上下盖盒体销钉装配自动上料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种销钉装配设备，特别是一种上下盖盒体销钉装配自动上料夹具。


背景技术：

2.普通的塑料盒包含底盒体及面盖，面盖及底盒体通过销轴铰接从而实现面盖的翻转开合。上述产品的底盒体及面盖是分别注塑成型的，成型后需要人工将销轴插入铰接孔中，因为铰接孔与销轴是紧配的，因而工人只能借助钳子等工具将销轴敲入，费时费力。但是因为上述产品是小批量生产，如果采用大型的智能化设备进行装配成本太高，因而本技术人设计了一款上下盖盒体销钉装配自动上料夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上下盖盒体销钉装配自动上料夹具。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：包括底座，设置于底座上的定位机构、引导座、推杆、杆驱动单元，引导座上设有用于引导销轴移动及定位的引导滑槽，所述推杆通过杆驱动单元的带动能够沿引导滑槽移动而推动引导滑槽中的销轴，所述底座上还设有上料机构，所述销轴通过上料机构的输送能够被输送到引导滑槽中。
6.所述定位机构包括压紧结构及定位座，所述定位座上设有定位槽，位于定位槽中的塑料盒通过压紧结构压紧固定。
7.所述压紧结构包括压紧座、压紧气缸、压紧板，所述压紧气缸的活塞轴与压紧板铰接且压紧座也与压紧板铰接，从而压紧板能够在压紧气缸的推动下绕压紧座与压紧板的铰接轴转动。
8.所述定位座包括底板、相对设置于底板上的侧板，所述压紧座位于底板的一侧，且所述定位槽由底板、侧板及压紧座构成。
9.所述上料机构包括上料气缸、上料导板、上料推板，所述上料气缸与上料推板连接，所述上料导板设置于引导座上，所述上料导板上设有导料槽，所述上料推板能够位于导料槽与引导座间，所述上料推板上设有卡槽，所述导料槽中的销轴能够落入卡槽中，且上料推板能够在上料气缸的推动下将卡槽中的销轴推入引导滑槽中。
10.所述引导滑槽为v型槽。
11.所述底座上设有安装座，所述安装座上设有通孔，所述杆驱动单元安装于安装座上，所述推杆位于通孔中。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过定位机构定位塑料盒，然后通过上料机构将销轴输送到引导滑槽中，再通过杆驱动单元的带动推杆将引导滑槽中的销轴推入铰接孔中，通过上述结构我们能够实现销轴的自动装配，不仅减轻了工人的劳动强度，而且省
时、效率高，而且上述结构简单成本低。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的整体结构视图；
15.图2是本实用新型的另一方向的整体结构视图；
16.图3是定位机构的结构视图；
17.图4是上料机构的结构视图；
18.图5是塑料盒的结构视图。
具体实施方式
19.将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
20.用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
21.在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
22.在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
23.在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
24.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
25.如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
26.参照图1至图5，本实用新型公开了一种上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，包括底座1，底座1为方形铁板，设置于底座1上的定位机构、引导座2、推杆3、杆驱动单元4，引导座2上设有用于引导销轴5移动及定位的引导滑槽6，所述推杆3通过杆驱动单元4的带动能够沿引导滑槽6移动而推动引导滑槽6中的销轴5，所述底座1上还设有上料机构，所述销轴5通过上料机构的输送能够被输送到引导滑槽6中。
27.如图所示，因为本技术的塑料盒7需要两条销轴5装配，因而引导座2、推杆3、杆驱动单元4均有两套且相对与塑料盒7设置，而定位机构位于两引导座2间，定位机构具体结构在于：包括压紧结构及通过螺钉安装在底座1上的定位座8，所述定位座8上设有定位槽9，位于定位槽9中的塑料盒7通过压紧结构压紧固定，当塑料盒7先人工放入定位槽9中定位，然后通过压紧结构压紧，这样装配销轴5的时候能够使铰接孔与销轴5对准，且销轴5插入时塑料盒7不会偏移。所述压紧结构包括压紧座10、压紧气缸11、压紧板12，所述压紧气缸11的活塞轴与压紧板12铰接且压紧座10也与压紧板12铰接，压紧座10也固定于底座1上，从而压紧板12能够在压紧气缸11的推动下绕压紧座10与压紧板12的铰接轴转动，本技术中，压紧座10有两个，所述压紧板12的大致中部位置位于两压紧座10间，转轴一13穿过压紧板12及两压紧座10，转轴一13两端通过卡簧定位，从而压紧气缸11推动压紧板12的端部时压紧板12能够绕转轴一13转动而压紧塑料盒7，而为了不被卡死，压紧气缸11的活塞轴与压紧板12铰接，活塞轴与压紧板12铰接的结构和压紧板12与压紧座10铰接的结构同理，因而具体不详述。
28.如图所示，所述定位座8包括底板14、相对设置于底板14上的侧板15，所述压紧座10位于底板14的一侧，且所述定位槽9由底板14、侧板15及压紧座10构成，上述结构利用了压紧座10作为定位槽9的一部分，因而简化了结构，便于制造加工。
29.如图所示，所述上料机构包括上料气缸16、上料导板17、上料推板18，所述上料气缸16与上料推板18连接，所述上料导板17竖直通过螺钉固定于引导座2上，所述上料导板17上竖直设有导料槽19，销轴5卡在导料槽19中排成紧紧的一排，并能够沿导料槽19下滑，所述上料推板18能够位于导料槽19与引导座2间，所述上料推板18上设有卡槽20，所述导料槽19中的销轴5能够落入卡槽20中，且上料推板18能够在上料气缸16的推动下将卡槽20中的销轴5推入引导滑槽6中，通过上述结构，在引导滑槽6中需要销轴5时，上料气缸16会带动上料推板18沿引导座2的表面移动，从而卡槽20会带着销轴5移动到引导滑槽6上方，销轴5会从卡槽20中落入引导滑槽6中，然后上料气缸16会带动上料推板18回位，此时导料槽19中的最下方的销轴5又会落入卡槽20中等待下次的上料，因为所述引导滑槽6为v型槽，因而会直接滚动到v型槽槽底，而v型槽槽底与铰接孔平行，因而v型槽槽底的销轴5能够与铰接孔共线，然后控制杆驱动单元4带动推杆3移动将销轴5推入铰接孔中，当然杆驱动单元4也是气缸，而推杆3的部分形状与v型槽相配，这样更好推动销轴5。
30.如图所示，杆驱动单元4的具体安装结构在于：所述底座1上设有安装座21，安装座21通过螺钉固定在底座1上，所述安装座21上设有通孔22，所述杆驱动单元4通过螺钉安装于安装座21上，所述推杆3位于通孔22中能够在通孔中进出。
31.以上对本实用新型实施例所提供的一种上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：包括底座，设置于底座上的定位机构、引导座、推杆、杆驱动单元，引导座上设有用于引导销轴移动及定位的引导滑槽，所述推杆通过杆驱动单元的带动能够沿引导滑槽移动而推动引导滑槽中的销轴，所述底座上还设有上料机构，所述销轴通过上料机构的输送能够被输送到引导滑槽中。2.根据权利要求1所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述定位机构包括压紧结构及定位座，所述定位座上设有定位槽，位于定位槽中的塑料盒通过压紧结构压紧固定。3.根据权利要求2所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述压紧结构包括压紧座、压紧气缸、压紧板，所述压紧气缸的活塞轴与压紧板铰接且压紧座也与压紧板铰接，从而压紧板能够在压紧气缸的推动下绕压紧座与压紧板的铰接轴转动。4.根据权利要求3所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述定位座包括底板、相对设置于底板上的侧板，所述压紧座位于底板的一侧，且所述定位槽由底板、侧板及压紧座构成。5.根据权利要求1所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述上料机构包括上料气缸、上料导板、上料推板，所述上料气缸与上料推板连接，所述上料导板设置于引导座上，所述上料导板上设有导料槽，所述上料推板能够位于导料槽与引导座间，所述上料推板上设有卡槽，所述导料槽中的销轴能够落入卡槽中，且上料推板能够在上料气缸的推动下将卡槽中的销轴推入引导滑槽中。6.根据权利要求1所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述引导滑槽为v型槽。7.根据权利要求1所述的上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：所述底座上设有安装座，所述安装座上设有通孔，所述杆驱动单元安装于安装座上，所述推杆位于通孔中。

技术总结
本实用新型公开了一种上下盖盒体销钉装配自动上料夹具，其特征在于：包括底座，设置于底座上的定位机构、引导座、推杆、杆驱动单元，引导座上设有用于引导销轴移动及定位的引导滑槽，所述推杆通过杆驱动单元的带动能够沿引导滑槽移动而推动引导滑槽中的销轴，所述底座上还设有上料机构，所述销轴通过上料机构的输送能够被输送到引导滑槽中。通过上述结构我们能够实现销轴的自动装配，不仅减轻了工人的劳动强度，而且省时、效率高，而且上述结构简单成本低。本低。本低。


技术研发人员：李青龙
受保护的技术使用者：中山世达模型制造有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/28