一种脚轮支架组装自动定位装置的制作方法

1.本发明涉及脚轮加工技术领域，具体涉及一种脚轮支架组装自动定位装置。


背景技术：

2.脚轮在安装加工过程中，一般是将脚轮的各个配件通过操作工，通过工具来实现安装配合。上述的安装方式的工作效率较低，速度慢，导致后期的制造成本增加。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种脚轮支架组装自动定位装置。
4.本发明所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，包括包括转盘，该转盘安装在工作箱顶面中部的轴孔中的转轴上，该转轴的底端与安装在工作箱内底面上的同步电机的转轴相连；所述转盘表面外端四周设置有若干第一工位、第二工位，相邻的第一工位、第二工位形成脚轮安装定位工位；
5.所述转盘的背面上，相对于相邻的脚轮安装定位工位的位置之间设置有定位锁，定位锁的一侧设置有第二感应器；所述工作箱的顶面一侧安装有气缸，该气缸的活塞杆上的插销与定位锁的锁槽相对应；所述工作箱一侧设置有冲床压力机，该冲床压力机的冲压工作台上内侧安装有支架，支架上安装有第一电子感应器。
6.进一步地，若干第一工位、第二工位呈间隔设计结构。
7.进一步地，所述转盘旋转时，脚轮安装定位工位形成的圆形工位轨迹，经过冲床压力机上冲头向下延长的冲压垂线上，该冲压垂线与圆形工位轨迹相交处为a点冲压区位。
8.进一步地，所述支架上的第一电子感应器朝向a点冲压区位。
9.采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，它采用同步电机带动设置有工位的转盘，转盘上的工位上安放有脚轮配件，转至冲床压力机上的冲压工作台的a点冲压区位处，利用第一电子感应器探测，再控制冲头实现对脚轮配件的铆合；它具有能够实现自动对脚轮配件铆合，提高了安装速度以及效率，也降低制造成本，利于后期的销售价格，提高了脚轮的性价比。
附图说明
10.此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
11.图1是本发明结构示意图；
12.图2是本发明中的转盘的结构示意图；
13.图3是本发明中的b处放大图。
14.图4是本发明中的气缸与定位锁的局部结构示意图。
15.附图标记说明：
16.转盘1；第一工位2；第二工位3；气缸4；定位锁5；锁槽51；第一电子感应器6；冲头7；同步电机8；工作箱9；脚轮配件10；冲床压力机11；脚轮安装定位工位12；冲压工作台13；支架14；转轴15；插销16；第二感应器17。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如图1-图4所示，本具体实施方式所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，包括包括转盘1，该转盘1安装在工作箱9顶面中部的轴孔中的转轴15上，该转轴15的底端与安装在工作箱9内底面上的同步电机8的转轴相连；所述转盘1表面外端四周设置有若干第一工位2、第二工位3，相邻的第一工位2、第二工位3形成脚轮安装定位工位12；所述转盘1的背面上，相对于相邻的脚轮安装定位工位12的位置之间设置有定位锁5，定位锁5的一侧设置有第二感应器17；所述工作箱9的顶面一侧安装有气缸4，该气缸4的活塞杆上的插销16与定位锁5的锁槽51相对应；所述工作箱9一侧设置有冲床压力机11，该冲床压力机11的冲压工作台13上内侧安装有支架14，支架14上安装有第一电子感应器6。
20.进一步地，若干第一工位2、第二工位3呈间隔设计结构。
21.进一步地，所述转盘1旋转时，脚轮安装定位工位12形成的圆形工位轨迹，经过冲床压力机11上冲头7向下延长的冲压垂线上，该冲压垂线与圆形工位轨迹相交处为a点冲压区位。
22.进一步地，所述支架14上的第一电子感应器6朝向a点冲压区位。
23.本发明的工作原理如下：
24.本设计中，通过plc控制器(本设计的附图中没有标示出)，plc控制器控制同步电机8工作，带动转轴15旋转，转轴15带动转盘1旋转，转轴15按箭头方向(顺时针)转动。将脚轮配件10安放在转盘1上的第一工位2、第二工位3上。通过同步电机8控制转盘1上的第一工位2、第二工位3，转至a位置(a点冲压区位)，a点冲压区位为冲压垂线与圆形工位轨迹相交处的位置。然后，再由第一电子感应器6设置使得冲床压力机的冲头7自动降下铆合好脚轮，从而提高生产效率。
25.本设计在实际操作时，操作人员把脚轮配件10分别放置于转盘1上的第一工位2、第二工位3上，此时转盘上定位锁5相对于工作箱9作为参照物的位置为原点区域b。然后，plc控制器控制气缸4的活塞杆带动插销16从定位锁5的锁槽51退出，同步电机8工作，带动转盘1按箭头方向转动，第一工位2、第二工位3开始分别转动到a位置(a点冲压区位)；第一电子感应器6分别感应到第一工位2、第二工位3时，触动冲头7自动降下依次铆合好第一工位2、第二工位3上的配件。
26.本设计中，当转盘需要转动时，plc发出指令，使链接在气缸上的插销01通过气缸往后从转盘的锁槽处的a区域里退回原点区域b。通过第二感应器感应插销退出后，反馈到plc，plc控制电机转轴使转盘转动到下一个工位。
27.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种脚轮支架组装自动定位装置，其特征在于：包括包括转盘，该转盘安装在工作箱顶面中部的轴孔中的转轴上，该转轴的底端与安装在工作箱内底面上的同步电机的转轴相连；所述转盘表面外端四周设置有若干第一工位、第二工位，相邻的第一工位、第二工位形成脚轮安装定位工位；所述转盘的背面上，相对于相邻的脚轮安装定位工位的位置之间设置有定位锁，定位锁的一侧设置有第二感应器；所述工作箱的顶面一侧安装有气缸，该气缸的活塞杆上的插销与定位锁的锁槽相对应；所述工作箱一侧设置有冲床压力机，该冲床压力机的冲压工作台上内侧安装有支架，支架上安装有第一电子感应器。2.根据权利要求1所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，其特征在于：若干第一工位、第二工位呈间隔设计结构。3.根据权利要求1所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，其特征在于：所述转盘旋转时，脚轮安装定位工位形成的圆形工位轨迹，经过冲床压力机上冲头向下延长的冲压垂线上，该冲压垂线与圆形工位轨迹相交处为a点冲压区位。4.根据权利要求1所述的一种脚轮支架组装自动定位装置，其特征在于：所述支架上的第一电子感应器朝向a点冲压区位。

技术总结
本发明涉及脚轮加工技术领域，具体涉及一种脚轮支架组装自动定位装置，包括包括转盘，该转盘安装在工作箱顶面中部的轴孔中的转轴上，该转轴的底端与安装在工作箱内底面上的同步电机的转轴相连；所述转盘表面外端四周设置有若干第一工位、第二工位，相邻的第一工位、第二工位形成脚轮安装定位工位；所述转盘的背面上，相对于相邻的脚轮安装定位工位的位置之间设置有定位锁，定位锁的一侧设置有第二感应器；所述工作箱的顶面一侧安装有气缸，该气缸的活塞杆上的插销与定位锁的锁槽相对应；它具有能够实现自动对脚轮配件铆合，提高了安装速度以及效率，也降低制造成本，利于后期的销售价格，提高了脚轮的性价比。提高了脚轮的性价比。提高了脚轮的性价比。


技术研发人员：邱永利 关巨明
受保护的技术使用者：中山市飞达脚轮有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/28