一种方便多方位移动的AI智能机器人的制作方法

一种方便多方位移动的ai智能机器人
技术领域
1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种方便多方位移动的ai智能机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.随着科技水平的稳定提升，机器人在生活中十分常见，现有的ai智能机器人，能够轻松的跟人们进行语音交流，ai智能机器人采用各种滑轮进行移动，不能够原地进行移动方向调节，朝着指定位置移动，降低了使用性能。
4.因此，有必要提供一种新的方便多方位移动的ai智能机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便多方位移动的ai智能机器人。
6.本实用新型提供的方便多方位移动的ai智能机器人包括：机器人主体；发声设备，所述发声设备固定连接在机器人主体顶部；安装底座，所述安装底座固定安装在机器人主体底部；移动装置，所述移动装置设置在安装底座下方；旋转装置，所述旋转装置安装在安装底座内部；伸缩装置，所述伸缩装置对称安装在安装底座内壁，通过机器人主体控制发声设备，能够进行语音交流，移动装置带动机器人主体进行移动，旋转装置配合伸缩装置，调节移动装置的角度，方便机器人主体多方位移动。
7.优选的，所述机器人主体表面安装有控制开关，通过手指按压控制开关，能够控制机器人主体开启或关闭，快速启动机器人主体进行工作。
8.优选的，所述移动装置包括移动安装壳、移动安装槽、第一连动杆、第二连动杆、滑轮主体和第一电机，所述安装底座下方设置有移动安装壳，所述移动安装壳内部开设有移动安装槽，所述移动安装槽内壁转动连接有第一连动杆，所述移动安装壳内壁转动连接有第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆两侧固定连接有滑轮主体，所述移动安装槽内部固定安装有第一电机，启动第一电机，第一电机输出轴带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮配合第一从动齿轮，控制第一连动杆在移动安装槽内壁转动，带动滑轮主体在地面滚动，第二连动杆带动滑轮主体在地面滚动，方便对机器人主体进行移动。
9.优选的，所述移动装置还包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一连动杆表面固定连接有第一从动齿轮，且第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，将第一电机的转动圈数转化为第一连动杆的转动圈数，将第一电机的动能传递给第一连动杆，为第一连动杆的转动提供稳定驱动。
10.优选的，所述旋转装置包括旋转安装槽、第二电机、连接杆、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述安装底座内壁开设有旋转安装槽，所述旋转安装槽内部固定安装有第二电
机，所述移动装置表面固定连接有连接杆，且连接杆和旋转安装槽转动连接，所述第二电机输出轴固定连接有第二主动齿轮，所述连接杆顶部固定连接有第二从动齿轮，且第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，启动第二电机，第二电机输出轴转动第二主动齿轮，第二主动齿轮配合第二从动齿轮，带动连接杆转动，调节移动装置的角度。
11.优选的，所述伸缩装置包括伸缩安装槽、第三电机和丝杆，所述安装底座内部对称开设有伸缩安装槽，所述伸缩安装槽内部开设有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有丝杆，所述伸缩装置还包括连动板和伸缩柱，所述伸缩安装槽内壁滑动连接有连动板，且丝杆和连动板啮合连接，所述连动板表面对称固定连接有伸缩柱，启动第三电机，第三电机输出轴控制丝杆转动，丝杆带动连动板沿着伸缩安装槽内壁上下移动，连动板将伸缩柱移出或收入伸缩安装槽内部，伸缩柱移出伸缩安装槽，将安装底座和机器人主体顶起，旋转装置调节移动装置的角度后，伸缩柱收入伸缩安装槽内部，调节好角度的移动装置带动机器人主体移动。
12.优选的，所述机器人主体和安装底座边缘位置开设有圆角，在清理机器人主体和安装底座表面时，手指表面会频繁接触机器人主体和安装底座边缘，防止手指轻易划伤。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的方便多方位移动的ai智能机器人具有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供一种方便多方位移动的ai智能机器人，通过安装移动装置、旋转装置和伸缩装置，能够为机器人主体的移动提供驱动，根据需要，原地调节角度，方便多方位移动，提高了ai智能机器人的使用性能。
15.2、本实用新型提供一种方便多方位移动的ai智能机器人，通过机器人主体和安装底座边缘位置开设有圆角，在清理机器人主体和安装底座表面时，手指表面会频繁接触机器人主体和安装底座边缘，防止手指轻易划伤。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的方便多方位移动的ai智能机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的安装底座的剖视示意图；
18.图3为图1所示的移动装置的结构示意图；
19.图4为图1所示的旋转装置的结构示意图；
20.图5为图1所示的伸缩装置的结构示意图。
21.图中标号：1、机器人主体；2、发声设备；3、安装底座；4、移动装置；41、移动安装壳；42、移动安装槽；43、第一连动杆；44、第二连动杆；45、滑轮主体；46、第一电机；47、第一主动齿轮；48、第一从动齿轮；5、旋转装置；51、旋转安装槽；52、第二电机；53、连接杆；54、第二主动齿轮；55、第二从动齿轮；6、伸缩装置；61、伸缩安装槽；62、第三电机；63、丝杆；64、连动板；65、伸缩柱；7、控制开关。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种方便多方位移动的ai智能机器人，所述方便多方位移动的ai智能机器人包括：机器人主体1；发声设备2，所述发声设备2固定连接在机器人主体1顶部；安装底座3，所述安装底座3固定安装在机器人主体1底部；移动装置4，所述移动装置4设置在安装底座3下方；旋转装置5，所述旋转装置5安装在安装底座3内部；伸缩装置6，所述伸缩装置6对称安装在安装底座3内壁，通过机器人主体1控制发声设备2，能够进行语音交流，移动装置4带动机器人主体1进行移动，旋转装置5配合伸缩装置6，调节移动装置4的角度，方便机器人主体1多方位移动。
25.在本实用新型的实施例中，请参阅图1，所述机器人主体1表面安装有控制开关7，通过手指按压控制开关7，能够控制机器人主体1开启或关闭，快速启动机器人主体1进行工作。
26.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，所述移动装置4包括移动安装壳41、移动安装槽42、第一连动杆43、第二连动杆44、滑轮主体45和第一电机46，所述安装底座3下方设置有移动安装壳41，所述移动安装壳41内部开设有移动安装槽42，所述移动安装槽42内壁转动连接有第一连动杆43，所述移动安装壳41内壁转动连接有第二连动杆44，所述第一连动杆43和第二连动杆44两侧固定连接有滑轮主体45，所述移动安装槽42内部固定安装有第一电机46，启动第一电机46，第一电机46输出轴带动第一主动齿轮47转动，第一主动齿轮47配合第一从动齿轮48，控制第一连动杆43在移动安装槽42内壁转动，带动滑轮主体45在地面滚动，第二连动杆44带动滑轮主体45在地面滚动，方便对机器人主体1进行移动。
27.在本实用新型的实施例中，请参阅图3，所述移动装置4还包括第一主动齿轮47和第一从动齿轮48，所述第一电机46输出轴固定连接有第一主动齿轮47，所述第一连动杆43表面固定连接有第一从动齿轮48，且第一主动齿轮47和第一从动齿轮48啮合连接，将第一电机46的转动圈数转化为第一连动杆43的转动圈数，将第一电机46的动能传递给第一连动杆43，为第一连动杆43的转动提供稳定驱动。
28.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图4，所述旋转装置5包括旋转安装槽51、第二电机52、连接杆53、第二主动齿轮54和第二从动齿轮55，所述安装底座3内壁开设有旋转安装槽51，所述旋转安装槽51内部固定安装有第二电机52，所述移动装置4表面固定连接有连接杆53，且连接杆53和旋转安装槽51转动连接，所述第二电机52输出轴固定连接有第二主动齿轮54，所述连接杆53顶部固定连接有第二从动齿轮55，且第二主动齿轮54和第二从动齿轮55啮合连接，启动第二电机52，第二电机52输出轴转动第二主动齿轮54，第二主动齿轮54配合第二从动齿轮55，带动连接杆53转动，调节移动装置4的角度。
29.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图5，所述伸缩装置6包括伸缩安装槽61、第三电机62和丝杆63，所述安装底座3内部对称开设有伸缩安装槽61，所述伸缩安装槽61内部开设有第三电机62，所述第三电机62输出轴固定连接有丝杆63，所述伸缩装置6还包括连动板64和伸缩柱65，所述伸缩安装槽61内壁滑动连接有连动板64，且丝杆63和连动板64啮合连接，所述连动板64表面对称固定连接有伸缩柱65，启动第三电机62，第三电机62输出轴控制丝杆63转动，丝杆63带动连动板64沿着伸缩安装槽61内壁上下移动，连动板64将伸缩柱65移出或收入伸缩安装槽61内部，伸缩柱65移出伸缩安装槽61，将安装底座3和机器人主
体1顶起，旋转装置5调节移动装置4的角度后，伸缩柱65收入伸缩安装槽61内部，调节好角度的移动装置4带动机器人主体1移动。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1，所述机器人主体1和安装底座3边缘位置开设有圆角，在清理机器人主体1和安装底座3表面时，手指表面会频繁接触机器人主体1和安装底座3边缘，防止手指轻易划伤。
31.本实用新型提供的方便多方位移动的ai智能机器人的工作原理如下：通过机器人主体1控制发声设备2，能够进行语音交流，移动装置4带动机器人主体1进行移动，启动第一电机46，第一电机46输出轴带动第一主动齿轮47转动，第一主动齿轮47配合第一从动齿轮48，控制第一连动杆43在移动安装槽42内壁转动，带动滑轮主体45在地面滚动，第二连动杆44带动滑轮主体45在地面滚动，方便对机器人主体1进行移动，旋转装置5配合伸缩装置6，启动第二电机52，第二电机52输出轴转动第二主动齿轮54，第二主动齿轮54配合第二从动齿轮55，带动连接杆53转动，调节移动装置4的角度，启动第三电机62，第三电机62输出轴控制丝杆63转动，丝杆63带动连动板64沿着伸缩安装槽61内壁上下移动，连动板64将伸缩柱65移出或收入伸缩安装槽61内部，伸缩柱65移出伸缩安装槽61，将安装底座3和机器人主体1顶起，旋转装置5调节移动装置4的角度后，伸缩柱65收入伸缩安装槽61内部，调节好角度的移动装置4带动机器人主体1移动，方便机器人主体1多方位移动。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)；发声设备(2)，所述发声设备(2)固定连接在机器人主体(1)顶部；安装底座(3)，所述安装底座(3)固定安装在机器人主体(1)底部；移动装置(4)，所述移动装置(4)设置在安装底座(3)下方；旋转装置(5)，所述旋转装置(5)安装在安装底座(3)内部；伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)对称安装在安装底座(3)内壁。2.根据权利要求1所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)表面安装有控制开关(7)。3.根据权利要求1所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述移动装置(4)包括移动安装壳(41)、移动安装槽(42)、第一连动杆(43)、第二连动杆(44)、滑轮主体(45)和第一电机(46)，所述安装底座(3)下方设置有移动安装壳(41)，所述移动安装壳(41)内部开设有移动安装槽(42)，所述移动安装槽(42)内壁转动连接有第一连动杆(43)，所述移动安装壳(41)内壁转动连接有第二连动杆(44)，所述第一连动杆(43)和第二连动杆(44)两侧固定连接有滑轮主体(45)，所述移动安装槽(42)内部固定安装有第一电机(46)。4.根据权利要求3所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述移动装置(4)还包括第一主动齿轮(47)和第一从动齿轮(48)，所述第一电机(46)输出轴固定连接有第一主动齿轮(47)，所述第一连动杆(43)表面固定连接有第一从动齿轮(48)，且第一主动齿轮(47)和第一从动齿轮(48)啮合连接。5.根据权利要求1所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述旋转装置(5)包括旋转安装槽(51)、第二电机(52)、连接杆(53)、第二主动齿轮(54)和第二从动齿轮(55)，所述安装底座(3)内壁开设有旋转安装槽(51)，所述旋转安装槽(51)内部固定安装有第二电机(52)，所述移动装置(4)表面固定连接有连接杆(53)，且连接杆(53)和旋转安装槽(51)转动连接，所述第二电机(52)输出轴固定连接有第二主动齿轮(54)，所述连接杆(53)顶部固定连接有第二从动齿轮(55)，且第二主动齿轮(54)和第二从动齿轮(55)啮合连接。6.根据权利要求1所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括伸缩安装槽(61)、第三电机(62)和丝杆(63)，所述安装底座(3)内部对称开设有伸缩安装槽(61)，所述伸缩安装槽(61)内部开设有第三电机(62)，所述第三电机(62)输出轴固定连接有丝杆(63)。7.根据权利要求6所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述伸缩装置(6)还包括连动板(64)和伸缩柱(65)，所述伸缩安装槽(61)内壁滑动连接有连动板(64)，且丝杆(63)和连动板(64)啮合连接，所述连动板(64)表面对称固定连接有伸缩柱(65)。8.根据权利要求1所述的方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)和安装底座(3)边缘位置开设有圆角。

技术总结
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种方便多方位移动的AI智能机器人。所述方便多方位移动的AI智能机器人包括机器人主体；发声设备，所述发声设备固定连接在机器人主体顶部；安装底座，所述安装底座固定安装在机器人主体底部；移动装置，所述移动装置设置在安装底座下方；旋转装置，所述旋转装置安装在安装底座内部；伸缩装置，所述伸缩装置对称安装在安装底座内壁。本实用新型提供的方便多方位移动的AI智能机器人通过安装移动装置、旋转装置和伸缩装置，能够为机器人主体的移动提供驱动，根据需要，原地调节角度，方便多方位移动，提高了AI智能机器人的使用性能的优点。AI智能机器人的使用性能的优点。AI智能机器人的使用性能的优点。


技术研发人员：李睿 张思衡
受保护的技术使用者：湖北汇普吉科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/28