一种糍粑自动装托装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种糍粑自动装托装置，属于食品工业领域。


背景技术：

2.糍粑是用糯米蒸熟捣烂后所制成的一种食品。它的特点是粘、韧、滑、香。传统的糍粑的具体做法是：浸米、蒸饭、捶打、起团和拌料。将糯米洗净，漂去糠皮和杂质，浸泡4小时以上，滤干水，放入饭甑里蒸至九成熟。将蒸好的糯米饭倒入石臼，用脚踏驱动的杵或手持棒槌去击打。在工业化生产糍粑的过程中，需要将加工好的糍粑装入带凹槽的托盘内，然后再进行速冻，最后装袋密封。
3.为了进行自动化的糍粑生产加工，本实用新型提出了一种糍粑自动装托装置。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本申请提出了如下技术方案：
5.一种糍粑自动装托装置，所述糍粑自动装托装置包括糍粑输送机构；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带；糍粑输送带上方设有多条导轨，相邻导轨之间形成糍粑输送通道；
6.所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构包含用于运送托盘的托盘输送带；
7.糍粑在所述糍粑输送通道中随糍粑输送带移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。
8.可选地，所述糍粑输送机构上设有挡齐机构；所述挡齐机构包括传感器和挡板；
9.所述挡板挡住糍粑输送带上各个糍粑输送通道中的糍粑；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制挡板抬起；对齐的糍粑继续随糍粑输送带移动。
10.可选地，所述挡板固定在转轴上，所述转轴连接有气缸；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制气缸使转轴旋转，转轴带动挡板向上抬起。
11.可选地，所述糍粑输送带包括向下倾斜的导向段。
12.可选地，所述托盘具有2排用于容纳糍粑的凹槽。
13.可选地，所述托盘输送机构包括装托传感器；所述装托传感器检测到第一排糍粑完成装托后，使托盘输送带带动托盘向前移动，进行第二排糍粑装托。
14.可选地，所述导轨通过导轨固定架固定在糍粑输送带上方。
15.可选地，所述自动装托装置还包括托盘供应装置，托盘供应装置通过传送带与托盘输送带连接。
16.可选地，所述糍粑自动装托装置包括两个糍粑输送机构，同时进行两个托盘的装托。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.糍粑自动装托装置可以实现自动化的糍粑装托，大幅提高了糍粑的生产效率。并且可以和速冻装置、自动裹面装置传送带配合，形成完整的糍粑自动化生产线。
附图说明
19.图1为糍粑自动装托装置示意图；
20.图2为糍粑自动装托装置俯视图；
21.图3为挡齐机构结构示意图。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1～3所示的糍粑自动装托装置，包括糍粑输送机构1；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带11；糍粑输送带上方设有多条导轨12，相邻导轨之间形成糍粑输送通道13。导轨12通过导轨固定架14固定在糍粑输送带上方，导轨固定架14固定在在糍粑输送带两侧。
24.所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构2，所述托盘输送机构包含用于运送托盘22的托盘输送带21；
25.糍粑放置在糍粑输送带11上，沿所述糍粑输送通道13内随着糍粑输送带11移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。
26.所述糍粑输送机构上还设有挡齐机构3；所述挡齐机构3包括传感器和挡板31；所述挡板31可以挡住糍粑输送带11上各个糍粑输送通道13中的糍粑，使各个通道中的糍粑对齐。所述挡板31固定在转轴32上，所述转轴32连接有气缸33。当传感器检测到糍粑对齐后，控制气缸使转轴旋转，转轴带动挡板向上抬起。此时，对齐的糍粑继续随糍粑输送带移动。
27.如图1所示，所述糍粑输送带前段水平输送糍粑，而后段向下倾斜，形成导向段，导向段方便糍粑对准托盘中的糍粑凹槽。
28.所述托盘具有2排用于容纳糍粑的凹槽。所述托盘输送机构包括装托传感器；所述装托传感器检测到第一排糍粑完成装托后，使托盘输送带带动托盘向前移动，进行第二排糍粑装托。所述糍粑自动装托装置包括两个糍粑输送机构，同时进行两个托盘的装托
29.所述自动装托装置还包括托盘供应装置4，托盘供应装置通过传送带与托盘输送带连接。
30.托盘完成装托后，继续沿托盘输送带向前运动，进入速冻机。
31.以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。


技术特征：
1.一种糍粑自动装托装置，其特征在于，所述糍粑自动装托装置包括糍粑输送机构；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带；糍粑输送带上方设有多条导轨，相邻导轨之间形成糍粑输送通道；所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构包含用于运送托盘的托盘输送带；糍粑在所述糍粑输送通道中随糍粑输送带移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。2.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述糍粑输送机构上设有挡齐机构；所述挡齐机构包括传感器和挡板；所述挡板挡住糍粑输送带上各个糍粑输送通道中的糍粑；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制挡板抬起；对齐的糍粑继续随糍粑输送带移动。3.根据权利要求2所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述挡板固定在转轴上，所述转轴连接有气缸；所述传感器检测到糍粑对齐后，控制气缸使转轴旋转，转轴带动挡板向上抬起。4.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述糍粑输送带包括向下倾斜的导向段。5.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述托盘具有2排用于容纳糍粑的凹槽。6.根据权利要求5所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述托盘输送机构包括装托传感器；所述装托传感器检测到第一排糍粑完成装托后，使托盘输送带带动托盘向前移动，进行第二排糍粑装托。7.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述导轨通过导轨固定架固定在糍粑输送带上方。8.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述自动装托装置还包括托盘供应装置，托盘供应装置通过传送带与托盘输送带连接。9.根据权利要求1所述的糍粑自动装托装置，其特征在于，所述糍粑自动装托装置包括两个糍粑输送机构，同时进行两个托盘的装托。

技术总结
本实用新型公开了一种糍粑自动装托装置，所述糍粑自动装托装置包括糍粑输送机构；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带；糍粑输送带上方设有多条导轨，相邻导轨之间形成糍粑输送通道；所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构包含用于运送托盘的托盘输送带；糍粑在所述糍粑输送通道中随糍粑输送带移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。入托盘内。入托盘内。


技术研发人员：唐冲
受保护的技术使用者：四川省唐玖珑食品有限责任公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/27