一种具有防漏检测功能的智能装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及装配工装技术领域，具体为一种具有防漏检测功能的智能装配工装。


背景技术：

2.工装在机械生产加工领域指的是生产过程工艺装备，即制造过程中所用的各种工具的总称，装配工装是主要合理安排装配顺序，尽量减少当前工装配工作量，缩短装配线的装配周期，提高装配效率的一种设备。
3.专利号为201920347056.2的专利公开了一种具有防漏检测功能的智能装配工装，包括装配台、电动机和固定组件，所述装配台的上方设置有板材，且装配台的上方两侧固定有支撑杆，所述支撑杆的底端顶部安装有顶板，且顶板的下方安装有电推推杆，所述电推推杆的下方固定有安装板，且安装板的下方铆接有基座，所述电动机焊接于基座的下方，且电动机的下方设置有旋转轴，所述旋转轴的底端固定有固定板，且固定板的下方安装有装配夹具组件，所述固定组件安装于板材的两侧，且板材的上方内侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有螺栓。该具有防漏检测功能的智能装配工装设置有金属传感器便于对下方的螺纹孔中是否设置有金属的螺栓进行检测，防止出现漏装的现象。
4.采用上述的智能装配工装在对板材进行螺栓装配时存在以下不足：板材需要固定在装置的内部，导致对板材的某一处位置进行检测后，需要进行反复装夹固定，才能够对其余位置进行检测，影响检测效率，同时当出现漏装时，需要人员参与进行补装螺栓。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防漏检测功能的智能装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防漏检测功能的智能装配工装，包括装配架以及设置在装配架上表面的固定架、设置在装配架上表面的控制箱，所述装配架的上表面设置有输送带，且在输送带的两侧设置有夹板，所述夹板的下端安装有双头丝杆，所述双头丝杆的一端与设置在固定架一侧下端的第一电机输出轴端出连接，所述夹板的下端与装配架上表面开设的滑槽连接，所述固定架的中部以及上端分别设置有调节丝杆以及调节转轴，所述调节丝杆、调节转轴的一端分别与设置在固定架外侧的第二电机、第三电机连接，所述调节丝杆的外侧安装有滑块，所述调节转轴的外侧设置有安装筒，所述安装筒的外侧设置有与控制箱连接的距离传感器，且所述安装筒与所述滑块的下端转动连接。
7.优选的，所述夹板靠近输送带的一侧表面设置有承板，所述承板的上表面与所述输送带的上表面处于同一水平面。
8.优选的，所述滑块的上端与设置在固定架上端的固定板滑动连接，且所述滑块的下端侧面通过开设第一连接槽设置在安装筒端处的环板的外侧。
9.优选的，所述调节转轴的外壁设置有滑轨，所述滑轨与所述安装筒内壁的第二连接槽滑动连接。
10.优选的，所述安装筒的外侧表面设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的端处分别设置有第四电机、电磁铁，所述第四电机的输出轴端处可拆卸连接有螺丝刀。
11.优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及距离传感器处于同一个垂直平面上，且相互之间的夹角为120
°
。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在固定架的上端设置调剂丝杆以及调节转轴，在调节转轴的外侧设置安装筒，且将在安装筒的外壁设置用于检测是否出现漏装现象的距离传感器、用于安装电磁铁的第二电动伸缩杆以及用于补装的第一电动伸缩杆和第四电机，从而在使用过程中，由第二电机工作，带动距离传感器整体在零件的上方移动，配合输送带带动零件的运动，从而快速的进行防漏检测，同时通过第三电机带动安装筒转动，配合安装筒外侧的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，可实现快速的补装，从而有效的提高了装配效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型的安装筒的结构示意图；
15.图3为本实用新型的安装筒与滑块的连接示意图；
16.图4为本实用新型的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的安装示意图。
17.图中：1、装配架；2、固定架；3、控制箱；4、输送带；5、夹板；6、双头丝杆；7、第一电机；8、调节丝杆；9、调节转轴；10、第二电机；11、第三电机；12、滑块；13、安装筒；14、距离传感器；15、承板；16、固定板；17、第一连接槽；18、滑轨；19、第二连接槽；20、第一电动伸缩杆；21、第二电动伸缩杆；22、第四电机；23、电磁铁；24、螺丝刀。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防漏检测功能的智能装配工装，包括装配架1以及设置在装配架1上表面的固定架2、设置在装配架1上表面的控制箱3，所述装配架1的上表面设置有输送带4，且在输送带4的两侧设置有夹板5，所述夹板5的下端安装有双头丝杆6，所述双头丝杆6的一端与设置在固定架2一侧下端的第一电机7输出轴端出连接，所述夹板5的下端与装配架1上表面开设的滑槽滑动连接，所述固定架2的中部以及上端分别设置有调节丝杆8以及调节转轴9，所述调节丝杆8、调节转轴9的一端分别与设置在固定架2外侧的第二电机10、第三电机11连接，所述调节丝杆8的外侧安装有滑块12，所述调节转轴9的外侧设置有安装筒13，所述安装筒13的外侧设置有与控制箱3连接的距离传感器14，且所述安装筒13与所述滑块12的下端转动连接。
20.所述夹板5靠近输送带4的一侧表面设置有承板15，所述承板15的上表面与所述输送带4的上表面处于同一水平面。
21.所述滑块12的上端与设置在固定架2上端的固定板16滑动连接，且所述滑块12的下端侧面通过开设第一连接槽17设置在安装筒13端处的环板的外侧。
22.所述调节转轴9的外壁设置有滑轨18，所述滑轨18与所述安装筒13内壁的第二连接槽19滑动连接。
23.所述安装筒13的外侧表面设置有第一电动伸缩杆20、第二电动伸缩杆21，所述第一电动伸缩杆20、第二电动伸缩杆21的端处分别设置有第四电机22、电磁铁23，所述第四电机22的输出轴端处可拆卸连接有螺丝刀24。
24.所述第一电动伸缩杆20、第二电动伸缩杆21以及距离传感器14处于同一个垂直平面上，且相互之间的夹角为120
°
。
25.在本实施例中，固定板16的下表面在调节转轴9轴线所处的同一垂直平面上还设置有用于存储螺栓的储料箱，且储料箱的下端开设有用于螺栓排出的出料口。
26.具体的，使用本实用新型时，将待装配螺栓的零部件置于输送带4的上表面，通过输送带4输送至两个夹板5之间，后续启动第一电机7，通过双头丝杆6，带动两个夹板5相互靠近，从而对零件进行夹持固定，并且在输送带4带动零件运动的过程中，第三电机11通过调节转轴9转动，使得安装筒13连同外侧设置得距离传感器14、第一电动伸缩杆20、第二电动伸缩杆21整体同步转动，直至距离传感器14的检测头垂直朝向零件的上表面，后续通过第二电机10带动调节丝杆8转动，在滑块12的作用下，安装筒13带动距离传感器14整体左右呈直线运动，从而对零件表面的螺纹孔进行检测，当出现螺纹孔中未装配螺栓时，此时距离传感器14检测的数值发生变化，有效的防止出现漏装的现象。
27.同时当出现漏装现象时，控制箱3控制第三电机11转动，使得第二电动伸缩杆21整体朝上，后续第二电机10工作，使得电磁铁23移动至出料口处，将内部的螺栓吸附，再次返回出现漏装螺栓的螺纹孔正上方，第三电机11转动，使电磁铁23连通螺栓朝向设置，启动第二电动伸缩杆21，将螺栓送入螺纹孔中，最后第三电机11转动，使得第四电机22以及螺丝刀24朝向螺纹孔，并由第四电机22以及第一电动伸缩杆20配合工作，实现补装螺栓。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于，包括装配架（1）以及设置在装配架（1）上表面的固定架（2）、设置在装配架（1）上表面的控制箱（3），所述装配架（1）的上表面设置有输送带（4），且在输送带（4）的两侧设置有夹板（5），所述夹板（5）的下端安装有双头丝杆（6），所述双头丝杆（6）的一端与设置在固定架（2）一侧下端的第一电机（7）输出轴端出连接，所述夹板（5）的下端与装配架（1）上表面开设的滑槽滑动连接，所述固定架（2）的中部以及上端分别设置有调节丝杆（8）以及调节转轴（9），所述调节丝杆（8）、调节转轴（9）的一端分别与设置在固定架（2）外侧的第二电机（10）、第三电机（11）连接，所述调节丝杆（8）的外侧安装有滑块（12），所述调节转轴（9）的外侧设置有安装筒（13），所述安装筒（13）的外侧设置有与控制箱（3）连接的距离传感器（14），且所述安装筒（13）与所述滑块（12）的下端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于：所述夹板（5）靠近输送带（4）的一侧表面设置有承板（15），所述承板（15）的上表面与所述输送带（4）的上表面处于同一水平面。3.根据权利要求1所述的一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于：所述滑块（12）的上端与设置在固定架（2）上端的固定板（16）滑动连接，且所述滑块（12）的下端侧面通过开设第一连接槽（17）设置在安装筒（13）端处的环板的外侧。4.根据权利要求1所述的一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于：所述调节转轴（9）的外壁设置有滑轨（18），所述滑轨（18）与所述安装筒（13）内壁的第二连接槽（19）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于：所述安装筒（13）的外侧表面设置有第一电动伸缩杆（20）、第二电动伸缩杆（21），所述第一电动伸缩杆（20）、第二电动伸缩杆（21）的端处分别设置有第四电机（22）、电磁铁（23），所述第四电机（22）的输出轴端处可拆卸连接有螺丝刀（24）。6.根据权利要求5所述的一种具有防漏检测功能的智能装配工装，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（20）、第二电动伸缩杆（21）以及距离传感器（14）处于同一个垂直平面上，且相互之间的夹角为120
°
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技术总结
本实用新型公开了一种具有防漏检测功能的智能装配工装，包括装配架以及设置在装配架上表面的固定架、设置在装配架上表面的控制箱，所述装配架的上表面设置有输送带，且在输送带的两侧设置有夹板，所述夹板的下端安装有双头丝杆，所述双头丝杆的一端与设置在固定架一侧下端的第一电机输出轴端出连接，所述夹板的下端与装配架上表面开设的滑槽连接，本实用新型的有益效果是：由第二电机工作，带动距离传感器整体在零件的上方移动，配合输送带带动零件的运动，从而快速的进行防漏检测，同时通过第三电机带动安装筒转动，配合安装筒外侧的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，可实现快速的补装，从而有效的提高了装配效率。从而有效的提高了装配效率。从而有效的提高了装配效率。


技术研发人员：王亚宁 冯士沂 步海鹏
受保护的技术使用者：天津力佑智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/28