一种折纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及打包设备技术领域，尤其是指一种折纸装置。


背景技术：

2.对于印刷装订单位而言，每天需要印刷大量的书本、杂志等，传统的人工打包方式劳动量大，效率低、打包质量不佳，难以满足市场大量的图书需求。目前国内市场上仍存在书本打包机自动化程度低、成本高的问题；如专利申请号202020222099.0公开的一种基于纸皮包装的书本打包机构，其包括有纸皮打包机构，包括上折边部分和下折边部分，用于挤压包装纸以完成折边工作，但该纸皮打包机构其通过四连杆机构完成下折纸和侧面折纸动作，还需利用上折边部分的气缸单独完成上折边动作，整体包裹效率低，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种折纸装置，实现了自动化对包裹两端包装纸进行折边压平，减少作业成本，提高生产效率和工作效率；进一步的，在升降驱动机构驱使升降台上下移动，方便带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，方便包裹在传输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种折纸装置，其包括机架、装设在机架的传输机台、装设在机架的升降台、装设在机架的下折机构、装设在升降台底部的上折机构、装设在升降台底部的侧折机构以及装设在机架的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述升降台上下移动；所述传输机台用于输送包裹；
6.所述上折机构与所述下折机构呈正对设置；
7.所述上折机构用于将包裹两端的包装纸从上往下压折；
8.所述侧折机构用于将包裹两端的包装纸从两侧往内压折；
9.所述下折机构用于将包裹两端的包装纸从下往上压折。
10.其中，所述机架上还设置有抵压导料机构，所述抵压导料机构包括抵压台以及多个转动设置于抵压台底部的抵压轮，多个抵压轮呈阵列分布。
11.其中，所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧；
12.所述上折组件包括上折基座和转动设置于所述上折基座底部的上折摆动座，所述上折摆动座与所述上折基座之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述上折摆动座和所述上折基座，所述上折摆动座的前端设置有上折压板，所述上折摆动座的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮。
13.其中，所述上折组件还包括用于驱使所述上折基座水平横移的第一横移驱动组件，所述第一横移驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端连接的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆与所述上折基座螺纹连接，所述上折基座与所述升降台滑动连
接。
14.其中，所述上折基座包括前后驱动件、固定基座部分和活动基座部分，所述固定基座部分设置有两个导杆，两个导杆活动穿设于所述活动基座部分，所述上折摆动座转动设置于所述活动基座部分的底部，所述前后驱动件的输出端与活动基座部分连接，所述导杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定基座部分和活动基座部分连接。
15.其中，所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧；
16.所述侧折组件包括侧折相向移动组件和两个侧折基座，所述侧折基座的下端装设有侧折压板，所述侧折相向移动组件用于驱使两个所述侧折基座相互靠近或者相向远离，所述侧折基座与所述升降台的底部滑动连接。
17.其中，所述侧折相向移动组件包括第二驱动电机以及两个第二传动丝杆，所述第二驱动电机的输出端与其中一个第二传动丝杆的一端连接，其中一个第二传动丝杆的另一端与另一第二传动丝杆的一端连接，另一第二传动丝杆的另一端转动设置于升降台的下端，两个第二传动丝杆的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆分别与两个侧折基座螺纹连接。
18.其中，所述升降台包括主载台和两个副载台，两个副载台滑动设置于所述主载台的两端，所述主载台上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机以及两个第三传动丝杆，所述第三驱动电机的输出端连接有传动齿轮，所述第三传动丝杆转动设置于所述主载台上，两个第三传动丝杆位于第三驱动电机的两侧，两个第三传动丝杆相互靠近的一端均设置有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮传动啮合连接，两个所述副载台分别与两个所述第三传动丝杆螺纹连接；
19.所述侧折组件和所述上折组件均设置在副载台的底部。
20.其中，所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧；
21.所述下折组件包括下折驱动件以及与下折驱动件的输出端连接的下折压板，所述下折驱动件驱使下折压板上下移动。
22.其中，所述机架上设置有用于驱使所述抵压台上下移动的抵压升降驱动件。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型工作时，包裹从传输机台送来，包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对包裹两端包装纸进行折边压平，减少作业成本，提高生产效率和工作效率；进一步的，在升降驱动机构驱使升降台上下移动，方便带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，方便包裹在传输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种折纸装置的结构示意图。
26.图2为本实用新型的升降台、上折机构和侧折机构的结构示意图。
27.图3为本实用新型的升降台、上折机构和侧折机构的另一视角结构示意图。
28.图4为本实用新型的上折机构的结构示意图。
29.图5为本实用新型的下折机构的结构示意图。
30.图6为本实用新型的抵压导料机构的结构示意图。
31.在图1至图6中的附图标记包括：
32.101、上折组件；102、侧折组件；103、下折组件；104、机架；105、传输机台；106、升降台；107、升降驱动机构；108、抵压导料机构；109、抵压台；110、抵压轮；111、抵压升降驱动件；112、上折基座；113、上折摆动座；114、扭簧；115、上折压板；116、驱动轮；117、第一横移驱动组件；118、第一驱动电机；119、第一传动丝杆；120、前后驱动件；121、固定基座部分；122、活动基座部分；123、导杆；124、复位弹簧；125、侧折相向移动组件；126、侧折基座；127、侧折压板；128、第二驱动电机；129、第二传动丝杆；130、主载台；131、副载台；132、第三驱动电机；133、第三传动丝杆；134、传动齿轮；135、从动齿轮；136、下折驱动件；137、下折压板。
具体实施方式
33.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
34.一种折纸装置，如图1至图6所示，其包括机架104、装设在机架104的传输机台105、装设在机架104的升降台106、装设在机架104的下折机构、装设在升降台106底部的上折机构、装设在升降台106底部的侧折机构以及装设在机架104的升降驱动机构107，所述升降驱动机构107用于驱使所述升降台106上下移动；所述传输机台105用于输送包裹；所述上折机构与所述下折机构呈正对设置；所述上折机构用于将包裹两端的包装纸从上往下压折；所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件101，两个所述上折组件101分别位于传输机台105的两侧；所述侧折机构用于将包裹两端的包装纸从两侧往内压折；所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件102，两个所述侧折组件102分别位于传输机台105的两侧；所述下折机构用于将包裹两端的包装纸从下往上压折；所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件103，两个所述下折组件103分别位于传输机台105的两侧。
35.具体地，本实施例工作时，包裹从传输机台105送来，包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，上述设置下，实现了自动化对包裹两端包装纸进行折边压平，减少作业成本，提高生产效率和工作效率；进一步的，在升降驱动机构107驱使升降台106上下移动，方便带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，方便包裹在传输机台105上传输进入工位和传输脱离工位出料。
36.本实施例中，所述上折组件101包括上折基座112和转动设置于所述上折基座112底部的上折摆动座113，所述上折摆动座113与所述上折基座112之间设置有扭簧114，所述扭簧114的两端分别连接于所述上折摆动座113和所述上折基座112，所述上折摆动座113的
前端设置有上折压板115，所述上折摆动座113的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮116。
37.具体地，该上折组件101工作原理为：当包裹到达折边工位后，升降驱动机构107驱使升降台106下移，使得上折组件101动作下移，上折组件101下移时，直至驱动轮116与包裹的上表面包装纸抵接，上折摆动座113滑动直至上折压板115从上往下压折包裹两端的包装纸，当升降台106升高时，驱动轮116逐步脱离包裹，在扭簧114的作用下，驱使上折压板115打开并脱离包括的两端。
38.本实施例中，所述上折组件101还包括用于驱使所述上折基座112水平横移的第一横移驱动组件117，所述第一横移驱动组件117包括第一驱动电机118以及与第一驱动电机118的输出端连接的第一传动丝杆119，所述第一传动丝杆119与所述上折基座112螺纹连接，所述上折基座112与所述升降台106滑动连接。具体地，在上述设置下，可以对上折基座112的位置进行调整，方便适应不同尺寸的待折边包裹；当然，每一侧的上折组件101亦可以设置两个以上，可以更进一步的适应不同折边需求。
39.进一步的，所述上折基座112包括前后驱动件120、固定基座部分121和活动基座部分122，所述固定基座部分121设置有两个导杆123，两个导杆123活动穿设于所述活动基座部分122，所述上折摆动座113转动设置于所述活动基座部分122的底部，所述前后驱动件120的输出端与活动基座部分122连接，所述导杆123的外周套设有复位弹簧124，所述复位弹簧124的两端分别与固定基座部分121和活动基座部分122连接。具体地，在该设置下，前后驱动件120可以为气缸，可以驱使上折压板115移动使其压紧包裹的两端包装纸，避免包装纸松动，同时也起到让位让侧折组件102工作进行侧折的作用，使用灵活，复位弹簧124便于驱使活动基座部分122沿着导杆123进行移动复位。
40.本实施例中，所述侧折组件102包括侧折相向移动组件125和两个侧折基座126，所述侧折基座126的下端装设有侧折压板127，所述侧折相向移动组件125用于驱使两个所述侧折基座126相互靠近或者相向远离，所述侧折基座126与所述升降台106的底部滑动连接。其中，所述侧折相向移动组件125包括第二驱动电机128以及两个第二传动丝杆129，所述第二驱动电机128的输出端与其中一个第二传动丝杆129的一端连接，其中一个第二传动丝杆129的另一端与另一第二传动丝杆129的一端连接，另一第二传动丝杆129的另一端转动设置于升降台106的下端，两个第二传动丝杆129的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆129分别与两个侧折基座126螺纹连接。
41.具体地，在上述设置下，第二驱动电机128驱使其中一个第二传动丝杆129转动，即可驱使同一侧折组件102的侧折基座126相互靠近或者远离，方便带动侧折压板127从包裹两端的两侧将包装纸推动压平；其中，上折摆动座113转动设置于所述活动基座部分122的底部，所述前后驱动件120的输出端与活动基座部分122连接，在该设置下，上折组件101可以实现让位作用，方便侧折组件102的工作，结构可靠。
42.本实施例中，所述升降台106包括主载台130和两个副载台131，两个副载台131滑动设置于所述主载台130的两端，所述主载台130上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机132以及两个第三传动丝杆133，所述第三驱动电机132的输出端连接有传动齿轮134，所述第三传动丝杆133转动设置于所述主载台130上，两个第三传动丝杆133位于第三驱动电机132的两侧，两个第三传动丝杆133相互靠近的一端均设
置有从动齿轮135，所述传动齿轮134与所述从动齿轮135传动啮合连接，两个所述副载台131分别与两个所述第三传动丝杆133螺纹连接；具体地，在上述设置下，可以驱使两个副载台131相互靠近或者远离。
43.所述侧折组件102和所述上折组件101均设置在副载台131的底部。
44.本实施例中，所述下折组件103包括下折驱动件136以及与下折驱动件136的输出端连接的下折压板137，所述下折驱动件136驱使下折压板137上下移动。
45.具体地，本实施例的上折组件101、侧折组件102以及下折组件103的工作流程基本为：包裹外周包覆有包装纸，通过传输机台105输送至折边工位上，然后升降驱动机构107驱使升降台106下移，带动上折组件101和侧折组件102下移，驱动轮116先接触包裹上表面带动上折摆动座113转动，使得上折压板115翻转下压包裹两端的包装纸，然后侧折组件102进行工作，工作时，前后驱动件120驱使活动基座部分122前移小段距离，使得摆动座起到让位的作用，保证侧折组件102的作用，侧折组件102将包装纸从侧向推动压平后，再由副载台相向移动组件驱使两个副载台131相互靠近移动，使得侧边组件和上折组件101让位给下折组件103动作，下折驱动件136驱使下折压板137上移推动包装纸从下往上翻折压平。
46.本实施例中，所述机架104上还设置有抵压导料机构108，所述抵压导料机构108包括抵压台109以及多个转动设置于抵压台109底部的抵压轮110，多个抵压轮110呈阵列分布。其中，所述机架104上设置有用于驱使所述抵压台109上下移动的抵压升降驱动件111。具体地，在该设置下，抵压升降驱动件111驱使抵压台109上下移动，可以抵压住输送过来的待折边的包裹，避免在折边时造成包裹偏移，保证工作稳定性和可靠性；进一步的，抵压轮110避免对包裹造成磨损；抵压台109可升降，可以适应多种尺寸的包裹。
47.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种折纸装置，其特征在于：包括机架、装设在机架的传输机台、装设在机架的升降台、装设在机架的下折机构、装设在升降台底部的上折机构、装设在升降台底部的侧折机构以及装设在机架的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述升降台上下移动；所述传输机台用于输送包裹；所述上折机构与所述下折机构呈正对设置；所述上折机构用于将包裹两端的包装纸从上往下压折；所述侧折机构用于将包裹两端的包装纸从两侧往内压折；所述下折机构用于将包裹两端的包装纸从下往上压折。2.根据权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述机架上还设置有抵压导料机构，所述抵压导料机构包括抵压台以及多个转动设置于抵压台底部的抵压轮，多个抵压轮呈阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧；所述上折组件包括上折基座和转动设置于所述上折基座底部的上折摆动座，所述上折摆动座与所述上折基座之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述上折摆动座和所述上折基座，所述上折摆动座的前端设置有上折压板，所述上折摆动座的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮。4.根据权利要求3所述的一种折纸装置，其特征在于：所述上折组件还包括用于驱使所述上折基座水平横移的第一横移驱动组件，所述第一横移驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端连接的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆与所述上折基座螺纹连接，所述上折基座与所述升降台滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种折纸装置，其特征在于：所述上折基座包括前后驱动件、固定基座部分和活动基座部分，所述固定基座部分设置有两个导杆，两个导杆活动穿设于所述活动基座部分，所述上折摆动座转动设置于所述活动基座部分的底部，所述前后驱动件的输出端与活动基座部分连接，所述导杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定基座部分和活动基座部分连接。6.根据权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧；所述侧折组件包括侧折相向移动组件和两个侧折基座，所述侧折基座的下端装设有侧折压板，所述侧折相向移动组件用于驱使两个所述侧折基座相互靠近或者相向远离，所述侧折基座与所述升降台的底部滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种折纸装置，其特征在于：所述侧折相向移动组件包括第二驱动电机以及两个第二传动丝杆，所述第二驱动电机的输出端与其中一个第二传动丝杆的一端连接，其中一个第二传动丝杆的另一端与另一第二传动丝杆的一端连接，另一第二传动丝杆的另一端转动设置于升降台的下端，两个第二传动丝杆的外螺纹方向相反，两个第二传动丝杆分别与两个侧折基座螺纹连接。8.根据权利要求6所述的一种折纸装置，其特征在于：所述升降台包括主载台和两个副载台，两个副载台滑动设置于所述主载台的两端，所述主载台上设置有副载台相向移动组件，所述副载台相向移动组件包括第三驱动电机以及两个第三传动丝杆，所述第三驱动电
机的输出端连接有传动齿轮，所述第三传动丝杆转动设置于所述主载台上，两个第三传动丝杆位于第三驱动电机的两侧，两个第三传动丝杆相互靠近的一端均设置有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮传动啮合连接，两个所述副载台分别与两个所述第三传动丝杆螺纹连接。9.根据权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧；所述下折组件包括下折驱动件以及与下折驱动件的输出端连接的下折压板，所述下折驱动件驱使下折压板上下移动。10.根据权利要求2所述的一种折纸装置，其特征在于：所述机架上设置有用于驱使所述抵压台上下移动的抵压升降驱动件。

技术总结
本实用新型涉及打包设备技术领域，尤其是指一种折纸装置，其包括机架、装设在机架的传输机台、装设在机架的升降台、装设在机架的下折机构、装设在升降台底部的上折机构、装设在升降台底部的侧折机构以及装设在机架的升降驱动机构。本实用新型实现了自动化对包裹两端包装纸进行折边压平，减少作业成本，提高生产效率和工作效率；进一步的，在升降驱动机构驱使升降台上下移动，方便带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，方便包裹在传输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料。输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料。输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料。


技术研发人员：李惠权
受保护的技术使用者：东莞市迈高自动化机械有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/28