一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零配件组装测试技术领域，具体而言，涉及一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统。


背景技术：

2.汽车支架组装属于金属构架组装，需要采用敲击或机器大力冲压完成工件装配工作，对于人员安全，工作效率存在很大的作业风险性。
3.目前，随着自动化设备的进步，已经完成自动装配设备开发，但是产品质量检测，还是人员目视进行溢胶检测作业，测量结果偏差波动范围大，效率低，且该工序占用人工较多，人工成本居高不下。比如申请号为cn202023124815.0，公开日为2021\08\24的中国专利公开了一种汽车支架质量检测装置，该专利虽然解决了由于汽车支架重量太大，托举不便的问题，提高检测效率，但仍需要人员对汽车支架一个个进行检测，存在检测误差大、费时费力的缺陷，因此需要一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，实现自动化压合组装、测试、下料工作，与人工检测相比，自动化程度高，效率显著提升，可以快速发现装配不良，减少不良品的生产，降低生产成本，提升了产品质量。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其包括机架、旋转工作盘、预压组件、压合组件、测试组件和下料组件，上述旋转工作盘设于上述机架上，上述预压组件、上述压合组件、上述测试组件和上述下料组件呈周向依次设于上述旋转工作盘的周侧。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述旋转工作盘包括驱动装置、转盘、定位传感组件和多个用于固定汽车支架的定位工装，上述驱动装置设于上述机架上，上述转盘设于上述驱动装置的动力端，上述定位传感组件设于上述转盘的下侧，用于限定上述转盘每次转动相同的角度，多个上述定位工装呈周向均匀设于上述转盘上。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述定位传感组件包括位移传感器和定位气缸，上述定位气缸设于上述机架上，且位于上述转盘的下方。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述转盘的底部呈周向设有多个转盘支撑杆。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述预压组件包括第一移动平台、预压气缸和用于夹取汽车支架的第一夹爪，上述第一移动平台设于上述机架上，且位于上述旋转工作盘一侧，上述预压气缸和上述第一夹爪均设于上述第一移动平台上。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述压合组件包括安装架、压合气缸和压合头，上述安装架设于上述机架上，且位于上述旋转工作盘一侧，上述压合气缸设于上述安装架上，上述压合头设于上述压合气缸的动力端，上述压合头与上述安装架之间还设有直线轴承。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述测试组件包括第一检测装置和第二检测装置，上述第一检测装置和上述第二检测装置呈周向依次设于上述旋转工作盘一侧。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述第一检测装置包括支撑架和ccd检测相机，上述支撑架设于上述机架上，上述支撑架顶部设有向上述旋转工作盘内侧延伸的水平杆，上述ccd检测相机设于上述水平杆上；
14.上述第二检测装置结构与上述第一检测装置结构相同。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述下料组件包括第二移动平台和输送带，上述第二移动平台上设有用于夹取汽车支架的第二夹爪，上述输送带设于上述旋转工作盘一侧。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述第二移动平台一侧还设有不良品放置盒。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.通过机架给旋转工作盘、预压组件、压合组件、测试组件和下料组件提供稳定支撑，且预压组件、压合组件、测试组件和下料组件呈周向依次设于旋转工作盘周侧，结构紧凑，可以有序对汽车支架进行组装，操作快捷，与人工检测相比，效率显著提升，可以快速发现装配不良，减少不良品的生产，降低生产成本，提升了产品质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例的主视图；
21.图2为本实用新型实施例的俯视图；
22.图3为本实用新型实施例中预压组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中压合组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中下料组件的结构示意图。
25.图标：1-机架，2-旋转工作盘，21-驱动装置，22-转盘，23-定位传感组件，231-位移传感器，232-定位气缸，24-定位工装，25-转盘支撑杆，3-预压组件，31-第一移动平台，32-预压气缸，33-第一夹爪，4-压合组件，41-安装架，42-压合气缸，43-压合头，44-直线轴承，5-测试组件，51-第一检测装置，511-支撑架，512-水平杆，513-ccd检测相机，52-第二检测装置，6-下料组件，61-第二移动平台，62-第二夹爪，63-输送带，7-不良品放置盒。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.实施例
28.请参照图1-图5，图1为本实用新型实施例的主视图；图2为本实用新型实施例的俯
视图；图3为本实用新型实施例中预压组件33的结构示意图；图4为本实用新型实施例中压合组件4的结构示意图；图5为本实用新型实施例中下料组件6的结构示意图。
29.本实施例提供一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其包括机架1、旋转工作盘2、预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6，上述旋转工作盘2设于上述机架1上，上述预压组件3、上述压合组件4、上述测试组件5和上述下料组件6呈周向依次设于上述旋转工作盘2的周侧。
30.在本实施例中，机架1给旋转工作盘2、预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6提供稳定支撑，且预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6呈周向依次设于旋转工作盘2周侧，结构紧凑，可以有序对汽车支架进行组装，操作快捷，与人工检测相比，效率显著提升，可以快速发现装配不良，减少不良品的生产，降低生产成本，提升了产品质量。
31.需要说明的是，汽车支架包括下外壳、中间钣金件和上外壳；同时本技术的机架1采用plc控制系统，旋转工作盘2、预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6均与plc控制系统电性连接，使整个运行更加自动化。
32.在使用时，人工将下外壳和中间钣金件先放入旋转工作盘2上，然后通过旋转工作盘2转动，将汽车支架依次送入预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6处，通过预压组件3夹取上外壳或采用人工方式，将上外壳、中间钣金件和下外壳预压合在一起，然后通过压合组件4对汽车支架进行压合组装，然后通过测试组件5对压合组装后的汽车支架进行检测，然后通过下料组件6将压合组装后的汽车支架从旋转工作盘2上取下，放入对应区域，依次周而复始，完成汽车支架的组装和检测工作，效率高。
33.请参照图1-图2，上述旋转工作盘2包括驱动装置21、转盘22、定位传感组件23和多个用于固定汽车支架的定位工装24，上述驱动装置21设于上述机架1上，上述转盘22设于上述驱动装置21的动力端，上述定位传感组件23设于上述转盘22的下侧，用于限定上述转盘22每次转动相同的角度，多个上述定位工装24呈周向均匀设于上述转盘22上。
34.在本实施例中，驱动装置21、转盘22、定位传感组件23和多个定位工装24组成旋转工作盘2，在使用时，将汽车支架放入定位工装24上，然后通过驱动装置21带动转盘22转动，使汽车支架依次进入不同的加工工位，这样可以不间断对汽车支架进行压合组装，定位传感器组件设于转盘22的下方，用于使转盘22每次转动相同的角度，从而使定位工装24每次转动的位置相同，以确保预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6能精准对汽车支架进行压合组装，使用效果好。
35.可选的，上述定位工装24设有8个，其中第一个定位工装24采用人工的方式摆放汽车支架中的下外壳和中间钣金件，然后通过转盘22依次转动到其余工位上进行加工，可以有效降低人工成本，效率高。
36.可选的，上述驱动装置21为市售的伺服电机，可控性好。
37.进一步的，上述定位传感组件23包括位移传感器231和定位气缸232，上述定位气缸232设于上述机架1上，且位于上述转盘22的下方。
38.位移传感器231用于监测转盘22的转动位置，当转盘22每次转动相同角度位置时，驱动装置21便会停止带动转盘22转动，同时定位气缸232会向上升起，从而顶住转盘22，避免转盘22发生转动，使各个工序的机构能稳定对汽车支架进行加工，当汽车支架对应的工序工作完成后，定位气缸232缩回，然后驱动装置21带动转盘22再旋转一个角度，依次周而
复始，完成汽车支架的组装和测试工作。
39.进一步的，上述转盘22的底部呈呈周向设有多个转盘支撑杆25；通过多个转盘支撑杆25对转盘22进行支撑，使转盘22更稳定，避免压合组件4在压合时产生晃动，提高加工精度。
40.请参照图3，上述预压组件3包括第一移动平台31、预压气缸32和用于夹取汽车支架的第一夹爪33，上述第一移动平台31设于上述机架1上，且位于上述旋转工作盘2一侧，上述预压气缸32和上述第一夹爪33均设于上述第一移动平台31上。
41.第一移动平台31设于旋转工作盘2一侧，可以通过第一夹爪33夹取汽车支架的上外壳，将上外壳放置在中间钣金件上，然后通过预压气缸32对汽车支架进行预压，使上外壳、中间钣金件和下外壳压合在一起。
42.可选的，上述第一移动平台31为市售的xyz三轴工作台，可以实现x、y、z三个方向的移动，移动更加灵活；可选的，上述第一夹爪33和预压气缸32均为与汽车支架配套的产品，从而保证汽车支架的组装质量。
43.请参照图4，上述压合组件4包括安装架41、压合气缸42和压合头43，上述安装架41设于上述机架1上，且位于上述旋转工作盘2一侧，上述压合气缸42设于上述安装架41上，上述压合头43设于上述压合气缸42的动力端，上述压合头43与上述安装架41之间还设有直线轴承44。
44.在使用时，安装架41可以给压合气缸42提供稳定支撑，通过压合气缸42驱动压合头43升降，同时通过直线轴承44进行辅助支撑，使压合头43升降更稳定，从而将上外壳、中间钣金件和下外壳完全压合组装在一起。
45.可选的，上述压合头43为与汽车支架配套的产品，可以有效将汽车支架压合组装在一起，使用效果好。
46.请参照1-图2，上述测试组件5包括第一检测装置51和第二检测装置52，上述第一检测装置51和上述第二检测装置52呈周向依次设于上述旋转工作盘2一侧。
47.第一检测装置51和第二检测装置52组成测试组件5，且依次呈周向设于旋转工作盘2一侧，由于产品是装配结构件，表面的不规整性和产品存在较大曲线形态，故采用二次成像检测方式，对产品分割成像，消除弯曲结构的光学影响，更好的凸显检测部分，成像效果好，检测更加精准。
48.在本实施例的一些实施方式中，上述第一检测装置51包括支撑架511和ccd检测相机513，上述支撑架511设于上述机架1上，上述支撑架511顶部设有向上述旋转工作盘2内侧延伸的水平杆512，上述ccd检测相机513设于上述水平杆512上。
49.在上述实施方式中，支撑架511顶部设有水平杆512，可以给ccd检测相机513提供稳定支撑，使ccd检测相机513可以位于汽车支架的正上方，从而对组装后的汽车支架进行成像检测，保证汽车支架的组装质量。
50.需要说明的是，上述第二检测装置52结构与上述第一检测装置51结构相同，只是对汽车支架的上下部分进行区分测试，这样可以更好地凸显检测部分，成像效果好；且能有效较低研发成本，使用效果好。
51.请参照图2、图5，上述下料组件6包括第二移动平台61和输送带63，上述第二移动平台61上设有用于夹取汽车支架的第二夹爪62，上述输送带63设于上述旋转工作盘2一侧。
52.在使用时，通过第二移动平台61带动第二夹爪62运动，从而将组装测试后的汽车支架从旋转工作盘2上取下，然后放入输送带63上，通过输送带63将合格品输送出去，以便进入其他加工工序中。
53.可选的，上述第二移动平台61为市售的xyz三轴工作台，可以实现x、y、z三个方向的移动，移动更加灵活；可选的，上述第二夹爪62为与汽车支架配套的产品，从而保证汽车支架抓取的稳定性。
54.在本实施例的一些实施方式中，上述第二移动平台61一侧还设有不良品放置盒7，不良品放置盒7可以用于存放测试不合格的产品，以便对产品进行再加工处理，消除缺陷。
55.综上，本实用新型的实施例提供一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，通过机架1给旋转工作盘2、预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6提供稳定支撑，且预压组件3、压合组件4、测试组件5和下料组件6呈周向依次设于旋转工作盘2周侧，结构紧凑，可以有序对汽车支架进行组装，操作快捷，与人工检测相比，效率显著提升，可以快速发现装配不良，减少不良品的生产，降低生产成本，提升了产品质量。
56.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，包括机架、旋转工作盘、预压组件、压合组件、测试组件和下料组件，所述旋转工作盘设于所述机架上，所述预压组件、所述压合组件、所述测试组件和所述下料组件呈周向依次设于所述旋转工作盘的周侧。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述旋转工作盘包括驱动装置、转盘、定位传感组件和多个用于固定汽车支架的定位工装，所述驱动装置设于所述机架上，所述转盘设于所述驱动装置的动力端，所述定位传感组件设于所述转盘的下侧，用于限定所述转盘每次转动相同的角度，多个所述定位工装呈周向均匀设于所述转盘上。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述定位传感组件包括位移传感器和定位气缸，所述定位气缸设于所述机架上，且位于所述转盘的下方。4.根据权利要求2所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述转盘的底部呈周向设有多个转盘支撑杆。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述预压组件包括第一移动平台、预压气缸和用于夹取汽车支架的第一夹爪，所述第一移动平台设于所述机架上，且位于所述旋转工作盘一侧，所述预压气缸和所述第一夹爪均设于所述第一移动平台上。6.根据权利要求1所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述压合组件包括安装架、压合气缸和压合头，所述安装架设于所述机架上，且位于所述旋转工作盘一侧，所述压合气缸设于所述安装架上，所述压合头设于所述压合气缸的动力端，所述压合头与所述安装架之间还设有直线轴承。7.根据权利要求1所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述测试组件包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置呈周向依次设于所述旋转工作盘一侧。8.根据权利要求7所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述第一检测装置包括支撑架和ccd检测相机，所述支撑架设于所述机架上，所述支撑架顶部设有向所述旋转工作盘内侧延伸的水平杆，所述ccd检测相机设于所述水平杆上；所述第二检测装置结构与所述第一检测装置结构相同。9.根据权利要求1所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述下料组件包括第二移动平台和输送带，所述第二移动平台上设有用于夹取汽车支架的第二夹爪，所述输送带设于所述旋转工作盘一侧。10.根据权利要求9所述的一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，其特征在于，所述第二移动平台一侧还设有不良品放置盒。

技术总结
本实用新型提出了一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，涉及汽车零配件组装测试技术领域。一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统，包括机架、旋转工作盘、预压组件、压合组件、测试组件和下料组件，旋转工作盘设于机架上，预压组件、压合组件、测试组件和下料组件呈周向依次设于旋转工作盘的周侧；本检测系统实现自动化压合组装、测试、下料工作，与人工检测相比，自动化程度高，效率显著提升，且可以快速发现装配不良，减少不良品的生产，降低生产成本，提升了产品质量。提升了产品质量。提升了产品质量。


技术研发人员：王建飞 郑智炜 杨峰 李文进 邱继义 易端阳
受保护的技术使用者：苏州清翼光电科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/28