入模搬运抓取机构的定位件的制作方法

1.本实用新型涉及模具搬运抓取定位技术，具体涉及入模搬运抓取机构的定位件。


背景技术：

2.在目前数字全球化时代，自动机化设备需求量越来越多，在半导体封装行业，自动化设备需求量也大大增加，框架搬运机构是自动化封装设备中比较核心的机构部件，搬运机构的精度决定了后续封装产品的状态，故而搬运机构的优化设计需要不断进行。
3.现有搬运机构只是单纯的根据模具工件位置去调整搬运机构搬运位置，同时靠产品销钉定位，但只要取料位和放料位发生偏移，或者产品来料有差，就会造成取料取不起来、取料时损坏产品和放料位置有差，导致模具工件合模压坏产品，而且取料位、放料位和搬运抓取机构相对位置难以调整一致。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供入模搬运抓取机构的定位件，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：入模搬运抓取机构的定位件，包括固定安装于搬运抓取机构四周中部的四个凸状定位块；
6.四个凹状定位块，其分别固定安装于模具工件顶部四周的中部处；
7.四个定位机构，其分别安装于模具工件顶部四周且位于凹状定位块的内侧，且包括滑动安装于模具工件顶部的凸条，凸条的顶部贯穿滑动安装有凸板，凸板一侧底部的两侧均活动安装有调节板，两个调节板相远离的一侧均活动安装有贯穿模具工件顶部并与模具工件滑动连接的顶板，顶板的顶部固定安装有可抵接凸条底部的托板；
8.四个凹条，其分别固定安装于搬运抓取机构四周中部且位于凸状定位块的内侧。
9.进一步地，所述凸板的底部还贯穿模具工件并与其内壁滑动连接，调节板一侧的靠近两端处均贯穿开设有滑槽，凸板一侧底部的两侧均固定安装有滑柱，两个滑柱分别与两个调节板相对一侧的滑槽活动连接。
10.进一步地，所述调节板的一侧与模具工件转动连接，两个顶板靠近调节板的一侧均固定安装有连接柱，两个连接柱分别与两个调节板相远离一侧所述滑槽活动连接。
11.进一步地，所述凸状定位块的底部设有凸块，凹状定位块的顶部开设有凹槽，凸块的外表面与凹槽的内表面相适配。
12.进一步地，四个所述定位机构还均包括对称固定安装于凸条底部的若干弹簧，所述弹簧的底端与模具工件固定连接。
13.进一步地，四个所述定位机构还均包括固定安装于模具工件顶部的两个限位柱和固定柱，两个限位柱分别对称贯穿凸条靠近两侧处并与其滑动连接，固定柱的一侧与凸条滑动连接，凹条底部的中部均贯穿开设有与凸板相适配的板槽。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的入模搬运抓取机构的定位件，通过凸状定位
块和凹状定位块进行定位，在搬运抓取机构上安装凸状定位块，配合在模具工件安装凹状定位块，在取料和放料时只要凹凸配合，模具工件的取料和放料定位精度就可以得到保证，同时四个方向均有活动间隙，在取料和放料的时候自适应位置，更好的保证了取料和放料的精度，避免了搬运抓取机构取料取不起来、取料时损坏产品和放料位置有差，导致的模具工件合模压坏产品的问题；
15.通过凹条下移配合定位机构进行辅助活动，实现定位机构带动模组工件进行横向或纵向平移定位，定位后，进一步实现了对定位机构的隐藏，不仅避免了定位机构顶接搬运抓取机构上的凸状定位块，使其无法与模组工件上的凹状定位块进行卡合对接的问题，同时也实现了减少搬运抓取机构和模组工件上定位件所占用空间的效果，提高了设备定位的便捷性与简易性，进一步通过调整保障模具工件的取料位、放料位和搬运抓取机构相对位置一致。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的整体结构俯视立体图；
18.图2为本实用新型实施例提供的整体结构仰视立体图；
19.图3为本实用新型实施例提供的单个模具工件与搬运抓取机构局部结构俯视立体图；
20.图4为本实用新型实施例提供的单个模具工件结构俯视立体图；
21.图5为本实用新型实施例提供的单个模具工件结构纵剖立体图；
22.图6为本实用新型实施例提供的顶板和托板结构立体图；
23.图7为本实用新型实施例提供的单个模具工件结构仰视立体图；
24.图8为本实用新型实施例提供的搬运抓取机构局部结构仰视立体图。
25.附图标记说明：
26.1、凸状定位块；2、凹状定位块；3、搬运抓取机构；4、模具工件；5、凹条；6、定位机构；61、凸条；62、凸板；63、调节板；64、顶板；65、托板；66、弹簧；67、限位柱；68、固定柱。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
28.实施例一：
29.请参阅图1-图8，入模搬运抓取机构的定位件，包括固定安装于搬运抓取机构3四周中部的四个凸状定位块1，搬运抓取机构3位于模具工件4的上方，搬运抓取机构3内设有对模具工件4进行夹取的夹取件，夹取件型号包括但不限于螺杆式电动夹爪chs2-s68、螺杆式电动夹爪chs2-s40和滑动连杆电动夹爪chz20，搬运抓取机构3可设为浮动式，同时四个方向设置的凸状定位块1和凹状定位块2之间均有活动间隙；
30.四个凹状定位块2，其分别固定安装于模具工件4顶部四周的中部处；
31.四个定位机构6，其分别安装于模具工件4顶部四周且位于凹状定位块2的内侧，且包括滑动安装于模具工件4顶部的凸条61，凸条61的顶部贯穿滑动安装有凸板62，凸板62一侧底部的两侧均活动安装有调节板63，两个调节板63相远离的一侧均活动安装有贯穿模具工件4顶部并与模具工件4滑动连接的顶板64，顶板64的顶部固定安装有可抵接凸条61底部的托板65；
32.四个凹条5，其分别固定安装于搬运抓取机构3四周中部且位于凸状定位块1的内侧，凹条5底部与定位机构6接触处可转动安装有滚珠（图中未给出），其不仅可以大大降低凹条5底部与定位机构6接触时的摩擦力，同时其工艺简单，安装成本低，是实现移动模具工件4的极佳选择，同时凹条5长度低于凸条61的长度，使得凹条5抵接凸条61时，不会触碰其上的限位柱67，凹条5的底部开设有v型槽，凸条61和凸板62顶部均设有v型斜面，凹条5的v型槽均与凸条61和凸板62的v型斜面相适配；
33.当搬运抓取机构3与模具工件4之间存在横向距离差时，搬运抓取机构3下移后带动其上的凹条5下移，并与模具工件4上的定位机构6进行对接，纵向上的两个凹条5便会与纵向上的两个定位机构6进行接触，凹条5首先会与凸板62进行接触，并伴随着凹条5的进一步下降，凹条5下降挤压凸板62，凸板62下降配合滑柱沿相连接的调节板63内的滑槽滑动，同时带动调节板63以调节板63与模具工件4之间的连接处为圆心进行转动，调节板63转动配合连接柱带动顶板64和托板65上升并逐渐靠近凸条61的底部，凸板62的底部还贯穿模具工件4并与其内壁滑动连接，调节板63一侧的靠近两端处均贯穿开设有滑槽，凸板62一侧底部的两侧均固定安装有滑柱，两个滑柱分别与两个调节板63相对一侧的滑槽活动连接；
34.当凸板62受挤压下降至其顶部齐平于凸条61表面后，顶板64和托板65抵接凸条61底部进行顶托，因而随着凹条5的进一步下降，凹条5直接抵接于凸条61表面，凸条61受顶板64和托板65的顶托无法下移，凹条5利用其斜面与凸条61斜面相滑动，使得凹条5进一步下移带动凸条61和其连接的模具工件4进行横移，直至凹条5底部完全与凸条61顶部相贴，调节板63的一侧与模具工件4转动连接，两个顶板64靠近调节板63的一侧均固定安装有连接柱，两个连接柱分别与两个调节板63相远离一侧滑槽活动连接；
35.凸状定位块1的底部设有凸块，凹状定位块2的顶部开设有凹槽，凸块的外表面与凹槽的内表面相适配；
36.四个定位机构6还均包括对称固定安装于凸条61底部的若干弹簧66，弹簧66的底端与模具工件4固定连接；
37.凹条5进一步下降挤压凸条61，纵向的凸状定位块1垂直插于对应的凹状定位块2内，实现其定位固定效果，由于凹条5上的板槽已垂直对准凸板62位置，因此凹条5的下降会带动凸条61、顶板64和托板65下降，顶板64下降带动调节板63复位转动，调节板63复位转动带动凸板62上升并插入板槽内，直至凹条5下降带动凸条61下降至贴近模具工件4，至此实现定位机构6的辅助定位与定位后的收纳隐藏，四个定位机构6还均包括固定安装于模具工件4顶部的两个限位柱67和固定柱68，两个限位柱67分别对称贯穿凸条61靠近两侧处并与其滑动连接，固定柱68的一侧与凸条61滑动连接，凹条5底部的中部均贯穿开设有与凸板62相适配的板槽。
38.工作原理：使用时，使用人员启动搬运抓取机构3，搬运抓取机构3移动至模具工件4上方，搬运抓取机构3再下降罩取模具工件4，搬运抓取机构3上的四个凸状定位块1分别与
模具工件4上的凹状定位块2进行对接；
39.而在对接中，由于模具工件4被传送工件传送至搬运抓取机构3下方附近，无法实现完全精准与搬运抓取机构3的移动行程对接，搬运抓取机构3移动后下移，便会存在搬运抓取机构3与模具工件4存在横向或纵向上的距离差；
40.当搬运抓取机构3与模具工件4之间存在横向距离差时，搬运抓取机构3下移后带动其上的凹条5下移，并与模具工件4上的定位机构6进行对接，纵向上的两个凹条5便会与纵向上的两个定位机构6进行接触，凹条5首先会与凸板62进行接触，并伴随着凹条5的进一步下降，凹条5下降挤压凸板62，凸板62下降配合滑柱沿相连接的调节板63内的滑槽滑动，同时带动调节板63以调节板63与模具工件4之间的连接处为圆心进行转动，调节板63转动配合连接柱带动顶板64和托板65上升并逐渐靠近凸条61的底部；
41.当凸板62受挤压下降至其顶部齐平于凸条61表面后，顶板64和托板65抵接凸条61底部进行顶托，因而随着凹条5的进一步下降，凹条5直接抵接于凸条61表面，凸条61受顶板64和托板65的顶托无法下移，凹条5利用其斜面与凸条61斜面相滑动，使得凹条5进一步下移带动凸条61和其连接的模具工件4进行横移，直至凹条5底部完全与凸条61顶部相贴；
42.此时模具工件4以完全移动至准确位置，纵向的凸状定位块1垂直悬于对应的凹状定位块2顶部，凹条5进一步下降挤压凸条61，纵向的凸状定位块1垂直插于对应的凹状定位块2内，实现其定位固定效果，由于凹条5上的板槽已垂直对准凸板62位置，因此凹条5的下降会带动凸条61、顶板64和托板65下降，顶板64下降带动调节板63复位转动，调节板63复位转动带动凸板62上升并插入板槽内，直至凹条5下降带动凸条61下降至贴近模具工件4，至此实现定位机构6的辅助定位与定位后的收纳隐藏；
43.当搬运抓取机构3与模具工件4之间存在纵向距离差时，即横向凹条5下移与模具工件4上的横向定位机构6进行对接，实现模具工件4的纵向平移定位。
44.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，包括固定安装于搬运抓取机构（3）四周中部的四个凸状定位块（1）；四个凹状定位块（2），其分别固定安装于模具工件（4）顶部四周的中部处；四个定位机构（6），其分别安装于模具工件（4）顶部四周且位于凹状定位块（2）的内侧，且包括滑动安装于模具工件（4）顶部的凸条（61），凸条（61）的顶部贯穿滑动安装有凸板（62），凸板（62）一侧底部的两侧均活动安装有调节板（63），两个调节板（63）相远离的一侧均活动安装有贯穿模具工件（4）顶部并与模具工件（4）滑动连接的顶板（64），顶板（64）的顶部固定安装有可抵接凸条（61）底部的托板（65）；四个凹条（5），其分别固定安装于搬运抓取机构（3）四周中部且位于凸状定位块（1）的内侧。2.根据权利要求1所述的入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，所述凸板（62）的底部还贯穿模具工件（4）并与其内壁滑动连接，调节板（63）一侧的靠近两端处均贯穿开设有滑槽，凸板（62）一侧底部的两侧均固定安装有滑柱，两个滑柱分别与两个调节板（63）相对一侧的滑槽活动连接。3.根据权利要求2所述的入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，所述调节板（63）的一侧与模具工件（4）转动连接，两个顶板（64）靠近调节板（63）的一侧均固定安装有连接柱，两个连接柱分别与两个调节板（63）相远离一侧所述滑槽活动连接。4.根据权利要求1所述的入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，所述凸状定位块（1）的底部设有凸块，凹状定位块（2）的顶部开设有凹槽，凸块的外表面与凹槽的内表面相适配。5.根据权利要求1所述的入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，四个所述定位机构（6）还均包括对称固定安装于凸条（61）底部的若干弹簧（66），所述弹簧（66）的底端与模具工件（4）固定连接。6.根据权利要求1所述的入模搬运抓取机构的定位件，其特征在于，四个所述定位机构（6）还均包括固定安装于模具工件（4）顶部的两个限位柱（67）和固定柱（68），两个限位柱（67）分别对称贯穿凸条（61）靠近两侧处并与其滑动连接，固定柱（68）的一侧与凸条（61）滑动连接，凹条（5）底部的中部均贯穿开设有与凸板（62）相适配的板槽。

技术总结
本实用新型公开了入模搬运抓取机构的定位件，涉及模具搬运抓取定位领域，包括固定安装于搬运抓取机构四周中部的四个凸状定位块；四个凹状定位块，其分别固定安装于模具工件顶部四周的中部处；四个定位机构，其分别安装于模具工件顶部四周且位于凹状定位块的内侧，且包括滑动安装于模具工件顶部的凸条，凸条的顶部贯穿滑动安装有凸板；该入模搬运抓取机构的定位件，通过凸状定位块和凹状定位块进行定位，在搬运抓取机构上安装凸状定位块，配合在模具工件安装凹状定位块，在取料和放料时只要凹凸配合，模具工件的取料和放料定位精度就可以得到保证，同时四个方向均有活动间隙，在取料和放料的时候自适应位置，更好的保证了取料和放料的精度。和放料的精度。和放料的精度。


技术研发人员：王辅兵 陈浩 罗长江 邹流生
受保护的技术使用者：苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/28