一种具有调整结构的罐装食品罐装机构的制作方法

本发明涉及食品灌装技术领域，具体是一种具有调整结构的罐装食品罐装机构。


背景技术：

罐装食品是一种可保存较长时间的快速食品，在灌装阶段，需要将清洗洁净后的罐体通过输送带传输至灌装口位置，然后通过灌装口感应器自动感知并罐装食品。现有技术中，用于传输洁净罐体的传输设备一般为传送带，当罐体输送至灌装口正下方时，通过感应器感应罐体位置，从而再利用继电器启动灌装口进行食品的灌装，由于灌装时，罐体重量逐渐增加，为了防止灌装口与罐体位置偏移，导致在灌装时，罐体重心发生改变而倾倒，需要在传输带的两侧增加限位结构，一般为滚轮，即在传输带的两侧布置固定的滚轮，利用滚轮对罐体进行限位，防止其向两侧倾倒。然而，现有技术中，为了防止罐体灌输食品时，由于灌装口罐装食品时偏离罐体的中心而导致的罐体倾倒问题，只单一的使用滚轮进行限位，然而滚轮为固定布置，因此只能保证其不向传输带的两侧倾倒，并不能确保其不向传输带移动方向倾倒，进而存在一定的缺陷，同时，现有技术中对罐体灌装时的限位，只能针对于固定的尺寸，并不能根据罐体的尺寸进行调节，因此不利于食品的连续灌装。因此，针对上述问题提出一种具有调整结构的罐装食品罐装机构。


技术实现要素：

1.为了弥补现有技术的不足，解决上述至少一个问题，本发明提出的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构。一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，包括传输平台；所述传输平台的两侧固接有夹板，且所述夹板上固接有u型架；所述u型架内侧转动连接有滚轮；所述滚轮用于传输罐体，且所述罐体平滑移动于传输平台上；
2.所述传输平台的中部固接有旋转气缸，且所述旋转气缸中部转动连接有齿轮；所述旋转气缸的内部两侧滑动连接有夹臂，且所述夹臂内侧设有齿牙；所述齿轮与齿牙啮合；两个所述夹臂位于旋转气缸外的一端贴合于罐体外侧，且两个所述夹臂中心对称布置；所述齿轮顶部经轴转动连接有承重板；所述承重板上设有接触传感器。
3.优选的，所述夹臂设置为j型结构，且所述齿牙固接在夹臂位于旋转气缸内的一端内侧；所述夹臂位于旋转气缸外的一端设置有接触端，且所述接触端为三角形结构；所述接触端的内部转动连接有转轮，且所述夹臂经转轮与罐体接触。
4.优选的，所述传输平台的表面开设有圆形槽，且所述承重板转动连接于圆形槽内；所述承重板与传输平台表面齐平。
5.优选的，所述传输平台底部对应于旋转气缸设有槽，且所述旋转气缸经固定板固接在传输平台的底部；所述旋转气缸的内部对应于齿轮、夹臂设有空腔，且所述夹臂处于空腔内的一端固接有密封板；所述旋转气缸侧壁上连通有进气口。
6.优选的，所述u型架上远离于滚轮的一侧固接有两组支架，且所述支架贯穿在夹板上；所述夹板外侧中部固接有垂向布置的螺杆；所述支架上开设有固定槽；所述支架经螺杆嵌入固定槽，且配合螺母固接。
7.优选的，所述滚轮顶部设有活动腔，且所述活动腔内活动连接有弹簧杆；所述滚轮的底部固接有接气端，且弹簧杆、接气端分别转动连接在u型架的上下端。
8.优选的，所述滚轮的底部设有气腔，且所述气腔为锥体结构；所述气腔内壁开设有气孔，且所述气孔斜向布置；所述气腔与接气端连通；所述接气端底部固接有气管。
9.优选的，所述滚轮的上部外表面设有耐磨层，且所述耐磨层为橡胶材质；所述滚轮经耐磨层与罐体接触。
10.本发明的有益之处在于：
11.1.本发明通过设置旋转气缸以及接触传感器，当接触传感器分别输出信号a与信号b时，旋转气缸分别进行失气和充气的动作，从而可对应的控制夹臂位于旋转气缸内的一端相向运动或是相对运动，同步带动其位于旋转气缸外的一端夹持或是放松，即能够在控制进气量以及失气量的前提下，适应对不同大小罐体的夹持，且两个夹臂的接触端为中心对称布置，因此更有利于保持罐体的稳定。
12.2.本发明通过将承重板与旋转气缸内的齿轮经轴固接，在连臂活动时，位于连臂之间的齿轮会随之转动，此时齿轮转动则会通过轴带动承重板转动，使得灌装口罐装食品时，不会导致食品始终灌装在罐体的一侧，进而能够有效的防止罐体发生倾倒。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本发明一种实施例的立体图；
15.图2为本发明一种实施例的剖面立体图；
16.图3为本发明一种实施例中旋转气缸的立体图；
17.图4为本发明一种实施例中旋转气缸的剖视图；
18.图5为本发明一种实施例中夹臂的立体图；
19.图6为本发明一种实施例中滚轮的立体图；
20.图7为本发明一种实施例中滚轮的剖视图；
21.图中：1、传输平台；21、夹板；22、螺杆；23、u型架；24、滚轮；241、耐磨层；242、气孔；243、接气端；244、活动腔；245、气腔；25、支架；251、固定槽；26、弹簧杆；27、气管；31、旋转气缸；32、固定板；33、夹臂；331、接触端；332、齿牙；333、转轮；334、密封板；34、齿轮；35、承重板；4、罐体。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图7所示，一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，包括传输平台1；所述传输平台1的两侧固接有夹板21，且所述夹板21上固接有u型架23；所述u型架23内侧转动连接有滚轮24；所述滚轮24用于传输罐体4，且所述罐体4平滑移动于传输平台1上；
24.所述传输平台1的中部固接有旋转气缸31，且所述旋转气缸31中部转动连接有齿轮34；所述旋转气缸31的内部两侧滑动连接有夹臂33，且所述夹臂33内侧设有齿牙332；所述齿轮34与齿牙332啮合；两个所述夹臂33位于旋转气缸31外的一端贴合于罐体4外侧，且两个所述夹臂33中心对称布置；所述齿轮34顶部经轴转动连接有承重板35；所述承重板35上设有接触传感器。
25.具体的，现有技术中，为了防止罐体4灌输食品时，由于灌装口灌装食品时偏离罐体4的中心而导致的罐体4倾倒问题，只单一的使用滚轮24进行限位，然而滚轮24为固定布置，因此只能保证其不向传输带的两侧倾倒，并不能确保其不向传输带移动方向倾倒，进而存在一定的缺陷，同时，现有技术中对罐体4灌装时的限位，只能针对于固定的尺寸，并不能根据罐体4的尺寸进行调节，因此不利于食品的连续灌装；该装置在使用时，利用传输平台1对罐体4进行承载，并利用滚轮24驱动罐体4前进于传输平台1上，当罐体4移动至传输平台1中部的承重板35上，即位于两个夹臂33之间时，利用承重板35上设置的接触传感器，可在罐体4移动至承重板35上时，产生信号a，此时通过继电器接收信号，并电性控制底部的旋转气缸31失气，此时在气压的作用下，位于旋转气缸31内的连臂会滑动在旋转气缸31内，同时带动连臂位于旋转气缸31外的一端夹持在承重板35上的罐体4外侧，从而实现对罐体4的夹持效果，且能够控制进气量来实现对不同尺寸罐体4的夹持限位，同时在连臂活动时，位于连臂之间的齿轮34会随之转动，此时齿轮34转动则会通过轴带动承重板35转动，使得灌装口罐装食品时，不会导致食品始终灌装在罐体4的一侧，进而能够有效的防止罐体4发生倾倒，其中当接触传感器产生信号a时，用于驱动罐体4的滚轮24也随之停止，防止后方的罐体4挤压前方正在灌装的罐体4，而导致正在灌装的罐体4发生倾倒；反之，当承重板35上的罐体4灌装结束后，此时接触传感器会产生信号b，即此时旋转气缸31充气；连臂反向滑动，取消对罐体4的限位效果，同时用于驱动罐体4移动的滚轮24启动，并持续输送后方的罐体4至承重板35上，相对于现有技术，该装置一方面可实现对不同尺寸罐体4的夹持限位效果，另一方面可在旋转气缸31中部齿轮34的传动效果下，带动正在灌装的罐体4转动，从而使得灌装的食品不会一直处于罐体4的一侧，从而能够有效的防止罐体4灌装过程中发生的倾倒情况。
26.作为本发明的一种实施方式，所述夹臂33设置为j型结构，且所述齿牙332固接在夹臂33位于旋转气缸31内的一端内侧；所述夹臂33位于旋转气缸31外的一端设置有接触端331，且所述接触端331为三角形结构；所述接触端331的内部转动连接有转轮333，且所述夹臂33经转轮333与罐体4接触。
27.具体的，将夹臂33设置为j型结构，且将齿牙332布置在夹臂33位于旋转气缸31内的一端内侧，可在旋转气缸31进气时，带动连臂活动于旋转气缸31内，夹臂33活动时，可带动其位于旋转气缸31外的一端朝罐体4一侧靠近，并最终接触在罐体4的表面，实现对罐体4的夹持作用，通过控制旋转气缸31的进气量，可对应的控制夹臂33的移动行程，因此可适用于对不同尺寸罐体4的限位，同时，为了方便罐体4灌装后的移动，于夹臂33的接触端331设
置转轮333，在其与罐体4接触时，也可夹紧罐体4，避免在罐体4罐装食品时滑动。
28.作为本发明的一种实施方式，所述传输平台1的表面开设有圆形槽，且所述承重板35转动连接于圆形槽内；所述承重板35与传输平台1表面齐平。
29.具体的，在传输平台1上设置与承重板35相配合的圆形槽，可在罐体4移动至承重板35上时，由接触传感器通过继电器控制旋转气缸31启动，从而能够利用旋转气缸31中部的齿轮34来带动承重板35转动，使得罐体4在罐装食品时，落下的食品不会集中在罐体4的一侧，进而避免了罐体4在罐装食品时产生倾倒的风险。
30.作为本发明的一种实施方式，所述传输平台1底部对应于旋转气缸31设有槽，且所述旋转气缸31经固定板32固接在传输平台1的底部；所述旋转气缸31的内部对应于齿轮34、夹臂33设有空腔，且所述夹臂33处于空腔内的一端固接有密封板334；所述旋转气缸31侧壁上连通有进气口。
31.具体的，利用固定板32将旋转气缸31固定在传输平台1的底部，且利用进气口能够向旋转气缸31内充气，在继电器电性控制进气口失气时，能够使得夹臂33所处空腔内气压降低，此时夹臂33受到气压影响会向内滑动，从而能够对罐体4进行夹持，反之当继电器控制进气口充气时，气压增大，此时夹臂33受气压影响会向外滑动，从而取消对罐体4的夹持，密封板334布置在夹臂33处于空腔内的一端，有效的提供夹臂33与空腔之间的密封性。
32.作为本发明的一种实施方式，所述u型架23上远离于滚轮24的一侧固接有两组支架25，且所述支架25贯穿在夹板21上；所述夹板21外侧中部固接有垂向布置的螺杆22；所述支架25上开设有固定槽251；所述支架25经螺杆22嵌入固定槽251，且配合螺母固接。
33.具体的，除了利用可通过控制进气量来调节夹臂33对罐体4的适应性，还需要对驱动罐体4移动的滚轮24位置进行改变，通过将u型架23一侧的支架25贯穿在夹板21上，即可利用夹板21上布置的螺杆22与支架25上固定槽251的配合，再通过外接的螺母即可对u型架23进行固定，且根据所需驱动的罐体4尺寸，可对应的改变u型架23与夹板21的位置关系，便于操作。
34.作为本发明的一种实施方式，所述滚轮24顶部设有活动腔244，且所述活动腔244内活动连接有弹簧杆26；所述滚轮24的底部固接有接气端243，且弹簧杆26、接气端243分别转动连接在u型架23的上下端。
35.作为本发明的一种实施方式，所述滚轮24的底部设有气腔245，且所述气腔245为锥体结构；所述气腔245内壁开设有气孔242，且所述气孔242斜向布置；所述气腔245与接气端243连通；所述接气端243底部固接有气管27。
36.具体的，设置在滚轮24顶部的活动腔244，其内部设置弹簧杆26，可方便将滚轮24安装在u型架23内，同时在滚轮24底部设置了接气端243，在滚轮24需要实现对罐体4的驱动作用时，需要控制滚轮24转动，而利用接气端243可连接外部的气管27，当气体进入滚轮24底部的气腔245内时，由于气腔245为椎体结构，且气腔245内壁上开设的气孔242为斜向布置，为了均衡气腔245内的气压，多余的气流会通过气孔242排出，进而在倾斜气孔242的限制下，产生一个沿滚轮24轴向的加速度，从而能够带动滚轮24转动，此时滚轮24转动即可实现对罐体4的驱动作用。
37.作为本发明的一种实施方式，所述滚轮24的上部外表面设有耐磨层241，且所述耐磨层241为橡胶材质；所述滚轮24经耐磨层241与罐体4接触。
38.具体的，当倾斜气孔242内开始喷气时，由于滚轮24上部设有耐磨层241，因此滚轮24的下部并不直接与罐体4接触，因此气流能够顺利的排出，进而产生旋转的动作，实现对罐体4的驱动效果。
39.工作原理：现有技术中，为了防止罐体4灌输食品时，由于灌装口灌装食品时偏离罐体4的中心而导致的罐体4倾倒问题，只单一的使用滚轮24进行限位，然而滚轮24为固定布置，因此只能保证其不向传输带的两侧倾倒，并不能确保其不向传输带移动方向倾倒，进而存在一定的缺陷，同时，现有技术中对罐体4灌装时的限位，只能针对于固定的尺寸，并不能根据罐体4的尺寸进行调节，因此不利于食品的连续灌装；该装置在使用时，利用传输平台1对罐体4进行承载，并利用滚轮24驱动罐体4前进于传输平台1上，当罐体4移动至传输平台1中部的承重板35上，即位于两个夹臂33之间时，利用承重板35上设置的接触传感器，可在罐体4移动至承重板35上时，产生信号a，此时通过继电器接收信号，并电性控制底部的旋转气缸31失气，此时在气压的作用下，位于旋转气缸31内的连臂会滑动在旋转气缸31内，同时带动连臂位于旋转气缸31外的一端夹持在承重板35上的罐体4外侧，从而实现对罐体4的夹持效果，且能够控制进气量来实现对不同尺寸罐体4的夹持限位，同时在连臂转动时，位于连臂之间的齿轮34会随之转动，此时齿轮34转动则会通过轴带动承重板35转动，使得灌装口罐装食品时，不会导致食品始终灌装在罐体4的一侧，进而能够有效的防止罐体4发生倾倒，其中当接触传感器产生信号a时，用于驱动罐体4的滚轮24也随之停止，防止后方的罐体4挤压前方正在灌装的罐体4，而导致正在灌装的罐体4发生倾倒；反之，当承重板35上的罐体4灌装结束后，此时接触传感器会产生信号b，即此时旋转气缸31充气；连臂反向滑动，取消对罐体4的限位效果，同时用于驱动罐体4移动的滚轮24启动，并持续输送后方的罐体4至承重板35上，相对于现有技术，该装置一方面可实现对不同尺寸罐体4的夹持限位效果，另一方面可在旋转气缸31中部齿轮34的传动效果下，带动正在灌装的罐体4转动，从而使得灌装的食品不会一直处于罐体4的一侧，从而能够有效的防止罐体4灌装过程中发生的倾倒情况。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：包括传输平台(1)；所述传输平台(1)的两侧固接有夹板(21)，且所述夹板(21)上固接有u型架(23)；所述u型架(23)内侧转动连接有滚轮(24)；所述滚轮(24)用于传输罐体(4)，且所述罐体(4)平滑移动于传输平台(1)上；所述传输平台(1)的中部固接有旋转气缸(31)，且所述旋转气缸(31)中部转动连接有齿轮(34)；所述旋转气缸(31)的内部两侧滑动连接有夹臂(33)，且所述夹臂(33)内侧设有齿牙(332)；所述齿轮(34)与齿牙(332)啮合；两个所述夹臂(33)位于旋转气缸(31)外的一端贴合于罐体(4)外侧，且两个所述夹臂(33)中心对称布置；所述齿轮(34)顶部经轴转动连接有承重板(35)；所述承重板(35)上设有接触传感器。2.根据权利要求1所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述夹臂(33)设置为j型结构，且所述齿牙(332)固接在夹臂(33)位于旋转气缸(31)内的一端内侧；所述夹臂(33)位于旋转气缸(31)外的一端设置有接触端(331)，且所述接触端(331)为三角形结构；所述接触端(331)的内部转动连接有转轮(333)，且所述夹臂(33)经转轮(333)与罐体(4)接触。3.根据权利要求2所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述传输平台(1)的表面开设有圆形槽，且所述承重板(35)转动连接于圆形槽内；所述承重板(35)与传输平台(1)表面齐平。4.根据权利要求3所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述传输平台(1)底部对应于旋转气缸(31)设有槽，且所述旋转气缸(31)经固定板(32)固接在传输平台(1)的底部；所述旋转气缸(31)的内部对应于齿轮(34)、夹臂(33)设有空腔，且所述夹臂(33)处于空腔内的一端固接有密封板(334)；所述旋转气缸(31)侧壁上连通有进气口。5.根据权利要求4所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述u型架(23)上远离于滚轮(24)的一侧固接有两组支架(25)，且所述支架(25)贯穿在夹板(21)上；所述夹板(21)外侧中部固接有垂向布置的螺杆(22)；所述支架(25)上开设有固定槽(251)；所述支架(25)经螺杆(22)嵌入固定槽(251)，且配合螺母固接。6.根据权利要求5所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述滚轮(24)顶部设有活动腔(244)，且所述活动腔(244)内活动连接有弹簧杆(26)；所述滚轮(24)的底部固接有接气端(243)，且弹簧杆(26)、接气端(243)分别转动连接在u型架(23)的上下端。7.根据权利要求6所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述滚轮(24)的底部设有气腔(245)，且所述气腔(245)为锥体结构；所述气腔(245)内壁开设有气孔(242)，且所述气孔(242)斜向布置；所述气腔(245)与接气端(243)连通；所述接气端(243)底部固接有气管(27)。8.根据权利要求7所述的一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，其特征在于：所述滚轮(24)的上部外表面设有耐磨层(241)，且所述耐磨层(241)为橡胶材质；所述滚轮(24)经耐磨层(241)与罐体(4)接触。

技术总结
本发明公开了一种具有调整结构的罐装食品罐装机构，包括传输平台；所述传输平台的两侧固接有夹板，且所述夹板上固接有U型架；所述U型架内侧转动连接有滚轮；所述滚轮用于传输罐体，且所述罐体平滑移动于传输平台上；通过设置旋转气缸以及接触传感器，当接触传感器分别输出信号A与信号B时，旋转气缸分别进行失气和充气的动作，从而可对应的控制夹臂位于旋转气缸内的一端相向运动或是相对运动，同步带动其位于旋转气缸外的一端夹持或是放松，即能够在控制进气量以及失气量的前提下，适应对不同大小罐体的夹持，且两个夹臂的接触端为中心对称布置，因此更有利于保持罐体的稳定。因此更有利于保持罐体的稳定。因此更有利于保持罐体的稳定。


技术研发人员：杨黎 龚林
受保护的技术使用者：湖南省嘉品嘉味生物科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/28