一种无人机打捞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机打捞技术领域，具体为一种无人机打捞装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；目前，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域逐渐广泛；使用无人机打捞垃圾是当前无人机的应用领域之一，使用无人机可以进行海上、湖泊中捕捞漂浮物垃圾，提高巡检效率和垃圾捕捞效率，减少人力、物力和打捞成本；
3.授权公告号为cn201920148541.7的实用新型专利公开了一种养殖水域漂浮物打捞无人机，该养殖水域漂浮物打捞无人机包括无人机本体，所述无人机本体两侧安装有云台摄像机，所述无人机本体下部固定连接打捞臂，所述打捞臂中间位置固定安装有电机，所述电机转轴上固定连接主动链轮，所述打捞臂下部固定连接打捞箱，所述打捞箱中心轴线位置安装有转轴，所述转轴一端固定安装有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述打捞箱后部上方连接软管，所述软管另一端连通收集箱，所述收集箱两侧固定连接浮球，所述无人机本体与所述收集箱之间通过绳子连接；通过无人机搭载打捞设备对各类水域中漂浮物进行打捞代替人工打捞；打捞设备通过正、反旋拨轮对漂浮物进行收集，通过软管将收集的东西送入到收集箱中，而收集箱依靠自身浮力及浮球提供的浮力使其能够浮在水面，而由无人机通过绳子对齐进行拖动，可大大降低无人机因收集杂物而增加载重；
4.虽然该养殖水域漂浮物打捞无人机可以对水面漂浮物进行打捞，但是其依靠设置的拨轮对漂浮物进行收集，并通过软管将漂浮物送入收集箱内，该设计导致该打捞无人机仅可对较小的水面漂浮物进行收集，不能对较大的水面漂浮物进行收集，存在着局限性，难以满足使用的需求，鉴于此，我们提出一种无人机打捞装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机打捞装置，包括无人机和打捞部、连接架和摄像头；
8.无人机，用于搭载打捞部进行垃圾打捞作业；
9.打捞部，设置于无人机下方，用于打捞垃圾；包括中空式的壳体，壳体内安装有两个可上下运动的齿条，两个齿条之间安装有支板，齿条的一侧均啮合有齿轮，齿轮上同轴键连接有传动轴；壳体的下方设有可翻转的承载板，承载板的顶面安装有两个与传动轴固定连接的连接板，承载板的底面安装有用于打捞垃圾的网兜，且两个网兜相对立的一侧壁呈开口式结构；
10.连接架，设置于无人机和壳体之间处，用于连接无人机和壳体；
11.摄像头，安装于无人机的底面，用于拍摄漂浮物位置辅助打捞。
12.作为本实用新型优选的技术方案，所述支板的中心处螺纹连接有用于驱动支板和齿条上下运动的丝杆，丝杆的两侧设有为支板的上下运动进行导向的导杆，壳体的内底部安装有用于驱动丝杆转动的马达。
13.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的内底部设置有用于安装马达的支架，支架的整体形状呈u型，丝杆的底端与支架的顶面转动连接，导杆的底端与支架的顶面固定连接。
14.作为本实用新型优选的技术方案，所述网兜呈镂空式的网状结构，且所述网兜为不锈钢材质的制成品。
15.作为本实用新型优选的技术方案，所述丝杆的顶端通过轴承与壳体的内顶面转动连接。
16.作为本实用新型优选的技术方案，所述承载板上开设有用于容纳摄像头的缺口。
17.作为本实用新型优选的技术方案，所述传动轴的末端穿过壳体并与壳体通过轴承转动连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.通过设置的无人机、打捞部和摄像头：即在进行打捞作业时，由摄像头拍摄和定位垃圾位置，而马达带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动两个网兜相对翻转，即可通过网兜对水平漂浮物进行打捞；该设计便于通过网兜对水面的漂浮物进行打捞，不仅便于回收部分小型垃圾，而且便于收集部分体积较大的垃圾，满足了垃圾打捞的需求。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中打捞部的结构示意图；
22.图3为本实用新型中打捞部的部分结构剖视图；
23.图4为本实用新型中打捞部的部分结构示意图；
24.图5为本实用新型中打捞部的部分结构示意图。
25.图中：
26.1、无人机；
27.2、打捞部；21、壳体；22、支架；23、马达；24、丝杆；25、导杆；26、齿条；261、支板；27、齿轮；271、传动轴；28、承载板；281、连接板；29、网兜；
28.3、连接架；
29.4、摄像头。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实施例提供一种技术方案：
32.请参阅图1-5，一种无人机打捞装置，包括无人机1和打捞部2、连接架3和摄像头4，无人机1，用于搭载打捞部2进行垃圾打捞作业；打捞部2，设置于无人机1下方，用于打捞垃圾；包括中空式的壳体21，壳体21内安装有两个可上下运动的齿条26，两个齿条26之间安装有支板261，支板261的中心处螺纹连接有用于驱动支板261和齿条26上下运动的丝杆24，丝杆24的两侧设有为支板261的上下运动进行导向的导杆25，壳体21的内底部安装有用于驱动丝杆24转动的马达23；齿条26的一侧均啮合有齿轮27，齿轮27上同轴键连接有传动轴271；壳体21的下方设有可翻转的承载板28，承载板28的顶面安装有两个与传动轴271固定连接的连接板281，承载板28的底面安装有用于打捞垃圾的网兜29，且网兜29与承载板28通过螺栓固定连接，且两个网兜29相对立的一侧壁呈开口式结构；连接架3，设置于无人机1和壳体21之间处，用于连接无人机1和壳体21，且连接架3通过螺栓分别与无人机1和壳体21固定连接；马达23驱动丝杆24转动，可带动支板261上下运动，即可带动齿条26上下运动，即可带动齿轮27转动，通过齿轮27的转动，即可带动两个网兜29相对翻转，当两个网兜29相互贴合时，即可将水面漂浮物垃圾进行打捞。
33.具体的，摄像头4，安装于无人机1的底面，用于拍摄漂浮物位置辅助打捞，通过摄像头4，可以观察到漂浮物在水面上的位置，从而便于通过网兜29打捞漂浮物。
34.在本实施例中，壳体21的内底部设置有用于安装马达23的支架22，支架22的整体形状呈u型，丝杆24的底端与支架22的顶面转动连接，导杆25的底端与支架22的顶面固定连接，支架22的设置方便安装丝杆24、导杆25和马达23，对丝杆24、导杆25和马达23起到支撑的作用。
35.在本实施例中，网兜29呈镂空式的网状结构，且网兜29为不锈钢材质的制成品，不锈钢材质具有较好的耐腐蚀性能，可以提高网兜29的使用寿命，而网状结构，既便于打捞漂浮物，也可以排出水体。
36.在本实施例中，丝杆24的顶端通过轴承与壳体21的内顶面转动连接，轴承对丝杆24起到了支撑和支持转动的作用，保证丝杆24的持续稳定转动。
37.在本实施例中，承载板28上开设有用于容纳摄像头4的缺口，当两个承载板28翻转并相贴合时，缺口的设置可以避免承载板28挤压摄像头4，便于通过摄像头4观察网兜29打捞漂浮物。
38.在本实施例中，传动轴271的末端穿过壳体21并与壳体21通过轴承转动连接，轴承对传动轴271起到了支撑和支持转动的作用，保证齿轮27带动传动轴271持续稳定地带动。
39.值得说明的是，本实施例中的马达23为现有的常规技术，在此不再赘述。
40.具体使用时，使用人员首先操控无人机1飞行至漂浮物的上方，使得两个网兜29处于漂浮物的正上方，随后使用人员接通马达23的电源，马达23开始工作，马达23的输出轴转动带动丝杆24转动，此时支板261沿导杆25向上运动，支板261带动齿条26向上运动，因齿条26与齿轮27相啮合，两侧的齿轮27即同步相对转动，齿轮27转动带动传动轴271转动，传动轴271同步带动连接板281、承载板28和网兜29转动，此时两个网兜29即同步相对向漂浮物运动，当两个网兜29的一侧壁相贴合，两个网兜29即笼罩在漂浮物的外部，漂浮物即被打捞至网兜29内，最后使用人员操控无人机1升高，网兜29即带动漂浮物脱离水面，即漂浮物的打捞即完成。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机打捞装置，包括无人机(1)和打捞部(2)、连接架(3)和摄像头(4)，其特征在于：无人机(1)，用于搭载打捞部(2)进行垃圾打捞作业；打捞部(2)，设置于无人机(1)下方，用于打捞垃圾；包括中空式的壳体(21)，壳体(21)内安装有两个可上下运动的齿条(26)，两个齿条(26)之间安装有支板(261)，齿条(26)的一侧均啮合有齿轮(27)，齿轮(27)上同轴键连接有传动轴(271)；壳体(21)的下方设有可翻转的承载板(28)，承载板(28)的顶面安装有两个与传动轴(271)固定连接的连接板(281)，承载板(28)的底面安装有用于打捞垃圾的网兜(29)，且两个网兜(29)相对立的一侧壁呈开口式结构；连接架(3)，设置于无人机(1)和壳体(21)之间处，用于连接无人机(1)和壳体(21)；摄像头(4)，安装于无人机(1)的底面，用于拍摄漂浮物位置辅助打捞。2.根据权利要求1所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述支板(261)的中心处螺纹连接有用于驱动支板(261)和齿条(26)上下运动的丝杆(24)，丝杆(24)的两侧设有为支板(261)的上下运动进行导向的导杆(25)，壳体(21)的内底部安装有用于驱动丝杆(24)转动的马达(23)。3.根据权利要求1所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述壳体(21)的内底部设置有用于安装马达(23)的支架(22)，支架(22)的整体形状呈u型，丝杆(24)的底端与支架(22)的顶面转动连接，导杆(25)的底端与支架(22)的顶面固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述网兜(29)呈镂空式的网状结构，且所述网兜(29)为不锈钢材质的制成品。5.根据权利要求2所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述丝杆(24)的顶端通过轴承与壳体(21)的内顶面转动连接。6.根据权利要求1所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述承载板(28)上开设有用于容纳摄像头(4)的缺口。7.根据权利要求1所述的无人机打捞装置，其特征在于：所述传动轴(271)的末端穿过壳体(21)并与壳体(21)通过轴承转动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机打捞技术领域，具体为一种无人机打捞装置，包括无人机和打捞部、连接架和摄像头；打捞部，设置于无人机下方，用于打捞垃圾；承载板的底面安装有用于打捞垃圾的网兜，且两个网兜相对立的一侧壁呈开口式结构；摄像头，安装于无人机的底面，用于拍摄漂浮物位置辅助打捞；通过设置的无人机、打捞部和摄像头：即在进行打捞作业时，由摄像头拍摄和定位垃圾位置，而马达带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动两个网兜相对翻转，即可通过网兜对水平漂浮物进行打捞；该设计便于通过网兜对水面的漂浮物进行打捞，不仅便于回收部分小型垃圾，而且便于收集部分体积较大的垃圾，满足了垃圾打捞的需求。满足了垃圾打捞的需求。满足了垃圾打捞的需求。


技术研发人员：兰钧尧 王亮 王剑飞
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/28