一种用于双胞胎线圈的整圆装置的制作方法

1.本发明涉及拼圆装置技术领域，特别涉及一种用于双胞胎线圈的整圆装置。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，一般是通过将导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘。定子绕组是指安装在定子上的绕组，定子绕组是由多个单片定子组装成一个整体需要进行拼圆和焊接。现有技术中的整圆装置如专利号为cn202021272655.1所公开的一种伺服电机定子拼圆工装，该服电机定子拼圆工装通过驱动装置可以带动各个定位件同步向外移动，使得各定位件之间的间隔增大，操作人员将各个定子绕组对应放入各定位件的弧形槽后，再反向转动驱动装置，以使得驱动装置可同步带动各个定位件同步向内移动，以使各定位件相互靠近，直至各个定位件相抵并形成完成圆环。
3.因此现有技术中的整圆装置大多是人工放置好单片定子使其呈圆周排布，然后驱动装置的作用下相互靠近形成圆。但是这不适用于双胞胎线圈的拼圆，双胞胎线圈是指用一根导线分别绕设过两个线圈骨架的线圈，因此在拼合时会有一根导线连着两个线圈骨架，在拼合时对相邻的两个线圈骨架之间的导线长度很高的要求，特别是对于需要跨线的双胞胎线圈，即双胞胎线圈的两个线圈骨架之间还需要设置另一个双胞胎线圈的线圈骨架，使导线跨过几个线圈骨架,圆周排布在使其相互靠近的方式很难控制导线长度，导线过长在拼合后会伸出两个线圈骨架。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种用于双胞胎线圈的整圆装置，以解决上述技术问题。
5.一种用于双胞胎线圈的整圆装置。所述双胞胎线圈包括两个铁芯，以及三个分别设置在所述铁芯内的线圈。所述线圈包括两个分别设置在两个所述铁芯上的线圈骨架，以及一个连接两个所述线圈骨架的导线。所述用于双胞胎线圈的整圆装置包括一个载具移动组件，一个设置在所述载具移动组件一侧的压线夹取组件，一个设置在所述载具移动组件一侧的支架，以及一个设置在所述支架上的机械臂。两个所述铁芯一正一反放置在所述载具移动组件上，且所述导线相互平行，所述压线夹取组件包括一个两轴移动装置，一个设置在所述两轴移动装置上的夹爪，一个设置在所述两轴移动装置上的安装板，一个设置在所述安装板上的气缸，以及一个设置在所述气缸上的压板。所述安装板随所述夹爪一起移动，所述气缸倾斜设置且朝向所述夹爪，使得所述压板能压在所述导线上或位于所述导线上方。所述机械臂夹取一个所述铁芯后旋转180度，在拼合到另一个所述铁芯的一侧。
6.进一步地，所述载具移动组件包括一个基座，多个设置在所述基座上的滑轨，至少一个滑动设置在所述滑轨上的滑板，一个驱动所述滑板滑动的驱动装置，以及至少一个设置在所述滑板上的放置座。
7.进一步地，所述放置座两端分别设置有磁铁，以及限位块。
8.进一步地，所述两轴移动装置用于带动所述夹爪和所述压板两轴移动，其中一轴为垂直方向，另一轴的移动方向平行于所述滑轨的延伸方向。
9.进一步地，所述压板一端与所述气缸的输出端连接，另一端圆弧设置。
10.进一步地，所述用于双胞胎线圈的整圆装置还包括一个设置在所述载具移动组件一侧的治具，所述治具包括一个治具移动装置，一个设置在所述治具移动装置上的限位环，一个设置在所述治具移动装置一侧的安装柱，以及至少两个设置在所述安装柱上的传感器。
11.进一步地，两个所述传感器位于所述安装柱两侧且相对设置，所述传感器朝向所述限位环并用于检测所述限位环内是否有所述双胞胎线圈。
12.与现有技术相比，本发明提供的用于双胞胎线圈的整圆装置通过将两个所述铁芯一正一反放置在所述放置座上，且所述导线相互平行。然后在通过所述机械臂夹取所述铁芯后旋转，在拼合到另一个所述铁芯的一侧。这样使得原本平行的导线相互交错并且在拼合后，一个所述线圈的两个所述线圈骨架的距离相同，导线距离也相同，保证线圈的质量和要求。同时所述气缸倾斜设置且朝向所述夹爪，从而能带动所述压板压在所述导线上，使所述压板压在所述导线上或位于所述导线上方，从而在旋转拼圆时可避免因为另一个所述铁芯的移动拼圆使得所述导线绕出所述铁芯在外部跨线。
附图说明
13.图1为本发明提供的一种用于双胞胎线圈的整圆装置的结构示意图。
14.图2为图1的多个用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的载具移动组件和压线夹取组件的结构示意图。
15.图3为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的放置座的结构示意图。
16.图4为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的压线夹取组件的结构示意图。
17.图5为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所要拼圆的双胞胎线圈的结构示意图。
18.图6为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的双胞胎线圈旋转180度后的结构示意图。
19.图7为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的双胞胎线圈拼合后的结构示意图。
20.图8为图1的用于双胞胎线圈的整圆装置所具有的治具的结构示意图。
具体实施方式
21.以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
22.如图1至图8所示，其为本发明提供的用于双胞胎线圈的整圆装置的结构示意图。所述用于双胞胎线圈的整圆装置包括一个载具移动组件10，一个设置在所述载具移动组件10一侧的压线夹取组件20，一个设置在所述载具移动组件10一侧的支架30，一个设置在所述支架30上的机械臂40，以及一个设置在所述载具移动组件10一侧的治具50。可以想到的是，所述用于双胞胎线圈的整圆装置还包括其他的一些功能模块，如连接组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
23.首先要说明的是，所述用于双胞胎线圈的整圆装置用于将多个双胞胎线圈100拼合成圆形。所述双胞胎线圈100如图5所示，所述双胞胎线圈100包括两个铁芯110，以及三个分别设置在所述铁芯110内的线圈120。所述线圈120包括两个分别设置在两个所述铁芯110上的线圈骨架130，以及一个连接两个所述线圈骨架130的导线140。在拼圆双胞胎线圈100时，需要将两个呈弧形的所述铁芯110拼合到一起，在本实施例汇中需要四个铁芯110才能拼成一个圆。为了能在配合后初步连接固定，在所述铁芯110两侧会设置有插销和插孔等结构来保证两个所述铁芯110能相互连接，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。所述双胞胎线圈100的结构应当为现有技术，在此不再赘述。
24.所述载具移动组件10包括一个基座11，多个设置在所述基座11上的滑轨12，至少一个滑动设置在所述滑轨12上的滑板13，一个驱动所述滑板13滑动的驱动装置14，以及至少一个设置在所述滑板13上的放置座15。
25.所述驱动装置14用于驱动所述滑板13沿所述滑轨12滑动，在本实施例中所述驱动装置14由电机，转轴，以及套设在所述转轴上且与所述滑板13连接的皮带组成，通过所述电机转动使转轴带动皮带转动，从而带动滑板13移动。所述驱动装置14应当为现有技术，在此不再赘述。
26.所述放置座15用于放置所述铁芯110，因此所述放置座15的结构形状与所述铁芯110所契合。所述放置座15两端分别设置有磁铁151，以及限位块152。所述磁铁151用于吸住所述线圈骨架130，而所述限位块152可以限位卡住所述线圈骨架130，从而保证在移动的过程中所述双胞胎线圈100不会移动，而又是磁吸固定，使得所述机械臂40可以轻松的拿起，不需要进行装置解锁。两个所述铁芯110一正一反放置在所述放置座15上，且所述导线140相互平行，这样放置为了保证导线的间距相同，在下面会结合拼圆一起说明。
27.所述压线夹取组件20包括一个两轴移动装置21，一个设置在所述两轴移动装置21上的夹爪22，一个设置在所述两轴移动装置21上的安装板23，一个设置在所述安装板23上的气缸24，以及一个设置在所述气缸24上的压板25。
28.所述两轴移动装置21用于带动所述夹爪22和所述压板25两轴移动，其中一轴为垂直方向，另一轴的移动方向平行于所述滑轨12的延伸方向，从而可以调整所述夹爪22的位置。在所述夹爪22夹取一个所述铁芯110后所述两轴移动装置21驱动其垂直移动，从而使一个所述铁芯110抬起悬空设置，这样便于所述机械臂40旋转拼合另一个所述铁芯110，有更大的空间，避免撞到所述放置座15。所述压板25一端与所述气缸24的输出端连接，另一端圆弧设置避免勾住导线。所述安装板23随所述夹爪22一起移动，所述气缸24倾斜设置且朝向所述夹爪22，从而能带动所述压板25压在所述导线140上或位于所述导线140上方。使得所述压板25能限制两个所述铁芯110之间的所述导线140的导线位置。使得在旋转拼圆时，避免因为另一个所述铁芯110的移动拼圆使得所述导线120绕出所述铁芯110在外部跨线。
29.所述机械臂40夹取所述铁芯110后旋转180度如图6所示，在拼合到另一个所述铁芯110的一侧如图7所示，然后所述夹爪22松开，所述机械臂40在将拼合后的所述双胞胎线圈100放到所述治具50上。由于两个所述铁芯110一正一反放置在所述放置座15上，在通过所述机械臂40旋转拼合的方式，使得导线120的距离相同，保证线圈的质量和规格。在本实施例中相隔两个所述线圈骨架110。
30.所述治具50包括一个治具移动装置51，一个设置在所述治具移动装置51上的限位
环52，一个设置在所述治具移动装置51一侧的安装柱53，以及至少两个设置在所述安装柱53上的传感器54。
31.所述治具移动装置51用于带动整圆好的治具移动到下一个加工工位上去，所述治具移动装置51由滑轨、气缸、滑块等组件组成，其应当为现有技术，在此不再赘述。所述限位环52用于放置拼圆完成的所述双胞胎线圈100。所述治具移动装置51每次要放置拼圆完成的所述双胞胎线圈100时都会复位，使滑块移动到其一端，所述安装柱53位于该端一侧，两个所述传感器54位于所述安装柱53两侧且相对设置，所述传感器54朝向所述限位环52并用于检测所述限位环52内是否有所述双胞胎线圈100。在本实施中由于一个所述双胞胎线圈100为半个圆，因此需要两个传感器54分别检测。当所述机械臂40将拼好的所述双胞胎线圈100放入所述限位环52中后，会挡住一个传感器54，从而知道所述限位环52内的哪个位置没有放入。
32.与现有技术相比，本发明提供的用于双胞胎线圈的整圆装置通过将两个所述铁芯110一正一反放置在所述放置座15上，且所述导线140相互平行。然后在通过所述机械臂40夹取所述铁芯110后旋转180，在拼合到另一个所述铁芯110的一侧。这样使得原本平行的导线相互交错并且在拼合后，一个所述线圈120的两个所述线圈骨架130的距离相同，导线距离也相同，保证线圈的质量和要求。同时所述气缸24倾斜设置且朝向所述夹爪22，从而能带动所述压板25压在所述导线140上，使所述压板25压在所述导线140上或位于所述导线140上方，从而在旋转拼圆时可避免因为另一个所述铁芯110的移动拼圆使得所述导线120绕出所述铁芯110在外部跨线。
33.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种用于双胞胎线圈的整圆装置，所述双胞胎线圈包括两个铁芯，以及三个分别设置在所述铁芯内的线圈，所述线圈包括两个分别设置在两个所述铁芯上的线圈骨架，以及一个连接两个所述线圈骨架的导线，其特征在于：所述用于双胞胎线圈的整圆装置包括一个载具移动组件，一个设置在所述载具移动组件一侧的压线夹取组件，一个设置在所述载具移动组件一侧的支架，以及一个设置在所述支架上的机械臂，两个所述铁芯一正一反放置在所述载具移动组件上，且所述导线相互平行，所述压线夹取组件包括一个两轴移动装置，一个设置在所述两轴移动装置上的夹爪，一个设置在所述两轴移动装置上的安装板，一个设置在所述安装板上的气缸，以及一个设置在所述气缸上的压板，所述安装板随所述夹爪一起移动，所述气缸倾斜设置且朝向所述夹爪，使得所述压板能压在所述导线上或位于所述导线上方，所述机械臂夹取一个所述铁芯后旋转180度，在拼合到另一个所述铁芯的一侧。2.如权利要求1所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：所述载具移动组件包括一个基座，多个设置在所述基座上的滑轨，至少一个滑动设置在所述滑轨上的滑板，一个驱动所述滑板滑动的驱动装置，以及至少一个设置在所述滑板上的放置座。3.如权利要求2所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：所述放置座两端分别设置有磁铁，以及限位块。4.如权利要求2所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：所述两轴移动装置用于带动所述夹爪和所述压板两轴移动，其中一轴为垂直方向，另一轴的移动方向平行于所述滑轨的延伸方向。5.如权利要求1所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：所述压板一端与所述气缸的输出端连接，另一端圆弧设置。6.如权利要求1所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：所述用于双胞胎线圈的整圆装置还包括一个设置在所述载具移动组件一侧的治具，所述治具包括一个治具移动装置，一个设置在所述治具移动装置上的限位环，一个设置在所述治具移动装置一侧的安装柱，以及至少两个设置在所述安装柱上的传感器。7.如权利要求6所述的用于双胞胎线圈的整圆装置，其特征在于：两个所述传感器位于所述安装柱两侧且相对设置，所述传感器朝向所述限位环并用于检测所述限位环内是否有所述双胞胎线圈。

技术总结
一种用于双胞胎线圈的整圆装置。所述用于双胞胎线圈的整圆装置包括载具移动组件，压线夹取组件，支架，以及机械臂。两个所述铁芯一正一反放置在所述载具移动组件上且所述导线相互平行。所述压线夹取组件包括两轴移动装置，夹爪，安装板，气缸，以及压板。所述机械臂夹取一个所述铁芯后旋转180度，在拼合到另一个所述铁芯的一侧。这样使得原本平行的导线相互交错并且在拼合后，一个所述线圈的两个所述线圈骨架的距离相同，导线距离也相同，保证线圈的质量和要求。同时所述压板可以压在所述导线上或位于所述导线上方，从而在旋转拼圆时可避免因为另一个所述铁芯的移动拼圆使得所述导线绕出所述铁芯在外部跨线。绕出所述铁芯在外部跨线。绕出所述铁芯在外部跨线。


技术研发人员：吴昊 刘佑喜 沈欣尧 王峰 赵俐引
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/28