置具有多个通孔(46)、轴部(28)和抽吸部(32)，其中，所述多个通孔在所述辊部的周向上隔开间隔地配置，且从所述辊部的外周面贯通至内周面；所述轴部被配置于所述辊部的内侧；所述抽吸部被设置于所述轴部，且通过所述通孔从所述另一侧表面抽吸所述片材。8.根据权利要求7所述的片材输送装置，其特征在于，具有排气部(34)，所述排气部形成于所述轴部，并通过所述通孔从所述另一侧表面向所述片材排出气体。

技术总结
本发明提供一种片材输送装置。片材输送装置(10)具有：获取部(76)，其获取表示保护膜(16)相对于片材(14)的剥离位置(PP)的信息；和控制部(78)，其基于该信息对辊装置(20)进行控制，从而使剥离位置(PP)移动。据此，能够抑制剥离位置发生变化，能够抑制施加于片材的张力发生变化而对片材施加不必要的载荷，从而能够抑制产生片材的损伤等。制产生片材的损伤等。制产生片材的损伤等。


技术研发人员：长久晋辅 池田透 松永和树 岛田航弥
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2023.01.20
技术公布日：2023/7/26