一种自动盖章机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动盖章机。


背景技术：

2.为了减轻人工进行盖章的负担，现有技术中提供了一种自动盖章机。例如中国专利文献cn215826272u中就提供了一种与打印机匹配安装的印章机。然而上述这种使用打印机底座的盖章机具有以下劣势：首先，一般打印机的存纸量在500至1000张纸之间，存纸量较少，在需要大批量盖章时，需要人工看守以中途加纸；另外，即使有一些打印机的存纸量较大，可以存放超过1000张纸，但这样较大的存纸量是通过设置多个存纸盒来实现的，可以理解存放在底层存纸盒中的纸张相较于存放在上层存纸盒中的纸张来说，送纸所需要花费的时长更长，而如果送纸时长过长的话，盖章机的盖章效率就会大大降低。
3.因此，如何提供一种自动盖章机，能够在实现大容量存纸的同时实现高速盖章，是现有技术所面临的技术问题。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型提供了一种自动盖章机，包括：机架；送纸盖章机构，安装于机架的平台上；第一纸仓，位于送纸盖章机构的进纸侧，第一纸仓具有可升降的载纸部。由于第一纸仓具有可升降的载纸部，当第一纸仓的载纸部下降时，第一纸仓的内部可以实现大容量存纸，送纸盖章机构可以自动将第一纸仓内部的纸张进行传送并盖章。随着第一纸仓内的纸张被消耗，第一纸仓内的纸张高度下降，此时可控制第一纸仓的载纸部上升至指定高度，以降低送纸时长，实现高速盖章。
5.在本实用新型的优选技术方案中，还包括：电缸，安装于机架内部，电缸的动力端与第一纸仓的载纸部连接。通过使电缸的动力端与第一纸仓的载纸部连接，可以实现高精度直线运动，避免因为第一纸仓载纸部的运动而影响送纸和盖章的精确度。
6.在本实用新型的优选技术方案中，还包括：纸张高度感应器，与第一纸仓的载纸部相对设置。纸张高度感应器在感应到纸张高度不足时，可以自动发出控制，使第一纸仓的载纸部上升至指定高度。
7.在本实用新型的优先技术方案中，还包括：纸张间距感应器；报警器，分别与纸张间距感应器和终端设备通信连接。当纸张间距感应器感应到进入送纸盖章机构的相邻的两纸张之间的间距过小时，则表示可能出现了两纸张贴合在一起的情况，会影响送纸盖章机构的正常运转。此时纸张间距感应器会将该异常信息传送至报警器，报警器再将该异常信息发送给终端设备，以通知用户。
8.在本实用新型的优选技术方案中，第一纸仓具有：挡板，两块挡板左右对置，并固定于机架的平台上；进纸导向板，面对送纸盖章机构，并向着远离送纸盖章机构的方向向上倾斜。通过挡板和进纸导向板，相邻的两纸张之间不容易吸附在一起，纸张可以更平整且顺利地进入送纸盖章机构中。
9.在本实用新型的优选技术方案中，还包括：第二纸仓，位于送纸盖章机构的收纸侧。第二纸仓可以收集盖章完成的纸张，避免纸张堆叠在送纸盖章机构内部，有利于实现无人值守时自动盖章机的正常运转。
10.在本实用新型的优选技术方案中，第二纸仓具有：l形挡板，两块l形挡板左右对置，并固定于机架的平台上；收纸导向板，其一侧与送纸盖章机构抵接，另一侧向着远离送纸盖章机构的方向向下倾斜。由于具有向着远离送纸盖章机构的方向向下倾斜的收纸导向板，可以使第二纸仓内的纸张更为整齐平整。而两块左右对置的l形挡板即可以阻挡倾斜的收纸导向板上的纸张滑落，又方便用户通过两块l形挡板之间的开口取出第二纸仓内的纸张。
11.在本实用新型的可选技术方案中，送纸盖章机构包括送纸组件和盖章组件，其中，送纸组件包括：步进电机、传动装置和送纸轮，传动装置包括同步轮和同步带。
12.在本实用新型的可选技术方案中，送纸轮包括：沿送纸方向依次设置的搓纸轮、进纸轮和收纸滚轮。
13.在本实用新型的优选技术方案中，还包括：保护罩，罩设于送纸盖章机构外侧，并固定于机架的平台上。由于在送纸盖章机构外侧设有保护罩，可以防止外部灰尘大量进入送纸盖章机构，导致送纸盖章机构容易发生故障。另外，保护罩还起到了降低噪音的作用，降低送纸盖章机构长时间运行对室内的人员造成的影响。
附图说明
14.图1为本实施方式中自动盖章机的结构示意图；
15.图2为本实施方式中自动盖章机的结构示意图；
16.图3为本实施方式中送纸盖章机构的结构示意图。
17.附图标记：自动盖章机10，机架1，送纸盖章机构2，进纸侧a，收纸侧b，送纸组件21，步进电机211，传动装置212，送纸轮213，搓纸轮2131，进纸轮2132，收纸滚轮2133，第一纸仓3，挡板31，进纸导向板32，电缸4，报警器5，第二纸仓6，l形挡板61，收纸导向板62，保护罩7，纸张高度感应器8。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实施方式中提供了一种自动盖章机10，能够在实现大容量存纸的同时实现高速盖章，参考图1和图2，该自动盖章机10包括：机架1；送纸盖章机构2，安装于机架1的平台上；第一纸仓3，位于送纸盖章机构2的进纸侧a，第一纸仓3具有可升降的载纸部。由于第一纸仓3具有可升降的载纸部，当第一纸仓3的载纸部下降时，第一纸仓3的内部可以实现大容量存纸，送纸盖章机构2可以自动将第一纸仓3内部的纸张进行传送并盖章。随着第一纸仓3内的纸张被消耗，第一纸仓3内的纸张高度下降，此时可控制第一纸仓3的载纸部上升至指定高度，以降低送纸时长，实现高速盖章。
20.其中，与底部纸张接触的部分，即为第一纸仓3的载纸部。在一些实施方式中，第一纸仓3的载纸部可以是升降台的台面。
21.本实施方式中，自动盖章机10还包括：电缸4，安装于机架1内部，电缸4的动力端与第一纸仓3的载纸部连接。电缸4是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动。通过使电缸4的动力端与第一纸仓3的载纸部连接，可以避免因为第一纸仓3载纸部的运动而影响送纸和盖章的精确度。
22.本实施方式中的自动盖章机10具有一个类似与橱柜的机架1，此时将电缸4、报警器5等装置安装在机架1内部是十分容易的。优选的，机架1底部还可以设有轮子，使自动盖章机10可移动，方便在不同的空间中使用自动盖章机10。
23.在本实施方式中，构成第一纸仓3的载纸部和挡板31是分离的。具体来说，如图2所示，第一纸仓3的周围的挡板31是固定在机架1的平台上的，并不会跟随第一纸仓3的载纸部一同升降。
24.在另一些实施方式中，第一纸仓3的载纸部和挡板31也可以是一体的，可通过各种类型的升降机构实现第一纸仓3整体的升降。升降机构可以是升缩式、套筒式、折臂式等。
25.本实施方式中，自动盖章机10还包括：纸张高度感应器8，与第一纸仓3的载纸部相对设置。纸张高度感应器8在感应到纸张高度不足时，可以自动发出控制信号，电缸4的控制电路板收到该控制信号后驱动电缸4，以使第一纸仓3的载纸部上升至指定高度。具体的，该纸张高度感应器8可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。
26.在另一些实施方式中，可以不选择采用与第一纸仓3载纸部相对设置的纸张高度传感器，而是选择使用重力传感器。具体来说，由于一张a4纸的重量基本是固定的，当位于第一纸仓3载纸部的重力传感器感应到的重力偏小时，即表明第一纸仓3内的纸张数量较少，纸张高度不足，此时需提升第一纸仓3的载纸部。
27.本实施方式中，自动盖章机10还包括：纸张间距感应器(未图示)，设于送纸盖章机构2内；报警器5，分别与纸张间距感应器和终端设备通信连接。当纸张间距感应器感应到进入送纸盖章机构2的相邻的两纸张之间的间距过小时，则表示可能出现了两纸张吸附在一起的情况，这会影响送纸盖章机构2的正常运转。此时纸张间距感应器会将该异常信息传送至报警器5，报警器5通过wifi将该异常信息发送给终端设备，以通知用户。
28.本实施方式中，自动盖章机10通过网络设备以实现向终端设备发送信息。此时，即使用户在距离自动盖章机10较远的位置，也可以了解自动盖章机10的工作情况。
29.在另一些实施方式中，报警器5可以仅通过扬声器发出警报音，以通知用户有异常情况。在该实施方式中，自动盖章机10在没有网络的区域内也可以正常工作并传递异常信息。
30.本实施方式中，第一纸仓3具有：挡板31，两块挡板31左右对置，并固定于机架1的平台上；进纸导向板32，面对送纸盖章机构2，并向着远离送纸盖章机构2的方向向上倾斜。通过挡板31和进纸导向板32，相邻的两纸张之间不容易吸附在一起，纸张可以更平整且顺利地进入送纸盖章机构2中。如图2所示，挡板31和进纸导向板32均固定在机架1的平台上，进纸导向板32介于两块挡板31之间，且向外倾斜，这也有利于用户在第一纸仓3内放入纸张。
31.在本实施方式中，参考图2，自动盖章机10还包括：第二纸仓6，位于送纸盖章机构2
的收纸侧b。第二纸仓6可以收集盖章完成的纸张，避免纸张堆叠在送纸盖章机构2内部，有利于实现无人值守时自动盖章机10的正常运转。第二纸仓6具有：l形挡板61，两块l形挡板61左右对置，并固定于机架1的平台上；收纸导向板62，其一侧与送纸盖章机构2抵接，另一侧向着远离送纸盖章机构2的方向向下倾斜。由于具有向着远离送纸盖章机构2的方向向下倾斜的收纸导向板62，可以使落入第二纸仓6内的纸张更为整齐平整。而两块左右对置的l形挡板61即可以阻挡倾斜的收纸导向板62上的纸张滑落，又方便用户通过两块l形挡板61之间的开口(两块l形挡板61短边之间的开口)取出第二纸仓6内的纸张。
32.在本实施方式中，送纸盖章机构2还包括：保护罩7，罩设于送纸盖章机构2外侧，并固定于机架1的平台上。由于在送纸盖章机构2外侧设有保护罩7，可以防止外部灰尘大量进入送纸盖章机构2，导致送纸盖章机构2容易发生故障。另外，保护罩7还起到了降低噪音的作用，降低送纸盖章机构2长时间运行对室内的人员造成的影响。
33.在本实施方式中，送纸盖章机构2包括送纸组件21和盖章组件，其中，送纸组件21包括：步进电机211、传动装置212和送纸轮213，传动装置212包括同步轮和同步带。盖章机构(未图示)包括直线电机，可随直线电机上下运动的横轴，以及设置于横轴上的固定槽内的印章。进一步，如图3所示，送纸轮213包括：沿送纸方向依次设置的搓纸轮2131、进纸轮2132和收纸滚轮2133。
34.本实施方式中的自动盖章机10的工作模式如下：
35.在第一纸仓3中存放2500张纸后，打开自动盖章机10。搓纸轮2131将第一纸仓3中的纸张先搓开，使纸张进入送纸盖章机构2内。然后进纸轮2132将纸张张紧并将纸张运送至印章处，直线电机驱动横轴向下移动并完成在盖章。接着收纸滚轮2133运送盖章完成的纸张使其落入至第二纸仓6中。当第一纸仓3中的纸张高度下降至预设高度后，电缸4将第一纸仓3中的纸张抬升，以确保纸张能够快速进入送纸盖章机构2中，从而实现快速盖章(盖章速度约为3.5秒/张，为2500张纸盖章仅需2.4小时)。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动盖章机，其特征在于，包括：机架；送纸盖章机构，安装于所述机架的平台上；第一纸仓，位于所述送纸盖章机构的进纸侧，所述第一纸仓具有可升降的载纸部。2.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括：电缸，安装于所述机架内部，所述电缸的动力端与所述第一纸仓的载纸部连接。3.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括：纸张高度感应器，与所述第一纸仓的载纸部相对设置。4.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括：纸张间距感应器；报警器，分别与所述纸张间距感应器和终端设备通信连接。5.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，所述第一纸仓具有：挡板，两块所述挡板左右对置，并固定于所述机架的平台上；进纸导向板，面对所述送纸盖章机构，并向着远离所述送纸盖章机构的方向向上倾斜。6.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括：第二纸仓，位于所述送纸盖章机构的收纸侧。7.根据权利要求6所述的自动盖章机，其特征在于，所述第二纸仓具有：l形挡板，两块所述l形挡板左右对置，并固定于所述机架的平台上；收纸导向板，其一侧与所述送纸盖章机构抵接，另一侧向着远离所述送纸盖章机构的方向向下倾斜。8.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，所述送纸盖章机构包括送纸组件和盖章组件，其中，所述送纸组件包括：步进电机、传动装置和送纸轮，所述传动装置包括同步轮和同步带。9.根据权利要求8所述的自动盖章机，其特征在于，所述送纸轮包括：沿送纸方向依次设置的搓纸轮、进纸轮和收纸滚轮。10.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于，还包括：保护罩，罩设于所述送纸盖章机构外侧，并固定于所述机架的平台上。

技术总结
本实用新型提供了一种自动盖章机，包括：机架；送纸盖章机构，安装于机架的平台上；第一纸仓，位于送纸盖章机构的进纸侧，第一纸仓具有可升降的载纸部。由于第一纸仓具有可升降的载纸部，当第一纸仓的载纸部下降时，第一纸仓的内部可以实现大容量存纸，送纸盖章机构可以自动将第一纸仓内部的纸张进行传送并盖章。随着第一纸仓内的纸张被消耗，第一纸仓内的纸张高度下降，此时可控制第一纸仓的载纸部上升至指定高度，以降低送纸时长，实现高速盖章。实现高速盖章。实现高速盖章。


技术研发人员：刘海东 毕竟鹏 张鑫 于海峰 周佳 于娥 李伟
受保护的技术使用者：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/28