一种纸板纠偏机的制作方法

1.本实用新型涉及纸板生产技术领域，特别是一种纸板纠偏机。


背景技术：

2.现在纸板在生产中，从双面机的出纸口进入到切割设备时，由于在皮带或者输送辊上连续运输中，会产生纸板偏斜或者甩尾的情况发生。
3.现有技术中存在有对纸板进行纠偏的装置，但现有的纸板纠偏机大多仅适配某一特定规格的纸板，当需要适配不同规格的纸板时，需要工作人员对用于纠偏的部件进行拆卸，并重新安装于纸板纠偏机上，对不同规格的纸板进行纠偏处理的前期工作较为麻烦。
4.现有技术中具有可调节两个纠偏部件之间的间距的纠偏装置，但现有的纠偏装置的纠偏件保持与运输纸张的结构接触，导致纠偏件的磨损较为严重，长期使用会降低纠偏装置的纠偏精度。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种纸板纠偏机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
6.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
7.一种纸板纠偏机，包括：
8.调节组件，所述调节组件包括调节结构和两个移动座，所述调节结构驱动两个所述移动座反向运动；
9.纠偏组件，所述纠偏组件至少有两个，相对设置的两个所述纠偏组件之间形成有纠偏区域，所述纠偏组件安装于所述移动座；所述纠偏组件包括纠偏件，所述纠偏件的下端安装有降摩擦结构，所述降摩擦结构设置于所述纠偏件远离所述纠偏区域的一侧。
10.通过上述技术方案，当需要调节两个纠偏组件之间的间距时，工作人员控制调节结构，使得调节调节结构带动驱动两个移动座向相反的方向运动，以调节两个纠偏组件之间的距离，以适配不同幅宽的纸板。
11.本方案对于两个纠偏组件之间的距离的调节无需拆卸，只需通过调节结构驱动两个移动座移动即可调节两个纠偏组件之间的距离，对于不同幅宽的纸板的适配操作简单。
12.降摩擦结构起到降低纠偏件与本纸张纠偏机的其他构件之间的摩擦的作用，可以避免纠偏件长期使用而磨损严重，以保证本纸张纠偏机的纠偏精度。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏组件包括位置检测装置、纠偏驱动装置，所述位置检测装置与所述移动座固定，所述纠偏驱动装置与所述移动座连接，所述纠偏驱动装置驱动所述纠偏件靠近或远离所述纠偏区域。
14.通过上述技术方案，位置检测装置用于检测纸板的位置是否处于合适的位置。当位置检测装置检测到纸板的位置发生偏斜时，会给处理系统发出信号，直至纸板的位置恢复正常后停止发出信号。纠偏驱动装置驱动纠偏件往水平方向运动，从而使得纠偏件靠近
或远离纠偏区域。
15.当处理系统收到位置检测装置发出的信号后，处理系统会给纠偏驱动装置发出信号，使得纠偏驱动装置工作，纠偏驱动装置工作时去的那个纠偏件靠近纠偏区域，通过纠偏件对纸板进行纠偏。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述位置检测装置设置为纠偏电眼。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述降摩擦结构包括两个带轮以及传送带，所述带轮与所述纠偏件转动连接，所述传送带绕过两个所述带轮。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述降摩擦结构包括多个沿所述纠偏件的下端排列的滚珠，所述滚珠与所述纠偏件球形转动连接。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏件与所述移动座之间设有抬升结构，所述抬升结构驱动所述纠偏件沿上下方向运动。
20.通过上述技术方案，抬升结构驱动纠偏件沿上下方向运动，以使得纠偏件靠近或远离本纸板纠偏机的某些部件，避免纠偏件等结构长期与本纸板纠偏机的某些部件长期接触导致使用寿命下降。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升结构与所述纠偏件之间设有缓冲结构。
22.通过上述技术方案，缓冲结构用于对纠偏件进行缓冲，以避免纠偏件下降时对本纸板纠偏机的某些部件造成较大的伤害。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述调节结构包括调节驱动件、调节丝杆和两个调节套，所述调节驱动件驱动所述调节丝杆旋转，所述调节丝杆的两端分别设有旋向相反的螺纹，所述调节套与所述移动座固定，两个所述调节套分别与所述调节丝杆的两端螺纹连接。
24.通过上述技术方案，当需要调节两个纠偏组件之间的间距时，工作人员用手转动调节驱动件，调节驱动件带动调节丝杆旋转，当调节丝杆转动时，两个调节套分别往相反的方向运动，以使得两个移动座向相反的方向运动，以调节两个纠偏组件之间的距离，以适配不同幅宽的纸板。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述调节驱动件设置为手轮。
26.本实用新型的有益效果是：保证本纸张纠偏机的纠偏精度。
27.本实用新型用于纸板生产技术领域。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
29.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例的另一个角度的整体结构示意图。
31.图中，100、机架；110、输送带；210、移动座；221、调节驱动件；222、调节套；223、调节丝杆；310、纠偏驱动装置；320、纠偏件；330、位置检测装置；340、抬升结构；350、降摩擦结
构；351、传送带；352、带轮；360、缓冲结构。
具体实施方式
32.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.参照图1和图2，一种纸板纠偏机，包括机架100、调节组件和纠偏组件。机架100设有输送带110或输送辊，纸板纠偏机设有传输接触面，传输接触面设置为输送带110或者输送辊与纸板接触的面。
36.调节组件包括两个移动座210和调节结构。纠偏组件的数量设置为两个(在其他实施例中，也可将纠偏组件的数量设置为四个、六个等数量)，两个纠偏组件分别安装于两个移动座210，两个纠偏组件之间的区域设为纠偏区域，本纸板纠偏机的纸板经过纠偏区域时，若有偏斜等情况，会被纠偏组件所纠偏，以避免偏斜等不良情况的发生。
37.在本实施例中，调节结构包括调节丝杆223、两个调节套222和调节驱动件221。
38.在本实施例中，调节驱动件221设置为手轮，调节驱动件221转动安装于机架100。
39.调节丝杆223设置为双向丝杆，即调节丝杆223的两端具有两段旋向相反的螺纹，调节丝杆223的两端分别穿过两个调节套222，并且两个调节套222分别与调节丝杆223的两段螺纹通过螺纹结构配合。移动座210与调节套222固定连接。
40.当需要调节两个纠偏组件之间的间距时，工作人员用手转动调节驱动件221，调节驱动件221带动调节丝杆223旋转，当调节丝杆223转动时，两个调节套222分别往相反的方向运动，以使得两个移动座210向相反的方向运动，以调节两个纠偏组件之间的距离，以适配不同幅宽的纸板。
41.在其他实施例中，调节驱动件221固定安装于机架100，调节驱动件221具体设置为旋转电机，调节丝杆223与调节驱动件221的输出端固定连接。
42.当调节驱动件221工作时，调节驱动件221带动调节丝杆223旋转。将调节驱动件221设置为旋转电机的形式，可提高两个纠偏组件之间的间距的准确度，但会带来一定的成本上升。
43.在其他实施例中，也可将调节结构设置为两个单独的直线驱动机构，如直线电机或直线液压缸等结构，两个独立的直线驱动机构分别驱动两个移动座210往相反的方向运动，从而使得本纸板纠偏机可适配不同幅宽的纸板。
44.纠偏组件设置于传输接触面的上方。纠偏组件包括纠偏驱动装置310、纠偏件320和位置检测装置330。
45.位置检测装置330设置为纠偏电眼，位置检测装置330的检测端朝向传输接触面，位置检测装置330用于检测纸板的位置是否处于合适的位置。当位置检测装置330检测到纸板的位置发生偏斜时，会给处理系统发出信号，直至纸板的位置恢复正常后停止发出信号。
46.在本实施例中，纠偏驱动装置310设置为直线驱动电机，纠偏驱动装置310固定设置于移动座210上，纠偏驱动装置310的输出端与抬升结构340固定连接。
47.抬升结构340设置为直线驱动装置，具体地，在本实施例中，抬升结构340设置为直线电机。在其他实施例中，抬升结构340也可设置为直线液压缸或者直线气缸等结构。
48.移动座210与抬升结构340固定连接，并且抬升结构340的输出端与纠偏件320固定连接，在抬升结构340工作时，抬升结构340驱动纠偏件320沿上下方向运动，以使得纠偏件320靠近或远离本纸板纠偏机的输送带110或输送辊。
49.纠偏件320设置为一板状构件。纠偏件320和抬升结构340的输出端之间设有缓冲结构360，缓冲结构360设置为弹簧，具体地，缓冲结构360设置为压缩弹簧。缓冲结构360用于对纠偏件320进行缓冲，以避免纠偏件320下降时对本纸板纠偏机的输送带110或者输送辊造成较大的伤害。
50.纠偏驱动装置310驱动抬升结构340往水平方向运动，从而带动纠偏件320靠近或远离纠偏区域。当处理系统收到位置检测装置330发出的信号后，处理系统会给纠偏驱动装置310发出信号，使得纠偏驱动装置310工作，纠偏驱动装置310工作时去的那个纠偏件320靠近纠偏区域，通过纠偏件320对纸板进行纠偏。
51.在其他实施例中，纠偏驱动装置310也可设置为旋转电机，纠偏驱动装置310固定于移动座210上，纠偏驱动装置310的输出轴与纠偏件320固定连接，纠偏驱动装置310驱动纠偏件320旋转并使得纠偏件320的下端靠近或远离纠偏区域。
52.纠偏件320的下端设置有降摩擦结构350。
53.在本实施例中，降摩擦结构350包括传送带351以及两个带轮352，两个带轮352分别与纠偏件320的前后两端转动连接，传送带351绕过两个带轮352，并且传送带351与两个带轮352驱动连接。具体地，传送带351的最下端稍低于纠偏件320的最下端，传送带351的最下端与传输接触面抵接，将原来的需要纠偏件320的下端抵住输送带110或输送辊的滑动摩擦转变成滚动摩擦，以起到降低纠偏件320与传输接触面之间的摩擦的作用。
54.在其他实施例中，降摩擦结构350也可设置为包括多个滚珠的结构，多个滚珠沿纠偏件320的下端等距间隔排列，纠偏件320的下端设有安装滚珠的座体，座体与滚珠一一对应设置，滚珠与纠偏件320的下端球形转动连接。
55.本实施例的实施过程为：当位置检测装置330检测到纸板位置偏斜后，抬升机构驱动纠偏件320下降，当下降到降摩擦结构350与传输接触面接触后，调节驱动件221驱动纠偏件320运动，使得两个纠偏件320相互靠近，从而对纸板进行纠偏。当纸板纠偏完毕后，调节驱动件221驱动纠偏件320运动，使得两个纠偏件320相互远离，随后抬升机构驱动纠偏件
320上升，以避免降摩擦结构350长时间与本纸张纠偏机的输送带110或输送辊接触，从而降低本纸张纠偏机的输送带110或输送辊的磨损。
56.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种纸板纠偏机，其特征在于：包括：调节组件，所述调节组件包括调节结构和两个移动座，所述调节结构驱动两个所述移动座反向运动；纠偏组件，所述纠偏组件至少有两个，相对设置的两个所述纠偏组件之间形成有纠偏区域，所述纠偏组件安装于所述移动座；所述纠偏组件包括纠偏件，所述纠偏件的下端安装有降摩擦结构，所述降摩擦结构设置于所述纠偏件远离所述纠偏区域的一侧。2.根据权利要求1所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述纠偏组件包括位置检测装置、纠偏驱动装置，所述位置检测装置与所述移动座固定，所述纠偏驱动装置与所述移动座连接，所述纠偏驱动装置驱动所述纠偏件靠近或远离所述纠偏区域。3.根据权利要求2所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述位置检测装置设置为纠偏电眼。4.根据权利要求1所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述降摩擦结构包括两个带轮以及传送带，所述带轮与所述纠偏件转动连接，所述传送带绕过两个所述带轮。5.根据权利要求1所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述降摩擦结构包括多个沿所述纠偏件的下端排列的滚珠，所述滚珠与所述纠偏件球形转动连接。6.根据权利要求2所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述纠偏件与所述移动座之间设有抬升结构，所述抬升结构驱动所述纠偏件沿上下方向运动。7.根据权利要求6所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述抬升结构与所述纠偏件之间设有缓冲结构。8.根据权利要求1所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述调节结构包括调节驱动件、调节丝杆和两个调节套，所述调节驱动件驱动所述调节丝杆旋转，所述调节丝杆的两端分别设有旋向相反的螺纹，所述调节套与所述移动座固定，两个所述调节套分别与所述调节丝杆的两端螺纹连接。9.根据权利要求8所述的一种纸板纠偏机，其特征在于：所述调节驱动件设置为手轮。

技术总结
本实用新型公开了一种纸板纠偏机，包括：调节组件，所述调节组件包括调节结构和两个移动座，所述调节结构驱动两个所述移动座反向运动；纠偏组件，所述纠偏组件至少有两个，相对设置的两个所述纠偏组件之间形成有纠偏区域，所述纠偏组件安装于所述移动座；所述纠偏组件包括纠偏件，所述纠偏件的下端安装有降摩擦结构，所述降摩擦结构设置于所述纠偏件远离所述纠偏区域的一侧。降摩擦结构起到降低纠偏件与本纸张纠偏机的其他构件之间的摩擦的作用，可以避免纠偏件长期使用而磨损严重，以保证本纸张纠偏机的纠偏精度。张纠偏机的纠偏精度。张纠偏机的纠偏精度。


技术研发人员：王伟 石建坤
受保护的技术使用者：佛山市南海派尼尔自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/28