一种底盘可拆卸的巡逻机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种底盘可拆卸的巡逻机器人。


背景技术：

2.机器人作为一种智能装备，综合应用了人工智能、物联网、云计算、大数据等高新技术。随着这些技术的进步，机器人的发展也十分迅速.在各个行业都开始有广泛应用。
3.巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支。
4.但是现有的巡逻机器人底盘一般采用螺丝对其进行固定，而巡逻机器人长时间进行巡逻时如遇路不平会对巡逻机器人主体产生抖动，从而使得其对螺丝产生松动，而当对巡逻机器人检修时，对其底盘进行拆卸与安装也不方便，加大了对其巡逻机器人的维修时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种底盘可拆卸的巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体，所述巡逻机器人主体顶部固定安装有十字架，所述十字架顶部固定安装有摄像头，所述巡逻机器人主体底部固定安装有卡板，所述卡板里侧设置有底盘，所述底盘底部设置有清洁组件，所述底盘顶部设置有固定组件，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，且所述固定组件包括：十字块，所述十字块固定安装在卡板的底部，所述十字块内部滑动连接有锥形杆，所述锥形杆表面固定安装有固定弹簧，且所述固定弹簧固定安装在十字块的外侧，插杆，所述插杆固定安装在底盘的顶部，所述插杆滑动连接在十字块的内部，所述插杆顶部固定安装有连接杆，所述连接杆顶部固定安装有凸块，所述连接杆表面滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有活动弹簧，且所述活动弹簧固定安装在插杆的表面，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。
7.优选的，所述固定组件设置有两组，且两组固定组件均以底盘的中心线为对称轴对称设置。
8.优选的，所述底盘底部转动连接有转动轴，所述转动轴底部内部固定安装有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有活动轮。
9.优选的，所述清洁组件包括：皮带，所述皮带固定安装在转动轴的表面，所述转动轴通过皮带传动连接有转轮，所述转轮固定安装在底盘的底部，所述转轮表面固定安装有固定杆，所述固定杆表面设置有圆块，且所述固定杆转动连接在圆块的内部，可以利用清洁组件对其底盘进行清洁，当巡逻机器人巡逻时，其底部的接触地面会使得其底盘产生脏污，从而影响巡逻机器人的美观。
10.优选的，所述圆块表面设置有滑槽板，所述圆块滑动连接在滑槽板的内部，所述滑槽板底部固定安装有连接板，所述连接板滑动连接在底盘的底部，所述连接板右侧固定安装有清洁板，且所述清洁板滑动连接在底盘的底部。
11.优选的，所述清洁组件设置有两组，且两组清洁组件均以转动轴的中心线为对称轴对称设置，该装置设计新颖，操作简单，也使得其提高了工作人员对其底盘清洁的便捷性。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种底盘可拆卸的巡逻机器人，具备以下有益效果：
13.1、该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。
14.2、该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用清洁组件对其底盘进行清洁，当巡逻机器人巡逻时，其底部的接触地面会使得其底盘产生脏污，从而影响巡逻机器人的美观，该装置设计新颖，操作简单，也使得其提高了工作人员对其底盘清洁的便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型侧面结构示意图。
18.图中：1、巡逻机器人主体；2、十字架；3、摄像头；4、卡板；5、底盘；6、清洁组件；61、皮带；62、转轮；63、固定杆；64、圆块；65、滑槽板；66、连接板；67、清洁板；7、固定组件；701、十字块；702、锥形杆；703、固定弹簧；704、插杆；705、连接杆；706、凸块；707、滑块；708、活动弹簧；8、转动轴；9、连接轴；10、活动轮。
具体实施方式
19.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体1，巡逻机器人主体1顶部固定安装有十字架2，十字架2顶部固定安装有摄像头3，巡逻机器人主体1底部固定安装有卡板4，卡板4里侧设置有底盘5，底盘5底部设置有清洁组件6，底盘5顶部设置有固定组件7，可以利用固定组件7加大了对其巡逻机器人主体1维修拆卸底盘5的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，且固定组件7包括：十字块701，十字块701固定安装在卡板4的底部，十字块701内部滑动连接有锥形杆702，锥形杆702表面固定安装有固定弹簧703，且固定弹簧703固定安装在十字块701的外侧，插杆704，插杆704固定安装在底盘5的顶部，插杆704滑动连接在十字块701的内部，插杆704顶部固定安装有连接杆705，连接杆705顶部固定安装有凸块706，连接杆705表面滑动连接有滑块707，滑块707底部固定安装有活动弹簧708，且活动弹簧708固定安装在插杆704的表面，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度，固定组件7设置有两组，且两组固定组件7均以底盘5的中心线为对称轴对称设置，底盘5底部转动连接有转动轴8，转动轴8底部内部固定安装有连接轴9，连接轴9外侧转动连接有活动轮10，清洁组件6包括：皮带61，皮带61固定安装在转动轴8的表面，转动轴8通过皮带61传
动连接有转轮62，转轮62固定安装在底盘5的底部，转轮62表面固定安装有固定杆63，固定杆63表面设置有圆块64，且固定杆63转动连接在圆块64的内部，可以利用清洁组件6对其底盘5进行清洁，当巡逻机器人巡逻时，其底部的接触地面会使得其底盘5产生脏污，从而影响巡逻机器人的美观，圆块64表面设置有滑槽板65，圆块64滑动连接在滑槽板65的内部，滑槽板65底部固定安装有连接板66，连接板66滑动连接在底盘5的底部，连接板66右侧固定安装有清洁板67，且清洁板67滑动连接在底盘5的底部，清洁组件6设置有两组，且两组清洁组件6均以转动轴8的中心线为对称轴对称设置，该装置设计新颖，操作简单，也使得其提高了工作人员对其底盘5清洁的便捷性。
20.工作原理：当对其巡逻机器人主体1与底盘5进行拆卸安装时，可以通过其巡逻机器人主体1底部的卡板4的活动带动其十字块701的活动，当十字块701活动时，使得其十字块701被连接杆705插入，从而使得其连接杆705抵触十字块701内部的锥形杆702，当锥形杆702在固定弹簧703的作用下进行复位时会使得其锥形杆702插接在连接杆705的表面进行限位，当再次抵触时，通过滑块707抵触锥形杆702从而来对其解除限位进行拆卸，对其巡逻机器人主体1维修拆卸底盘5的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度，当巡逻机器人活动时其活动轮10的转动通过皮带61带动其转轮62的转动，当转轮62转动时通过固定杆63带动圆块64在滑槽板65的内部进行滑动，从而带动滑槽板65的活动，当滑槽板65活动带动其连接板66的活动，当连接板66活动时带动其清洁板67在底盘5的底部进行滑动，从而对其底盘5进行清洁，巡逻机器人巡逻时，其底部的接触地面会使得其底盘5产生脏污，从而影响巡逻机器人的美观，该装置设计新颖，操作简单，也使得其提高了工作人员对其底盘5清洁的便捷性。
21.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体(1)，其特征在于：所述巡逻机器人主体(1)顶部固定安装有十字架(2)，所述十字架(2)顶部固定安装有摄像头(3)，所述巡逻机器人主体(1)底部固定安装有卡板(4)，所述卡板(4)里侧设置有底盘(5)，所述底盘(5)底部设置有清洁组件(6)，所述底盘(5)顶部设置有固定组件(7)，且所述固定组件(7)包括：十字块(701)，所述十字块(701)固定安装在卡板(4)的底部，所述十字块(701)内部滑动连接有锥形杆(702)，所述锥形杆(702)表面固定安装有固定弹簧(703)，且所述固定弹簧(703)固定安装在十字块(701)的外侧；插杆(704)，所述插杆(704)固定安装在底盘(5)的顶部，所述插杆(704)滑动连接在十字块(701)的内部，所述插杆(704)顶部固定安装有连接杆(705)，所述连接杆(705)顶部固定安装有凸块(706)，所述连接杆(705)表面滑动连接有滑块(707)，所述滑块(707)底部固定安装有活动弹簧(708)，且所述活动弹簧(708)固定安装在插杆(704)的表面。2.根据权利要求1所述的一种底盘可拆卸的巡逻机器人，其特征在于：所述固定组件(7)设置有两组，且两组固定组件(7)均以底盘(5)的中心线为对称轴对称设置。3.根据权利要求1所述的一种底盘可拆卸的巡逻机器人，其特征在于：所述底盘(5)底部转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)底部内部固定安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)外侧转动连接有活动轮(10)。4.根据权利要求1所述的一种底盘可拆卸的巡逻机器人，其特征在于：所述清洁组件(6)包括：皮带(61)，所述皮带(61)固定安装在转动轴(8)的表面，所述转动轴(8)通过皮带(61)传动连接有转轮(62)，所述转轮(62)固定安装在底盘(5)的底部，所述转轮(62)表面固定安装有固定杆(63)，所述固定杆(63)表面设置有圆块(64)，且所述固定杆(63)转动连接在圆块(64)的内部。5.根据权利要求4所述的一种底盘可拆卸的巡逻机器人，其特征在于：所述圆块(64)表面设置有滑槽板(65)，所述圆块(64)滑动连接在滑槽板(65)的内部，所述滑槽板(65)底部固定安装有连接板(66)，所述连接板(66)滑动连接在底盘(5)的底部，所述连接板(66)右侧固定安装有清洁板(67)，且所述清洁板(67)滑动连接在底盘(5)的底部。6.根据权利要求1所述的一种底盘可拆卸的巡逻机器人，其特征在于：所述清洁组件(6)设置有两组，且两组清洁组件(6)均以转动轴(8)的中心线为对称轴对称设置。

技术总结
本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，且公开了一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体，所述巡逻机器人主体顶部固定安装有十字架，所述十字架顶部固定安装有摄像头，所述巡逻机器人主体底部固定安装有卡板，所述卡板里侧设置有底盘，所述底盘底部设置有清洁组件，所述底盘顶部设置有固定组件，且所述固定组件包括：十字块，所述十字块固定安装在卡板的底部，所述十字块内部滑动连接有锥形杆，该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。


技术研发人员：郑传在 郭芬 朱逸
受保护的技术使用者：上海铂锐实业发展有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/28