一种包装袋送料机构的制作方法

1.本发明涉及包装袋加工设备领域，具体而言，涉及一种包装袋送料机构。


背景技术：

2.目前，在包装袋质量检测时均是采用手动送料的方式，将包装袋送至输送带，然后输送至检测位置，此种方式不仅浪费大量的时间，而且工作效率低下。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种包装袋送料机构，其能够实现自动化送料，降低了劳动成本的同时，自动化运行能够保证输送的间隔时间相同，提高了工作效率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.一种包装袋送料机构，包括：基座、存放机构、输送机构和取袋机构，存放机构设于基座，用于放置包装袋；输送机构设于基座，用于输送包装袋；取袋机构设于基座，用于取出存放机构内的包装袋并放置于输送机构。
7.进一步地，输送机构位于取袋机构上方，存放机构位于输送机构上方；
8.存放机构靠近输送机构的一侧具有取袋通道，输送机构开设有便于取袋机构穿过的活动通道；取袋机构可穿过活动通道，经取袋通道将存放机构内的包装袋取出，并放置于输送机构。
9.进一步地，输送机构包括平行设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带的输送面和第二输送带的输送面平齐；第一输送带和第二输送带之间具有间隙，以形成活动通道。
10.进一步地，取袋机构包括：第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板同输送机构平行设置，且第一支撑板和第二支撑板位于同一水平面，第一支撑板和第二支撑板具有间隙，以形成取袋通道；包装袋横跨取袋通道。
11.进一步地，第一支撑板靠近第二支撑板的一端具有第一延伸部，第一延伸部一侧同第二支撑板连接，另一端朝输送机构所在一侧倾斜；
12.第二支撑板靠近第一支撑板的一端具有第二延伸部，第二延伸部一侧同第一支撑板连接，另一端朝输送机构所在一侧倾斜。
13.进一步地，取袋机构还包括：第一限位板和第二限位板；
14.第一限位板垂直设于第一支撑板远离第二支撑板的一侧，第二限位板垂直设于第二支撑板远离第一支撑板的一侧，第一限位板、第二限位板、第一支撑板以及第二支撑板之间围合形成用于容纳所包装袋的容纳空间。
15.进一步地，第一限位板包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，第一连接段同第一支撑板连接，第二连接段同第一连接段远离第一支撑板的一侧连接，且第二连接段远离第一连接段的一端朝远离第二限位板一侧倾斜，第三连接段同第二连接段远离第二连接
段的一侧连接，且第三连接段同第一连接段平行；
16.第二限位板包括第四连接段、第五连接段和第六连接段，第四连接段同第二支撑板连接，第五连接段同第二连接段远离第二支撑板的一侧连接，且第五连接段远离第二连接段的一端朝远离第一限位板一侧倾斜，第六连接段同第五连接段远离第四连接段的一侧连接，且第六连接段同第四连接段平行。
17.进一步地，第一限位板和第二限位板相互远离的一侧分别垂直连接有第一连接杆和第二连接杆；沿第一连接杆的轴向，第一连接杆同基座活动连接；沿第二连接杆的轴向，第二连接杆同基座活动连接；以调整容纳空间的宽度。
18.进一步地，取袋机构包括伸缩杆、吸盘组件和气泵，伸缩杆同基座连接，且伸缩杆位于活动通道下方，吸盘组件设于伸缩杆的输出端，气泵同吸盘组件连通，用于提供吸附力。
19.进一步地，吸盘组件包括：基板和吸盘，基板同伸缩杆的输出端连接，基板两端均设有延伸板，延伸板的中心轴线同活动通道的中心轴线平行，吸盘分别设于两块延伸板远离基板的一端；沿延伸板的轴向吸盘同延伸板活动连接。
20.本发明实施例的有益效果是：
21.本发明实施例提供的包装袋送料机构，能够利用取袋机构运动穿过活动通道和取袋通道，将位于存放机构最底部的包装袋施力，在取袋机构复位时将包装袋带出取袋通道，将该包装袋放置在输送机构上，通过上述设计，能够利用输送机构进行输送，以此反复实现对包装袋的自动化抓取和等间隙输送，从而实现自动化输送的目的，极大程度的提供了工作效率和准确度，此外，整个机构结构紧凑，极大程度的减小了占地面积。
22.总体而言，本发明实施例提供的包装袋送料机构，其能够实现自动化送料，降低了劳动成本的同时，自动化运行能够保证输送的间隔时间相同，提高了工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例提供的送料机构的立体图；
25.图2为本发明实施例提供的送料机构的俯视图；
26.图3为本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供的送料机构的工作状态示意图；
28.图5为本发明实施例提供的存放机构的结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的吸盘组件的结构示意图。
30.图标：100-基座；
31.200-存放机构、210-第一支撑板、220-第二支撑板、230-第一延伸部、240-第二延伸部、250-第一限位板、251-第一连接段、252-第二连接段、253-第三连接段、260-第二限位板、261-第四连接段、262-第五连接段、263-第六连接段、270-容纳空间、280-第一连接杆、290-第二连接杆；
32.300-输送机构、310-第一输送带、320-第二输送带；
33.400-取袋机构、410-伸缩杆、420-吸盘组件、421-基板、422-吸盘、423-延伸板、430-气泵；
34.500-包装袋、600-取袋通道、700-活动通道。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
40.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例
43.请参照图1-6，本实施例提供一种包装袋送料机构，包括：基座100、存放机构200、输送机构300和取袋机构400。
44.其中，存放机构200设于基座100，用于放置包装袋500；输送机构300设于基座100，用于输送包装袋500；取袋机构400设于基座100，用于取出存放机构200内的包装袋500并放置于输送机构300。
45.具体的，输送机构300位于取袋机构400上方，存放机构200位于输送机构300上方；
存放机构200靠近输送机构300的一侧具有取袋通道600，输送机构300开设有便于取袋机构400穿过的活动通道700；取袋机构400可穿过活动通道700，经取袋通道600将存放机构200内的包装袋500取出，并放置于输送机构300。
46.需要说明的是，本实施例中，包装袋500为pe包装袋500，其在未受力的情况下具有一定的硬度，保证多个包装袋500叠在一起时，不会因重力使得包装袋500产生过大的形变。
47.另一个需要说明的时，取袋通道600的宽度小于包装袋500的宽度，多个包装袋500堆叠在一起时，在重力的作用下，包装袋500不会掉落出取袋通道600。
48.此外，活动通道700的宽度小于包装袋500的宽度，避免包装袋500放置在输送机构300后掉落在活动通道700中。
49.能够利用取袋机构400运动穿过活动通道700和取袋通道600，将存放机构200最底部的包装袋500施力，在取袋机构400复位时将包装袋500带出取袋通道600，将该包装袋500放置在输送机构300上，通过上述设计，能够利用输送机构300进行输送，以此反复实现对包装袋500的自动化抓取和等间隙输送，从而实现自动化输送的目的，极大程度的提供了工作效率和准确度，此外，整个机构结构紧凑，极大程度的减小了占地面积。
50.总体而言，本发明实施例提供的包装袋送料机构，其能够实现自动化送料，降低了劳动成本的同时，自动化运行能够保证输送的间隔时间相同，提高了工作效率。
51.进一步的，输送机构300包括平行设置的第一输送带310和第二输送带320，第一输送带310的输送面和第二输送带320的输送面平齐；第一输送带310和第二输送带320之间具有间隙，以形成活动通道700。
52.具体的，第一输送带310和第二输送带320两端的输送辊可采用同一根，从而保证了第一输送带310和第二输送带320的输送速度相同，此外也进一步的降低了成本。
53.当包装袋500放置在输送机构300上时，包装袋500横跨活动通道700，包装袋500的两侧分别位于第一输送带310和第二输送带320，由于第一输送带310和第二输送带320的输送速度相同，从而保证包装袋500稳定的输送。
54.进一步地，存放机构200包括：第一支撑板210和第二支撑板220，第一支撑板210和第二支撑板220同输送机构300平行设置，且第一支撑板210和第二支撑板220位于同一水平面，第一支撑板210和第二支撑板220具有间隙，以形成取袋通道600；包装袋500横跨取袋通道600。
55.需要说明的是，取袋通道600的宽度小于包装袋500的宽度。
56.具体的，第一支撑板210靠近第二支撑板220的一端具有第一延伸部230，第一延伸部230一侧同第一支撑板210连接，另一端朝输送机构300所在一侧倾斜；
57.第二支撑板220靠近第一支撑板210的一端具有第二延伸部240，第二延伸部240一侧同第二支撑板220连接，另一端朝输送机构300所在一侧倾斜。
58.第一延伸部230和第二延伸部240的设计，能够使得取袋机构400从取袋通道600中取出包装袋500时更加的顺畅，避免第一支撑板210和第二支撑板220的端部划破包装袋500。
59.此外，为了能够对横跨第一支撑板210和第二支撑板220放置的包装袋500进行限位，本实施例中，特意增设了第一限位板250和第二限位板260；第一限位板250垂直设于第一支撑板210远离第二支撑板220的一侧，第二限位板260垂直设于第二支撑板220远离第一
支撑板210的一侧，第一限位板250、第二限位板260、第一支撑板210以及第二支撑板220之间围合形成用于容纳包装袋500的容纳空间270。
60.第一限位板250和第二限位板260相互远离的一侧分别垂直连接有第一连接杆280和第二连接杆290；沿第一连接杆280的轴向，第一连接杆280同基座100活动连接；沿第二连接杆290的轴向，第二连接杆290同基座100活动连接；以调整容纳空间270的宽度。
61.需要说明的是，为了保证第一限位板250和第二限位板260的稳定性，在具体实施的过程中，可在第一限位板250的前后两端均设置第一连接杆280，在第二限位板260的前后两端均设置第二连接杆290，从而能够使得第一限位板250和第二限位板260更加的稳定。
62.另一个需要说明的是，基座100上安装有用于锁紧第一连接杆280和第二连接杆290的锁紧机构，锁紧机构可采用螺栓锁紧的方式，或者插销锁紧的方式等多种常规现有技术中的锁紧方式，这里不做赘述。
63.通过设置第一限位板250和第二限位板260能够和第一支撑板210和第二支撑板220围合形成用于容纳包装袋500的容纳空间270，从而能够对包装袋500的作用方位进行限位，避免包装袋500的位移；此外，第一连接杆280、第二连接杆290于基座100之间为活动连接，从而能够通过第一连接杆280和第二连接杆290分别带动第一限位板250、第一支撑板210以及第二限位板260和第二支撑板220位移，从而调整第一限位板250和第二限位板260之间的间隙，从而适应不同宽的包装袋500，进一步的提高了装置的适用范围。
64.此外，具体的，第一限位板250包括第一连接段251、第二连接段252和第三连接段253，第一连接段251同第一支撑板210连接，第二连接段252同第一连接段251远离第一支撑板210的一侧连接，且第二连接段252远离第一连接段251的一端朝远离第二限位板260一侧倾斜，第三连接段253同第二连接段252远离第二连接段252的一侧连接，且第三连接段253同第一连接段251平行；
65.第二限位板260包括第四连接段261、第五连接段262和第六连接段263，第四连接段261同第二支撑板220连接，第五连接段262同第二连接段252远离第二支撑板220的一侧连接，且第五连接段262远离第二连接段252的一端朝远离第一限位板250一侧倾斜，第六连接段263同第五连接段262远离第四连接段261的一侧连接，且第六连接段263同第四连接段261平行。
66.通过此种设计，能够使得第一连接段251同第四连接段261之间的宽度小于第三连接段253同第六连接段263的宽度，从而就使得容纳空间270远离取袋通道600一侧的宽度要更宽，这也就方便了工作人员向容纳空间270中添加包装袋500，此外，这种设计包装了待从取袋通道600中取出的包装袋500，都是经第一连接段251和第四连接段261之间的间隙整型的，使得包装袋500能够更加的整齐，取袋机构400所抓取的位置都是每个包装袋500的同一位置，使得包装袋500的抓取更加的准确。
67.进一步地，取袋机构400包括伸缩杆410、吸盘组件420和气泵430，伸缩杆410同基座100连接，且伸缩杆410位于活动通道700下方，吸盘组件420设于伸缩杆410的输出端，气泵430同吸盘组件420连通，用于提供吸附力。
68.具体的，吸盘组件420包括：基板421和吸盘422，基板421同伸缩杆410的输出端连接，基板421两端均设有延伸板423，延伸板423的中心轴线同活动通道700的中心轴线平行，吸盘422分别设于两块延伸板423远离基板421的一端；沿延伸板423的轴向吸盘422同延伸
板423活动连接。
69.本实施例中，伸缩杆410可采用汽缸、油缸、电动伸缩杆等多种设备中的一种，但不局限于其中一种。
70.需要注意的是，伸缩杆410和气泵430连接有控制系统，能够控制伸缩杆410移动的位置，当伸缩杆410伸展到最高点时，吸盘422刚好通过容纳空间270最底部的包装袋500接触，此时控制系统能够控制气泵430工作，吸住包装袋500，然后伸缩杆410回缩，带动包装袋500穿过取袋通道600，待包装袋500穿过取袋通道600后，控制系统控制气泵430停止工作，当伸缩杆410继续回缩至位于第一输送带310和第二输送带320下方时，包装袋500落在第一输送带310和第二输送带320上。此种控制系统为常规现有技术中的常用控制方式，这里不做赘述。
71.一种包装袋500送料机构的工作原理是：首先将多个包装袋500堆叠后放置在容纳空间270中，包装袋500横跨取袋通道600，然后启动伸缩杆410，伸缩杆410带动吸盘组件420运动穿过活动通道700后，吸盘422同容纳空间270最底部的包装袋500接触，启动气泵430，产生吸附力，吸附该包装袋500，然后伸缩杆410回缩，带动该包装袋500同第一支撑板210和第二支撑板220之间产生相互作用力，从而使得包装的产生形变，从而穿过取袋通道600，当包装袋500彻底穿过取袋通道600后，气泵430停止工作，包装袋500和吸盘422之间的吸附力消失，锁着伸缩杆410的继续回缩，当伸缩杆410继续回缩至位于第一输送带310和第二输送带320下方时，包装袋500落在第一输送带310和第二输送带320上，完成一个包装袋500的送料，以此反复实现自动化输送。
72.综上所述，本发明其能够实现自动化送料，降低了劳动成本的同时，自动化运行能够保证输送的间隔时间相同，提高了工作效率。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种包装袋送料机构，其特征在于，包括：基座；存放机构，所述存放机构设于所述基座，用于放置包装袋；输送机构，所述输送机构设于所述基座，用于输送所述包装袋；及取袋机构，所述取袋机构设于所述基座，用于取出所述存放机构内的包装袋并放置于所述输送机构。2.根据权利要求1所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述输送机构位于所述取袋机构上方，所述存放机构位于所述输送机构上方；所述存放机构靠近所述输送机构的一侧具有取袋通道，所述输送机构开设有便于所述取袋机构穿过的活动通道；所述取袋机构可穿过所述活动通道，经所述取袋通道将所述存放机构内的所述包装袋取出，并放置于所述输送机构。3.根据权利要求2所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述输送机构包括平行设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的输送面和所述第二输送带的输送面平齐；所述第一输送带和所述第二输送带之间具有间隙，以形成所述活动通道。4.根据权利要求2所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述取袋机构包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板同所述输送机构平行设置，且所述第一支撑板和所述第二支撑板位于同一水平面，所述第一支撑板和所述第二支撑板具有间隙，以形成所述取袋通道；所述包装袋横跨所述取袋通道。5.根据权利要求4所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一端具有第一延伸部，所述第一延伸部一侧同所述第一支撑板连接，另一端朝所述输送机构所在一侧倾斜；所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一端具有第二延伸部，所述第二延伸部一侧同所述第二支撑板连接，另一端朝所述输送机构所在一侧倾斜。6.根据权利要求4或5所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述取袋机构还包括：第一限位板和第二限位板；所述第一限位板垂直设于所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧，所述第二限位板垂直设于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述第一限位板、所述第二限位板、所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间围合形成用于容纳所包装袋的容纳空间。7.根据权利要求6所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述第一限位板包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段同所述第一支撑板连接，所述第二连接段同所述第一连接段远离所述第一支撑板的一侧连接，且所述第二连接段远离所述第一连接段的一端朝远离所述第二限位板一侧倾斜，所述第三连接段同所述第二连接段远离所述第二连接段的一侧连接，且所述第三连接段同所述第一连接段平行；所述第二限位板包括第四连接段、第五连接段和第六连接段，所述第四连接段同所述第二支撑板连接，所述第五连接段同所述第二连接段远离所述第二支撑板的一侧连接，且所述第五连接段远离所述第二连接段的一端朝远离所述第一限位板一侧倾斜，所述第六连接段同所述第五连接段远离所述第四连接段的一侧连接，且所述第六连接段同所述第四连接段平行。8.根据权利要求6所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述第一限位板和所述第二限
位板相互远离的一侧分别垂直连接有第一连接杆和第二连接杆；沿所述第一连接杆的轴向，所述第一连接杆同所述基座活动连接；沿所述第二连接杆的轴向，所述第二连接杆同所述基座活动连接；以调整所述容纳空间的宽度。9.根据权利要求2所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述取袋机构包括伸缩杆、吸盘组件和气泵，所述伸缩杆同所述基座连接，且所述伸缩杆位于所述活动通道下方，所述吸盘组件设于所述伸缩杆的输出端，所述气泵同所述吸盘组件连通，用于提供吸附力。10.根据权利要求9所述的包装袋送料机构，其特征在于，所述吸盘组件包括：基板和吸盘，所述基板同所述伸缩杆的输出端连接，所述基板两端均设有延伸板，所述延伸板的中心轴线同所述活动通道的中心轴线平行，吸盘分别设于两块所述延伸板远离所述基板的一端；沿所述延伸板的轴向所述吸盘同所述延伸板活动连接。

技术总结
一种包装袋送料机构，涉及包装袋加工设备领域，包括：基座、存放机构、输送机构和取袋机构，存放机构设于基座，用于放置包装袋；输送机构设于基座，用于输送包装袋；取袋机构设于基座，用于取出存放机构内的包装袋并放置于输送机构。其能够实现自动化送料，降低了劳动成本的同时，自动化运行能够保证输送的间隔时间相同，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：李强
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/7/31