一种检测用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种检测用机械手。


背景技术：

2.近年来，信息技术的不断发展使得电路板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的电路板为合格品，在生产过程中需要对电路板进行缺陷检查。
3.中国专利cn 109015733a公开了一种电路板抓取装置，包括圆盘、连接臂和吸附组件，所述圆盘的侧面开设有槽体，所述槽体环绕所述圆盘的中心轴设置，所述槽体包括连通的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体环绕圆盘的中心轴设置，所述第二槽体环绕所述第一槽体设置，所述第二槽体的槽宽小于第一槽体；所述连接臂的端部设置有滑块，所述滑块设置在所述第一槽体内，所述滑块与所述第一槽体配合并能够沿第一槽体滑动，所述连接臂具有多个，每个所述连接臂的底部设置有吸附组件。其便于抓取电路板，适用范围广，减少安全隐患。
4.上述装置通过吸盘来对电路板进行抓取，从而便于后期的检测，但是当电路板堆叠在一起时，上述装置利用吸盘在抓取顶层电路板的过程中，下层的电路板往往由于吸附力被向上带出一段距离后落下，从而导致相邻两电路板之间撞击，使得使用过程中存在一定的局限性。
5.因此，有必要提供一种检测用机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种检测用机械手，以解决上述背景技术中现有的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测用机械手，包括用于支撑电路板的工作台，工作台的顶部两侧均固定连接有挡条，所述电路板的上方设置有吸板，所述吸板两侧均固定连接有连接板，所述连接板内设置有密封腔室，且连接板的下方滑动设置有一压板，压板与连接板之间通过导流管相连接；
8.所述导流管的顶端延伸至密封腔室内，且导流管延伸至密封腔室内的一端设置有密封板，所述压板靠近挡条的一侧开设有滑槽，且滑槽内滑动设置有一压条，所述导流管的底端延伸至滑槽内部，所述挡条的两侧均滑动设置有侧板。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述工作台上开设有条形槽，所述侧板穿过此条形槽并与工作台滑动连接，所述侧板的外侧面上开设有多个呈线性阵列分布的限位槽。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述条形槽一侧面上开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有与限位槽滑动配合的限位块，限位块的顶部一侧设置为斜面，所述限位块的外侧面上固定连接有多个拉杆，所述拉杆穿出工作台并与其滑动连接，所述拉杆延伸至工作台外侧的一端固定连接有端盖，所述拉杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于端盖与工作台之间。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述滑槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑槽内壁以及压条的侧面固定连接。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述密封板的外侧壁与密封腔室的内壁相接触并滑动配合。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述导流管穿过密封板并与其固定连接。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述吸板的底部两侧均安装有吸盘，所述吸板的顶部固定设置有气泵，所述气泵的输入端与吸板底部的吸盘相连通。
15.本实用新型所述的一种检测用机械手，通过压条对第二层电路板的挤压，可以避免第二层的电路板被最顶层向上移动的电路板带出，从而保持第二层电路板的稳定，而随着连接板的向上移动，使得密封板在密封腔室内逐渐向下滑动，此时滑槽内的气体逐渐通过导流管流动至密封腔室内，因此，在第二弹簧的作用力下可以将压条逐渐拉回至滑槽内，使其与第二层的电路板分离，之后通过向上移动的连接板可以带动压板同步向上移动，重复上述过程，可以逐层地对电路板进行抓取，并且在抓取的过程中不会影响下层的电路板。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的拉杆以及第一弹簧结构示意图；
19.图3是本实用新型的连接板以及压板剖视图；
20.图4是本实用新型图1的a部结构放大图；
21.图5是本实用新型图3的b部结构放大图；
22.图6是本实用新型的限位块结构示意图。
23.图中：1、侧板；2、吸板；3、挡条；4、限位槽；5、工作台；6、第一弹簧；7、拉杆；8、限位块；9、吸盘；10、导流管；11、电路板；12、密封板；13、连接板；14、密封腔室；15、压板；16、第二弹簧；17、压条。
具体实施方式
24.如图1所示，一种检测用机械手，包括用于支撑电路板11的工作台5，工作台5的底部固定连接有支撑腿，工作台5的顶部两侧均固定连接有挡条3，所述电路板11摆放于两侧的挡条3之间，以此来对电路板11进行限位，从而便于后期对其进行抓取，所述电路板11的上方设置有吸板2，实际应用时，在吸板2的底部两侧均安装有吸盘9，且吸板2的顶部固定设置有气泵，气泵的输入端与吸板2底部的吸盘9相连通，通过此结构使得吸盘9内形成负压并对电路板11进行抓取，此处气泵与吸盘9之间的管路连接为机械领域中成熟的技术手段，在此不做赘述。
25.实际使用过程中，在吸板2的顶部固定连接有多个连接柱，连接柱与外部的机械臂相连接，从而实现吸板2的移动，此处机械臂与吸板2之间的具体连接就结构也为机械领域中成熟的技术手段，因此不做赘述，当机械臂带动吸板2移动至电路板11的上方，并且使得吸盘9与电路板11的顶部相贴合时，通过吸盘9可以将电路板11吸附，从而实现对电路板11的抓取。
26.但是在实际使用过程中，由于电路板11是堆放在一起，彼此之间相互贴合，因此顶层的电路板11在被抓取的过程中会对其底部的电路板11具有一定的吸附力，从而连同其底部的电路板11一同被带起，当向上移动一定高度时，底部被连带的电路板11会向下掉落，从而不利于对电路板11进行保护。
27.因此，本方案在吸板2的两侧均设置有限位组件，以避免上述情况发生，具体地，如图2-6所示，限位组件包括固定连接于吸板2两侧面上的连接板13，所述连接板13的底端滑动设置有压板15，压板15和连接板13之间通过导流管10相连接；
28.具体地，所述连接板13内设置有一密封腔室14，而导流管10的顶端从连接板13的底部插入并延伸至密封腔室14内，所述导流管10延伸至密封腔室14内的一端设置有密封板12，所述导流管10穿过此密封板12并与其固定连接，所述密封板12的外侧壁与密封腔室14的内壁相接触并滑动配合。
29.进一步地，所述压板15靠近挡条3的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有一压条17，且压条17靠近挡条3的侧面上设置有倒角，所述滑槽内设置有第二弹簧16，第二弹簧16的两端分别与滑槽内壁以及压条17的侧面固定连接，而导流管10的底端则插入压板15内并延伸至滑槽内部。
30.为了与上述限位组件相配合，在挡条3的两侧均设置有侧板1，且侧板1贯穿工作台5并与工作台5滑动连接，所述侧板1的外侧面上开设有多个呈线性阵列分布的限位槽4，具体地，工作台5上开设有与侧板1相配合的条形槽，使得侧板1能够穿过此条形槽。
31.进一步地，所述条形槽一侧面上开设有凹槽，而凹槽内滑动设置有与限位槽4相配合的限位块8，限位块8的顶部一侧设置为斜面，所述限位块8远离侧板1的侧面上固定连接有多个拉杆7，所述拉杆7穿出工作台5并与其滑动连接，而拉杆7延伸至工作台5外侧的一端固定连接有端盖，为了保持限位块8与限位槽4的稳定连接，在拉杆7的外侧套设有第一弹簧6，第一弹簧6设置于端盖与工作台5之间。
32.实际使用过程中，当吸板2逐渐靠近电路板11时，连接板13底部的压板15会率先接触到侧板1的顶面，此时随着吸板2逐渐向下移动使得吸盘9与最顶层的电路板11相贴合，压板15受到侧板1的挤压逐渐向上移动，使得压板15可以带动导流管10向上移动，通过导流管10能够促使密封板12在密封腔室14内向上滑动，此时密封腔室14内位于密封板12上方的气体则被挤压至导流管10内部，且通过导流管10移动至压板15的滑槽内，随着滑槽内的气压逐渐增大，可以将压条17逐渐向外推出与线路板相接触，而当密封板12与密封腔室14的顶顶壁相接触后，随着吸板2的向下移动，通过压板15可以带动侧板1向下滑动，此时通过限位槽4侧棱对限位块8上斜面的挤压可以带动限位块8向着远离电路板11的方向滑动，从而使得限位块8与限位槽4相分离，此时侧板1将会向下移动，当侧板1上的相邻的限位槽4与限位块8相卡合时，通过限位块8可以再次对侧板1进行限位，并且通过第一弹簧6对拉杆7的作用力使得限位块8与限位槽4稳定配合以保持侧板1的稳定，此时，吸盘9与最顶层的电路板11的相贴合，而压板15则带动侧板1向下移动相邻两个限位槽4之间的距离，使得压板15与第二层的电路板11相对应，且通过增大滑槽内的气压将压条17挤出与第二层的电路板11相挤压，以此来保持第二层电路板11的稳定，当吸板2向上移动对最顶层的电路板11进行抓取时，压板15在其自身重力作用下保持稳定，使得吸板2只能够带动连接板13向上移动，而压板15则处于侧板1的顶部保持稳定，因此通过压条17对第二层电路板11的挤压，可以避免第
二层的电路板11被最顶层向上移动的电路板11带出，从而保持第二层电路板11的稳定，而随着连接板13的向上移动，使得密封板12在密封腔室14内逐渐向下滑动，此时滑槽内的气体逐渐通过导流管10流动至密封腔室14内，因此，在第二弹簧16的作用力下可以将压条17逐渐拉回至滑槽内，使其与第二层的电路板11分离，之后通过向上移动的连接板13可以带动压板15同步向上移动，重复上述过程，可以逐层地对电路板11进行抓取，并且在抓取的过程中不会影响下层的电路板11。
33.综上所述，此装置通过设置的限位组件与侧板1相配合，使得在抓取电路板11的过程中能够对其进行逐层的抓取而不影响下层的电路板11，避免在抓取过程中连带着下层电路板11向上移动，而造成两电路板11之间相互撞击。

技术特征：
1.一种检测用机械手，包括用于支撑电路板的工作台，工作台的顶部两侧均固定连接有挡条，所述电路板的上方设置有吸板，其特征在于：所述吸板两侧均固定连接有连接板，所述连接板内设置有密封腔室，且连接板的下方滑动设置有压板，压板与连接板之间通过导流管相连接；所述导流管的顶端延伸至密封腔室内，且导流管延伸至密封腔室内的一端设置有密封板，所述压板靠近挡条的一侧开设有滑槽，且滑槽内滑动设置有压条，所述导流管的底端延伸至滑槽内部，所述挡条的两侧均滑动设置有侧板。2.根据权利要求1所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述工作台上开设有条形槽，所述侧板穿过此条形槽并与工作台滑动连接，所述侧板的外侧面上开设有多个呈线性阵列分布的限位槽。3.根据权利要求2所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述条形槽一侧面上开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有与限位槽滑动配合的限位块，限位块的顶部一侧设置为斜面，所述限位块的外侧面上固定连接有多个拉杆，所述拉杆穿出工作台并与其滑动连接，所述拉杆延伸至工作台外侧的一端固定连接有端盖，所述拉杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于端盖与工作台之间。4.根据权利要求2所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述滑槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑槽内壁以及压条的侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述密封板的外侧壁与密封腔室的内壁相接触并滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述导流管穿过密封板并与其固定连接。7.根据权利要求1所述的一种检测用机械手，其特征在于：所述吸板的底部两侧均安装有吸盘，所述吸板的顶部固定设置有气泵，所述气泵的输入端与吸板底部的吸盘相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种检测用机械手，包括用于支撑电路板的工作台，工作台的顶部两侧均固定连接有挡条，所述电路板的上方设置有吸板，所述吸板两侧均固定连接有连接板，所述连接板内设置有密封腔室，且连接板的下方滑动设置有一压板，压板与连接板之间通过导流管相连接；所述导流管的顶端延伸至密封腔室内，且导流管延伸至密封腔室内的一端设置有密封板，所述压板靠近挡条的一侧开设有滑槽；通过第二弹簧的作用力下可以将压条逐渐拉回至滑槽内，使其与第二层的电路板分离，之后通过向上移动的连接板可以带动压板同步向上移动，重复上述过程，可以逐层地对电路板进行抓取，并且在抓取的过程中不会影响下层的电路板。的过程中不会影响下层的电路板。的过程中不会影响下层的电路板。


技术研发人员：常浩 刘增红 孟祥宇 巩丛珊 于彩凤 白红伟 王琛
受保护的技术使用者：天津芯成测控技术有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/28