一种具有自平衡底盘系统的叉车总装的制作方法

一种具有自平衡底盘系统的叉车总装
1.技术领域
2.本发明属于叉车设备技术领域，涉及一种叉车总装，特别是一种具有自平衡底盘系统的叉车总装。
3.

背景技术：

4.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
5.虽然现有的叉车能够很好的实现抬升货物的效果，但是当操作人员不能判断货物重量时，一旦货物超过一定重量，在抬升货物时就会导致叉车重心前倾，出现倾斜甚至侧翻的情况。
6.经检索，如中国专利文献公开了一种具有过载保护装置的电动叉车【申请号：202121555573.2；公开号：cn 215439515 u】。这种叉车，包括车体，车体上固定有立座，立座上铰接有支撑柱和悬臂，立座上铰接有液压缸，液压缸输出端铰接有铰接座，铰接座上固定有移动件，移动件下端滑动设置有限位块，限位块上端设有倒角，悬臂下端开设有限位槽，移动件下端设有弹力机构，在抬起货物时，拉动拉杆31时，限位杆27解除对限位块14移动的限制，当货物重量超过设定的过载值时，限位槽15的侧壁对限位块14的压力在压缩弹簧22上的分力大于压缩弹簧22的弹力，使得限位块14向下移动脱离限位槽15，此时，移动件7与悬臂5发生相对滑动，货物不会被抬起，反之，如果货物重量没有超过设定的过载值，提起货物后，松开拉杆31，在复位弹簧30的作用下，滑动板26和限位杆27复位，限位杆27限制限位块14的移动，防止货物运输过程中，发生震动或者晃动触发限位块14，导致货物掉落，提高设备运行过程中的安全系数。
7.该专利中公开的弹力机构、移动件、限位块和限位槽配合虽然可以防止叉车倾斜或者侧翻的情况，但是，该在抬起货物时，需要先拉动拉杆，使得限位杆解除对限位块移动的限制，然后当货物重量超过设定的过载值时，使得限位块向下移动脱离限位槽，此时，移动件与悬臂发生相对滑动，货物不会被抬起，使得该机构在每次叉起货物时都需要进行手动操作，如果工作人员忘记操作，就会容易出现事故，并且在叉起的货物过重时，就不能将货物进行叉起，降低了货物的叉起范围。
8.

技术实现要素：

9.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，该发明要解决的技术问题是：如何实现在自动保证叉车平衡性的同时，提高叉
车的载重能力。
10.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统，底盘系统上设置有车轮，底盘系统上设置有机架，机架上铰接有悬臂，悬臂的另一端铰接有叉架，机架上铰接有液压缸，液压缸的另一端与悬臂铰接，所述底盘系统包括底座，底座的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板，机架固定在底板上，底板上固定有若干传动杆，底座上固定有传动箱，传动箱的内部设置有传动机构，传动机构上连接有升降座，传动箱上开设有升降槽，升降座通过升降槽伸出传动箱并与传动杆固定连接，传动机构上还连接有平移座，传动箱的相对两侧均开设有开口，平移座通过开口伸出传动箱，平移座远离叉架的一端固定有配重箱。
11.本发明的工作原理是：在利用叉架叉起货物时，货物会对叉架进行下压，叉架将受到的压力通过悬臂、机架以及液压缸传递到底板上，底板下降并对弹性升降机构进行挤压，底板下降时通过传动杆带动升降座下降，升降座通过传动机构带动平移座向叉车的后方传动，从而使得配重箱向远离叉架的方向运动，货物的重量越大，配重箱后移的距离越远，根据杠杆原理，可以始终保持叉车的中心不会有太大的变化，从而使得叉车可以自动保持平衡，在提高叉车载重性能的同时，可以保证叉车的平衡性，在货物放下后，在弹性升降机构的弹力下，底板自动上升复位，使得配重箱回到初始的位置。
12.所述传动机构包括传动轴，传动轴与传动箱旋转连接，传动轴上固定有传动齿轮和驱动齿轮，所述升降座上固定有传动齿板，所述传动齿板与传动齿轮啮合，平移座上侧固定有驱动齿板，驱动齿板与驱动齿轮啮合。
13.采用以上结构，在升降座向下移动时，带动传动齿板向下移动，传动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮通过传动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过驱动齿板带动平移座向后移动，从而使得配重箱后移。
14.所述减震机构包括第一减震器，所述第一减震器设置有四个，四个第一减震器分别固定在安装槽的底面四角，第一减震器的上端固定有减震板。
15.采用以上结构，在叉车移动时，可以利用第一减震器对叉车进行减震，从而降低货物的震动幅度，提高安全性。
16.所述弹性升降机构包括升降柱，所述升降柱与底板的下侧固定连接，升降柱的下端穿过减震板并与减震板滑动连接，升降柱的外侧套设有升降弹簧，升降弹簧的上下两端分别与底板和减震板固定连接。
17.采用以上结构，在底板下移时，底板对升降弹簧进行压缩，在货物放下时，升降弹簧可以提供底板向上运动的弹力，升降柱的设置，可以对底板进行支撑限位，保证底板运动的稳定性。
18.所述安装槽的底面设置有减震增强组件，减震增强组件设置有两个，每个减震增强组件均包括两个安装座，两个安装座的内部均开设有空腔，空腔的内部设置有升降组件，升降组件上设置有第二减震器，空腔的上端开设有供第二减震器伸出的出口。
19.采用以上结构，由于叉车的重量的变化，会对第一减震器的减震性能造成影响，在工作时，如果货物的重量超过一定值后，会开启减震增强组件的升降组件，使得第二减震器上升并将减震板顶起，利用第一减震器和第二减震器的配合，使得减震性能恢复，保证对叉
车的减震性能，当货物卸下后，利用升降组件将第二减震器回位即可。
20.所述升降组件包括旋转轴，旋转轴与安装座的内壁旋转连接，旋转轴上固定有支板，第二减震器的下端固定有与支板配合的支撑座，支撑座与安装座滑动连接，空腔的内部通过支柱固定有半圆盘，半圆盘内开设有旋转槽，旋转轴的另一端伸进旋转槽内并固定有旋转盘，旋转盘上固定有旋转杆，安装座上开设有与空腔连通的卡槽，旋转杆的另一端通过开槽伸出安装座并固定有连接杆，两个连接杆之间固定有驱动杆，升降柱的下端设置有驱动组件。
21.采用以上结构，在叉车叉起货物时，底板下降会带动升降柱下降，当下降到一定距离后，驱动组件会下压驱动杆，使得驱动杆通过连接杆带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转轴转动，旋转轴带动支板旋转至竖直状态，在支板旋转的过程中会推动支撑座上升，从而使得第二减震器上升，此时，支板竖直对支撑座进行支撑，使得第二减震器不会掉落。
22.所述驱动组件包括驱动座，驱动座与升降柱固定连接，驱动座上固定有上压板和下压板，所述驱动杆位于上压板和下压板之间。
23.采用以上结构，在驱动座下移时，可以利用上压板推动驱动杆下降，从而使得驱动杆通过连接杆和旋转杆带动旋转轴转动，而在回位时，驱动座上移，利用下压板推动驱动杆上升，使得旋转轴反转，从而使得支板脱离支撑座，使得支撑座带动第二减震器下降，上压板和下压板的设置，使得驱动杆有足够的横向位移空间，保证驱动杆的正常工作，并且驱动座的升降完全是根据货物重量进行自动升降，不需要进行额外的操作，实现了自动化的调节。
24.所述旋转杆的中部固定有拉簧，拉簧的另一端与支柱固定的中部连接。
25.采用以上结构，拉簧可以对旋转杆进行拉动，使得旋转杆保持倾斜向下的状态，防止因震动等原因而回转，进一步提高对第二减震器支撑的稳定性。
26.所述空腔的内部固定有支撑板，支撑板的下侧高于旋转轴的最高点。
27.采用以上结构，在支撑座下降后，可以利用支撑板对支撑座和第二减震器制成，防止支撑座下落到旋转轴和半圆盘上，实现对升降组件的保护。
28.所述空腔的内部下端固定有加固杆，加固杆的上端固定有弧形加固座，弧形加固座与旋转轴抵触。
29.采用以上结构，可以利用加固杆和弧形加固座的配合，对旋转轴的下部进行支撑，防止在支撑第二减震器时，旋转轴受压过大而产生弯曲，并且弧形加固座设置在旋转轴的下半部，不会对支板的旋转造成影响。
30.与现有技术相比，本具有自平衡底盘系统的叉车总装具有以下优点：1、在利用叉架叉起货物时，货物会对叉架进行下压，叉架将受到的压力通过悬臂、机架以及液压缸传递到底板上，底板下降并对弹性升降机构进行挤压，底板下降时通过传动杆带动升降座下降，升降座通过传动机构带动平移座向叉车的后方传动，从而使得配重箱向远离叉架的方向运动，货物的重量越大，配重箱后移的距离越远，根据杠杆原理，可以始终保持叉车的中心不会有太大的变化，从而使得叉车可以自动保持平衡，在提高叉车载重性能的同时，可以保证叉车的平衡性，在货物放下后，在弹性升降机构的弹力下，底板自动上升复位，使得配重箱回到初始的位置。
31.2、减震增强组件的设置，如果货物的重量超过一定值后，会开启减震增强组件的
升降组件，使得第二减震器上升并将减震板顶起，利用第一减震器和第二减震器的配合，使得减震性能恢复，保证对叉车的减震性能，当货物卸下后，利用升降组件将第二减震器回位即可。
32.3、驱动组件的设置，可以根据货物的重量，将第二减震器自动顶起或复位，不需要额外的操作，实现了自动化的调节。
33.4、拉簧可以对旋转杆进行拉动，使得旋转杆保持倾斜向下的状态，防止因震动等原因而回转，进一步提高对第二减震器支撑的稳定性。
34.5、支撑板的结构设置，在支撑座下降后，可以利用支撑板对支撑座和第二减震器制成，防止支撑座下落到旋转轴和半圆盘上，实现对升降组件的保护。
35.附图说明
36.图1是本发明的立体结构示意图。
37.图2是本发明另一视角的立体结构示意图。
38.图3是本发明中传动箱的结构示意图。
39.图4是本发明中传动机构去掉驱动齿轮后的结构示意图。
40.图5是本发明中传动机构的结构示意图。
41.图6是本发明中底盘系统的结构示意图。
42.图7是本发明中底盘系统去掉底板后的结构示意图。
43.图8是本发明中底盘系统去掉减震板后的结构示意图。
44.图9是图8中a处的局部放大图。
45.图10是本发明中减震增强组件工作状态的结构示意图。
46.图11是本发明中减震增强组件初始状态的结构示意图。
47.图12是本发明中减震增强组件的侧面剖视图。
48.图中，1、底盘系统；2、机架；3、悬臂；4、叉架；5、液压缸；6、传动箱；7、升降座；8、传动杆；9、平移座；10、配重箱；11、升降槽；12、传动齿板；13、传动轴；14、传动齿轮；15、驱动齿板；16、开口；17、驱动齿轮；18、底座；19、底板；20、第一减震器；21、减震板；22、升降柱；23、升降弹簧；24、驱动座；25、安装座；26、第二减震器；27、上压板；28、下压板；29、连接杆；30、驱动杆；31、支撑座；32、开槽；33、旋转杆；34、支柱；35、半圆盘；36、旋转轴；37、旋转盘；38、拉簧；39、支撑板；40、加固杆；41、弧形加固座；42、支板。
49.具体实施方式
50.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
51.如图1-图12所示，本实施例提供了一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统1，底盘系统1上设置有车轮，底盘系统1上设置有机架2，机架2上铰接有悬臂3，悬臂3的另一端铰接有叉架4，机架2上铰接有液压缸5，液压缸5的另一端与悬臂3铰接，底盘系统1包括底座18，底座18的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹
性升降机构，弹性升降机构设置有底板19，机架2固定在底板19上，底板19上固定有若干传动杆8，底座18上固定有传动箱6，传动箱6的内部设置有传动机构，传动机构上连接有升降座7，传动箱6上开设有升降槽11，升降座7通过升降槽11伸出传动箱6并与传动杆8固定连接，传动机构上还连接有平移座9，传动箱6的相对两侧均开设有开口16，平移座9通过开口16伸出传动箱6，平移座9远离叉架4的一端固定有配重箱10。
52.在利用叉架4叉起货物时，货物会对叉架4进行下压，叉架4将受到的压力通过悬臂3、机架2以及液压缸5传递到底板19上，底板19下降并对弹性升降机构进行挤压，底板19下降时通过传动杆8带动升降座7下降，升降座7通过传动机构带动平移座9向叉车的后方传动，从而使得配重箱10向远离叉架4的方向运动，货物的重量越大，配重箱10后移的距离越远，根据杠杆原理，可以始终保持叉车的中心不会有太大的变化，从而使得叉车可以自动保持平衡，在提高叉车载重性能的同时，可以保证叉车的平衡性，在货物放下后，在弹性升降机构的弹力下，底板19自动上升复位，使得配重箱10回到初始的位置。
53.传动机构包括传动轴13，传动轴13与传动箱6旋转连接，传动轴13上固定有传动齿轮14和驱动齿轮17，升降座7上固定有传动齿板12，传动齿板12与传动齿轮14啮合，平移座9上侧固定有驱动齿板15，驱动齿板15与驱动齿轮17啮合。
54.采用以上结构，在升降座7向下移动时，带动传动齿板12向下移动，传动齿轮14带动传动齿轮14转动，传动齿轮14通过传动轴13带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17通过驱动齿板15带动平移座9向后移动，从而使得配重箱10后移。
55.减震机构包括第一减震器20，第一减震器20设置有四个，四个第一减震器20分别固定在安装槽的底面四角，第一减震器20的上端固定有减震板21。
56.采用以上结构，在叉车移动时，可以利用第一减震器20对叉车进行减震，从而降低货物的震动幅度，提高安全性。
57.弹性升降机构包括升降柱22，升降柱22与底板19的下侧固定连接，升降柱22的下端穿过减震板21并与减震板21滑动连接，升降柱22的外侧套设有升降弹簧23，升降弹簧23的上下两端分别与底板19和减震板21固定连接。
58.采用以上结构，在底板19下移时，底板19对升降弹簧23进行压缩，在货物放下时，升降弹簧23可以提供底板19向上运动的弹力，升降柱22的设置，可以对底板19进行支撑限位，保证底板19运动的稳定性。
59.安装槽的底面设置有减震增强组件，减震增强组件设置有两个，每个减震增强组件均包括两个安装座25，两个安装座25的内部均开设有空腔，空腔的内部设置有升降组件，升降组件上设置有第二减震器26，空腔的上端开设有供第二减震器26伸出的出口。
60.采用以上结构，由于叉车的重量的变化，会对第一减震器20的减震性能造成影响，在工作时，如果货物的重量超过一定值后，会开启减震增强组件的升降组件，使得第二减震器26上升并将减震板21顶起，利用第一减震器20和第二减震器26的配合，使得减震性能恢复，保证对叉车的减震性能，当货物卸下后，利用升降组件将第二减震器26回位即可。
61.升降组件包括旋转轴36，旋转轴36与安装座25的内壁旋转连接，旋转轴36上固定有支板42，第二减震器26的下端固定有与支板42配合的支撑座31，支撑座31与安装座25滑动连接，空腔的内部通过支柱34固定有半圆盘35，半圆盘35内开设有旋转槽，旋转轴36的另一端伸进旋转槽内并固定有旋转盘37，旋转盘37上固定有旋转杆33，安装座25上开设有与
空腔连通的卡槽，旋转杆33的另一端通过开槽32伸出安装座25并固定有连接杆29，两个连接杆29之间固定有驱动杆30，升降柱22的下端设置有驱动组件。
62.采用以上结构，在叉车叉起货物时，底板19下降会带动升降柱22下降，当下降到一定距离后，驱动组件会下压驱动杆30，使得驱动杆30通过连接杆29带动旋转杆33转动，旋转杆33带动旋转轴36转动，旋转轴36带动支板42旋转至竖直状态，在支板42旋转的过程中会推动支撑座31上升，从而使得第二减震器26上升，此时，支板42竖直对支撑座31进行支撑，使得第二减震器26不会掉落。
63.驱动组件包括驱动座24，驱动座24与升降柱22固定连接，驱动座24上固定有上压板27和下压板28，驱动杆30位于上压板27和下压板28之间。
64.采用以上结构，在驱动座24下移时，可以利用上压板27推动驱动杆30下降，从而使得驱动杆30通过连接杆29和旋转杆33带动旋转轴36转动，而在回位时，驱动座24上移，利用下压板28推动驱动杆30上升，使得旋转轴36反转，从而使得支板42脱离支撑座31，使得支撑座31带动第二减震器26下降，上压板27和下压板28的设置，使得驱动杆30有足够的横向位移空间，保证驱动杆30的正常工作，并且驱动座24的升降完全是根据货物重量进行自动升降，不需要进行额外的操作，实现了自动化的调节。
65.旋转杆33的中部固定有拉簧38，拉簧38的另一端与支柱34固定的中部连接。
66.采用以上结构，拉簧38可以对旋转杆33进行拉动，使得旋转杆33保持倾斜向下的状态，防止因震动等原因而回转，进一步提高对第二减震器26支撑的稳定性。
67.空腔的内部固定有支撑板39，支撑板39的下侧高于旋转轴36的最高点。
68.采用以上结构，在支撑座31下降后，可以利用支撑板39对支撑座31和第二减震器26制成，防止支撑座31下落到旋转轴36和半圆盘35上，实现对升降组件的保护。
69.空腔的内部下端固定有加固杆40，加固杆40的上端固定有弧形加固座41，弧形加固座41与旋转轴36抵触。
70.采用以上结构，可以利用加固杆40和弧形加固座41的配合，对旋转轴36的下部进行支撑，防止在支撑第二减震器26时，旋转轴36受压过大而产生弯曲，并且弧形加固座41设置在旋转轴36的下半部，不会对支板42的旋转造成影响。
71.本发明的工作原理:在利用叉架4叉起货物时，货物会对叉架4进行下压，叉架4将受到的压力通过悬臂3、机架2以及液压缸5传递到底板19上，底板19下降并对升降弹簧23进行挤压，底板19下降时通过传动杆8带动升降座7下降，在升降座7向下移动时，带动传动齿板12向下移动，传动齿轮14带动传动齿轮14转动，传动齿轮14通过传动轴13带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17通过驱动齿板15带动平移座9向后移动，从而使得配重箱10后移，从而使得配重箱10向远离叉架4的方向运动，货物的重量越大，配重箱10后移的距离越远，根据杠杆原理，可以始终保持叉车的中心不会有太大的变化，从而使得叉车可以自动保持平衡，在提高叉车载重性能的同时，可以保证叉车的平衡性，并且在底板19下降的同时，升降柱22会带动驱动座24下降，当下降到一定距离后，上压板27推动驱动杆30向下转动，使得驱动杆30通过连接杆29带动旋转杆33转动，旋转杆33带动旋转轴36转动，旋转轴36带动支板42旋转至竖直状态，在支板42旋转的过程中会推动支撑座31上升，从而使得第二减震器26上升，利用第二减震器26将减震板21顶起，此时，支板42竖直对支撑座31进行支撑，使得第二减震器26不会掉落，然后利用第一减震器20和第二减震器26的配合，对装置的减震性能进行保
持，防止货物重量过大影响减震的效果，在货物放下后，在弹性升降机构的弹力下，底板19自动上升复位，使得配重箱10回到初始的位置，同时驱动座24上移，利用下压板28推动驱动杆30，使得旋转轴36反转，从而使得支板42脱离支撑座31，使得支撑座31带动第二减震器26下降，叉车空载或者货物重量较小时，利用第一减震器20即可。
72.综上，通过传动机构和配重箱10的设置，实现了在自动保证叉车平衡性的同时，提高叉车的载重能力的功能。
73.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统（1），底盘系统（1）上设置有车轮，底盘系统（1）上设置有机架（2），机架（2）上铰接有悬臂（3），悬臂（3）的另一端铰接有叉架（4），机架（2）上铰接有液压缸（5），液压缸（5）的另一端与悬臂（3）铰接，其特征在于，所述底盘系统（1）包括底座（18），底座（18）的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板（19），机架（2）固定在底板（19）上，底板（19）上固定有若干传动杆（8），底座（18）上固定有传动箱（6），传动箱（6）的内部设置有传动机构，传动机构上连接有升降座（7），传动箱（6）上开设有升降槽（11），升降座（7）通过升降槽（11）伸出传动箱（6）并与传动杆（8）固定连接，传动机构上还连接有平移座（9），传动箱（6）的相对两侧均开设有开口（16），平移座（9）通过开口（16）伸出传动箱（6），平移座（9）远离叉架（4）的一端固定有配重箱（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述传动机构包括传动轴（13），传动轴（13）与传动箱（6）旋转连接，传动轴（13）上固定有传动齿轮（14）和驱动齿轮（17），所述升降座（7）上固定有传动齿板（12），所述传动齿板（12）与传动齿轮（14）啮合，平移座（9）上侧固定有驱动齿板（15），驱动齿板（15）与驱动齿轮（17）啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述减震机构包括第一减震器（20），所述第一减震器（20）设置有四个，四个第一减震器（20）分别固定在安装槽的底面四角，第一减震器（20）的上端固定有减震板（21）。4.根据权利要求3所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述弹性升降机构包括升降柱（22），所述升降柱（22）与底板（19）的下侧固定连接，升降柱（22）的下端穿过减震板（21）并与减震板（21）滑动连接，升降柱（22）的外侧套设有升降弹簧（23），升降弹簧（23）的上下两端分别与底板（19）和减震板（21）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述安装槽的底面设置有减震增强组件，减震增强组件设置有两个，每个减震增强组件均包括两个安装座（25），两个安装座（25）的内部均开设有空腔，空腔的内部设置有升降组件，升降组件上设置有第二减震器（26），空腔的上端开设有供第二减震器（26）伸出的出口。6.根据权利要求5所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述升降组件包括旋转轴（36），旋转轴（36）与安装座（25）的内壁旋转连接，旋转轴（36）上固定有支板（42），第二减震器（26）的下端固定有与支板（42）配合的支撑座（31），支撑座（31）与安装座（25）滑动连接，空腔的内部通过支柱（34）固定有半圆盘（35），半圆盘（35）内开设有旋转槽，旋转轴（36）的另一端伸进旋转槽内并固定有旋转盘（37），旋转盘（37）上固定有旋转杆（33），安装座（25）上开设有与空腔连通的卡槽，旋转杆（33）的另一端通过开槽（32）伸出安装座（25）并固定有连接杆（29），两个连接杆（29）之间固定有驱动杆（30），升降柱（22）的下端设置有驱动组件。7.根据权利要求6所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述驱动组件包括驱动座（24），驱动座（24）与升降柱（22）固定连接，驱动座（24）上固定有上压板（27）和下压板（28），所述驱动杆（30）位于上压板（27）和下压板（28）之间。8.根据权利要求6所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述旋转杆（33）的中部固定有拉簧（38），拉簧（38）的另一端与支柱（34）固定的中部连接。9.根据权利要求6所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述空腔
的内部固定有支撑板（39），支撑板（39）的下侧高于旋转轴（36）的最高点。10.根据权利要求6所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述空腔的内部下端固定有加固杆（40），加固杆（40）的上端固定有弧形加固座（41），弧形加固座（41）与旋转轴（36）抵触。

技术总结
本发明提供了一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，属于叉车设备技术领域，它解决了现有的叉车平衡机构需要手动操作，并且影响叉车载重能力等技术问题。本具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统，底盘系统上设置有车轮，底盘系统上设置有机架，机架上铰接有悬臂，悬臂的另一端铰接有叉架，机架上铰接有液压缸，液压缸的另一端与悬臂铰接，所述底盘系统包括底座，底座的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板，机架固定在底板上，底板上固定有若干传动杆，底座上固定有传动箱。本发明具有在自动保证叉车平衡性的同时，提高叉车的载重能力的优点。提高叉车的载重能力的优点。提高叉车的载重能力的优点。


技术研发人员：史建刚 王静
受保护的技术使用者：北京冀工科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/28