一种自动清理开沟器

1.本实用新型涉及开沟器技术领域，具体为一种自动清理开沟器。


背景技术：

2.目前开沟器的作用在于农业作业时，通过开沟器与拖拉机的配合，完成大面积作业园区的开沟操作，在实际使用中，这些开沟器，结构复杂，只能与拖拉机进行联动作业，无法与人力或动物进行配合完成相关的开沟作业。
3.授权公开号“cn215601830u”记载了“一种开沟器，包括开沟犁，其后端以可拆卸的方式设置有手持机构；其中，在开沟犁的给进方向，以可拆卸的方式设置有与所述手持机构相配合的拉手机构；所述开沟犁在与手持机构相配合的位置上，以可拆卸的方式设置有v形分土板。本实用新型提供一种开沟器，通过结构设计，使得其可以适应于小区块的开沟操作，配合连接件能与拖拉机进行匹配工作，配合拉手机构、手持机构可与人、动物相配合进行小范围的开沟操作，结构简单，成本可控，适应性好”。
4.上述专利其可以适应于小区块的开沟操作，配合连接件能与拖拉机进行匹配工作，配合拉手机构、手持机构可与人、动物相配合进行小范围的开沟操作，结构简单，成本可控，适应性好，但实际该开沟效率低，而且无法控制开沟的宽度，无法进行控制，导致开沟不够完整。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种自动清理开沟器，通过移动臂、固定框、转动框、主转动杆、副转动杆和连接件，可以控制开沟的宽度和角度，使开沟更加完整，而且便于控制，来提高开沟的效率，使开沟更加方便。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动清理开沟器，包括：
7.固定套杆；
8.开沟结构，所述开沟结构设有两个，两个所述开沟结构均滑动嵌入于固定套杆内；
9.每个所述开沟结构包括移动臂、固定框、转动框、主转动杆、副转动杆和多个连接件，所述移动臂的一端滑动嵌入于固定套杆内，所述移动臂的另一端固定设于固定框上，所述转动框的外壁转到嵌设于固定框内，所述主转动杆的外壁转动嵌入于固定框内，所述副转动杆的外壁转动嵌入于转动框内，多个所述连接件相互转动连接在一起，多个所述连接件的一端转到嵌入于主转动杆内，多个所述连接件的另一端转动套设于副转动杆上。
10.作为本实用新型一种自动清理开沟器，所述固定框的外壁安装设有工作电机，所述工作电机的输出端固定设于主转动杆上。
11.作为本实用新型一种自动清理开沟器，所述固定框的外壁一侧安装设有控制件，所述控制件的输出端固定设于转动框上。
12.作为本实用新型一种自动清理开沟器，所述副转动杆远离多个连接件的一端固定
设有固定板，所述固定板远离副转动杆的一侧固定设有开沟切片。
13.作为本实用新型一种自动清理开沟器，所述固定套杆的外壁一侧固定设有延伸板。
14.作为本实用新型一种自动清理开沟器，所述固定板的外壁两侧均固定设有伸缩杆，所述伸缩杆远离延伸板的一端固定设于移动臂上。
15.本实用新型提供了一种自动清理开沟器。具备以下有益效果：
16.(1)该自动清理开沟器，通过移动臂、固定框、转动框、主转动杆、副转动杆和连接件，可以控制开沟的宽度和角度，使开沟更加完整，而且便于控制，来提高开沟的效率，使开沟更加方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的剖视图；
19.图3为本实用新型的爆炸图；
20.图4为本实用新型a的放大示意图。
21.图中：1、固定套杆；2、移动臂；3、固定框；4、转动框；5、主转动杆；6、副转动杆；7、连接件；8、工作电机；9、控制件；10、固定板；11、开沟切片；12、延伸板；13、伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动清理开沟器，包括：
24.固定套杆1；
25.开沟结构，开沟结构设有两个，两个开沟结构均滑动嵌入于固定套杆1内；
26.每个开沟结构包括移动臂2、固定框3、转动框4、主转动杆5、副转动杆6和多个连接件7，移动臂2的一端滑动嵌入于固定套杆1内，移动臂2的另一端固定设于固定框3上，转动框4的外壁转到嵌设于固定框3内，主转动杆5的外壁转动嵌入于固定框3内，副转动杆6的外壁转动嵌入于转动框4内，多个连接件7相互转动连接在一起，多个连接件7的一端转到嵌入于主转动杆5内，多个连接件7的另一端转动套设于副转动杆6上。
27.本实施方案中：通过固定套杆1可以使两个开沟结构相互远离靠近，来控制开沟间距，移动臂2为l状滑动在固定框3内，固定框3和转动框4转动连接，转动框4上下转动在固定框3上，可以控制开沟的角度，主转动杆5、副转动杆6和多个连接件7之间上下转动相互连接，可以转动角度的同时不会影响连接转动，可以控制开沟的宽度和角度，使开沟更加完整，而且便于控制，来提高开沟的效率，使开沟更加方便。
28.具体的，固定框3的外壁安装设有工作电机8，工作电机8的输出端固定设于主转动杆5上。
29.本实施例中：通过工作电机8，工作电机8在通电的情况下输出端带动主转动杆5进
行转到。
30.具体的，固定框3的外壁一侧安装设有控制件9，控制件9的输出端固定设于转动框4上。
31.本实施例中：通过控制件9可以控制输出端进行转动，从而进行角度微调。
32.具体的，副转动杆6远离多个连接件7的一端固定设有固定板10，固定板10远离副转动杆6的一侧固定设有开沟切片11。
33.本实施例中：通过固定板10可以使开沟切片11固定更稳定，开沟切片11可以进行开沟处理。
34.具体的，固定套杆1的外壁一侧固定设有延伸板12。
35.本实施例中：通过延伸板12可以使伸缩杆13固定住。
36.具体的，固定板10的外壁两侧均固定设有伸缩杆13，伸缩杆13远离延伸板12的一端固定设于移动臂2上。
37.本实施例中：通过伸缩杆13推动输出端推动移动臂2移动，通过液压的方式推动。
38.使用时，固定套杆1可以使两个开沟结构相互远离靠近，来控制开沟间距，移动臂2为l状滑动在固定框3内，固定框3和转动框4转动连接，转动框4上下转动在固定框3上，可以控制开沟的角度，主转动杆5、副转动杆6和多个连接件7之间上下转动相互连接，可以转动角度的同时不会影响连接转动，可以控制开沟的宽度和角度，使开沟更加完整，而且便于控制，来提高开沟的效率，使开沟更加方便，工作电机8在通电的情况下输出端带动主转动杆5进行转到，控制件9可以控制输出端进行转动，从而进行角度微调，固定板10可以使开沟切片11固定更稳定，开沟切片11可以进行开沟处理，延伸板12可以使伸缩杆13固定住，伸缩杆13推动输出端推动移动臂2移动，通过液压的方式推动。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动清理开沟器，其特征在于，包括：固定套杆(1)；开沟结构，所述开沟结构设有两个，两个所述开沟结构均滑动嵌入于固定套杆(1)内；每个所述开沟结构包括移动臂(2)、固定框(3)、转动框(4)、主转动杆(5)、副转动杆(6)和多个连接件(7)，所述移动臂(2)的一端滑动嵌入于固定套杆(1)内，所述移动臂(2)的另一端固定设于固定框(3)上，所述转动框(4)的外壁转到嵌设于固定框(3)内，所述主转动杆(5)的外壁转动嵌入于固定框(3)内，所述副转动杆(6)的外壁转动嵌入于转动框(4)内，多个所述连接件(7)相互转动连接在一起，多个所述连接件(7)的一端转到嵌入于主转动杆(5)内，多个所述连接件(7)的另一端转动套设于副转动杆(6)上。2.根据权利要求1所述的一种自动清理开沟器，其特征在于：所述固定框(3)的外壁安装设有工作电机(8)，所述工作电机(8)的输出端固定设于主转动杆(5)上。3.根据权利要求2所述的一种自动清理开沟器，其特征在于：所述固定框(3)的外壁一侧安装设有控制件(9)，所述控制件(9)的输出端固定设于转动框(4)上。4.根据权利要求3所述的一种自动清理开沟器，其特征在于：所述副转动杆(6)远离多个连接件(7)的一端固定设有固定板(10)，所述固定板(10)远离副转动杆(6)的一侧固定设有开沟切片(11)。5.根据权利要求4所述的一种自动清理开沟器，其特征在于：所述固定套杆(1)的外壁一侧固定设有延伸板(12)。6.根据权利要求5所述的一种自动清理开沟器，其特征在于：所述固定板(10)的外壁两侧均固定设有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离延伸板(12)的一端固定设于移动臂(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自动清理开沟器，涉及开沟器技术领域。包括，固定套杆，开沟结构，开沟结构设有两个，两个开沟结构均滑动嵌入于固定套杆内，每个开沟结构包括移动臂、固定框、转动框、主转动杆、副转动杆和多个连接件，移动臂的一端滑动嵌入于固定套杆内，移动臂的另一端固定设于固定框上，转动框的外壁转到嵌设于固定框内，主转动杆的外壁转动嵌入于固定框内，副转动杆的外壁转动嵌入于转动框内，多个连接件相互转动连接在一起，多个连接件的一端转到嵌入于主转动杆内。通过移动臂、固定框、转动框、主转动杆、副转动杆和连接件，可以控制开沟的宽度和角度，使开沟更加完整，而且便于控制，来提高开沟的效率，使开沟更加方便。使开沟更加方便。使开沟更加方便。


技术研发人员：王丽杰 刘亚男 于海涛 宋顺 刘宁 张桂珍 魏秀华 张志伟
受保护的技术使用者：潍坊市农业科学院（山东省农业科学院潍坊市分院）
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/28