一种高精度料壳自夹转运装置的制作方法

1.本实用新型属于电子烟生产领域技术领域，涉及一种高精度料壳自夹转运装置。


背景技术：

2.在电子烟的生产过程中，存在着一个给料壳表面套设密封圈的工艺，现有技术中往往采用人工套设，其实现自动化的难题之一就是料壳在自动化生产中的定位与固定效果不理想。
3.为了方便在上料工位和下料工位进行工件的抓取转移，大多数自动化设备都会采用料盘固定工件，但是为了方便工件的抓取，料盘与工件之间存在较大的间隙，工件在送料转运的工程中容易产生晃动和偏移，影响后续工艺的精度。
4.因此，设计一种既不影响取放又能提高精度的送料装置成了亟需解决的难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度料壳自夹转运装置，通过自夹装置夹紧料壳减少料壳在运输过程中的偏移误差，并通过解锁装置施加外力抵消自夹装置的自紧力，不影响上下料的拿取。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种高精度料壳自夹转运装置，包括自夹装置、循环送料装置和解锁装置；
8.多个所述自夹装置固定在循环送料装置上；
9.所述循环送料装置的行程途径上料工位、作业工位和下料工位；
10.所述解锁装置的安装位置与自夹装置对应；
11.其中，所述自夹装置用于通过自紧力固定料壳，所述循环送料装置用于驱动所述自夹装置依次经过上料工位、作业工位和下料工位，所述解锁装置用于施加外力抵消自夹装置的自紧力。
12.进一步的，所述自夹装置包括：固定块、自紧滑块和自紧弹簧；
13.所述固定块的顶端设有滑槽，所述自紧滑块滑动安装于滑槽内；
14.所述自紧滑块的一端与滑槽的侧壁之间设有自紧弹簧，所述自紧滑块的另一端用于与料壳抵接进行固定。
15.进一步的，所述解锁装置固定于上料工位和下料工位。
16.进一步的，所述自紧滑块靠近料壳的一端设有v型导向斜面，所述滑槽靠近料壳的一端设有导向定位弧面。
17.进一步的，所述循环送料装置为等分盘组件。
18.进一步的，所述自夹装置还包括连杆和解锁推杆；
19.所述自紧滑块的侧壁延伸有拨杆，所述拨杆延伸至固定块外；
20.所述解锁推杆滑动安装于等分盘的底端，所述解锁推杆外套设有复位弹簧；
21.所述固定块的侧面设有铰接有连杆，所述连杆的两端分别与拨杆和解锁推杆抵
接；
22.其中，所述自紧弹簧和复位弹簧的预设弹力方向相反，所述解锁推杆受外力压缩后通过连杆驱动自紧滑块压缩自紧弹簧。
23.进一步的，所述解锁装置为解锁气缸，所述解锁气缸与解锁推杆位置对应。
24.进一步的，述循环送料装置为环形直线电机。
25.应用本实用新型的技术方案，相比于现有技术具有以下优点；
26.1.通过自夹装置的自紧力固定料壳，减少运输过程中料壳的偏移，提高定位精度；
27.2.通过在上料工位和下料工位设置解锁装置，无语使解锁装置与自夹装置的数量一致，减少成本；
28.3.自夹装置的结构简单可靠，成本较低，可适合大批量自动化流水作业；
29.4.自紧滑块的v型导向斜面和滑槽的导向定位弧面配合，用于偏移的校正，确保料壳定位的精度。
30.实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
31.下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
32.图1是本实用新型一种高精度料壳自夹转运装置的工作示意图；
33.图2是本实用新型一种高精度料壳自夹转运装置的示意图；
34.图3是本实用新型一种高精度料壳自夹转运装置的自夹装置示意图；
35.图4是本实用新型料壳的示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.参考附图1-2所示，一种高精度料壳自夹转运装置，包括自夹装置100、循环送料装置和解锁装置300；
41.多个所述自夹装置100固定在循环送料装置上；
42.所述循环送料装置的行程途径上料工位、作业工位和下料工位；
43.所述解锁装置300的安装位置与自夹装置100对应；
44.其中，所述自夹装置100用于通过自紧力固定料壳400，所述循环送料装置用于驱动所述自夹装置100依次经过上料工位、作业工位和下料工位，所述解锁装置300用于施加外力抵消自夹装置100的自紧力。
45.循环送料装置可以是循环流水线，也可以是等分盘，所述循环送料装置间接性的驱动自夹装置100做循环运动。上料工位中，上料机械臂抓取料壳400转运至自夹上，同时解锁装置300施加外力抵消自夹装置100的自紧力，使料壳400顺利的放入自夹装置100。作业工位中，作业机械臂更具工艺需求将密封圈套设在料壳400外围。下了工位中，解锁装置300施加外力抵消自夹装置100的自紧力，同时下料机械臂抓取自夹装置100中的料壳400并转移至外界。循环送料装置间接性的驱动自夹装置100依次经过上料工位、作业工位和下料工位完成自动化流程。通过自夹装置100的自紧力固定料壳400，减少运输过程中料壳400的偏移，提高定位精度；在控制方面，不同工位之间工件的转运需要联动，故为了简化控制，上料、作业和下料的动作依据循环送料装置间接性运动进行适配。
46.参考附图3-4所示，本实施案例中，所述自夹装置100包括：固定块110、自紧滑块120和自紧弹簧130；
47.所述固定块110的顶端设有滑槽，所述自紧滑块120滑动安装于滑槽内；
48.所述自紧滑块120的一端与滑槽的侧壁之间设有自紧弹簧130，所述自紧滑块120的另一端用于与料壳400抵接进行固定。
49.所述滑槽用于容纳料壳400，所述自紧滑块120在自紧弹簧130的弹力作用下挤压固定滑槽中的料壳400，减少料壳400在运输过程中的偏移，提高精度。在需要进行上下料时，解锁装置300通过连杆150组件或者直接对自紧滑块120施加外力抵消自紧弹簧130的弹力。使自紧滑块120远离料壳400，方便上料机械臂和下料机械臂的作业。自夹装置100的结构简单可靠，成本较低，可适合大批量自动化流水作业。
50.本实施案例中，述解锁装置300固定于上料工位和下料工位。通过在上料工位和下料工位设置解锁装置300，无语使解锁装置300与自夹装置100的数量一致，减少成本的同时也能减少装置的体积和重量。
51.本实施案例中，所述自紧滑块120靠近料壳400的一端设有v型导向斜面，所述滑槽靠近料壳400的一端设有导向定位弧面。自紧滑块120的v型导向斜面和滑槽的导向定位弧面配合，用于偏移的校正，确保料壳400定位的精度。这种固定工件的方式极大的保证了工件的转运定位的精度，为后续密封圈套设机构对准工件套设密封圈提供了高精度的基础，特别是工件体积和密封圈孔径较小的场景。
52.本实施案例中，所述循环送料装置为等分盘组件200。等分盘组件200的体积较小，适合小型或者微型零部件的自动化加工。等分盘组件200根据不同工位的工作时间，设置等分盘间接性转动的间隔时间，即通过等分盘的转动完成信号控制上料、作业和下料工艺的启动时间。
53.本实施案例中，所述自夹装置100还包括连杆150和解锁推杆160；
54.所述自紧滑块120的侧壁延伸有拨杆140，所述拨杆140延伸至固定块110外；
55.所述解锁推杆160滑动安装于等分盘的底端，所述解锁推杆160外套设有复位弹簧；
56.所述固定块110的侧面设有铰接有连杆150，所述连杆150的两端分别与拨杆140和解锁推杆160抵接；
57.其中，所述自紧弹簧130和复位弹簧的预设弹力方向相反，所述解锁推杆160受外力压缩后通过连杆150驱动自紧滑块120压缩自紧弹簧130。上料时，解锁装置300挤压解锁推杆160，解锁推杆160受外力压缩后通过连杆150驱动自紧滑块120压缩自紧弹簧130，即工件上料机构将抓取到的工件放入滑槽内，然后解锁装置300复位，解锁推杆160和自紧滑块120分别在复位弹簧和自紧弹簧130的弹力下复位，自紧滑块120在自紧弹簧130的预紧力下挤压工件，达到工件夹紧工件进行固定的效果。
58.下料时，工件下料机构抓取工件，然后激活解锁装置300挤压解锁推杆160，解锁推杆160受外力压缩后通过连杆150驱动自紧滑块120压缩自紧弹簧130，工件即可被工件下料机构取出。
59.通过连杆150去联动，其目的是将解锁装置300与料壳400的作业平面错开，既可以使等分盘作业的一面较为简洁，方便后期维护，同时也避免解锁装置300干涉上料机械臂、下料机械臂和作业机械臂的运动。
60.本实施案例中，所述解锁装置300为解锁气缸，所述解锁气缸与解锁推杆160位置对应。通过气缸的伸缩，实现对解锁推杆160的持续施加压力。当气缸激活，气缸的伸缩部挤压解锁推杆160使自夹装置100为松弛状态，当气缸复位，自夹装置100在复位弹簧和自紧弹簧130的弹力为自紧状态。
61.本实施案例中，述循环送料装置为环形直线电机。对于工位较多的生产情况，等分盘组件200周围的设备安装空间有限，也不利于后期的调试，故选用环形直线电机。
62.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，包括自夹装置(100)、循环送料装置和解锁装置(300)；多个所述自夹装置(100)固定在循环送料装置上；所述循环送料装置的行程途径上料工位、作业工位和下料工位；所述解锁装置(300)的安装位置与自夹装置(100)对应；其中，所述自夹装置(100)用于通过自紧力固定料壳，所述循环送料装置用于驱动所述自夹装置(100)依次经过上料工位、作业工位和下料工位，所述解锁装置(300)用于施加外力抵消自夹装置(100)的自紧力。2.根据权利要求1所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述自夹装置(100)包括：固定块(110)、自紧滑块(120)和自紧弹簧(130)；所述固定块(110)的顶端设有滑槽，所述自紧滑块(120)滑动安装于滑槽内；所述自紧滑块(120)的一端与滑槽的侧壁之间设有自紧弹簧(130)，所述自紧滑块(120)的另一端用于与料壳抵接进行固定。3.根据权利要求2所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述解锁装置(300)固定于上料工位和下料工位。4.根据权利要求2所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述自紧滑块(120)靠近料壳的一端设有v型导向斜面，所述滑槽靠近料壳的一端设有导向定位弧面。5.根据权利要求2所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述循环送料装置为等分盘组件(200)。6.根据权利要求5所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述自夹装置(100)还包括连杆(150)和解锁推杆(160)；所述自紧滑块(120)的侧壁延伸有拨杆(140)，所述拨杆(140)延伸至固定块(110)外；所述解锁推杆(160)滑动安装于等分盘的底端，所述解锁推杆(160)外套设有复位弹簧；所述固定块(110)的侧面设有铰接有连杆(150)，所述连杆(150)的两端分别与拨杆(140)和解锁推杆(160)抵接；其中，所述自紧弹簧(130)和复位弹簧的预设弹力方向相反，所述解锁推杆(160)受外力压缩后通过连杆(150)驱动自紧滑块(120)压缩自紧弹簧(130)。7.根据权利要求6所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述解锁装置(300)为解锁气缸，所述解锁气缸与解锁推杆(160)位置对应。8.根据权利要求2所述高精度料壳自夹转运装置，其特征在于，所述循环送料装置为环形直线电机。

技术总结
本实用新型属于电子烟生产技术领域，涉及一种高精度料壳自夹转运装置，包括自夹装置、循环送料装置和解锁装置；多个所述自夹装置固定在循环送料装置上；所述循环送料装置的行程途径上料工位、作业工位和下料工位；所述解锁装置的安装位置与自夹装置对应；其中，所述自夹装置用于通过自紧力固定料壳，所述循环送料装置用于驱动所述自夹装置依次经过上料工位、作业工位和下料工位，所述解锁装置用于施加外力抵消自夹装置的自紧力。通过自夹装置夹紧料壳减少料壳在运输过程中的偏移误差，并通过解锁装置施加外力抵消自夹装置的自紧力，不影响上下料的拿取。上下料的拿取。上下料的拿取。


技术研发人员：李力 余锋
受保护的技术使用者：深圳市康蔚科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/28