动平衡板上料机的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种动平衡板上料机。


背景技术：

2.电机广泛应用于工业技术领域中，对于电机的组装向着高效率、高精准度的方向发展，在电机组装过程中需要对动平衡板上料以便于后续组装，上料先是将复数个呈摞状分布的动平衡板上料，然后夹取单个动平衡板转移，最后将单个动平衡横板移动至所需位置；现有技术中的动平衡板上料机存在上料精准度差、上料效率低的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种动平衡板上料机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种动平衡板上料机，其通过采用转盘机构、转移机构和纵移驱动机构自动化的实现了动平衡板的上料，自动化程度高，提高了工作效率，上料精准度高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种动平衡板上料机，其包括机架、用于对动平衡板上料的转盘机构、用于夹取并转移单个动平衡板的转移机构和用于带动单个动平衡板纵向移动的纵移驱动机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、转移机构和纵移驱动机构的工作台；该转移机构位于转盘机构和纵移驱动机构之间；该转移机构包括用于夹取单个动平衡板的夹取组件和用于顶升动平衡板的顶升组件，该夹取组件具有可移动的夹料气缸；该顶升组件包括支座、顶升气缸和顶升座，该顶升气缸安装于支座上，该顶升座安装于顶升气缸的输出端，该顶升座位于夹料气缸的下方。
6.作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和复数个放料杆，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该复数个放料杆间隔的设置于转动盘的圆周上。
7.作为一种优选方案：所述夹取组件还包括支架、横向驱动装置和竖向驱动装置，该横向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，上述夹料气缸安装于竖向驱动装置的输出端。
8.作为一种优选方案：所述纵移驱动机构包括支撑座、纵移驱动气缸和纵移滑座，该纵移驱动气缸安装于支撑座上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端。
9.作为一种优选方案：所述顶升座包括滑动部和顶推部，该滑动部滑动式位于支座上，该顶推部前端设置有与动平衡板相匹配的凹槽。
10.作为一种优选方案：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，夹料气缸安装于竖向滑座上。
11.作为一种优选方案：所述支撑座的一端设置有用于限定纵移滑座移动位置的缓冲
限位器，该纵移滑座可移动式与缓冲限位器相抵接。
12.作为一种优选方案：所述支架上设置有横向导轨，该横向滑座与横向导轨滑动配合；该支架上设置有用于限定横向滑座移动位置的限位件，该横向滑座可移动式与限位件相抵接。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转盘机构、转移机构和纵移驱动机构自动化的实现了动平衡板的上料，自动化程度高，提高了工作效率，上料精准度高；采用转盘机构将呈摞状的动平衡板移动至转移机构侧旁，便于转移机构的取料和转移；采用顶升组件将动平衡板向上顶升便于夹取组件的夹料；采用纵移驱动机构驱动单个动平衡板的纵向移动，便于后续加工组装。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之动平衡板上料机立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之转盘机构第一视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之转盘机构第二视角立体结构示意图；
18.图4为本实用新型之夹取组件立体结构示意图；
19.图5为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；
20.图6为本实用新型之纵移驱动机构立体结构示意图。
21.附图标识说明：
22.图中：10、机架；11、工作台；20、转盘机构；21、旋转电机；22、转动盘；23、放料杆；30、转移机构；31、夹取组件；311、支架；312、横向驱动装置；3121、横向驱动气缸；3122、横向滑座；3123、横向导轨；3124、限位件；313、竖向驱动装置；3131、竖向驱动气缸；3132、竖向滑座；3133、夹料气缸；32、顶升组件；321、支座；322、顶升气缸；323、顶升座；3231、滑动部；3232、顶推部；3233、凹槽；40、纵移驱动机构；41、支撑座；42、缓冲限位器；43、纵移驱动气缸；44、纵移滑座。
具体实施方式
23.本实用新型如图1至图6所示，一种动平衡板上料机，包括有机架10、用于对动平衡板上料的转盘机构20、用于夹取并转移单个动平衡板的转移机构30和用于带动单个动平衡板纵向移动的纵移驱动机构40，其中；
24.该机架10上设置有用于安装转盘机构20、转移机构30和纵移驱动机构40的工作台11；该转移机构30位于转盘机构20和纵移驱动机构40之间；该转移机构30包括用于夹取单个动平衡板的夹取组件31和用于顶升动平衡板的顶升组件32，该夹取组件31具有可移动的夹料气缸3133；该顶升组件32包括支座321、顶升气缸322和顶升座323，该顶升气缸322安装于支座321上，该顶升座323安装于顶升气缸322的输出端，该顶升座323位于夹料气缸3133的下方。
25.该顶升座323包括滑动部3231和顶推部3232，该滑动部3231滑动式位于支座321上，该顶推部3232前端设置有与动平衡板相匹配的凹槽3233。
26.顶推部3232上的凹槽3233与动平衡板相匹配，便于对动平衡板的顶推，防止位置偏移。
27.复数个动平衡板呈摞状放置于转盘机构20上；转盘机构20带动复数个动平衡板移动至转移机构30侧旁；夹取组件31之夹料气缸3133夹取单个动平衡板，顶升组件32之顶升气缸322驱动顶升座323上升将呈摞状的复数个动平衡板向上顶升单个动平衡板厚度的距离，便于夹料气缸3133夹取下一个动平衡板；夹料气缸3133夹取动平衡板并转移至纵移驱动机构40上，纵移驱动机构40带动单个动平衡板纵向移动，完成单个动平衡板的上料。
28.通过采用转盘机构20、转移机构30和纵移驱动机构40自动化的实现了动平衡板的上料，自动化程度高，提高了工作效率，上料精准度高；采用转盘机构20将呈摞状的动平衡板移动至转移机构30侧旁，便于转移机构30的取料和转移；采用顶升组件32将动平衡板向上顶升便于夹取组件31的夹料；采用纵移驱动机构40驱动单个动平衡板的纵向移动，便于后续加工组装。
29.该转盘机构20包括旋转电机21、转动盘22和复数个放料杆23，该转动盘22安装于旋转电机21的轴端，该复数个放料杆23间隔的设置于转动盘22的圆周上。
30.旋转电机21驱动转动盘22转动，转动盘22转动带动复数个放料杆23转动，该复数个放料杆23为三个，每一个放料杆23上呈摞状放置有复数个动平衡板。
31.该夹取组件31还包括支架311、横向驱动装置312和竖向驱动装置313，该横向驱动装置312安装于支架311上，该竖向驱动装置313安装于横向驱动装置312的输出端，上述夹料气缸3133安装于竖向驱动装置313的输出端。
32.通过采用横向驱动装置312和竖向驱动装置313实现了夹料气缸3133的横向移动和竖向移动，便于将单个动平衡板由转盘机构20转移至纵移驱动机构40上，满足了单个动平衡板的位置移动要求。
33.该横向驱动装置312包括横向驱动气缸3121和横向滑座3122，该横向驱动气缸3121安装于支架311上，该横向滑座3122安装于横向驱动气缸3121的轴端；该竖向驱动装置313包括竖向驱动气缸3131和竖向滑座3132，该竖向驱动气缸3131安装于横向滑座3122上，该竖向滑座3132安装于竖向驱动气缸3131的轴端，夹料气缸3133安装于竖向滑座3132上。
34.横向驱动气缸3121驱动横向滑座3122横向移动，竖向驱动气缸3131驱动竖向滑座3132竖向移动，夹料气缸3133随着竖向滑座3132的移动而移动。
35.该支架311上设置有横向导轨3123，该横向滑座3122与横向导轨3123滑动配合；该支架311上设置有用于限定横向滑座3122移动位置的限位件3124，该横向滑座3122可移动式与限位件3124相抵接。
36.通过设置横向导轨3123对横向滑座3122起到限位作用，防止横向滑座3122跑偏，同时采用横向导轨3123减小了横向移动时的摩擦力；通过设置限位件3124，对横向滑座3122移动的位置进行限定。
37.该纵移驱动机构40包括支撑座41、纵移驱动气缸43和纵移滑座44，该纵移驱动气缸43安装于支撑座41上，该纵移滑座44安装于纵移驱动气缸43的轴端。
38.该支撑座41的一端设置有用于限定纵移滑座44移动位置的缓冲限位器42，该纵移滑座44可移动式与缓冲限位器42相抵接。
39.通过设置缓冲限位器42对纵移滑座44移动位置进行限定，缓冲限位器42具有弹
性，防止抵接时的刚性碰撞。
40.该动平衡板上料机的使用方法及原理如下：
41.复数个动平衡板呈摞状放置于转盘机构上；转盘机构带动复数个动平衡板移动至转移机构侧旁；夹取组件之夹料气缸夹取单个动平衡板，顶升组件之顶升气缸驱动顶升座上升将呈摞状的复数个动平衡板向上顶升单个动平衡板厚度的距离，便于夹料气缸夹取下一个动平衡板；夹料气缸夹取动平衡板并转移至纵移驱动机构上，纵移驱动机构带动单个动平衡板纵向移动，完成单个动平衡板的上料。
42.本实用新型的设计重点在于，通过采用转盘机构、转移机构和纵移驱动机构自动化的实现了动平衡板的上料，自动化程度高，提高了工作效率，上料精准度高；采用转盘机构将呈摞状的动平衡板移动至转移机构侧旁，便于转移机构的取料和转移；采用顶升组件将动平衡板向上顶升便于夹取组件的夹料；采用纵移驱动机构驱动单个动平衡板的纵向移动，便于后续加工组装。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种动平衡板上料机，其特征在于：包括机架、用于对动平衡板上料的转盘机构、用于夹取并转移单个动平衡板的转移机构和用于带动单个动平衡板纵向移动的纵移驱动机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、转移机构和纵移驱动机构的工作台；该转移机构位于转盘机构和纵移驱动机构之间；该转移机构包括用于夹取单个动平衡板的夹取组件和用于顶升动平衡板的顶升组件，该夹取组件具有可移动的夹料气缸；该顶升组件包括支座、顶升气缸和顶升座，该顶升气缸安装于支座上，该顶升座安装于顶升气缸的输出端，该顶升座位于夹料气缸的下方。2.根据权利要求1所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和复数个放料杆，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该复数个放料杆间隔的设置于转动盘的圆周上。3.根据权利要求1所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述夹取组件还包括支架、横向驱动装置和竖向驱动装置，该横向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，上述夹料气缸安装于竖向驱动装置的输出端。4.根据权利要求1所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述纵移驱动机构包括支撑座、纵移驱动气缸和纵移滑座，该纵移驱动气缸安装于支撑座上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端。5.根据权利要求1所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述顶升座包括滑动部和顶推部，该滑动部滑动式位于支座上，该顶推部前端设置有与动平衡板相匹配的凹槽。6.根据权利要求3所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，夹料气缸安装于竖向滑座上。7.根据权利要求4所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述支撑座的一端设置有用于限定纵移滑座移动位置的缓冲限位器，该纵移滑座可移动式与缓冲限位器相抵接。8.根据权利要求6所述的动平衡板上料机，其特征在于；所述支架上设置有横向导轨，该横向滑座与横向导轨滑动配合；该支架上设置有用于限定横向滑座移动位置的限位件，该横向滑座可移动式与限位件相抵接。

技术总结
本实用新型公开一种动平衡板上料机，涉及电机自动化组装技术领域，该动平衡板上料机包括通过机架、用于对动平衡板上料的转盘机构、用于夹取并转移单个动平衡板的转移机构和用于带动单个动平衡板纵向移动的纵移驱动机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、转移机构和纵移驱动机构的工作台；该转移机构位于转盘机构和纵移驱动机构之间；该转移机构包括用于夹取单个动平衡板的夹取组件和用于顶升动平衡板的顶升组件，该夹取组件具有可移动的夹料气缸；该顶升组件包括支座、顶升气缸和顶升座；采用转盘机构、转移机构和纵移驱动机构自动化的实现了动平衡板的上料，自动化程度高，提高了工作效率，上料精准度高。上料精准度高。上料精准度高。


技术研发人员：柳永龙 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/7/28